ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน


ในพีชคณิตเชิงเส้นทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน (ตั้งชื่อตามนักคณิตศาสตร์อาร์เธอร์ เคย์ลีย์และวิลเลียม โรวัน แฮมิลตัน ) กล่าวว่า เมท ริกซ์จัตุรัสทุกเมทริกซ์บนวงแหวนสลับที่ (เช่นจำนวนจริงจำนวนเชิงซ้อนหรือจำนวนเต็ม ) จะสอดคล้องกับ สมการลักษณะเฉพาะของตนเอง
พหุนามลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์Aถูกกำหนดเป็น[ 5 ]โดยที่detคือ การดำเนินการ ดีเทอร์มิแนนต์ , λคือ องค์ประกอบ สเกลาร์ตัวแปร ของ ริงฐานและI คือเมทริกซ์เอกลักษณ์เนื่องจากแต่ละองค์ประกอบของเมทริกซ์มีค่าคงที่หรือเป็นเชิงเส้นในλซึ่งเป็นดีเทอร์มิแนนต์ของเป็นพหุนามเอกลักษณ์ดีกรีn ในλดังนั้นจึงสามารถเขียนได้ดังนี้ โดยการแทนที่ตัวแปรสเกลาร์λด้วยเมทริกซ์Aเราสามารถกำหนดนิพจน์ พหุนามเมทริกซ์ ที่คล้ายคลึงกันได้ (ที่นี่,เมทริกซ์ที่กำหนดนั้นไม่ใช่ตัวแปร ต่างจากตัวแปรทั่วไป-ดังนั้น(เป็นค่าคงที่ ไม่ใช่ฟังก์ชัน) ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันกล่าวว่า นิพจน์พหุนามนี้เท่ากับเมทริกซ์ศูนย์ซึ่งหมายความว่านั่นคือพหุนามลักษณะเฉพาะเป็นพหุนามทำลายล้างสำหรับ
การใช้งานอย่างหนึ่งของทฤษฎีบท เคย์ลีย์-แฮมิลตัน คือ ช่วยให้สามารถแสดงA n ในรูปผล รวมเชิงเส้นของกำลังเมทริกซ์ที่ต่ำกว่าของAได้: เมื่อวงแหวนเป็นฟิลด์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันจะเทียบเท่ากับข้อความที่ว่าพหุนามขั้นต่ำของเมทริกซ์จัตุรัสหารพหุนามลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์จัตุรัสนั้นลงตัว
กรณีพิเศษของทฤษฎีบทนี้ได้รับการพิสูจน์ครั้งแรกโดยแฮมิลตันในปี พ.ศ. 2396 [ 6 ]ในแง่ของฟังก์ชันผกผันเชิงเส้นของควอเทอร์เนียน [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] ซึ่งสอดคล้องกับกรณีพิเศษของบางอย่างจริงหรือเมทริกซ์เชิงซ้อน เคย์ลีย์ได้ระบุผลลัพธ์ไว้ในปี ค.ศ. 1858 สำหรับ และเมทริกซ์ขนาดเล็กกว่า แต่ได้เผยแพร่บทพิสูจน์เฉพาะสำหรับเมทริกซ์ขนาดเล็กกว่าเท่านั้น กรณี[ 7 ] [ 8 ]สำหรับ Cayley ระบุว่า “...ฉันไม่คิดว่าจำเป็นต้องดำเนินการพิสูจน์ทฤษฎีบทอย่างเป็นทางการในกรณีทั่วไปของเมทริกซ์ที่มีดีกรีใดๆ” กรณีทั่วไปได้รับการพิสูจน์ครั้งแรกโดยFerdinand Frobeniusในปี พ.ศ. 2321 [ 9 ]
ตัวอย่าง
เมทริกซ์ 1 × 1
สำหรับ เมทริกซ์A = ( a )พหุนามลักษณะเฉพาะจะได้รับจากp ( λ ) = λ − aดังนั้นp ( A ) = ( a ) − a (1) = 0จึงเป็นพหุนามที่ไม่สำคัญ
เมทริกซ์ 2 × 2
ตัวอย่างที่เป็นรูปธรรม เช่น สมมติว่า พหุนามลักษณะเฉพาะของมันกำหนดโดย
ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันกล่าวว่า ถ้าเรากำหนด แล้ว เราสามารถตรวจสอบโดยการคำนวณได้ว่า เป็นเช่นนั้นจริง ๆ
สำหรับทั่วไปเมทริกซ์
พหุนามลักษณะเฉพาะกำหนดโดยp ( λ ) = λ 2 − ( a + d ) λ + ( ad − bc )ดังนั้นทฤษฎีบท Cayley–Hamilton กล่าวว่า ซึ่งเป็นเช่น นั้น เสมอ ดังที่เห็นได้จากการคำนวณรายการในA 2
แอปพลิเคชัน
ดีเทอร์มิแนนต์และเมทริกซ์ผกผัน
โดยทั่วไปเมทริกซ์ผกผันAกล่าวคือ เมทริกซ์ที่มีดีเทอร์มิแนนต์ไม่เป็นศูนย์A −1จึงสามารถเขียนได้เป็นนิพจน์พหุนาม อันดับA :ดังที่ระบุไว้ ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน เทียบเท่ากับเอกลักษณ์
สัมประสิทธิ์c กำหนดโดยพหุนามสมมาตรพื้นฐานของค่าลักษณะเฉพาะของAโดยใช้เอกลักษณ์ของนิวตันพหุนามสมมาตรพื้นฐานสามารถแสดงได้ในรูปของพหุนามสมมาตรผลรวมกำลังของค่าลักษณะเฉพาะ: โดยที่tr( A k )คือร่องรอยของเมทริกซ์A kดังนั้น เราจึงสามารถแสดงc ในรูปของร่องรอยของกำลังของAได้
โดยทั่วไป สูตรสำหรับสัมประสิทธิ์c จะแสดงในรูปของพหุนามเบลล์เลขชี้กำลัง ที่สมบูรณ์ ดังนี้[ nb 1 ]
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ดีเทอร์มิแนนต์ของAเท่ากับ(−1) n c ดังนั้น ดีเทอร์มิแนนต์สามารถเขียนได้ในรูปเอกลักษณ์ร่องรอย :
ในทำนองเดียวกัน พหุนามลักษณะเฉพาะสามารถเขียนได้ดังนี้ และโดยการคูณทั้งสองข้างด้วยA −1 (หมายเหตุ−(−1) n = (−1) n −1 ) จะได้นิพจน์สำหรับอินเวอร์สของAในรูปเอกลักษณ์ร่องรอย
อีกวิธีหนึ่งในการหาค่าสัมประสิทธิ์c เหล่านี้ สำหรับกรณีทั่วไปเมทริกซ์ดังกล่าว หากรากใดไม่เป็นศูนย์ จะใช้สูตรทางเลือกต่อไปนี้สำหรับดีเทอร์มิแนนต์ ดังนั้น โดยอาศัยอนุกรมเมอร์เคเตอร์ โดยที่เลขชี้กำลังจำเป็นต้องขยายเพียงอันดับλ − nเท่านั้นเนื่องจากp ( λ )มีอันดับnกำลังลบสุทธิของλจะหายไปโดยอัตโนมัติตามทฤษฎีบท C–H (อีกครั้ง สิ่งนี้ต้องการวงแหวนที่มีจำนวนตรรกยะ ) การหาอนุพันธ์ของนิพจน์นี้เทียบกับλช่วยให้สามารถแสดงสัมประสิทธิ์ของพหุนามลักษณะเฉพาะสำหรับn ทั่วไป เป็นดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์m × m ได้ [ nb 2 ]
- ตัวอย่าง
ตัวอย่างเช่น พหุนามเบลล์ชุดแรกๆ ได้แก่B = 1, B ( x ) = x , B ( x , x ) = x 2 + x , และB ( x , x , x ) = x 3 + 3 x x + x
ใช้สิ่งเหล่านี้เพื่อระบุสัมประสิทธิ์c ของพหุนามลักษณะเฉพาะของ a เมทริกซ์ให้ผลลัพธ์
สัมประสิทธิ์c ให้ค่าดีเทอร์มิแนนต์ของ เมทริกซ์c ลบด้วยร่องรอยของมัน ในขณะที่เมทริกซ์ผกผันของมันกำหนดโดย
จากสูตรทั่วไปสำหรับc ซึ่งแสดงในรูปของพหุนามเบลล์ จะเห็นได้ว่านิพจน์ต่างๆ
ให้ค่าสัมประสิทธิ์c ของλ n −1และc ของλ n −2ในพหุนามลักษณะเฉพาะของใดๆ เสมอเมทริกซ์ ตามลำดับ ดังนั้น สำหรับ a เมทริกซ์Aข้อความของทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันสามารถเขียนได้อีกแบบว่า โดยที่ด้านขวามือกำหนดเป็นเมทริกซ์ที่มีค่าทุกค่าเป็นศูนย์ ในทำนองเดียวกัน ค่าดีเทอร์มิแนนต์ใน กรณี n = 3ก็คือ นิพจน์นี้ให้ค่าลบของสัมประสิทธิ์c ของλ n −3ในกรณีทั่วไป ดังที่เห็นด้านล่าง
ในทำนองเดียวกัน เราสามารถเขียนบทความสำหรับ...เมทริกซ์A ,
โดยที่ตอนนี้ดีเทอร์มิแนนต์คือc ,
และทำเช่นนี้ต่อไปเรื่อยๆ สำหรับเมทริกซ์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้น นิพจน์ที่ซับซ้อนขึ้นเรื่อยๆ สำหรับสัมประสิทธิ์c สามารถอนุมานได้จากเอกลักษณ์ของนิวตันหรืออัลกอริทึมของ Faddeev– LeVerrier
กำลังที่ nของเมทริกซ์
ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันให้ความสัมพันธ์ระหว่างกำลังของA เสมอ (แม้จะไม่ใช่ความสัมพันธ์ที่ง่ายที่สุดเสมอไป) ซึ่งช่วยให้เราสามารถลดรูปนิพจน์ที่เกี่ยวข้องกับกำลังดังกล่าว และประเมินค่าได้โดยไม่ต้องคำนวณกำลังA nหรือกำลังที่สูงกว่าของA
ตัวอย่างเช่น สำหรับทฤษฎีบทนี้ให้
จากนั้น เพื่อคำนวณA 4ให้สังเกต เช่นเดียวกัน,
โปรดสังเกตว่าเราสามารถเขียนกำลังของเมทริกซ์ได้ในรูปผลรวมของสองพจน์ อันที่จริง กำลังของเมทริกซ์ใดๆ ที่มีอันดับkสามารถเขียนได้ในรูปพหุนามเมทริกซ์ที่มีดีกรีไม่เกินn − 1โดยที่nคือขนาดของเมทริกซ์จัตุรัส นี่เป็นตัวอย่างหนึ่งที่ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันสามารถนำมาใช้เพื่อแสดงฟังก์ชันเมทริกซ์ ซึ่งเราจะกล่าวถึงอย่างเป็นระบบต่อไป
ฟังก์ชันเมทริกซ์
กำหนดฟังก์ชันวิเคราะห์ และพหุนามลักษณะเฉพาะp ( x )ดีกรีn ของ เมทริกซ์Aขนาดn × nฟังก์ชันสามารถแสดงได้โดยใช้การหารยาวดังนี้ โดยที่q ( x ) คือพหุ นามผลหารบางตัว และr ( x )คือพหุนามเศษเหลือ โดยที่0 ≤ deg r ( x ) < n
จากทฤษฎีบทของเคย์ลีย์-แฮมิลตัน การแทนที่xด้วยเมทริกซ์Aจะได้p ( A ) = 0ดังนั้นจึงได้ว่า
ดังนั้น ฟังก์ชันวิเคราะห์ของเมทริกซ์Aสามารถแสดงได้ในรูปพหุนามเมทริกซ์ที่มีดีกรีน้อยกว่าn
ให้พหุนามส่วนที่เหลือเป็น เนื่องจากp ( λ ) = 0การประเมินฟังก์ชันf ( x )ที่ ค่าไอเกนทั้ง nของAจะได้ นี่เท่ากับเป็นระบบสมการเชิงเส้นn สมการ ซึ่งสามารถแก้เพื่อหาค่าสัมประสิทธิ์c ได้ ดังนั้นจึงได้ว่า
เมื่อค่าไอเกนซ้ำกัน นั่นคือλ = λ สำหรับบางi ≠ jสมการสองสมการขึ้นไปจะเหมือนกัน และด้วยเหตุนี้ สมการเชิงเส้นจึงไม่สามารถหาคำตอบได้อย่างเฉพาะเจาะจง ในกรณีเช่นนี้ สำหรับค่าไอเกนλที่มีความซ้ำซ้อนm อนุพันธ์ m − 1 ตัว แรกของp ( x )จะเป็นศูนย์ที่ค่าไอเกน ซึ่งนำไปสู่คำตอบอิสระเชิงเส้น เพิ่มเติม m − 1 คำตอบ ซึ่งเมื่อรวมกับสมการอื่นๆ จะได้สม การ nสมการที่จำเป็นในการแก้หาค่าc
การหาพหุนามที่ผ่านจุด( λ , f ( λ )) นั้น โดยพื้นฐานแล้วเป็นปัญหาการแทรกสอดและสามารถแก้ไขได้โดยใช้เทคนิคการแทรกสอดของลากรางจ์หรือ นิวตัน ซึ่งนำไปสู่ สูตรของซิลเวสเตอร์
ตัวอย่างเช่น สมมติว่างานคือการหาการแสดงพหุนามของ
พหุนามลักษณะเฉพาะคือp ( x ) = ( x − 1)( x − 3) = x² − 4x + 3และค่าไอเกนคือλ = 1 , 3ให้r ( x ) = c₀ c₁x ประเมินf ( λ ) = r ( )ที่ค่าไอเกน จะได้สมการเชิงสองสมการคือ eᵢt = c₀ + c₁และ = + 3c₁
เมื่อแก้สมการจะได้c = (3 e t − e 3 t )/2และc = ( e 3 t − e t )/2ดังนั้นจึงสรุปได้ว่า
ถ้าหากฟังก์ชันเป็นf ( A ) = sin At แทน สัมประสิทธิ์จะเป็นc₀ (3 sin t − sin 3t )/2และc₁ = (sin 3t − sin ) /2ดังนั้น
ยกตัวอย่างเช่น เมื่อพิจารณา ดังนั้นพหุนามลักษณะเฉพาะคือp ( x ) = x² + 1 และค่าลักษณะเฉพาะคือλ = ± i
เช่นเดียวกับก่อนหน้านี้ การประเมินค่าฟังก์ชันที่ค่าไอเกนจะให้สมการเชิงเส้นe <sub>it</sub> = c <sub> </sub> + ic <sub>1</sub> และ e<sub>− </sub> c <sub> 0 </sub> − <sub> 1 </sub>คำตอบของสมการเหล่านี้คือc </sub> = ( e <sub>it</sub> + e <sub> − </sub> )/2 = cos <sub>t </sub> และc </sub> = ( e <sub>it</sub> − e<sub> − </sub> )/2 = sin <sub>t </sub> ดังนั้น สำหรับกรณีนี้ ซึ่งเป็นเมทริกซ์การหมุน
ตัวอย่างมาตรฐานของการใช้งานดังกล่าวคือการแมปเลขชี้กำลังจากพีชคณิตลีของกลุ่มลีเมทริกซ์ไปยังกลุ่ม โดยกำหนดด้วยเลขชี้กำลัง เมทริกซ์ :{\mathfrak {g}}\rightarrow G;\qquad tX\mapsto e^{tX}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {t^{n}X^{n}}{n!}}=I+tX+{\frac {t^{2}X^{2}}{2}}+\cdots ,t\in \mathbb {R} ,X\in {\mathfrak {g}}.} นิพจน์ดังกล่าวเป็นที่รู้จักกันมานานแล้วสำหรับ SU(2) , โดยที่σคือเมทริกซ์ PauliและสำหรับSO(3 ) ซึ่งก็คือสูตรการหมุนของ Rodriguesสำหรับสัญลักษณ์ โปรดดูที่กลุ่มการหมุน 3 มิติ #หมายเหตุเกี่ยวกับพีชคณิต Lie
เมื่อไม่นานมานี้ นิพจน์สำหรับกลุ่มอื่นๆ เช่นกลุ่ม Lorentz SO(3, 1) [ 10 ] O(4, 2) [ 11 ] และ SU (2, 2) [ 12 ]รวมถึงGL( n , R ) [ 13 ] ปรากฏขึ้นกลุ่มO(4, 2)คือกลุ่มคอนฟอร์มอลของปริภูมิเวลา SU (2, 2)คือ กลุ่มปกคลุม ที่เชื่อมต่ออย่างง่าย (กล่าวคือ กลุ่มปกคลุมที่เชื่อมต่ออย่างง่ายของส่วนประกอบที่เชื่อมต่อSO + (4, 2)ของO(4, 2) ) นิพจน์ที่ได้มานั้นใช้กับการแสดงแทนมาตรฐานของกลุ่มเหล่านี้ พวกเขาต้องการความรู้เกี่ยวกับค่าลักษณะเฉพาะ (บางส่วน) ของเมทริกซ์ที่จะยกกำลัง สำหรับSU(2) (และด้วยเหตุนี้สำหรับSO(3) ) นิพจน์ปิดได้รับการหามาสำหรับ การแสดงแทนที่ลดทอนไม่ได้ ทั้งหมดกล่าวคือของสปินใดๆ[ 14 ]

ทฤษฎีจำนวนเชิงพีชคณิต
ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการคำนวณพหุนามขั้นต่ำของจำนวนเต็มพีชคณิตตัวอย่างเช่น เมื่อกำหนดส่วนขยายจำกัดของและจำนวนเต็มพีชคณิตซึ่งเป็นการรวมเชิงเส้นที่ไม่เป็นศูนย์ของเราสามารถคำนวณพหุนามขั้นต่ำของโดยการค้นหาเมทริกซ์ที่แสดงถึง- การแปลงเชิงเส้น :\mathbb {Q} [\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{k}]\to \mathbb {Q} [\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{k}]} ถ้าเราเรียกเมทริกซ์การแปลงนี้ว่าจากนั้นเราสามารถหาพหุนามขั้นต่ำได้โดยการใช้ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันกับ[ 15 ]
หลักฐาน
ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันเป็นผลโดยตรงจากการมีอยู่ของรูปแบบปกติของจอร์แดนสำหรับเมทริกซ์เหนือฟิลด์ปิดเชิงพีชคณิตดูรูปแบบปกติของจอร์แดน § ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันในส่วนนี้จะนำเสนอการพิสูจน์โดยตรง
ดังตัวอย่างข้างต้นแสดงให้เห็น การได้มาซึ่งข้อความของทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันสำหรับเมทริกซ์
ต้องใช้สองขั้นตอน: ขั้นแรก กำหนด ค่าสัมประสิทธิ์c ของพหุนามลักษณะเฉพาะโดยการพัฒนาเป็นพหุนามใน tของดีเทอร์มิแนนต์
จากนั้นสัมประสิทธิ์เหล่านี้จะถูกนำไปใช้ในการรวมเชิงเส้นของกำลังของAซึ่งเท่ากับเมทริกซ์ศูนย์:
ด้านซ้ายสามารถคำนวณได้เป็นเมทริกซ์ที่มีสมาชิกเป็นนิพจน์พหุนาม (ขนาดใหญ่มาก) ในเซตของสมาชิกa ของAดังนั้นทฤษฎีบท Cayley–Hamilton จึงระบุว่านิพจน์n 2 เหล่านี้แต่ละตัวมีค่าเท่ากับ 0สำหรับค่าn ที่กำหนดไว้ใดๆ เอกลักษณ์เหล่านี้สามารถหาได้โดยการคำนวณทางพีชคณิตที่ยุ่งยากแต่ตรงไปตรงมา อย่างไรก็ตาม การคำนวณเหล่านี้ไม่สามารถแสดงให้เห็นว่าเหตุใดทฤษฎีบท Cayley–Hamilton จึงควรใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีขนาดn ทุกขนาดที่เป็นไปได้ ดังนั้นจึง จำเป็นต้องมีการพิสูจน์ที่เป็นเอกภาพสำหรับทุกค่าn
เบื้องต้น
ถ้าเวกเตอร์vที่มีขนาดnเป็นเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของAที่มีค่าลักษณะเฉพาะλหรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ ถ้าA ⋅ v = λvแล้ว ซึ่งก็คือเวกเตอร์ศูนย์ เนื่องจากp ( λ ) = 0 (ค่าลักษณะเฉพาะของAคือรากของp ( t ) อย่างแม่นยำ ) สิ่งนี้ใช้ได้กับค่าลักษณะเฉพาะλ ที่เป็นไปได้ทั้งหมด ดังนั้นเมทริกซ์สองตัวที่เท่ากันตามทฤษฎีบทจึงให้ผลลัพธ์เดียวกัน (เป็นศูนย์) เมื่อนำไปใช้กับเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะใดๆ ทีนี้ ถ้าAมีฐานของเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะ กล่าวคือ ถ้าAสามารถทำให้เป็นเมทริกซ์ ทแยงมุมได้ ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton จะต้องใช้ได้กับAเนื่องจากเมทริกซ์สองตัวที่ให้ค่าเดียวกันเมื่อนำไปใช้กับแต่ละองค์ประกอบของฐานจะต้องเท่ากัน
ลองพิจารณาฟังก์ชันต่อไปนี้ซึ่งแผนที่เมทริกซ์ไปยังเมทริกซ์ที่กำหนดโดยสูตรกล่าวคือ ซึ่งรับเมทริกซ์และเสียบเข้าไปในพหุนามลักษณะเฉพาะของมันเอง ไม่ใช่เมทริกซ์ทุกเมทริกซ์ที่จะสามารถทำให้เป็นเมทริกซ์ทแยงมุมได้ แต่สำหรับเมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์เชิงซ้อนเมทริกซ์จำนวนมากสามารถทำได้: เซตของเมทริกซ์จัตุรัสเชิงซ้อนที่สามารถทำให้เป็นแนวทแยงมุมได้ที่มีขนาดที่กำหนดนั้นมีความหนาแน่นในเซตของเมทริกซ์จัตุรัสดังกล่าวทั้งหมด[ 16 ] (สำหรับเมทริกซ์ที่จะทำให้เป็นแนวทแยงมุมได้นั้น เพียงพอแล้วที่พหุนามลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์นั้นจะไม่มีรากซ้ำซ้อน ) ตอนนี้มองในฐานะฟังก์ชัน(เนื่องจากเมทริกซ์มีเมื่อพิจารณาจากค่าของเมทริกซ์ เราจะเห็นว่าฟังก์ชันนี้ต่อเนื่องซึ่งเป็นความจริงเพราะค่าของภาพเมทริกซ์นั้นได้มาจากพหุนามในค่าของเมทริกซ์นั้นเอง เนื่องจาก
และเนื่องจากชุดนั้นเนื่องจากมีความหนาแน่นสูง โดยหลักการต่อเนื่อง ฟังก์ชันนี้จะต้องแมปเซตทั้งหมดของเมทริกซ์ไปยังเมทริกซ์ศูนย์ ดังนั้น ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันจึงเป็นจริงสำหรับจำนวนเชิงซ้อน และจึงต้องเป็นจริงสำหรับจำนวนอื่นๆ ด้วย- หรือเมทริกซ์ค่า
แม้ว่านี่จะเป็นการพิสูจน์ที่ถูกต้อง แต่ข้อโต้แย้งก็ยังไม่น่าพอใจนัก เนื่องจากเอกลักษณ์ที่แสดงโดยทฤษฎีบทไม่ได้ขึ้นอยู่กับลักษณะของเมทริกซ์ (เมทริกซ์ที่สามารถทำให้เป็นแนวทแยงได้หรือไม่) หรือชนิดของสมาชิกที่อนุญาต (สำหรับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกเป็นจำนวนจริง สมาชิกที่สามารถทำให้เป็นแนวทแยงได้จะไม่ก่อตัวเป็นเซตหนาแน่น และดูเหมือนแปลกที่ต้องพิจารณาเมทริกซ์เชิงซ้อนเพื่อดูว่าทฤษฎีบท Cayley–Hamilton ใช้ได้กับเมทริกซ์เหล่านั้นหรือไม่) ดังนั้นเราจะพิจารณาเฉพาะข้อโต้แย้งที่พิสูจน์ทฤษฎีบทโดยตรงสำหรับเมทริกซ์ใด ๆ โดยใช้การจัดการทางพีชคณิตเท่านั้น ซึ่งมีข้อดีคือใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกอยู่ในวงแหวนสลับ ที่ใด ๆ ด้วย
มีวิธีการพิสูจน์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันอยู่มากมายหลายวิธี ซึ่งในที่นี้จะยกตัวอย่างมาบางส่วน วิธีการพิสูจน์เหล่านี้แตกต่างกันออกไปในเรื่องของปริมาณ แนวคิด ทางพีชคณิตเชิงนามธรรมที่จำเป็นต่อการทำความเข้าใจการพิสูจน์ วิธีพิสูจน์ที่ง่ายที่สุดใช้เพียงแนวคิดที่จำเป็นในการกำหนดทฤษฎีบท (เมทริกซ์ พหุนามที่มีสมาชิกเป็นตัวเลข ดีเทอร์มิแนนต์) แต่เกี่ยวข้องกับการคำนวณทางเทคนิคที่ทำให้ข้อเท็จจริงที่ว่ามันนำไปสู่ข้อสรุปที่ถูกต้องนั้นดูลึกลับไปบ้าง เป็นไปได้ที่จะหลีกเลี่ยงรายละเอียดดังกล่าว แต่ต้องแลกมาด้วยการใช้แนวคิดทางพีชคณิตที่ซับซ้อนกว่า เช่น พหุนามที่มีสัมประสิทธิ์อยู่ในวงแหวนที่ไม่สลับที่ หรือเมทริกซ์ที่มีสมาชิกชนิดพิเศษ
เมทริกซ์แอดจูเกต
การพิสูจน์ทั้งหมดด้านล่างนี้ใช้แนวคิดของเมทริกซ์ผกผันadj( M )ของเมทริกซ์Mคือ เมทริก ซ์ทรานสโพสของเมทริกซ์โคแฟกเตอร์นี่คือเมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์กำหนดโดยนิพจน์พหุนามในสัมประสิทธิ์ของM (อันที่จริง โดยบางอย่าง)ปัจจัยกำหนด) ในลักษณะที่ความสัมพันธ์พื้นฐานต่อไปนี้เป็นจริง ความสัมพันธ์เหล่านี้เป็นผลโดยตรงจากคุณสมบัติพื้นฐานของดีเทอร์มิแนนต์: การประเมินค่าขององค์ประกอบ( i , j )ในผลคูณเมทริกซ์ทางด้านซ้ายจะให้การขยายตามคอลัมน์jของดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์ที่ได้จากMโดยการแทนที่คอลัมน์iด้วยสำเนาของคอลัมน์jซึ่งคือdet( M )ถ้าi = jและเป็นศูนย์ในกรณีอื่น ผลคูณเมทริกซ์ทางด้านขวาก็คล้ายกัน แต่เป็นการขยายตามแถว
เนื่องจากความสัมพันธ์เหล่านี้เป็นผลมาจากการจัดการนิพจน์พีชคณิตเท่านั้น จึงใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกอยู่ในริงสลับที่ใดๆ (ต้องถือว่าริงสลับที่กันก่อนจึงจะสามารถนิยามดีเทอร์มิแนนต์ได้) สิ่งนี้สำคัญที่ต้องสังเกต เพราะความสัมพันธ์เหล่านี้จะถูกนำไปใช้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกที่ไม่ใช่ตัวเลข เช่น พหุนาม ในภายหลัง
การพิสูจน์ทางพีชคณิตโดยตรง
การพิสูจน์นี้ใช้เพียงวัตถุประเภทที่จำเป็นในการสร้างทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน นั่นคือ เมทริกซ์ที่มีพหุนามเป็นสมาชิก เมทริกซ์เมทริกซ์ A ที่มีดีเทอร์มิแนนต์เป็นพหุนามลักษณะเฉพาะของเมท ริกซ์ Aนั้นเป็นเมทริกซ์ดังกล่าว และเนื่องจากพหุนามก่อให้เกิดวงแหวนสลับที่ได้ จึงมีเมทริกซ์คู่ควบ จากนั้น ตามความสัมพันธ์พื้นฐานทางขวามือของตัวผัน เราจะได้ว่า
เนื่องจากBก็เป็นเมทริกซ์ที่มีพหุนามในt เป็นสมาชิกเช่นกัน ดังนั้นสำหรับแต่ละ iเราจึงสามารถรวบรวมสัมประสิทธิ์ของในแต่ละรายการเพื่อสร้างเมทริกซ์ Biโดยที่หนึ่งมี (วิธีการกำหนดค่าของเมทริกซ์Bทำให้ชัดเจนว่าไม่มีกำลังที่สูงกว่าt n −1เกิดขึ้น) แม้ว่านี่จะดูเหมือนพหุนามที่มีเมทริกซ์เป็นสัมประสิทธิ์ แต่เราจะไม่พิจารณาแนวคิดดังกล่าว มันเป็นเพียงวิธีการเขียนเมทริกซ์ที่มีค่าเป็นพหุนามเป็นผลรวมเชิงเส้นของ เมทริกซ์คงที่ nเมทริกซ์ และสัมประสิทธิ์ข้อความนี้ถูกเขียนไว้ทางด้านซ้ายของตารางเพื่อเน้นย้ำมุมมองนี้
ทีนี้ เราสามารถขยายผลคูณเมทริกซ์ในสมการของเราได้ดังนี้:
การเขียน จะได้ความเท่าเทียมกันของเมทริกซ์สองเมทริกซ์ที่มีสมาชิกเป็นพหุนาม ซึ่งเขียนในรูปผลรวมเชิงเส้นของเมทริกซ์คงที่ที่มีสัมประสิทธิ์เป็น กำลังของ t
ความเท่าเทียมกันดังกล่าวจะเป็นจริงได้ก็ต่อเมื่อในตำแหน่งใดๆ ของเมทริกซ์ ค่าที่ถูกคูณด้วยกำลังที่กำหนดนั้นมีค่าคงที่เหมือนกันทั้งสองด้าน ดังนั้นเมทริกซ์คงที่ที่มีสัมประสิทธิ์จึงเป็นไปตามนั้นในทั้งสองนิพจน์จะต้องเท่ากัน เมื่อเขียนสมการเหล่านี้สำหรับiตั้งแต่nลงไปจนถึง 0 จะได้ว่า
สุดท้าย คูณสมการของสัมประสิทธิ์ของจากทางซ้ายโดยและสรุปได้ว่า:
ด้านซ้ายมือจะรวมกันแล้วหักล้างกันอย่างสมบูรณ์ ส่วนด้านขวามือจะรวมกันได้เท่ากับ: การพิสูจน์เสร็จสมบูรณ์แล้ว
การพิสูจน์โดยใช้พหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์
การพิสูจน์นี้คล้ายกับการพิสูจน์แรก แต่พยายามให้ความหมายกับแนวคิดของพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์ ซึ่งได้เสนอแนะโดยนิพจน์ที่ปรากฏในบทพิสูจน์นั้น การทำเช่นนี้ต้องใช้ความระมัดระวังอย่างมาก เนื่องจากค่อนข้างผิดปกติที่จะพิจารณาพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์ในวงแหวนที่ไม่สลับที่ และเหตุผลทั้งหมดที่ใช้ได้กับพหุนามที่สลับที่ได้นั้นไม่สามารถนำมาใช้ในบริบทนี้ได้ทั้งหมด
ที่น่าสังเกตคือ ในขณะที่การคำนวณทางพีชคณิตของพหุนามบนริงสลับที่จำลองการคำนวณทางพีชคณิตของฟังก์ชันพหุนามแต่กรณีนี้ไม่เป็นเช่นนั้นบนริงไม่สลับที่ (อันที่จริงไม่มีแนวคิดที่ชัดเจนของฟังก์ชันพหุนามในกรณีนี้ที่ปิดภายใต้การคูณ) ดังนั้นเมื่อพิจารณาพหุนามในtที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์ ตัวแปรtจะต้องไม่ถูกมองว่าเป็น "สิ่งที่ไม่ทราบค่า" แต่เป็นสัญลักษณ์เชิงรูปธรรมที่จะต้องถูกจัดการตามกฎที่กำหนด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราไม่สามารถกำหนดค่า tให้เป็นค่าเฉพาะเจาะจง ได้
อนุญาตให้ R เป็นวงแหวนของ เมทริกซ์ n × nที่มีสมาชิกอยู่ในวงแหวนR บางวง (เช่น จำนวนจริงหรือจำนวนเชิงซ้อน) ซึ่งมีAเป็นสมาชิก เมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์เป็นพหุนามในtเช่นหรือคู่ควบBในการพิสูจน์ครั้งแรก เป็นองค์ประกอบของ.
โดยการรวบรวมเมทริกซ์ที่มีกำลังเท่ากันของtเมทริกซ์เหล่านี้สามารถเขียนได้เป็น "พหุนาม" ในtโดยมีเมทริกซ์คงที่เป็นสัมประสิทธิ์ เขียนได้ดังนี้สำหรับเซตของพหุนามดังกล่าว เนื่องจากเซตนี้มีการจับคู่แบบหนึ่งต่อหนึ่งกับโดยจะกำหนดการดำเนินการทางคณิตศาสตร์บนนั้นตามลำดับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการคูณจะกำหนดโดย โดยคำนึงถึงลำดับของเมทริกซ์สัมประสิทธิ์จากตัวดำเนินการทั้งสอง ซึ่งเห็นได้ชัดว่าเป็นการคูณแบบไม่สลับที่กัน
ดังนั้น เอกลักษณ์ จากการพิสูจน์ครั้งแรก สามารถมองได้ว่าเป็นการพิสูจน์ที่เกี่ยวข้องกับการคูณองค์ประกอบใน.
ณ จุดนี้ การกำหนดให้tเท่ากับเมทริกซ์A นั้นดูน่าสนใจ เพราะจะทำให้ตัวประกอบตัวแรกทางซ้ายเท่ากับเมทริกซ์ศูนย์ และด้านขวาเท่ากับp ( A )อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่การดำเนินการที่อนุญาตเมื่อสัมประสิทธิ์ไม่สลับที่กันได้ เป็นไปได้ที่จะกำหนด "แผนที่การประเมินค่าทางขวา" ev : M [ t ] → Mซึ่งแทนที่t i แต่ละตัว ด้วยกำลังเมทริกซ์A iของAโดยกำหนดว่ากำลังนั้นจะต้องคูณทางขวากับสัมประสิทธิ์ที่สอดคล้องกันเสมอ แต่แผนที่นี้ไม่ใช่โฮโมมอร์ฟิซึมของริง : การประเมินค่าทางขวาของผลคูณโดยทั่วไปจะแตกต่างจากผลคูณของการประเมินค่าทางขวา เป็นเช่นนั้นเพราะการคูณพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เมทริกซ์ไม่ได้จำลองการคูณนิพจน์ที่มีตัวแปรที่ไม่ทราบค่า: ผลคูณนิยามโดยสมมติว่าtสลับที่ได้กับNแต่สมมติฐานนี้อาจไม่เป็นจริงหากแทนที่t ด้วยเมทริกซ์A
เราสามารถแก้ไขปัญหานี้ได้ในสถานการณ์เฉพาะนี้ เนื่องจากแผนที่การประเมินค่าทางขวาข้างต้นจะกลายเป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของวงแหวนหากเมทริกซ์Aอยู่ในศูนย์กลางของวงแหวนของสัมประสิทธิ์ ดังนั้นจึงสามารถสลับตำแหน่งกับสัมประสิทธิ์ทั้งหมดของพหุนามได้ (ข้อโต้แย้งที่พิสูจน์เรื่องนี้ตรงไปตรงมา เนื่องจากตอนนี้การสลับตำแหน่งกับสัมประสิทธิ์ได้รับการพิสูจน์แล้วหลังจากการประเมินค่า)
โดยทั่วไปแล้วAไม่ได้อยู่ตรงกลางของM เสมอไป แต่เราอาจแทนที่Mด้วยวงแหวนที่เล็กกว่าได้ โดยมีเงื่อนไขว่าวงแหวนนั้นต้องมีสัมประสิทธิ์ของพหุนามที่เกี่ยวข้องทั้งหมดอยู่ภายใน, Aและสัมประสิทธิ์ของพหุนามBตัวเลือกที่ชัดเจนสำหรับวงแหวนย่อย ดังกล่าว คือเซนทัลไลเซอร์ZของA ซึ่ง เป็นวงแหวนย่อยของเมทริกซ์ทั้งหมดที่สลับที่ได้กับAโดยนิยามแล้วAอยู่ที่ศูนย์กลางของZ
ตัวรวมศูนย์นี้เห็นได้ชัดว่าประกอบด้วยและAแต่ต้องแสดงให้เห็นว่ามันประกอบด้วยเมทริกซ์ในการทำเช่นนี้ เราจะรวมความสัมพันธ์พื้นฐานสองประการสำหรับตัวผกผัน โดยเขียนตัวผกผันB ออกมา ในรูปพหุนาม:
เมื่อเทียบสัมประสิทธิ์แล้วจะเห็นได้ว่าสำหรับแต่ละiเราจะได้AB = B Aตามที่ต้องการ เมื่อพบการตั้งค่าที่เหมาะสมซึ่งev เป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของริงแล้ว เราสามารถทำการพิสูจน์ให้เสร็จสมบูรณ์ได้ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น: การพิสูจน์เสร็จสมบูรณ์แล้ว
เป็นการสังเคราะห์บทพิสูจน์สองข้อแรกเข้าด้วยกัน
ในการพิสูจน์ครั้งแรก เราสามารถกำหนดสัมประสิทธิ์Bi Bได้โดยอาศัยความสัมพันธ์พื้นฐานทางขวามือสำหรับตัวผกผันเท่านั้น อันที่จริง สมการnสมการแรกที่ได้มานั้นสามารถตีความได้ว่าเป็นการหาผลหารBของการหารแบบยุคลิดของพหุนามp ( t ) In ด้านซ้ายโดยพหุนามเอกลักษณ์Int − ในขณะที่สมการสุดท้ายแสดงให้เห็นว่าเศษเหลือเป็นศูนย์ การหารนี้กระทำในวงแหวนของพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์ อันที่จริง แม้แต่ในวงแหวนที่ไม่สลับที่ การหารแบบยุคลิดโดยพหุนามเอกลักษณ์Pก็ยังคงถูกกำหนดไว้ และจะให้ผลหารและเศษเหลือที่ไม่ซ้ำกันเสมอ โดยมี เงื่อนไข ดีกรี เดียวกันกับในกรณีที่สลับที่กันได้ ตราบใดที่ระบุว่าต้องการให้ P เป็นตัวประกอบ ทางด้านใด(ในที่นี้คือทางด้านซ้าย)
เพื่อให้เห็นว่าผลหารและเศษเหลือมีค่าเฉพาะตัว (ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของข้อความนี้) ก็เพียงแค่เขียนว่าเช่นและสังเกตว่าเนื่องจากPเป็นโมโนมิก ดังนั้นP ( Q − Q ′)จึงไม่สามารถมีดีกรีน้อยกว่าดีกรีของPได้เว้นแต่ว่าQ = Q ′
แต่ตัวตั้งหารp ( t ) In ตัวหารInt A ที่ใช้ในที่นี้ต่างก็อยู่ในวงแหวนย่อย( R [ A ])[ t ]โดยที่R [ A ]คือวงแหวนย่อยของวงแหวนเมทริกซ์M ( n , R )ที่สร้างขึ้นโดยA ซึ่ง ก็คือปริภูมิเชิงเส้นR ของกำลังทั้งหมดของAดังนั้น การหารแบบยุคลิดจึงสามารถทำได้ภายใน วงแหวนพหุนาม สลับ ที่นั้น และแน่นอนว่าจะได้ผลหารBและเศษเหลือ 0 เหมือนกับในวงแหวนที่ใหญ่กว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สิ่งนี้แสดงให้เห็นว่าB อยู่ ใน ( R [ A ])[ t ]จริงๆ
แต่ในบริบทการสลับที่นี้ การกำหนดให้tเท่ากับAในสมการ นั้นถือว่าถูกต้อง
กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ การนำแผนที่การประเมินผลไปใช้
ซึ่งเป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของวงแหวน ทำให้ได้
เช่นเดียวกับในบทพิสูจน์ที่สอง ตามที่ต้องการ
นอกจากจะพิสูจน์ทฤษฎีบทแล้ว ข้อโต้แย้งข้างต้นยังบอกเราอีกว่าสัมประสิทธิ์Bi ของB พหุนามในAในขณะที่จากการพิสูจน์ครั้งที่สอง เรารู้เพียงว่าสัมประสิทธิ์เหล่านั้นอยู่ในเซนทริไลเซอร์ZของA เท่านั้น โดยทั่วไปZเป็นซับริงที่ใหญ่กว่าR [ A ]และไม่จำเป็นต้องเป็นซับริงสลับที่ได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งพจน์คงที่= adj(−A )อยู่ในR [ A ]เนื่องจากAเป็นเมทริกซ์จัตุรัสใดๆ จึงพิสูจน์ได้ว่าadj( A )สามารถแสดงเป็นพหุนามในA ได้เสมอ ( โดยมีสัมประสิทธิ์ที่ขึ้นอยู่กับA )
อันที่จริง สมการที่พบในบทพิสูจน์แรกช่วยให้สามารถแสดงออกมาได้อย่างต่อเนื่องในรูปพหุนามในAซึ่งนำไปสู่เอกลักษณ์
ใช้ได้กับเมทริกซ์ขนาด n × nทุกเมทริกซ์ โดยที่ คือ พหุนามลักษณะเฉพาะของA
โปรดทราบว่าเอกลักษณ์นี้ยังบ่งบอกถึงข้อความของทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันด้วย กล่าวคือ เราสามารถย้ายadj(− A )ไปทางด้านขวามือ คูณสมการที่ได้ (ทางซ้ายหรือทางขวา) ด้วยAและใช้ข้อเท็จจริงที่ว่า
การพิสูจน์โดยใช้เมทริกซ์ของเอนโดมอร์ฟิซึม
ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น เมทริกซ์p ( A ) ในข้อความของทฤษฎีบทได้มาจากการประเมินดีเทอร์มิแนนต์ก่อน แล้วจึงแทนที่เมทริกซ์Aด้วยtโดยทำการแทนที่นั้นลงในเมทริกซ์การประเมินค่าดีเทอร์มิแนนต์ก่อนนั้นไม่มีความหมาย อย่างไรก็ตาม เป็นไปได้ที่จะตีความโดยที่p ( A )ได้มาโดยตรงจากค่าของดีเทอร์มิแนนต์ที่กำหนด แต่ต้องใช้การตั้งค่าที่ซับซ้อนกว่า นั่นคือเมทริกซ์บนริงซึ่งสามารถตีความทั้งสององค์ประกอบได้ของAและทั้งหมดของAเอง เราอาจใช้ริงM ( n , R )ของ เมทริกซ์ n × nบนR แทนได้ โดยที่สมาชิกในริงคือ M(n, R)ตระหนักได้ว่าและAเองก็เช่นกัน แต่การพิจารณาเมทริกซ์ที่มีเมทริกซ์เป็นสมาชิกอาจทำให้เกิดความสับสนกับเมทริกซ์บล็อกซึ่งไม่ใช่เจตนา เพราะจะทำให้เข้าใจความหมายของดีเทอร์มิแนนต์ผิด (โปรดจำไว้ว่าดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์ถูกกำหนดให้เป็นผลรวมของผลคูณของสมาชิก และในกรณีของเมทริกซ์บล็อก โดยทั่วไปแล้วจะไม่เหมือนกับผลรวมของผลคูณของบล็อกที่สอดคล้องกัน!) การแยกแยะA ออก จากเอนโดมอร์ฟิซึมφของ ปริภูมิ เวกเตอร์ n มิติV (หรือโมดูล R อิสระถ้า Rไม่ใช่ฟิลด์ ) ที่กำหนดโดย A ในฐานนั้น ชัดเจนกว่าและเพื่อสร้างเมทริกซ์เหนือวงแหวน End( V ) ของเอนโดมอร์ฟิซึมทั้งหมดดังกล่าว จากนั้นφ ∈ End( V )จะเป็นรายการเมทริกซ์ที่เป็นไปได้ ในขณะที่Aแสดงถึงองค์ประกอบของM ( n , End( V ))ซึ่ง รายการ i , jเป็นเอนโดมอร์ฟิซึมของการคูณสเกลาร์ด้วยในทำนองเดียวกันจะถูกตีความว่าเป็นองค์ประกอบของM ( n , End( V ))อย่างไรก็ตาม เนื่องจากEnd( V )ไม่ใช่วงแหวนสลับที่ จึงไม่มีดีเทอร์มิแนนต์ที่กำหนดไว้บนM ( n , End( V ))ซึ่งสามารถทำได้เฉพาะกับเมทริกซ์เหนือวงแหวนย่อยสลับที่ของEnd( V ) เท่านั้น ตอนนี้สมาชิกของเมทริกซ์ทั้งหมดอยู่ในซับริงR [ φ ]ที่สร้างขึ้นโดยเอกลักษณ์และφซึ่งมีคุณสมบัติการสลับที่ได้ จากนั้นแผนที่ดีเทอร์มิแนนต์M ( n , R [ φ ]) → R [ φ ]จะถูกกำหนดขึ้น และประเมินค่าเป็นค่าp ( φ )ของพหุนามลักษณะเฉพาะของAที่φ (ซึ่งเป็นจริงโดยไม่ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์ระหว่างAและφ ) ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton กล่าวว่าp ( φ )คือเอนโดมอร์ฟิซึมศูนย์
ในรูปแบบนี้ สามารถพิสูจน์ได้ดังต่อไปนี้จากงานของAtiyah & MacDonald (1969 , Prop. 2.4) (ซึ่งในความเป็นจริงแล้วเป็นข้อความทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับเลมมาของ Nakayama มากกว่า โดยในข้อเสนอนั้นถือว่าวงแหวนทั้งหมดR เป็น อุดมคติ ) ข้อเท็จจริงที่ว่าAเป็นเมทริกซ์ของφในฐานe , ..., e หมายความว่า เราสามารถตีความสิ่งเหล่านี้ได้ว่าเป็น ส่วนประกอบ nส่วนของสมการหนึ่งในV nซึ่งสมาชิกสามารถเขียนได้โดยใช้ผลคูณเมทริกซ์-เวกเตอร์M ( n , End( V )) × V n → V nที่กำหนดไว้ตามปกติ แต่แต่ละรายการψ ∈ End( V )และvในVจะถูก "คูณ" ด้วยการสร้าง; ซึ่งจะได้ผลลัพธ์ดังนี้: ที่ไหนคือองค์ประกอบที่มีส่วนประกอบiเป็นe (กล่าวอีกนัยหนึ่งคือเป็นฐานe , ..., e ของVที่เขียนเป็นคอลัมน์ของเวกเตอร์) เขียนสมการนี้เป็น เราจำแนกเมท ริก ซ์สลับแถวและคอลัมน์ ได้ตามที่พิจารณาข้างต้น และดีเทอร์มิแนนต์ของมัน (ในฐานะองค์ประกอบของM ( n , R [ φ ]))ก็คือp ( φ ) เช่นกัน เพื่อให้ได้จากสมการนี้ว่าp ( φ ) = 0 ∈ End( V )จะต้องคูณทางซ้ายด้วยเมทริกซ์ผกผันของซึ่งกำหนดไว้ในเมทริกซ์ริงM ( n , R [ φ ])ทำให้ได้ คุณสมบัติการสลับที่ ของ คูณเมทริกซ์กับเมทริกซ์และการคูณเมทริกซ์กับเวกเตอร์ที่ใช้ในขั้นตอนแรกนั้นเป็นเพียงคุณสมบัติเชิงรูปแบบของการดำเนินการเหล่านั้นเท่านั้น โดยไม่ขึ้นอยู่กับลักษณะของสมาชิก ตอนนี้ ส่วนประกอบiของสมการนี้กล่าวว่าp ( φ )( ei ) = 0 ∈ Vดังนั้นp ( φ )จะเป็นศูนย์บนei ทั้งหมด และเนื่องจากองค์ประกอบเหล่านี้สร้างVขึ้นมา จึงสรุปได้ว่าp ( φ ) = 0 ∈ End( V ) เป็นการเสร็จสิ้นการพิสูจน์
ข้อเท็จจริงเพิ่มเติมอีกประการหนึ่งที่ได้จากการพิสูจน์นี้คือ เมทริกซ์Aซึ่งใช้พหุนามลักษณะเฉพาะนั้น ไม่จำเป็นต้องเหมือนกับค่าφที่แทนลงในพหุนามนั้น เพียงพอแล้วที่φจะเป็นเอนโดมอร์ฟิซึมของVที่สอดคล้องกับสมการเบื้องต้น
สำหรับลำดับขององค์ประกอบe , ..., e บาง ลำดับ ที่สร้างV (ซึ่งปริภูมิอาจมีมิติเล็กกว่าnหรือในกรณีที่วงแหวนRไม่ใช่ฟิลด์ มันอาจไม่ใช่โมดูลอิสระเลยก็ได้)
"การพิสูจน์" ปลอม: p ( A ) = det( AI − A ) = det( A − A ) = 0
ข้อโต้แย้งพื้นฐานที่คงอยู่แต่ไม่ถูกต้อง ข้อหนึ่ง [ 17 ]สำหรับทฤษฎีบทนี้คือการ "เพียงแค่" ใช้คำจำกัดความ และแทนค่าAด้วยλจะได้
มีหลายวิธีที่จะเห็นว่าข้อโต้แย้งนี้ผิด ประการแรก ในทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันp ( A )เป็นเมทริกซ์n × nอย่างไรก็ตาม ด้านขวามือของสมการข้างต้นคือค่าของดีเทอร์มิแนนต์ ซึ่งเป็นสเกลาร์ดังนั้นจึงไม่สามารถเท่ากันได้เว้นแต่n = 1 (นั่นคือAเป็นเพียงสเกลาร์) ประการที่สอง ในนิพจน์ตัวแปร λ นั้นปรากฏอยู่ที่ตำแหน่งแนวทแยงของเมทริกซ์เพื่อเป็นการยกตัวอย่าง ลองพิจารณาพหุนามลักษณะเฉพาะในตัวอย่างก่อนหน้านี้อีกครั้ง:
หากนำเมทริกซ์A ทั้งหมดมา แทนที่λในตำแหน่งเหล่านั้น จะได้
ซึ่งนิพจน์ "เมทริกซ์" นั้นไม่ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม โปรดสังเกตว่า หากลบผลคูณสเกลาร์ของเมทริกซ์เอกลักษณ์แทนที่จะเป็นสเกลาร์ในข้างต้น กล่าวคือ หากทำการแทนที่ดังนี้
ดังนั้นค่าดีเทอร์มิแนนต์จึงเป็นศูนย์ แต่เมทริกซ์ที่ขยายแล้วนั้นไม่ได้มีค่าเป็นศูนย์และดีเทอร์มิแนนต์ของมัน (ซึ่งเป็นค่าสเกลาร์) ก็ไม่สามารถนำมาเปรียบเทียบกับp ( A ) (ซึ่งเป็นค่าเมทริกซ์) ได้ ดังนั้นข้อโต้แย้งที่ว่ายังคงใช้ไม่ได้อยู่ดี
อันที่จริง ถ้าข้อโต้แย้งดังกล่าวถูกต้อง ก็ควรจะถูกต้องเช่นกันเมื่อ ใช้ รูปแบบเชิงเส้นหลายรูปแบบ อื่น แทนดีเทอร์มิแนนต์ ตัวอย่างเช่น ถ้าเราพิจารณา ฟังก์ชัน ถาวรและกำหนดดังนั้น ด้วยเหตุผลเดียวกัน เราควรจะสามารถ "พิสูจน์" ได้ว่าq ( A ) = 0แต่ข้อความนี้ผิดอย่างเห็นได้ชัด ตัวอย่างเช่น ในกรณี 2 มิติ ค่าเพอร์มาเนนต์ของเมทริกซ์จะกำหนดโดย
ดังนั้น สำหรับเมทริกซ์Aในตัวอย่างก่อนหน้านี้
อย่างไรก็ตาม สามารถตรวจสอบได้ว่า
หนึ่งในบทพิสูจน์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันข้างต้นมีความคล้ายคลึงกับข้อโต้แย้งที่ว่าโดยการนำเมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์ที่ไม่ใช่ตัวเลขมาใช้ เราสามารถให้Aอยู่ภายในตำแหน่งของเมทริกซ์ได้ แต่แล้ว...ไม่เท่ากับAและได้ข้อสรุปที่แตกต่างกัน
การพิสูจน์โดยใช้วิธีการของพีชคณิตนามธรรม
คุณสมบัติพื้นฐานของการอนุพันธ์ Hasse–SchmidtบนพีชคณิตภายนอกโมดูลBบางตัวM (ซึ่งถือว่าเป็นโมดูลอิสระและมีอันดับจำกัด) ถูกใช้โดยGatto & Salehyan (2016 , §4)เพื่อพิสูจน์ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton ดูเพิ่มเติมที่Gatto & Scherbak (2015 )
การพิสูจน์เชิงการจัดเรียง
Straubing [ 18 ]ได้ให้การพิสูจน์โดยอาศัยการพัฒนาสูตร Leibniz สำหรับพหุนามลักษณะเฉพาะ และได้ให้การวางนัยทั่วไปโดยใช้ ทฤษฎี โมโนออยด์ร่องรอยของ Foata และ Cartier
การนามธรรมและการสรุปทั่วไป
บทพิสูจน์ข้างต้นแสดงให้เห็นว่าทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกอยู่ในวงแหวนสลับที่ใดๆและว่าp ( φ ) = 0จะเป็นจริงเมื่อใดก็ตามที่φเป็นเอนโดมอร์ฟิซึมของ โมดูล Rที่สร้างขึ้นโดยสมาชิกe₁ , ..., eᵢ สอดคล้องกับเงื่อนไข
ทฤษฎีบทในรูปแบบทั่วไปนี้เป็นที่มาของบทพิสูจน์ย่อยของนาคายามะ อันโด่งดัง ในพีชคณิตเชิงสลับที่และเรขาคณิตเชิงพีชคณิต
ทฤษฎีบท Cayley-Hamilton ยังใช้ได้กับเมทริกซ์เหนือควอเท อร์เนียน ซึ่งเป็นวงแหวนที่ไม่สลับที่ [ 19 ] [ nb 3 ]
ดูเพิ่มเติม
หมายเหตุ
- ↑ดูหัวข้อ 2 ของ Krivoruchenko (2016) Kondratyuk & Krivoruchenko (1992)ได้ให้สูตรที่ชัดเจนสำหรับสัมประสิทธิ์ c ไว้แล้ว : โดยผลรวมจะคำนวณจากเซตของการแบ่งส่วนจำนวนเต็มk ≥ 0 ทั้งหมด ที่สอดคล้องกับสมการ
- ↑ดูตัวอย่างเช่น หน้า 54 ของ Brown 1994ซึ่งแก้สูตรของ Jacobi โดยที่Bคือเมทริกซ์ผกผันของส่วนถัดไป นอกจากนี้ยังมีอัลกอริทึมแบบเรียกซ้ำที่เทียบเท่ากันและเกี่ยวข้อง ซึ่งแนะนำโดยUrbain Le VerrierและDmitry Konstantinovich Faddeev — อัลกอริทึม Faddeev–LeVerrierซึ่งมีเนื้อหาดังนี้ (ดูตัวอย่างเช่นGantmacher 1960 , หน้า88 ) สังเกตว่าA −1 = − M / c เมื่อการเรียกซ้ำสิ้นสุดลง ดูการพิสูจน์ทางพีชคณิตในส่วนถัดไป ซึ่งอาศัยโหมดของตัวผกผันB ≡ M โดยเฉพาะอย่างยิ่ง และอนุพันธ์ข้างต้นของpเมื่อติดตามร่องรอยจะได้ผลลัพธ์ดังนี้ ( Hou 1998 ) และการเรียกซ้ำข้างต้นตามลำดับ
- ↑เนื่องจากการดำเนินการคูณของควอเทอร์เนียนและโครงสร้างที่เกี่ยวข้องนั้นไม่เป็นไปตามกฎการสลับที่ จึงจำเป็นต้องระมัดระวังในการกำหนดนิยาม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทนี้ สำหรับดีเทอร์มิแนนต์ ทฤษฎีบทนี้ยังคงใช้ได้ กับ สปลิตควอเทอร์เนียน ซึ่งมีพฤติกรรมน้อยกว่าเล็กน้อย ดู Alagös, Oral & Yüce (2012)วงแหวนของควอเทอร์เนียนและสปลิตควอเทอร์เนียนสามารถแสดงได้ด้วย เมทริกซ์เชิงซ้อน 2 × 2 บาง เมทริกซ์ (เมื่อจำกัดไว้ที่นอร์มหน่วย เมทริกซ์เหล่านี้จะเป็นกลุ่มSU(2)และ SU(1,1)ตามลำดับ) ดังนั้นจึงไม่น่าแปลกใจที่ทฤษฎีบทนี้ยังคงใช้ได้ไม่มีเมทริกซ์แทนดังกล่าวสำหรับอ็อกโทเนียนเนื่องจากในกรณีนี้การดำเนินการคูณไม่เป็นไปตามกฎ การสลับที่ อย่างไรก็ตาม ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton ที่ดัดแปลงแล้วยังคงใช้ได้กับอ็อกโทเนียน ดูTian (2000)
หมายเหตุ
- 1 2คริลลี 1998
- 1 2แฮมิลตัน 1864a
- 1 2แฮมิลตัน 1864b
- 1 2แฮมิลตัน 1862
- ↑อาติยาห์และแมคโดนัลด์ 1969
- ↑แฮมิลตัน 1853 หน้า562
- ↑เคย์ลีย์ 1858 หน้า17–37
- ↑เคย์ลีย์ 1889 หน้า475–496
- 1 2โฟรเบนิอุส 1878
- ↑ Zeni & Rodrigues 1992
- ↑บารุต, เซนีและลอเฟอร์ 1994a
- ↑บารุต, เซนีและลอเฟอร์ 1994b
- ↑ลอเฟอร์ 1997
- ↑เคิร์ทไรท์, แฟร์ลีและแซคโชส 2014
- ↑สไตน์, วิลเลียม. ทฤษฎีจำนวนเชิงพีชคณิต แนวทางการคำนวณ (PDF)หน้า 29
- ↑ Bhatia 1997 , หน้า7
- ↑การ์เร็ตต์ 2007 หน้า381
- ↑ Straubing, Howard (1983-01-01). "การพิสูจน์เชิงการจัดเรียงของทฤษฎีบท Cayley–Hamilton"คณิตศาสตร์ดิสครีต 43 ( 2): 273– 279. doi : 10.1016/0012-365X(83)90164-4 . ISSN 0012-365X .
- ↑จาง 1997
ลิงก์ภายนอก
- "ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน" , สารานุกรมคณิตศาสตร์ , EMS Press , 2001 [1994]
- หลักฐานจาก PlanetMath
- ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน ที่ MathPages