กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 43 นาที

ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน

ในพีชคณิตเชิงเส้นทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน (ตั้งชื่อตามนักคณิตศาสตร์อาร์เธอร์ เคย์ลีย์และวิลเลียม โรวัน แฮมิลตัน ) กล่าวว่า เมท ริกซ์จัตุรัสทุกเมทริกซ์บนวงแหวนสลับที่...

ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน

Arthur Cayley , FRS (1821–1895) ได้รับการยกย่องอย่างกว้างขวางว่าเป็นนักคณิตศาสตร์บริสุทธิ์ชั้นนำของอังกฤษในศตวรรษที่ 19 ในปี 1848 Cayley เดินทางไปดับลินเพื่อเข้าร่วมฟังการบรรยายเกี่ยวกับควอเทอร์เนียนโดย Hamilton ผู้ค้นพบควอเทอร์เนียน ต่อมา Cayley สร้างความประทับใจให้เขาด้วยการเป็นคนที่สองที่ตีพิมพ์ผลงานเกี่ยวกับค วอเทอร์เนียน [ 1 ] Cayley ได้กล่าวถึงทฤษฎีบทสำหรับเมทริกซ์ที่มีมิติ 3 หรือน้อยกว่า และตีพิมพ์บทพิสูจน์สำหรับกรณีสองมิติ
วิลเลียม โรวัน แฮมิลตัน (1805–1865) นักฟิสิกส์ นักดาราศาสตร์ และนักคณิตศาสตร์ชาวไอริช สมาชิกต่างชาติคนแรกของสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งชาติ อเมริกัน แม้จะมีความเห็นที่แตกต่างเกี่ยวกับการศึกษาเรขาคณิต แต่แฮมิลตันก็ยังคงมีความสัมพันธ์ที่ดีกับเคย์ลีย์ [ 1 ]แฮมิลตันพิสูจน์ว่าสำหรับฟังก์ชันเชิงเส้นของควอเทอร์เนียนจะมีสมการบางอย่างที่ขึ้นอยู่กับฟังก์ชันเชิงเส้น ซึ่งฟังก์ชันเชิงเส้นนั้นเป็นไปตามนั้น[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]

ในพีชคณิตเชิงเส้นทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน (ตั้งชื่อตามนักคณิตศาสตร์อาร์เธอร์ เคย์ลีย์และวิลเลียม โรวัน แฮมิลตัน ) กล่าวว่า เมท ริกซ์จัตุรัสทุกเมทริกซ์บนวงแหวนสลับที่ (เช่นจำนวนจริงจำนวนเชิงซ้อนหรือจำนวนเต็ม ) จะสอดคล้องกับ สมการลักษณะเฉพาะของตนเอง

พหุนามลักษณะเฉพาะของn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์Aถูกกำหนดเป็น[ 5 ]พีเอ(λ)=เดท(λฉันnเอ){\displaystyle p_{A}(\lambda )=\det(\lambda I_{n}-A)}โดยที่detคือ การดำเนินการ ดีเทอร์มิแนนต์ , λคือ องค์ประกอบ สเกลาร์ตัวแปร ของ ริงฐานและI คือn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์เอกลักษณ์เนื่องจากแต่ละองค์ประกอบของเมทริกซ์(λฉันnเอ){\displaystyle (\lambda I_{n}-A)}มีค่าคงที่หรือเป็นเชิงเส้นในλซึ่งเป็นดีเทอร์มิแนนต์ของ(λฉันnเอ){\displaystyle (\lambda I_{n}-A)}เป็นพหุนามเอกลักษณ์ดีกรีn ในλดังนั้นจึงสามารถเขียนได้ดังนี้ พีเอ(λ)=λn+n1λn1++1λ+0.{\displaystyle p_{A}(\lambda )=\lambda ^{n}+c_{n-1}\lambda ^{n-1}+\cdots +c_{1}\lambda +c_{0}.}โดยการแทนที่ตัวแปรสเกลาร์λด้วยเมทริกซ์Aเราสามารถกำหนดนิพจน์ พหุนามเมทริกซ์ ที่คล้ายคลึงกันได้พีเอ(เอ)=เอn+n1เอn1++1เอ+0ฉันn.{\displaystyle p_{A}(A)=A^{n}+c_{n-1}A^{n-1}+\cdots +c_{1}A+c_{0}I_{n}.} (ที่นี่,เอ{\displaystyle A}เมทริกซ์ที่กำหนดนั้นไม่ใช่ตัวแปร ต่างจากตัวแปรทั่วไปλ{\displaystyle \lambda }-ดังนั้นพีเอ(เอ){\displaystyle p_{A}(A)}(เป็นค่าคงที่ ไม่ใช่ฟังก์ชัน) ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันกล่าวว่า นิพจน์พหุนามนี้เท่ากับเมทริกซ์ศูนย์ซึ่งหมายความว่าพีเอ(เอ)=0;{\displaystyle p_{A}(A)=0;}นั่นคือพหุนามลักษณะเฉพาะพีเอ{\displaystyle p_{A}}เป็นพหุนามทำลายล้างสำหรับเอ.{\displaystyle A.}

การใช้งานอย่างหนึ่งของทฤษฎีบท เคย์ลีย์-แฮมิลตัน คือ ช่วยให้สามารถแสดงA n ในรูปผล รวมเชิงเส้นของกำลังเมทริกซ์ที่ต่ำกว่าของAได้: เอn=n1เอn11เอ0ฉันn.{\displaystyle A^{n}=-c_{n-1}A^{n-1}-\cdots -c_{1}A-c_{0}I_{n}.} เมื่อวงแหวนเป็นฟิลด์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันจะเทียบเท่ากับข้อความที่ว่าพหุนามขั้นต่ำของเมทริกซ์จัตุรัสหารพหุนามลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์จัตุรัสนั้นลงตัว

กรณีพิเศษของทฤษฎีบทนี้ได้รับการพิสูจน์ครั้งแรกโดยแฮมิลตันในปี พ.ศ. 2396 [ 6 ]ในแง่ของฟังก์ชันผกผันเชิงเส้นของควอเทอร์เนียน [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] ซึ่งสอดคล้องกับกรณีพิเศษของบางอย่าง4×4{\displaystyle 4\times 4}จริงหรือ2×2{\displaystyle 2\times 2}เมทริกซ์เชิงซ้อน เคย์ลีย์ได้ระบุผลลัพธ์ไว้ในปี ค.ศ. 1858 สำหรับ3×3{\displaystyle 3\times 3} และเมทริกซ์ขนาดเล็กกว่า แต่ได้เผยแพร่บทพิสูจน์เฉพาะสำหรับเมทริกซ์ขนาดเล็กกว่าเท่านั้น2×2{\displaystyle 2\times 2} กรณี[ 7 ] [ 8 ]สำหรับn×n{\displaystyle n\times n} Cayley ระบุว่า “...ฉันไม่คิดว่าจำเป็นต้องดำเนินการพิสูจน์ทฤษฎีบทอย่างเป็นทางการในกรณีทั่วไปของเมทริกซ์ที่มีดีกรีใดๆ” กรณีทั่วไปได้รับการพิสูจน์ครั้งแรกโดยFerdinand Frobeniusในปี พ.ศ. 2321 [ 9 ]

ตัวอย่าง

เมทริกซ์ 1 × 1

สำหรับ1×1{\displaystyle 1\times 1} เมทริกซ์A = ( a )พหุนามลักษณะเฉพาะจะได้รับจากp ( λ ) = λaดังนั้นp ( A ) = ( a ) − a (1) = 0จึงเป็นพหุนามที่ไม่สำคัญ

เมทริกซ์ 2 × 2

ตัวอย่างที่เป็นรูปธรรม เช่น สมมติว่า เอ=(1234).{\displaystyle A={\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}.} พหุนามลักษณะเฉพาะของมันกำหนดโดย พี(λ)=เดท(λฉัน2เอ)=เดท(λ123λ4)=(λ1)(λ4)(2)(3)=λ25λ2.{\displaystyle {\begin{aligned}p(\lambda )&=\det(\lambda I_{2}-A)=\det \!{\begin{pmatrix}\lambda -1&-2\\-3&\lambda -4\end{pmatrix}}\\&=(\lambda -1)(\lambda -4)-(-2)(-3)=\lambda ^{2}-5\lambda -2.\end{aligned}}}

ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันกล่าวว่า ถ้าเรากำหนดพี(X)=X25X2ฉัน2,{\displaystyle p(X)=X^{2}-5X-2I_{2},} แล้ว พี(เอ)=เอ25เอ2ฉัน2=(0000).{\displaystyle p(A)=A^{2}-5A-2I_{2}={\begin{pmatrix}0&0\\0&0\\\end{pmatrix}}.} เราสามารถตรวจสอบโดยการคำนวณได้ว่า เป็นเช่นนั้นจริง ๆ เอ25เอ2ฉัน2=(7101522)(5101520)(2002)=(0000).{\displaystyle A^{2}-5A-2I_{2}={\begin{pmatrix}7&10\\15&22\\\end{pmatrix}}-{\begin{pmatrix}5&10\\15&20\\\end{pmatrix}}-{\begin{pmatrix}2&0\\0&2\\\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}0&0\\0&0\\\end{pmatrix}}.}

สำหรับทั่วไป2×2{\displaystyle 2\times 2}เมทริกซ์ เอ=(เอ),{\displaystyle A={\begin{pmatrix}a&b\\c&d\\\end{pmatrix}},}

พหุนามลักษณะเฉพาะกำหนดโดยp ( λ ) = λ 2 − ( a + d ) λ + ( adbc )ดังนั้นทฤษฎีบท Cayley–Hamilton กล่าวว่า พี(เอ)=เอ2(เอ+)เอ+(เอ)ฉัน2=(0000);{\displaystyle p(A)=A^{2}-(a+d)A+(ad-bc)I_{2}={\begin{pmatrix}0&0\\0&0\end{pmatrix}};}ซึ่งเป็นเช่น นั้น เสมอ ดังที่เห็นได้จากการคำนวณรายการในA 2

การพิสูจน์

เอ2(เอ+)เอ+(เอ)ฉัน2=(เอ2+เอ+เอ++2)(เอ(เอ+)(เอ+)(เอ+)(เอ+))+(เอ)ฉัน2=(เอ00เอ)+(เอ)ฉัน2=(0000){\displaystyle {\begin{aligned}&{}A^{2}-(a+d)A+(ad-bc)I_{2}\\[1ex]&={\begin{pmatrix}a^{2}+bc&ab+bd\\ac+cd&bc+d^{2}\\\end{pmatrix}}-{\begin{pmatrix}a(a+d)&b(a+d)\\c(a+d)&d(a+d)\end{pmatrix}}+(ad-bc)I_{2}\\[1ex]&={\begin{pmatrix}bc-ad&0\\0&bc-ad\\\end{pmatrix}}+(ad-bc)I_{2}\\[1ex]&={\begin{pmatrix}0&0\\0&0\end{pmatrix}}\end{aligned}}}

แอปพลิเคชัน

ดีเทอร์มิแนนต์และเมทริกซ์ผกผัน

โดยทั่วไปn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ผกผันAกล่าวคือ เมทริกซ์ที่มีดีเทอร์มิแนนต์ไม่เป็นศูนย์A −1จึงสามารถเขียนได้เป็น(n1){\displaystyle (n-1)}นิพจน์พหุนาม อันดับA :ดังที่ระบุไว้ ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน เทียบเท่ากับเอกลักษณ์

พี(เอ)=เอn+n1เอn1++1เอ+(1)nเดท(เอ)ฉันn=0.{\displaystyle p(A)=A^{n}+c_{n-1}A^{n-1}+\cdots +c_{1}A+(-1)^{n}\det(A)I_{n}=0.}

สัมประสิทธิ์c กำหนดโดยพหุนามสมมาตรพื้นฐานของค่าลักษณะเฉพาะของAโดยใช้เอกลักษณ์ของนิวตันพหุนามสมมาตรพื้นฐานสามารถแสดงได้ในรูปของพหุนามสมมาตรผลรวมกำลังของค่าลักษณะเฉพาะ: เค=ฉัน=1nλฉันเค=tr(เอเค),{\displaystyle s_{k}=\sum _{i=1}^{n}\lambda _{i}^{k}=\operatorname {tr} (A^{k}),} โดยที่tr( A k )คือร่องรอยของเมทริกซ์A kดังนั้น เราจึงสามารถแสดงc ในรูปของร่องรอยของกำลังของAได้

โดยทั่วไป สูตรสำหรับสัมประสิทธิ์c จะแสดงในรูปของพหุนามเบลล์เลขชี้กำลัง ที่สมบูรณ์ ดังนี้[ nb 1 ]nเค=(1)เคเค!บีเค(1,1!2,2!3,,(1)เค1(เค1)!เค).{\displaystyle c_{n-k}={\frac {(-1)^{k}}{k!}}B_{k}(s_{1},-1!s_{2},2!s_{3},\ldots ,(-1)^{k-1}(k-1)!s_{k}).}

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ดีเทอร์มิแนนต์ของAเท่ากับ(−1) n c ดังนั้น ดีเทอร์มิแนนต์สามารถเขียนได้ในรูปเอกลักษณ์ร่องรอย : เดท(เอ)=1n!บีn(1,1!2,2!3,,(1)n1(n1)!n).{\displaystyle \det(A)={\frac {1}{n!}}B_{n}(s_{1},-1!s_{2},2!s_{3},\ldots ,(-1)^{n-1}(n-1)!s_{n}).}

ในทำนองเดียวกัน พหุนามลักษณะเฉพาะสามารถเขียนได้ดังนี้ (1)nเดท(เอ)ฉันn=เอ(เอn1+n1เอn2++1ฉันn),{\displaystyle -(-1)^{n}\det(A)I_{n}=A(A^{n-1}+c_{n-1}A^{n-2}+\cdots +c_{1}I_{n}),} และโดยการคูณทั้งสองข้างด้วยA −1 (หมายเหตุ−(−1) n = (−1) n −1 ) จะได้นิพจน์สำหรับอินเวอร์สของAในรูปเอกลักษณ์ร่องรอย เอ1=(1)n1เดทเอ(เอn1+n1เอn2++1ฉันn),=1เดทเอเค=0n1(1)n+เค1เอnเค1เค!บีเค(1,1!2,2!3,,(1)เค1(เค1)!เค).{\displaystyle {\begin{aligned}A^{-1}&={\frac {(-1)^{n-1}}{\det A}}(A^{n-1}+c_{n-1}A^{n-2}+\cdots +c_{1}I_{n}),\\[5pt]&={\frac {1}{\det A}}\sum _{k=0}^{n-1}(-1)^{n+k-1}{\frac {A^{n-k-1}}{k!}}B_{k}(s_{1},-1!s_{2},2!s_{3},\ldots ,(-1)^{k-1}(k-1)!s_{k}).\end{aligned}}}

อีกวิธีหนึ่งในการหาค่าสัมประสิทธิ์c เหล่านี้ สำหรับกรณีทั่วไปn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ดังกล่าว หากรากใดไม่เป็นศูนย์ จะใช้สูตรทางเลือกต่อไปนี้สำหรับดีเทอร์มิแนนต์ พี(λ)=เดท(λฉันnเอ)=λnเอ็กซ์(tr(บันทึก(ฉันnเอ/λ))).{\displaystyle p(\lambda )=\det(\lambda I_{n}-A)=\lambda ^{n}\exp(\operatorname {tr} (\log(I_{n}-A/\lambda ))).} ดังนั้น โดยอาศัยอนุกรมเมอร์เคเตอร์ พี(λ)=λnเอ็กซ์(tr=1(เอλ)),{\displaystyle p(\lambda )=\lambda ^{n}\exp \left(-\operatorname {tr} \sum _{m=1}^{\infty }{({A \over \lambda })^{m} \over m}\right),} โดยที่เลขชี้กำลังจำเป็นต้องขยายเพียงอันดับλ nเท่านั้นเนื่องจากp ( λ )มีอันดับnกำลังลบสุทธิของλจะหายไปโดยอัตโนมัติตามทฤษฎีบท C–H (อีกครั้ง สิ่งนี้ต้องการวงแหวนที่มีจำนวนตรรกยะ ) การหาอนุพันธ์ของนิพจน์นี้เทียบกับλช่วยให้สามารถแสดงสัมประสิทธิ์ของพหุนามลักษณะเฉพาะสำหรับn ทั่วไป เป็นดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์m × m ได้ [ nb 2 ]n=(1)!|trเอ10trเอ2trเอ2trเอ1trเอ21trเอtrเอ1trเอ| .{\displaystyle c_{n-m}={\frac {(-1)^{m}}{m!}}{\begin{vmatrix}\operatorname {tr} A&m-1&0&\cdots \\\operatorname {tr} A^{2}&\operatorname {tr} A&m-2&\cdots \\\vdots &\vdots &&&\vdots \\\operatorname {tr} A^{m-1}&\operatorname {tr} A^{m-2}&\cdots &\cdots &1\\\operatorname {tr} A^{m}&\operatorname {tr} A^{m-1}&\cdots &\cdots &\operatorname {tr} A\end{vmatrix}}~.}

ตัวอย่าง

ตัวอย่างเช่น พหุนามเบลล์ชุดแรกๆ ได้แก่B = 1, B ( x ) = x , B ( x , x ) = x 2 + x , และB ( x , x , x ) = x 3 + 3 x x + x

ใช้สิ่งเหล่านี้เพื่อระบุสัมประสิทธิ์c ของพหุนามลักษณะเฉพาะของ a2×2{\displaystyle 2\times 2} เมทริกซ์ให้ผลลัพธ์

2=บี0=1,1=11!บี1(1)=1=tr(เอ),0=12!บี2(1,1!2)=12(122)=12((tr(เอ))2tr(เอ2)).{\displaystyle {\begin{aligned}c_{2}=B_{0}=1,\\[4pt]c_{1}={\frac {-1}{1!}}B_{1}(s_{1})=-s_{1}=-\operatorname {tr} (A),\\[4pt]c_{0}={\frac {1}{2!}}B_{2}(s_{1},-1!s_{2})={\frac {1}{2}}(s_{1}^{2}-s_{2})={\frac {1}{2}}((\operatorname {tr} (A))^{2}-\operatorname {tr} (A^{2})).\end{aligned}}}

สัมประสิทธิ์c ให้ค่าดีเทอร์มิแนนต์ของ2×2{\displaystyle 2\times 2} เมทริกซ์c ลบด้วยร่องรอยของมัน ในขณะที่เมทริกซ์ผกผันของมันกำหนดโดย เอ1=1เดทเอ(เอ+1ฉัน2)=2(เอtr(เอ)ฉัน2)(tr(เอ))2tr(เอ2).{\displaystyle A^{-1}={\frac {-1}{\det A}}(A+c_{1}I_{2})={\frac {-2(A-\operatorname {tr} (A)I_{2})}{(\operatorname {tr} (A))^{2}-\operatorname {tr} (A^{2})}}.}

จากสูตรทั่วไปสำหรับc ซึ่งแสดงในรูปของพหุนามเบลล์ จะเห็นได้ว่านิพจน์ต่างๆ tr(เอ)และ12(tr(เอ)2tr(เอ2)){\displaystyle -\operatorname {tr} (A)\quad {\text{and}}\quad {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {tr} (A)^{2}-\operatorname {tr} (A^{2}))}

ให้ค่าสัมประสิทธิ์c ของλ n −1และc ของλ n −2ในพหุนามลักษณะเฉพาะของใดๆ เสมอn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ ตามลำดับ ดังนั้น สำหรับ a3×3{\displaystyle 3\times 3} เมทริกซ์Aข้อความของทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันสามารถเขียนได้อีกแบบว่า เอ3(trเอ)เอ2+12((trเอ)2tr(เอ2))เอเดท(เอ)ฉัน3=โอ,{\displaystyle A^{3}-(\operatorname {tr} A)A^{2}+{\frac {1}{2}}\left((\operatorname {tr} A)^{2}-\operatorname {tr} (A^{2})\right)A-\det(A)I_{3}=O,} โดยที่ด้านขวามือกำหนดเป็น3×3{\displaystyle 3\times 3}เมทริกซ์ที่มีค่าทุกค่าเป็นศูนย์ ในทำนองเดียวกัน ค่าดีเทอร์มิแนนต์ใน กรณี n = 3ก็คือ เดท(เอ)=13!บี3(1,1!2,2!3)=16(13+31(2)+23)=16[(trเอ)33tr(เอ2)(trเอ)+2tr(เอ3)].{\displaystyle {\begin{aligned}\det(A)&={\frac {1}{3!}}B_{3}(s_{1},-1!s_{2},2!s_{3})={\frac {1}{6}}(s_{1}^{3}+3s_{1}(-s_{2})+2s_{3})\\[5pt]&={\frac {1}{6}}\left[(\operatorname {tr} A)^{3}-3\operatorname {tr} (A^{2})(\operatorname {tr} A)+2\operatorname {tr} (A^{3})\right].\end{aligned}}} นิพจน์นี้ให้ค่าลบของสัมประสิทธิ์c ของλ n −3ในกรณีทั่วไป ดังที่เห็นด้านล่าง

ในทำนองเดียวกัน เราสามารถเขียนบทความสำหรับ...4×4{\displaystyle 4\times 4}เมทริกซ์A , เอ4(trเอ)เอ3+12[(trเอ)2tr(เอ2)]เอ216[(trเอ)33tr(เอ2)(trเอ)+2tr(เอ3)]เอ+เดท(เอ)ฉัน4=โอ,{\displaystyle A^{4}-(\operatorname {tr} A)A^{3}+{\tfrac {1}{2}}\left[(\operatorname {tr} A)^{2}-\operatorname {tr} (A^{2})\right]A^{2}-{\tfrac {1}{6}}\left[(\operatorname {tr} A)^{3}-3\operatorname {tr} (A^{2})(\operatorname {tr} A)+2\operatorname {tr} (A^{3})\right]A+\det(A)I_{4}=O,}

โดยที่ตอนนี้ดีเทอร์มิแนนต์คือc ,

124[(trเอ)46tr(เอ2)(trเอ)2+3(tr(เอ2))2+8tr(เอ3)tr(เอ)6tr(เอ4)],{\displaystyle {\tfrac {1}{24}}\!\left[(\operatorname {tr} A)^{4}-6\operatorname {tr} (A^{2})(\operatorname {tr} A)^{2}+3\left(\operatorname {tr} (A^{2})\right)^{2}+8\operatorname {tr} (A^{3})\operatorname {tr} (A)-6\operatorname {tr} (A^{4})\right],}

และทำเช่นนี้ต่อไปเรื่อยๆ สำหรับเมทริกซ์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้น นิพจน์ที่ซับซ้อนขึ้นเรื่อยๆ สำหรับสัมประสิทธิ์c สามารถอนุมานได้จากเอกลักษณ์ของนิวตันหรืออัลกอริทึมของ Faddeev– LeVerrier

กำลังที่ nของเมทริกซ์

ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันให้ความสัมพันธ์ระหว่างกำลังของA เสมอ (แม้จะไม่ใช่ความสัมพันธ์ที่ง่ายที่สุดเสมอไป) ซึ่งช่วยให้เราสามารถลดรูปนิพจน์ที่เกี่ยวข้องกับกำลังดังกล่าว และประเมินค่าได้โดยไม่ต้องคำนวณกำลังA nหรือกำลังที่สูงกว่าของA

ตัวอย่างเช่น สำหรับเอ=(1234){\displaystyle A={\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}}ทฤษฎีบทนี้ให้ เอ2=5เอ+2ฉัน2.{\displaystyle A^{2}=5A+2I_{2}\,.}

จากนั้น เพื่อคำนวณA 4ให้สังเกต เอ3=(5เอ+2ฉัน2)เอ=5เอ2+2เอ=5(5เอ+2ฉัน2)+2เอ=27เอ+10ฉัน2,เอ4=เอ3เอ=(27เอ+10ฉัน2)เอ=27เอ2+10เอ=27(5เอ+2ฉัน2)+10เอ=145เอ+54ฉัน2.{\displaystyle {\begin{aligned}A^{3}&=(5A+2I_{2})A=5A^{2}+2A=5(5A+2I_{2})+2A=27A+10I_{2},\\[1ex]A^{4}&=A^{3}A=(27A+10I_{2})A=27A^{2}+10A=27(5A+2I_{2})+10A=145A+54I_{2}\,.\end{aligned}}} เช่นเดียวกัน, เอ1=12(เอ5ฉัน2) .เอ2=เอ1เอ1=14(เอ210เอ+25ฉัน2)=14((5เอ+2ฉัน2)10เอ+25ฉัน2)=14(5เอ+27ฉัน2) .{\displaystyle {\begin{aligned}A^{-1}&={\frac {1}{2}}\left(A-5I_{2}\right)~.\\[1ex]A^{-2}&=A^{-1}A^{-1}={\frac {1}{4}}\left(A^{2}-10A+25I_{2}\right)={\frac {1}{4}}\left((5A+2I_{2})-10A+25I_{2}\right)={\frac {1}{4}}\left(-5A+27I_{2}\right)~.\end{aligned}}}

โปรดสังเกตว่าเราสามารถเขียนกำลังของเมทริกซ์ได้ในรูปผลรวมของสองพจน์ อันที่จริง กำลังของเมทริกซ์ใดๆ ที่มีอันดับkสามารถเขียนได้ในรูปพหุนามเมทริกซ์ที่มีดีกรีไม่เกินn − 1โดยที่nคือขนาดของเมทริกซ์จัตุรัส นี่เป็นตัวอย่างหนึ่งที่ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันสามารถนำมาใช้เพื่อแสดงฟังก์ชันเมทริกซ์ ซึ่งเราจะกล่าวถึงอย่างเป็นระบบต่อไป

ฟังก์ชันเมทริกซ์

กำหนดฟังก์ชันวิเคราะห์เอฟ(x)=เค=0เอเคxเค{\displaystyle f(x)=\sum _{k=0}^{\infty }a_{k}x^{k}} และพหุนามลักษณะเฉพาะp ( x )ดีกรีn ของ เมทริกซ์Aขนาดn × nฟังก์ชันสามารถแสดงได้โดยใช้การหารยาวดังนี้ เอฟ(x)=q(x)พี(x)+(x),{\displaystyle f(x)=q(x)p(x)+r(x),} โดยที่q ( x ) คือพหุ นามผลหารบางตัว และr ( x )คือพหุนามเศษเหลือ โดยที่0 ≤ deg r ( x ) < n

จากทฤษฎีบทของเคย์ลีย์-แฮมิลตัน การแทนที่xด้วยเมทริกซ์Aจะได้p ( A ) = 0ดังนั้นจึงได้ว่า เอฟ(เอ)=(เอ).{\displaystyle f(A)=r(A).}

ดังนั้น ฟังก์ชันวิเคราะห์ของเมทริกซ์Aสามารถแสดงได้ในรูปพหุนามเมทริกซ์ที่มีดีกรีน้อยกว่าn

ให้พหุนามส่วนที่เหลือเป็น (x)=0+1x++n1xn1.{\displaystyle r(x)=c_{0}+c_{1}x+\cdots +c_{n-1}x^{n-1}.} เนื่องจากp ( λ ) = 0การประเมินฟังก์ชันf ( x )ที่ ค่าไอเกนทั้ง nของAจะได้ เอฟ(λฉัน)=(λฉัน)=0+1λฉัน++n1λฉันn1,สำหรับ ฉัน=1,2,...,n.{\displaystyle f(\lambda _{i})=r(\lambda _{i})=c_{0}+c_{1}\lambda _{i}+\cdots +c_{n-1}\lambda _{i}^{n-1},\qquad {\text{for }}i=1,2,...,n.} นี่เท่ากับเป็นระบบสมการเชิงเส้นn สมการ ซึ่งสามารถแก้เพื่อหาค่าสัมประสิทธิ์c ได้ ดังนั้นจึงได้ว่า เอฟ(เอ)=เค=0n1เคเอเค.{\displaystyle f(A)=\sum _{k=0}^{n-1}c_{k}A^{k}.}

เมื่อค่าไอเกนซ้ำกัน นั่นคือλ = λ สำหรับบางi ≠ jสมการสองสมการขึ้นไปจะเหมือนกัน และด้วยเหตุนี้ สมการเชิงเส้นจึงไม่สามารถหาคำตอบได้อย่างเฉพาะเจาะจง ในกรณีเช่นนี้ สำหรับค่าไอเกนλที่มีความซ้ำซ้อนm อนุพันธ์ m − 1 ตัว แรกของp ( x )จะเป็นศูนย์ที่ค่าไอเกน ซึ่งนำไปสู่คำตอบอิสระเชิงเส้น เพิ่มเติม m − 1 คำตอบเคเอฟ(x)xเค|x=λ=เค(x)xเค|x=λสำหรับ เค=1,2,,1,{\displaystyle \left.{\frac {\mathrm {d} ^{k}f(x)}{\mathrm {d} x^{k}}}\right|_{x=\lambda }=\left.{\frac {\mathrm {d} ^{k}r(x)}{\mathrm {d} x^{k}}}\right|_{x=\lambda }\qquad {\text{for }}k=1,2,\ldots ,m-1,} ซึ่งเมื่อรวมกับสมการอื่นๆ จะได้สม การ nสมการที่จำเป็นในการแก้หาค่าc

การหาพหุนามที่ผ่านจุด( λ , f ( λ )) นั้น โดยพื้นฐานแล้วเป็นปัญหาการแทรกสอดและสามารถแก้ไขได้โดยใช้เทคนิคการแทรกสอดของลากรางจ์หรือ นิวตัน ซึ่งนำไปสู่ สูตรของซิลเวสเตอร์

ตัวอย่างเช่น สมมติว่างานคือการหาการแสดงพหุนามของ เอฟ(เอ)=อีเอทีชม.อีอีเอ=(1203).{\displaystyle f(A)=e^{At}\qquad \mathrm {where} \qquad A={\begin{pmatrix}1&2\\0&3\end{pmatrix}}.}

พหุนามลักษณะเฉพาะคือp ( x ) = ( x − 1)( x − 3) = 4x + 3และค่าไอเกนคือλ = 1 , 3ให้r ( x ) = c₀ c₁x ประเมินf ( λ ) = r ( )ที่ค่าไอเกน จะได้สมการเชิงสองสมการคือ eᵢt = c₀ + c₁และ = + 3c₁

เมื่อแก้สมการจะได้c = (3 e te 3 t )/2และc = ( e 3 te t )/2ดังนั้นจึงสรุปได้ว่า อีเอที=0ฉัน2+1เอ=(0+12100+31)=(อีทีอี3ทีอีที0อี3ที).{\displaystyle e^{At}=c_{0}I_{2}+c_{1}A={\begin{pmatrix}c_{0}+c_{1}&2c_{1}\\0&c_{0}+3c_{1}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}e^{t}&e^{3t}-e^{t}\\0&e^{3t}\end{pmatrix}}.}

ถ้าหากฟังก์ชันเป็นf ( A ) = sin At แทน สัมประสิทธิ์จะเป็นc₀ (3 sin t − sin 3t )/2และc₁ = (sin 3t − sin ) /2ดังนั้น บาป(เอที)=0ฉัน2+1เอ=(บาปทีบาป3ทีบาปที0บาป3ที).{\displaystyle \sin(At)=c_{0}I_{2}+c_{1}A={\begin{pmatrix}\sin t&\sin 3t-\sin t\\0&\sin 3t\end{pmatrix}}.}

ยกตัวอย่างเช่น เมื่อพิจารณา เอฟ(เอ)=อีเอทีชม.อีอีเอ=(0110),{\displaystyle f(A)=e^{At}\qquad \mathrm {where} \qquad A={\begin{pmatrix}0&1\\-1&0\end{pmatrix}},} ดังนั้นพหุนามลักษณะเฉพาะคือp ( x ) = + 1  และค่าลักษณะเฉพาะคือλ = ± i

เช่นเดียวกับก่อนหน้านี้ การประเมินค่าฟังก์ชันที่ค่าไอเกนจะให้สมการเชิงเส้นe <sub>it</sub> = c <sub> </sub> + ic <sub>1</sub> และ e<sub>− </sub> c <sub> 0 </sub><sub> 1 </sub>คำตอบของสมการเหล่านี้คือc </sub> = ( e <sub>it</sub> + e <sub> </sub> )/2 = cos <sub>t </sub> และc </sub> = ( e <sub>it</sub>e<sub> </sub> )/2 = sin <sub>t </sub> ดังนั้น สำหรับกรณีนี้ อีเอที=(คอสที)ฉัน2+(บาปที)เอ=(คอสทีบาปทีบาปทีคอสที),{\displaystyle e^{At}=(\cos t)I_{2}+(\sin t)A={\begin{pmatrix}\cos t&\sin t\\-\sin t&\cos t\end{pmatrix}},} ซึ่งเป็นเมทริกซ์การหมุน

ตัวอย่างมาตรฐานของการใช้งานดังกล่าวคือการแมปเลขชี้กำลังจากพีชคณิตลีของกลุ่มลีเมทริกซ์ไปยังกลุ่ม โดยกำหนดด้วยเลขชี้กำลัง เมทริกซ์เอ็กซ์:จีจี;ทีXอีทีX=n=0ทีnXnn!=ฉัน+ทีX+ที2X22+,ทีอาร์,Xจี.{\displaystyle \exp :{\mathfrak {g}}\rightarrow G;\qquad tX\mapsto e^{tX}=\sum _{n=0}^{\infty }{\frac {t^{n}X^{n}}{n!}}=I+tX+{\frac {t^{2}X^{2}}{2}}+\cdots ,t\in \mathbb {R} ,X\in {\mathfrak {g}}.} นิพจน์ดังกล่าวเป็นที่รู้จักกันมานานแล้วสำหรับ SU(2) , อีฉัน(θ/2)(n^σ)=ฉัน2คอสθ2+ฉัน(n^σ)บาปθ2,{\displaystyle e^{i(\theta /2)({\hat {\mathbf {n} }}\cdot \sigma )}=I_{2}\cos {\frac {\theta }{2}}+i({\hat {\mathbf {n} }}\cdot \sigma )\sin {\frac {\theta }{2}},} โดยที่σคือเมทริกซ์ PauliและสำหรับSO(3 ) อีฉันθ(n^เจ)=ฉัน3+ฉัน(n^เจ)บาปθ+(n^เจ)2(คอสθ1),{\displaystyle e^{i\theta ({\hat {\mathbf {n} }}\cdot \mathbf {J} )}=I_{3}+i({\hat {\mathbf {n} }}\cdot \mathbf {J} )\sin \theta +({\hat {\mathbf {n} }}\cdot \mathbf {J} )^{2}(\cos \theta -1),} ซึ่งก็คือสูตรการหมุนของ Rodriguesสำหรับสัญลักษณ์ โปรดดูที่กลุ่มการหมุน 3 มิติ #หมายเหตุเกี่ยวกับพีชคณิต Lie

เมื่อไม่นานมานี้ นิพจน์สำหรับกลุ่มอื่นๆ เช่นกลุ่ม Lorentz SO(3, 1) [ 10 ] O(4, 2) [ 11 ] และ SU (2, 2) [ 12 ]รวมถึงGL( n , R ) [ 13 ] ปรากฏขึ้นกลุ่มO(4, 2)คือกลุ่มคอนฟอร์มอลของปริภูมิเวลา SU (2, 2)คือ กลุ่มปกคลุม ที่เชื่อมต่ออย่างง่าย (กล่าวคือ กลุ่มปกคลุมที่เชื่อมต่ออย่างง่ายของส่วนประกอบที่เชื่อมต่อSO + (4, 2)ของO(4, 2) ) นิพจน์ที่ได้มานั้นใช้กับการแสดงแทนมาตรฐานของกลุ่มเหล่านี้ พวกเขาต้องการความรู้เกี่ยวกับค่าลักษณะเฉพาะ (บางส่วน) ของเมทริกซ์ที่จะยกกำลัง สำหรับSU(2) (และด้วยเหตุนี้สำหรับSO(3) ) นิพจน์ปิดได้รับการหามาสำหรับ การแสดงแทนที่ลดทอนไม่ได้ ทั้งหมดกล่าวคือของสปินใดๆ[ 14 ]

เฟอร์ดินานด์ เกออร์ก โฟรเบนิอุส (1849–1917) นักคณิตศาสตร์ชาวเยอรมัน ความสนใจหลักของเขาคือฟังก์ชันเชิงวงรีสมการเชิงอนุพันธ์และต่อมาคือทฤษฎีกลุ่มในปี 1878 เขาได้พิสูจน์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน อย่างสมบูรณ์เป็นครั้งแรก [ 9 ]

ทฤษฎีจำนวนเชิงพีชคณิต

ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการคำนวณพหุนามขั้นต่ำของจำนวนเต็มพีชคณิตตัวอย่างเช่น เมื่อกำหนดส่วนขยายจำกัดคิว[α1,,αเค]{\displaystyle \mathbb {Q} [\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{k}]}ของคิว{\displaystyle \mathbb {Q} }และจำนวนเต็มพีชคณิตαคิว[α1,,αเค]{\displaystyle \alpha \in \mathbb {Q} [\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{k}]}ซึ่งเป็นการรวมเชิงเส้นที่ไม่เป็นศูนย์ของα1n1αเคnเค{\displaystyle \alpha _{1}^{n_{1}}\cdots \alpha _{k}^{n_{k}}}เราสามารถคำนวณพหุนามขั้นต่ำของα{\displaystyle \alpha }โดยการค้นหาเมทริกซ์ที่แสดงถึงคิว{\displaystyle \mathbb {Q} }- การแปลงเชิงเส้นα:คิว[α1,,αเค]คิว[α1,,αเค]{\displaystyle \cdot \alpha :\mathbb {Q} [\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{k}]\to \mathbb {Q} [\alpha _{1},\ldots ,\alpha _{k}]} ถ้าเราเรียกเมทริกซ์การแปลงนี้ว่าเอ{\displaystyle A}จากนั้นเราสามารถหาพหุนามขั้นต่ำได้โดยการใช้ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันกับเอ{\displaystyle A}[ 15 ]

หลักฐาน

ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันเป็นผลโดยตรงจากการมีอยู่ของรูปแบบปกติของจอร์แดนสำหรับเมทริกซ์เหนือฟิลด์ปิดเชิงพีชคณิตดูรูปแบบปกติของจอร์แดน §  ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันในส่วนนี้จะนำเสนอการพิสูจน์โดยตรง

ดังตัวอย่างข้างต้นแสดงให้เห็น การได้มาซึ่งข้อความของทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันสำหรับn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์

เอ=(เอฉันเจ)ฉัน,เจ=1n{\displaystyle A=\left(a_{ij}\right)_{i,j=1}^{n}}ต้องใช้สองขั้นตอน: ขั้นแรก กำหนด ค่าสัมประสิทธิ์c ของพหุนามลักษณะเฉพาะโดยการพัฒนาเป็นพหุนามใน tของดีเทอร์มิแนนต์

พี(ที)=เดท(ทีฉันnเอ)=|ทีเอ1,1เอ1,2เอ1,nเอ2,1ทีเอ2,2เอ2,nเอn,1เอn,2ทีเอn,n|=ทีn+n1ทีn1++1ที+0,{\displaystyle {\begin{aligned}p(t)&=\det(tI_{n}-A)={\begin{vmatrix}t-a_{1,1}&-a_{1,2}&\cdots &-a_{1,n}\\-a_{2,1}&t-a_{2,2}&\cdots &-a_{2,n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\-a_{n,1}&-a_{n,2}&\cdots &t-a_{n,n}\end{vmatrix}}\\[5pt]&=t^{n}+c_{n-1}t^{n-1}+\cdots +c_{1}t+c_{0},\end{aligned}}}

จากนั้นสัมประสิทธิ์เหล่านี้จะถูกนำไปใช้ในการรวมเชิงเส้นของกำลังของAซึ่งเท่ากับn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ศูนย์: เอn+n1เอn1++1เอ+0ฉันn=(0000).{\displaystyle A^{n}+c_{n-1}A^{n-1}+\cdots +c_{1}A+c_{0}I_{n}={\begin{pmatrix}0&\cdots &0\\\vdots &\ddots &\vdots \\0&\cdots &0\end{pmatrix}}.}

ด้านซ้ายสามารถคำนวณได้เป็นn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ที่มีสมาชิกเป็นนิพจน์พหุนาม (ขนาดใหญ่มาก) ในเซตของสมาชิกa ของAดังนั้นทฤษฎีบท Cayley–Hamilton จึงระบุว่านิพจน์n 2 เหล่านี้แต่ละตัวมีค่าเท่ากับ 0สำหรับค่าn ที่กำหนดไว้ใดๆ เอกลักษณ์เหล่านี้สามารถหาได้โดยการคำนวณทางพีชคณิตที่ยุ่งยากแต่ตรงไปตรงมา อย่างไรก็ตาม การคำนวณเหล่านี้ไม่สามารถแสดงให้เห็นว่าเหตุใดทฤษฎีบท Cayley–Hamilton จึงควรใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีขนาดn ทุกขนาดที่เป็นไปได้ ดังนั้นจึง จำเป็นต้องมีการพิสูจน์ที่เป็นเอกภาพสำหรับทุกค่าn

เบื้องต้น

ถ้าเวกเตอร์vที่มีขนาดnเป็นเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะของAที่มีค่าลักษณะเฉพาะλหรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ ถ้าAv = λvแล้ว พี(เอ)วี=เอnวี+n1เอn1วี++1เอวี+0ฉันnวี=λnวี+n1λn1วี++1λวี+0วี=พี(λ)วี,{\displaystyle {\begin{aligned}p(A)\cdot v&=A^{n}\cdot v+c_{n-1}A^{n-1}\cdot v+\cdots +c_{1}A\cdot v+c_{0}I_{n}\cdot v\\[6pt]&=\lambda ^{n}v+c_{n-1}\lambda ^{n-1}v+\cdots +c_{1}\lambda v+c_{0}v=p(\lambda )v,\end{aligned}}} ซึ่งก็คือเวกเตอร์ศูนย์ เนื่องจากp ( λ ) = 0 (ค่าลักษณะเฉพาะของAคือรากของp ( t ) อย่างแม่นยำ ) สิ่งนี้ใช้ได้กับค่าลักษณะเฉพาะλ ที่เป็นไปได้ทั้งหมด ดังนั้นเมทริกซ์สองตัวที่เท่ากันตามทฤษฎีบทจึงให้ผลลัพธ์เดียวกัน (เป็นศูนย์) เมื่อนำไปใช้กับเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะใดๆ ทีนี้ ถ้าAมีฐานของเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะ กล่าวคือ ถ้าAสามารถทำให้เป็นเมทริกซ์ ทแยงมุมได้ ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton จะต้องใช้ได้กับAเนื่องจากเมทริกซ์สองตัวที่ให้ค่าเดียวกันเมื่อนำไปใช้กับแต่ละองค์ประกอบของฐานจะต้องเท่ากัน เอ=XดีX1,ดี=ไดอะก์(λฉัน),ฉัน=1,2,...,n{\displaystyle A=XDX^{-1},\quad D=\operatorname {diag} (\lambda _{i}),\quad i=1,2,...,n}พีเอ(λ)=|λฉันเอ|=ฉัน=1n(λλฉัน)เค=0nเคλเค{\displaystyle p_{A}(\lambda )=|\lambda I-A|=\prod _{i=1}^{n}(\lambda -\lambda _{i})\equiv \sum _{k=0}^{n}c_{k}\lambda ^{k}}พีเอ(เอ)=เคเอเค=Xพีเอ(ดี)X1=XซีX1{\displaystyle p_{A}(A)=\sum c_{k}A^{k}=Xp_{A}(D)X^{-1}=XCX^{-1}}ซีฉันฉัน=เค=0nเคλฉันเค=เจ=1n(λฉันλเจ)=0,ซีฉัน,เจฉัน=0{\displaystyle C_{ii}=\sum _{k=0}^{n}c_{k}\lambda _{i}^{k}=\prod _{j=1}^{n}(\lambda _{i}-\lambda _{j})=0,\qquad C_{i,j\neq i}=0}พีเอ(เอ)=XซีX1=โอ.{\displaystyle \therefore p_{A}(A)=XCX^{-1}=O.}

ลองพิจารณาฟังก์ชันต่อไปนี้อี:เอ็มnเอ็มn{\displaystyle e\colon M_{n}\to M_{n}}ซึ่งแผนที่n×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ไปยังn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ที่กำหนดโดยสูตรอี(เอ)=พีเอ(เอ){\displaystyle e(A)=p_{A}(A)}กล่าวคือ ซึ่งรับเมทริกซ์เอ{\displaystyle A}และเสียบเข้าไปในพหุนามลักษณะเฉพาะของมันเอง ไม่ใช่เมทริกซ์ทุกเมทริกซ์ที่จะสามารถทำให้เป็นเมทริกซ์ทแยงมุมได้ แต่สำหรับเมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์เชิงซ้อนเมทริกซ์จำนวนมากสามารถทำได้: เซตดี{\displaystyle D}ของเมทริกซ์จัตุรัสเชิงซ้อนที่สามารถทำให้เป็นแนวทแยงมุมได้ที่มีขนาดที่กำหนดนั้นมีความหนาแน่นในเซตของเมทริกซ์จัตุรัสดังกล่าวทั้งหมด[ 16 ] (สำหรับเมทริกซ์ที่จะทำให้เป็นแนวทแยงมุมได้นั้น เพียงพอแล้วที่พหุนามลักษณะเฉพาะของเมทริกซ์นั้นจะไม่มีรากซ้ำซ้อน ) ตอนนี้มองในฐานะฟังก์ชันอี:ซีn2ซีn2{\displaystyle e\colon \mathbb {C} ^{n^{2}}\to \mathbb {C} ^{n^{2}}}(เนื่องจากเมทริกซ์มีn2{\displaystyle n^{2}}เมื่อพิจารณาจากค่าของเมทริกซ์ เราจะเห็นว่าฟังก์ชันนี้ต่อเนื่องซึ่งเป็นความจริงเพราะค่าของภาพเมทริกซ์นั้นได้มาจากพหุนามในค่าของเมทริกซ์นั้นเอง เนื่องจาก อี(ดี)={(0000)}{\displaystyle e(D)=\left\{{\begin{pmatrix}0&\cdots &0\\\vdots &\ddots &\vdots \\0&\cdots &0\end{pmatrix}}\right\}}

และเนื่องจากชุดนั้นดี{\displaystyle D}เนื่องจากมีความหนาแน่นสูง โดยหลักการต่อเนื่อง ฟังก์ชันนี้จะต้องแมปเซตทั้งหมดของn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์ไปยังเมทริกซ์ศูนย์ ดังนั้น ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันจึงเป็นจริงสำหรับจำนวนเชิงซ้อน และจึงต้องเป็นจริงสำหรับจำนวนอื่นๆ ด้วยคิว{\displaystyle \mathbb {Q} }- หรืออาร์{\displaystyle \mathbb {R} }เมทริกซ์ค่า

แม้ว่านี่จะเป็นการพิสูจน์ที่ถูกต้อง แต่ข้อโต้แย้งก็ยังไม่น่าพอใจนัก เนื่องจากเอกลักษณ์ที่แสดงโดยทฤษฎีบทไม่ได้ขึ้นอยู่กับลักษณะของเมทริกซ์ (เมทริกซ์ที่สามารถทำให้เป็นแนวทแยงได้หรือไม่) หรือชนิดของสมาชิกที่อนุญาต (สำหรับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกเป็นจำนวนจริง สมาชิกที่สามารถทำให้เป็นแนวทแยงได้จะไม่ก่อตัวเป็นเซตหนาแน่น และดูเหมือนแปลกที่ต้องพิจารณาเมทริกซ์เชิงซ้อนเพื่อดูว่าทฤษฎีบท Cayley–Hamilton ใช้ได้กับเมทริกซ์เหล่านั้นหรือไม่) ดังนั้นเราจะพิจารณาเฉพาะข้อโต้แย้งที่พิสูจน์ทฤษฎีบทโดยตรงสำหรับเมทริกซ์ใด ๆ โดยใช้การจัดการทางพีชคณิตเท่านั้น ซึ่งมีข้อดีคือใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกอยู่ในวงแหวนสลับ ที่ใด ๆ ด้วย

มีวิธีการพิสูจน์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันอยู่มากมายหลายวิธี ซึ่งในที่นี้จะยกตัวอย่างมาบางส่วน วิธีการพิสูจน์เหล่านี้แตกต่างกันออกไปในเรื่องของปริมาณ แนวคิด ทางพีชคณิตเชิงนามธรรมที่จำเป็นต่อการทำความเข้าใจการพิสูจน์ วิธีพิสูจน์ที่ง่ายที่สุดใช้เพียงแนวคิดที่จำเป็นในการกำหนดทฤษฎีบท (เมทริกซ์ พหุนามที่มีสมาชิกเป็นตัวเลข ดีเทอร์มิแนนต์) แต่เกี่ยวข้องกับการคำนวณทางเทคนิคที่ทำให้ข้อเท็จจริงที่ว่ามันนำไปสู่ข้อสรุปที่ถูกต้องนั้นดูลึกลับไปบ้าง เป็นไปได้ที่จะหลีกเลี่ยงรายละเอียดดังกล่าว แต่ต้องแลกมาด้วยการใช้แนวคิดทางพีชคณิตที่ซับซ้อนกว่า เช่น พหุนามที่มีสัมประสิทธิ์อยู่ในวงแหวนที่ไม่สลับที่ หรือเมทริกซ์ที่มีสมาชิกชนิดพิเศษ

เมทริกซ์แอดจูเกต

การพิสูจน์ทั้งหมดด้านล่างนี้ใช้แนวคิดของเมทริกซ์ผกผันadj( M )ของn×n{\displaystyle n\times n}เมทริกซ์Mคือ เมทริก ซ์ทรานสโพสของเมทริกซ์โคแฟกเตอร์นี่คือเมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์กำหนดโดยนิพจน์พหุนามในสัมประสิทธิ์ของM (อันที่จริง โดยบางอย่าง)(n1)×(n1){\displaystyle (n-1)\times (n-1)}ปัจจัยกำหนด) ในลักษณะที่ความสัมพันธ์พื้นฐานต่อไปนี้เป็นจริง adj(เอ็ม)เอ็ม=เดท(เอ็ม)ฉันn=เอ็มadj(เอ็ม) .{\displaystyle \operatorname {adj} (M)\cdot M=\det(M)I_{n}=M\cdot \operatorname {adj} (M)~.} ความสัมพันธ์เหล่านี้เป็นผลโดยตรงจากคุณสมบัติพื้นฐานของดีเทอร์มิแนนต์: การประเมินค่าขององค์ประกอบ( i , j )ในผลคูณเมทริกซ์ทางด้านซ้ายจะให้การขยายตามคอลัมน์jของดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์ที่ได้จากMโดยการแทนที่คอลัมน์iด้วยสำเนาของคอลัมน์jซึ่งคือdet( M )ถ้าi = jและเป็นศูนย์ในกรณีอื่น ผลคูณเมทริกซ์ทางด้านขวาก็คล้ายกัน แต่เป็นการขยายตามแถว

เนื่องจากความสัมพันธ์เหล่านี้เป็นผลมาจากการจัดการนิพจน์พีชคณิตเท่านั้น จึงใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกอยู่ในริงสลับที่ใดๆ (ต้องถือว่าริงสลับที่กันก่อนจึงจะสามารถนิยามดีเทอร์มิแนนต์ได้) สิ่งนี้สำคัญที่ต้องสังเกต เพราะความสัมพันธ์เหล่านี้จะถูกนำไปใช้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกที่ไม่ใช่ตัวเลข เช่น พหุนาม ในภายหลัง

การพิสูจน์ทางพีชคณิตโดยตรง

การพิสูจน์นี้ใช้เพียงวัตถุประเภทที่จำเป็นในการสร้างทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน นั่นคือ เมทริกซ์ที่มีพหุนามเป็นสมาชิก เมทริกซ์ทีฉันnเอ{\displaystyle tI_{n}-A}เมทริกซ์ A ที่มีดีเทอร์มิแนนต์เป็นพหุนามลักษณะเฉพาะของเมท ริกซ์ Aนั้นเป็นเมทริกซ์ดังกล่าว และเนื่องจากพหุนามก่อให้เกิดวงแหวนสลับที่ได้ จึงมีเมทริกซ์คู่ควบบี=adj(ทีฉันnเอ).{\displaystyle B=\operatorname {adj} (tI_{n}-A).} จากนั้น ตามความสัมพันธ์พื้นฐานทางขวามือของตัวผัน เราจะได้ว่า (ทีฉันnเอ)บี=เดท(ทีฉันnเอ)ฉันn=พี(ที)ฉันn.{\displaystyle (tI_{n}-A)B=\det(tI_{n}-A)I_{n}=p(t)I_{n}.}

เนื่องจากBก็เป็นเมทริกซ์ที่มีพหุนามในt เป็นสมาชิกเช่นกัน ดังนั้นสำหรับแต่ละ iเราจึงสามารถรวบรวมสัมประสิทธิ์ของทีฉัน{\displaystyle t^{i}}ในแต่ละรายการเพื่อสร้างเมทริกซ์ Biโดยที่หนึ่งมี บี=ฉัน=0n1ทีฉันบีฉัน.{\displaystyle B=\sum _{i=0}^{n-1}t^{i}B_{i}.} (วิธีการกำหนดค่าของเมทริกซ์Bทำให้ชัดเจนว่าไม่มีกำลังที่สูงกว่าt n −1เกิดขึ้น) แม้ว่านี่จะดูเหมือนพหุนามที่มีเมทริกซ์เป็นสัมประสิทธิ์ แต่เราจะไม่พิจารณาแนวคิดดังกล่าว มันเป็นเพียงวิธีการเขียนเมทริกซ์ที่มีค่าเป็นพหุนามเป็นผลรวมเชิงเส้นของ เมทริกซ์คงที่ nเมทริกซ์ และสัมประสิทธิ์ทีฉัน{\displaystyle t^{i}}ข้อความนี้ถูกเขียนไว้ทางด้านซ้ายของตารางเพื่อเน้นย้ำมุมมองนี้

ทีนี้ เราสามารถขยายผลคูณเมทริกซ์ในสมการของเราได้ดังนี้: พี(ที)ฉันn=(ทีฉันnเอ)บี=(ทีฉันnเอ)ฉัน=0n1ทีฉันบีฉัน=ฉัน=0n1ทีฉันnทีฉันบีฉันฉัน=0n1เอทีฉันบีฉัน=ฉัน=0n1ทีฉัน+1บีฉันฉัน=0n1ทีฉันเอบีฉัน=ทีnบีn1+ฉัน=1n1ทีฉัน(บีฉัน1เอบีฉัน)เอบี0.{\displaystyle {\begin{aligned}p(t)I_{n}&=(tI_{n}-A)B\\&=(tI_{n}-A)\sum _{i=0}^{n-1}t^{i}B_{i}\\&=\sum _{i=0}^{n-1}tI_{n}\cdot t^{i}B_{i}-\sum _{i=0}^{n-1}A\cdot t^{i}B_{i}\\&=\sum _{i=0}^{n-1}t^{i+1}B_{i}-\sum _{i=0}^{n-1}t^{i}AB_{i}\\&=t^{n}B_{n-1}+\sum _{i=1}^{n-1}t^{i}(B_{i-1}-AB_{i})-AB_{0}.\end{aligned}}}

การเขียน พี(ที)ฉันn=ทีnฉันn+ทีn1n1ฉันn++ที1ฉันn+0ฉันn,{\displaystyle p(t)I_{n}=t^{n}I_{n}+t^{n-1}c_{n-1}I_{n}+\cdots +tc_{1}I_{n}+c_{0}I_{n},} จะได้ความเท่าเทียมกันของเมทริกซ์สองเมทริกซ์ที่มีสมาชิกเป็นพหุนาม ซึ่งเขียนในรูปผลรวมเชิงเส้นของเมทริกซ์คงที่ที่มีสัมประสิทธิ์เป็น กำลังของ t

ความเท่าเทียมกันดังกล่าวจะเป็นจริงได้ก็ต่อเมื่อในตำแหน่งใดๆ ของเมทริกซ์ ค่าที่ถูกคูณด้วยกำลังที่กำหนดนั้นมีค่าคงที่ทีฉัน{\displaystyle t^{i}}เหมือนกันทั้งสองด้าน ดังนั้นเมทริกซ์คงที่ที่มีสัมประสิทธิ์จึงเป็นไปตามนั้นทีฉัน{\displaystyle t^{i}}ในทั้งสองนิพจน์จะต้องเท่ากัน เมื่อเขียนสมการเหล่านี้สำหรับiตั้งแต่nลงไปจนถึง 0 จะได้ว่า บีn1=ฉันn,บีฉัน1เอบีฉัน=ฉันฉันnสำหรับ 1ฉันn1,เอบี0=0ฉันn.{\displaystyle B_{n-1}=I_{n},\qquad B_{i-1}-AB_{i}=c_{i}I_{n}\quad {\text{for }}1\leq i\leq n-1,\qquad -AB_{0}=c_{0}I_{n}.}

สุดท้าย คูณสมการของสัมประสิทธิ์ของทีฉัน{\displaystyle t^{i}}จากทางซ้ายโดยเอฉัน{\displaystyle A^{i}}และสรุปได้ว่า:

เอnบีn1+ฉัน=1n1(เอฉันบีฉัน1เอฉัน+1บีฉัน)เอบี0=เอn+n1เอn1++1เอ+0ฉันn.{\displaystyle A^{n}B_{n-1}+\sum \limits _{i=1}^{n-1}\left(A^{i}B_{i-1}-A^{i+1}B_{i}\right)-AB_{0}=A^{n}+c_{n-1}A^{n-1}+\cdots +c_{1}A+c_{0}I_{n}.}

ด้านซ้ายมือจะรวมกันแล้วหักล้างกันอย่างสมบูรณ์ ส่วนด้านขวามือจะรวมกันได้เท่ากับพี(เอ){\displaystyle p(A)}: 0=พี(เอ).{\displaystyle 0=p(A).} การพิสูจน์เสร็จสมบูรณ์แล้ว

การพิสูจน์โดยใช้พหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์

การพิสูจน์นี้คล้ายกับการพิสูจน์แรก แต่พยายามให้ความหมายกับแนวคิดของพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์ ซึ่งได้เสนอแนะโดยนิพจน์ที่ปรากฏในบทพิสูจน์นั้น การทำเช่นนี้ต้องใช้ความระมัดระวังอย่างมาก เนื่องจากค่อนข้างผิดปกติที่จะพิจารณาพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์ในวงแหวนที่ไม่สลับที่ และเหตุผลทั้งหมดที่ใช้ได้กับพหุนามที่สลับที่ได้นั้นไม่สามารถนำมาใช้ในบริบทนี้ได้ทั้งหมด

ที่น่าสังเกตคือ ในขณะที่การคำนวณทางพีชคณิตของพหุนามบนริงสลับที่จำลองการคำนวณทางพีชคณิตของฟังก์ชันพหุนามแต่กรณีนี้ไม่เป็นเช่นนั้นบนริงไม่สลับที่ (อันที่จริงไม่มีแนวคิดที่ชัดเจนของฟังก์ชันพหุนามในกรณีนี้ที่ปิดภายใต้การคูณ) ดังนั้นเมื่อพิจารณาพหุนามในtที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์ ตัวแปรtจะต้องไม่ถูกมองว่าเป็น "สิ่งที่ไม่ทราบค่า" แต่เป็นสัญลักษณ์เชิงรูปธรรมที่จะต้องถูกจัดการตามกฎที่กำหนด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราไม่สามารถกำหนดค่า tให้เป็นค่าเฉพาะเจาะจง ได้(เอฟ+จี)(x)=ฉัน(เอฟฉัน+จีฉัน)xฉัน=ฉันเอฟฉันxฉัน+ฉันจีฉันxฉัน=เอฟ(x)+จี(x).{\displaystyle (f+g)(x)=\sum _{i}\left(f_{i}+g_{i}\right)x^{i}=\sum _{i}{f_{i}x^{i}}+\sum _{i}{g_{i}x^{i}}=f(x)+g(x).}

อนุญาตเอ็ม(n,อาร์){\displaystyle M(n,R)}ให้ R เป็นวงแหวนของ เมทริกซ์ n × nที่มีสมาชิกอยู่ในวงแหวนR บางวง (เช่น จำนวนจริงหรือจำนวนเชิงซ้อน) ซึ่งมีAเป็นสมาชิก เมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์เป็นพหุนามในtเช่นทีฉันnเอ{\displaystyle tI_{n}-A}หรือคู่ควบBในการพิสูจน์ครั้งแรก เป็นองค์ประกอบของเอ็ม(n,อาร์[ที]){\displaystyle M(n,R[t])}.

โดยการรวบรวมเมทริกซ์ที่มีกำลังเท่ากันของtเมทริกซ์เหล่านี้สามารถเขียนได้เป็น "พหุนาม" ในtโดยมีเมทริกซ์คงที่เป็นสัมประสิทธิ์ เขียนได้ดังนี้เอ็ม(n,อาร์)[ที]{\displaystyle M(n,R)[t]}สำหรับเซตของพหุนามดังกล่าว เนื่องจากเซตนี้มีการจับคู่แบบหนึ่งต่อหนึ่งกับเอ็ม(n,อาร์[ที]){\displaystyle M(n,R[t])}โดยจะกำหนดการดำเนินการทางคณิตศาสตร์บนนั้นตามลำดับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการคูณจะกำหนดโดย (ฉันเอ็มฉันทีฉัน)(เจเอ็นเจทีเจ)=ฉัน,เจ(เอ็มฉันเอ็นเจ)ทีฉัน+เจ,{\displaystyle \left(\sum _{i}M_{i}t^{i}\right)\!\!\left(\sum _{j}N_{j}t^{j}\right)=\sum _{i,j}(M_{i}N_{j})t^{i+j},} โดยคำนึงถึงลำดับของเมทริกซ์สัมประสิทธิ์จากตัวดำเนินการทั้งสอง ซึ่งเห็นได้ชัดว่าเป็นการคูณแบบไม่สลับที่กัน

ดังนั้น เอกลักษณ์ (ทีฉันnเอ)บี=พี(ที)ฉันn.{\displaystyle (tI_{n}-A)B=p(t)I_{n}.} จากการพิสูจน์ครั้งแรก สามารถมองได้ว่าเป็นการพิสูจน์ที่เกี่ยวข้องกับการคูณองค์ประกอบในเอ็ม(n,อาร์)[ที]{\displaystyle M(n,R)[t]}.

ณ จุดนี้ การกำหนดให้tเท่ากับเมทริกซ์A นั้นดูน่าสนใจ เพราะจะทำให้ตัวประกอบตัวแรกทางซ้ายเท่ากับเมทริกซ์ศูนย์ และด้านขวาเท่ากับp ( A )อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่การดำเนินการที่อนุญาตเมื่อสัมประสิทธิ์ไม่สลับที่กันได้ เป็นไปได้ที่จะกำหนด "แผนที่การประเมินค่าทางขวา" ev   : M [ t ] → Mซึ่งแทนที่t i แต่ละตัว ด้วยกำลังเมทริกซ์A iของAโดยกำหนดว่ากำลังนั้นจะต้องคูณทางขวากับสัมประสิทธิ์ที่สอดคล้องกันเสมอ แต่แผนที่นี้ไม่ใช่โฮโมมอร์ฟิซึมของริง : การประเมินค่าทางขวาของผลคูณโดยทั่วไปจะแตกต่างจากผลคูณของการประเมินค่าทางขวา เป็นเช่นนั้นเพราะการคูณพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เมทริกซ์ไม่ได้จำลองการคูณนิพจน์ที่มีตัวแปรที่ไม่ทราบค่า: ผลคูณเอ็มทีฉันเอ็นทีเจ=(เอ็มเอ็น)ทีฉัน+เจ{\displaystyle Mt^{i}Nt^{j}=(M\cdot N)t^{i+j}}นิยามโดยสมมติว่าtสลับที่ได้กับNแต่สมมติฐานนี้อาจไม่เป็นจริงหากแทนที่t ด้วยเมทริกซ์A

เราสามารถแก้ไขปัญหานี้ได้ในสถานการณ์เฉพาะนี้ เนื่องจากแผนที่การประเมินค่าทางขวาข้างต้นจะกลายเป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของวงแหวนหากเมทริกซ์Aอยู่ในศูนย์กลางของวงแหวนของสัมประสิทธิ์ ดังนั้นจึงสามารถสลับตำแหน่งกับสัมประสิทธิ์ทั้งหมดของพหุนามได้ (ข้อโต้แย้งที่พิสูจน์เรื่องนี้ตรงไปตรงมา เนื่องจากตอนนี้การสลับตำแหน่งกับสัมประสิทธิ์ได้รับการพิสูจน์แล้วหลังจากการประเมินค่า)

โดยทั่วไปแล้วAไม่ได้อยู่ตรงกลางของM เสมอไป แต่เราอาจแทนที่Mด้วยวงแหวนที่เล็กกว่าได้ โดยมีเงื่อนไขว่าวงแหวนนั้นต้องมีสัมประสิทธิ์ของพหุนามที่เกี่ยวข้องทั้งหมดอยู่ภายในฉันn{\displaystyle I_{n}}, Aและสัมประสิทธิ์บีฉัน{\displaystyle B_{i}}ของพหุนามBตัวเลือกที่ชัดเจนสำหรับวงแหวนย่อย ดังกล่าว คือเซนทัลไลเซอร์ZของA ซึ่ง เป็นวงแหวนย่อยของเมทริกซ์ทั้งหมดที่สลับที่ได้กับAโดยนิยามแล้วAอยู่ที่ศูนย์กลางของZ

ตัวรวมศูนย์นี้เห็นได้ชัดว่าประกอบด้วยฉันn{\displaystyle I_{n}}และAแต่ต้องแสดงให้เห็นว่ามันประกอบด้วยเมทริกซ์บีฉัน{\displaystyle B_{i}}ในการทำเช่นนี้ เราจะรวมความสัมพันธ์พื้นฐานสองประการสำหรับตัวผกผัน โดยเขียนตัวผกผันB ออกมา ในรูปพหุนาม: (ฉัน=0บีฉันทีฉัน)(ทีฉันnเอ)=(ทีฉันnเอ)ฉัน=0บีฉันทีฉันฉัน=0บีฉันทีฉัน+1ฉัน=0บีฉันเอทีฉัน=ฉัน=0บีฉันทีฉัน+1ฉัน=0เอบีฉันทีฉันฉัน=0บีฉันเอทีฉัน=ฉัน=0เอบีฉันทีฉัน.{\displaystyle {\begin{aligned}\left(\sum _{i=0}^{m}B_{i}t^{i}\right)\!(tI_{n}-A)&=(tI_{n}-A)\sum _{i=0}^{m}B_{i}t^{i}\\\sum _{i=0}^{m}B_{i}t^{i+1}-\sum _{i=0}^{m}B_{i}At^{i}&=\sum _{i=0}^{m}B_{i}t^{i+1}-\sum _{i=0}^{m}AB_{i}t^{i}\\\sum _{i=0}^{m}B_{i}At^{i}&=\sum _{i=0}^{m}AB_{i}t^{i}.\end{aligned}}}

เมื่อเทียบสัมประสิทธิ์แล้วจะเห็นได้ว่าสำหรับแต่ละiเราจะได้AB = B Aตามที่ต้องการ เมื่อพบการตั้งค่าที่เหมาะสมซึ่งev เป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของริงแล้ว เราสามารถทำการพิสูจน์ให้เสร็จสมบูรณ์ได้ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น: อีวีเอ(พี(ที)ฉันn)=อีวีเอ((ทีฉันnเอ)บี)พี(เอ)=อีวีเอ(ทีฉันnเอ)อีวีเอ(บี)พี(เอ)=(เอฉันnเอ)อีวีเอ(บี)=โออีวีเอ(บี)=โอ.{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {ev} _{A}\left(p(t)I_{n}\right)&=\operatorname {ev} _{A}((tI_{n}-A)B)\\[5pt]p(A)&=\operatorname {ev} _{A}(tI_{n}-A)\cdot \operatorname {ev} _{A}(B)\\[5pt]p(A)&=(AI_{n}-A)\cdot \operatorname {ev} _{A}(B)=O\cdot \operatorname {ev} _{A}(B)=O.\end{aligned}}} การพิสูจน์เสร็จสมบูรณ์แล้ว

เป็นการสังเคราะห์บทพิสูจน์สองข้อแรกเข้าด้วยกัน

ในการพิสูจน์ครั้งแรก เราสามารถกำหนดสัมประสิทธิ์Bi Bได้โดยอาศัยความสัมพันธ์พื้นฐานทางขวามือสำหรับตัวผกผันเท่านั้น อันที่จริง สมการnสมการแรกที่ได้มานั้นสามารถตีความได้ว่าเป็นการหาผลหารBของการหารแบบยุคลิดของพหุนามp ( t ) In ด้านซ้ายโดยพหุนามเอกลักษณ์Int ในขณะที่สมการสุดท้ายแสดงให้เห็นว่าเศษเหลือเป็นศูนย์ การหารนี้กระทำในวงแหวนของพหุนามที่มีสัมประสิทธิ์เป็นเมทริกซ์ อันที่จริง แม้แต่ในวงแหวนที่ไม่สลับที่ การหารแบบยุคลิดโดยพหุนามเอกลักษณ์Pก็ยังคงถูกกำหนดไว้ และจะให้ผลหารและเศษเหลือที่ไม่ซ้ำกันเสมอ โดยมี เงื่อนไข ดีกรี เดียวกันกับในกรณีที่สลับที่กันได้ ตราบใดที่ระบุว่าต้องการให้ P เป็นตัวประกอบ ทางด้านใด(ในที่นี้คือทางด้านซ้าย)

เพื่อให้เห็นว่าผลหารและเศษเหลือมีค่าเฉพาะตัว (ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของข้อความนี้) ก็เพียงแค่เขียนว่าพีคิว+=พีคิว+{\displaystyle PQ+r=PQ'+r'}เช่นพี(คิวคิว)={\displaystyle P(Q-Q')=r'-r}และสังเกตว่าเนื่องจากPเป็นโมโนมิก ดังนั้นP ( QQ ′)จึงไม่สามารถมีดีกรีน้อยกว่าดีกรีของPได้เว้นแต่ว่าQ = Q

แต่ตัวตั้งหารp ( t ) In ตัวหารInt A ที่ใช้ในที่นี้ต่างก็อยู่ในวงแหวนย่อย( R [ A ])[ t ]โดยที่R [ A ]คือวงแหวนย่อยของวงแหวนเมทริกซ์M ( n , R )ที่สร้างขึ้นโดยA ซึ่ง ก็คือปริภูมิเชิงเส้นR ของกำลังทั้งหมดของAดังนั้น การหารแบบยุคลิดจึงสามารถทำได้ภายใน วงแหวนพหุนาม สลับ ที่นั้น และแน่นอนว่าจะได้ผลหารBและเศษเหลือ 0 เหมือนกับในวงแหวนที่ใหญ่กว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สิ่งนี้แสดงให้เห็นว่าB อยู่ ใน ( R [ A ])[ t ]จริงๆ

แต่ในบริบทการสลับที่นี้ การกำหนดให้tเท่ากับAในสมการ นั้นถือว่าถูกต้อง

พี(ที)ฉันn=(ทีฉันnเอ)บี;{\displaystyle p(t)I_{n}=(tI_{n}-A)B;}

กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ การนำแผนที่การประเมินผลไปใช้

อีวีเอ:(อาร์[เอ])[ที]อาร์[เอ]{\displaystyle \operatorname {ev} _{A}:(R[A])[t]\to R[A]}

ซึ่งเป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของวงแหวน ทำให้ได้

พี(เอ)=0อีวีเอ(บี)=0{\displaystyle p(A)=0\cdot \operatorname {ev} _{A}(B)=0}

เช่นเดียวกับในบทพิสูจน์ที่สอง ตามที่ต้องการ

นอกจากจะพิสูจน์ทฤษฎีบทแล้ว ข้อโต้แย้งข้างต้นยังบอกเราอีกว่าสัมประสิทธิ์Bi ของB พหุนามในAในขณะที่จากการพิสูจน์ครั้งที่สอง เรารู้เพียงว่าสัมประสิทธิ์เหล่านั้นอยู่ในเซนทริไลเซอร์ZของA เท่านั้น โดยทั่วไปZเป็นซับริงที่ใหญ่กว่าR [ A ]และไม่จำเป็นต้องเป็นซับริงสลับที่ได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งพจน์คงที่= adj(−A )อยู่ในR [ A ]เนื่องจากAเป็นเมทริกซ์จัตุรัสใดๆ จึงพิสูจน์ได้ว่าadj( A )สามารถแสดงเป็นพหุนามในA ได้เสมอ ( โดยมีสัมประสิทธิ์ที่ขึ้นอยู่กับA )

อันที่จริง สมการที่พบในบทพิสูจน์แรกช่วยให้สามารถแสดงออกมาได้อย่างต่อเนื่องบีn1,,บี1,บี0{\displaystyle B_{n-1},\ldots ,B_{1},B_{0}}ในรูปพหุนามในAซึ่งนำไปสู่เอกลักษณ์

adj(เอ)=ฉัน=1nฉันเอฉัน1,{\displaystyle \operatorname {adj} (-A)=\sum _{i=1}^{n}c_{i}A^{i-1},}

ใช้ได้กับเมทริกซ์ขนาด n × nทุกเมทริกซ์ โดยที่ พี(ที)=ทีn+n1ทีn1++1ที+0{\displaystyle p(t)=t^{n}+c_{n-1}t^{n-1}+\cdots +c_{1}t+c_{0}}คือ พหุนามลักษณะเฉพาะของA

โปรดทราบว่าเอกลักษณ์นี้ยังบ่งบอกถึงข้อความของทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันด้วย กล่าวคือ เราสามารถย้ายadj(− A )ไปทางด้านขวามือ คูณสมการที่ได้ (ทางซ้ายหรือทางขวา) ด้วยAและใช้ข้อเท็จจริงที่ว่า เอadj(เอ)=adj(เอ)(เอ)=เดท(เอ)ฉันn=0ฉันn.{\displaystyle -A\cdot \operatorname {adj} (-A)=\operatorname {adj} (-A)\cdot (-A)=\det(-A)I_{n}=c_{0}I_{n}.}

การพิสูจน์โดยใช้เมทริกซ์ของเอนโดมอร์ฟิซึม

ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น เมทริกซ์p ( A ) ในข้อความของทฤษฎีบทได้มาจากการประเมินดีเทอร์มิแนนต์ก่อน แล้วจึงแทนที่เมทริกซ์Aด้วยtโดยทำการแทนที่นั้นลงในเมทริกซ์ทีฉันnเอ{\displaystyle tI_{n}-A}การประเมินค่าดีเทอร์มิแนนต์ก่อนนั้นไม่มีความหมาย อย่างไรก็ตาม เป็นไปได้ที่จะตีความโดยที่p ( A )ได้มาโดยตรงจากค่าของดีเทอร์มิแนนต์ที่กำหนด แต่ต้องใช้การตั้งค่าที่ซับซ้อนกว่า นั่นคือเมทริกซ์บนริงซึ่งสามารถตีความทั้งสององค์ประกอบได้เอฉัน,เจ{\displaystyle A_{i,j}}ของAและทั้งหมดของAเอง เราอาจใช้ริงM ( n , R )ของ เมทริกซ์ n × nบนR แทนได้ โดยที่สมาชิกในริงคือ M(n, R)เอฉัน,เจ{\displaystyle A_{i,j}}ตระหนักได้ว่าเอฉัน,เจฉันn{\displaystyle A_{i,j}I_{n}}และAเองก็เช่นกัน แต่การพิจารณาเมทริกซ์ที่มีเมทริกซ์เป็นสมาชิกอาจทำให้เกิดความสับสนกับเมทริกซ์บล็อกซึ่งไม่ใช่เจตนา เพราะจะทำให้เข้าใจความหมายของดีเทอร์มิแนนต์ผิด (โปรดจำไว้ว่าดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์ถูกกำหนดให้เป็นผลรวมของผลคูณของสมาชิก และในกรณีของเมทริกซ์บล็อก โดยทั่วไปแล้วจะไม่เหมือนกับผลรวมของผลคูณของบล็อกที่สอดคล้องกัน!) การแยกแยะA ออก จากเอนโดมอร์ฟิซึมφของ ปริภูมิ เวกเตอร์ n มิติV (หรือโมดูล R อิสระถ้า Rไม่ใช่ฟิลด์ ) ที่กำหนดโดย A ในฐานนั้น ชัดเจนกว่าอี1,,อีn{\displaystyle e_{1},\ldots ,e_{n}}และเพื่อสร้างเมทริกซ์เหนือวงแหวน End( V ) ของเอนโดมอร์ฟิซึมทั้งหมดดังกล่าว จากนั้นφ ∈ End( V )จะเป็นรายการเมทริกซ์ที่เป็นไปได้ ในขณะที่Aแสดงถึงองค์ประกอบของM ( n , End( V ))ซึ่ง รายการ i , jเป็นเอนโดมอร์ฟิซึมของการคูณสเกลาร์ด้วยเอฉัน,เจ{\displaystyle A_{i,j}}ในทำนองเดียวกันฉันn{\displaystyle I_{n}}จะถูกตีความว่าเป็นองค์ประกอบของM ( n , End( V ))อย่างไรก็ตาม เนื่องจากEnd( V )ไม่ใช่วงแหวนสลับที่ จึงไม่มีดีเทอร์มิแนนต์ที่กำหนดไว้บนM ( n , End( V ))ซึ่งสามารถทำได้เฉพาะกับเมทริกซ์เหนือวงแหวนย่อยสลับที่ของEnd( V ) เท่านั้น ตอนนี้สมาชิกของเมทริกซ์φฉันnเอ{\displaystyle \varphi I_{n}-A}ทั้งหมดอยู่ในซับริงR [ φ ]ที่สร้างขึ้นโดยเอกลักษณ์และφซึ่งมีคุณสมบัติการสลับที่ได้ จากนั้นแผนที่ดีเทอร์มิแนนต์M ( n , R [ φ ]) → R [ φ ]จะถูกกำหนดขึ้น และเดท(φฉันnเอ){\displaystyle \det(\varphi I_{n}-A)}ประเมินค่าเป็นค่าp ( φ )ของพหุนามลักษณะเฉพาะของAที่φ (ซึ่งเป็นจริงโดยไม่ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์ระหว่างAและφ ) ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton กล่าวว่าp ( φ )คือเอนโดมอร์ฟิซึมศูนย์

ในรูปแบบนี้ สามารถพิสูจน์ได้ดังต่อไปนี้จากงานของAtiyah & MacDonald (1969 , Prop. 2.4) (ซึ่งในความเป็นจริงแล้วเป็นข้อความทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับเลมมาของ Nakayama มากกว่า โดยในข้อเสนอนั้นถือว่าวงแหวนทั้งหมดR เป็น อุดมคติ ) ข้อเท็จจริงที่ว่าAเป็นเมทริกซ์ของφในฐานe , ..., e หมายความว่า φ(อีฉัน)=เจ=1nเอเจ,ฉันอีเจสำหรับ ฉัน=1,,n.{\displaystyle \varphi (e_{i})=\sum _{j=1}^{n}A_{j,i}e_{j}\quad {\text{for }}i=1,\ldots ,n.} เราสามารถตีความสิ่งเหล่านี้ได้ว่าเป็น ส่วนประกอบ nส่วนของสมการหนึ่งในV nซึ่งสมาชิกสามารถเขียนได้โดยใช้ผลคูณเมทริกซ์-เวกเตอร์M ( n , End( V )) × V nV nที่กำหนดไว้ตามปกติ แต่แต่ละรายการψ ∈ End( V )และvในVจะถูก "คูณ" ด้วยการสร้างψ(วี){\displaystyle \psi (v)}; ซึ่งจะได้ผลลัพธ์ดังนี้: φฉันnอี=เอtrอี,{\displaystyle \varphi I_{n}\cdot E=A^{\operatorname {tr} }\cdot E,} ที่ไหนอีวีn{\displaystyle E\in V^{n}}คือองค์ประกอบที่มีส่วนประกอบiเป็นe (กล่าวอีกนัยหนึ่งคือเป็นฐานe , ..., e ของVที่เขียนเป็นคอลัมน์ของเวกเตอร์) เขียนสมการนี้เป็น (φฉันnเอtr)อี=0วีn{\displaystyle (\varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} })\cdot E=0\in V^{n}} เราจำแนกเมท ริก ซ์สลับแถวและคอลัมน์ ได้φฉันnเอ{\displaystyle \varphi I_{n}-A}ตามที่พิจารณาข้างต้น และดีเทอร์มิแนนต์ของมัน (ในฐานะองค์ประกอบของM ( n , R [ φ ]))ก็คือp ( φ ) เช่นกัน เพื่อให้ได้จากสมการนี้ว่าp ( φ ) = 0 ∈ End( V )จะต้องคูณทางซ้ายด้วยเมทริกซ์ผกผันของφฉันnเอtr{\displaystyle \varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} }}ซึ่งกำหนดไว้ในเมทริกซ์ริงM ( n , R [ φ ])ทำให้ได้ 0=adj(φฉันnเอtr)((φฉันnเอtr)อี)=(adj(φฉันnเอtr)(φฉันnเอtr))อี=(เดท(φฉันnเอtr)ฉันn)อี=(พี(φ)ฉันn)อี;{\displaystyle {\begin{aligned}0&=\operatorname {adj} (\varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} })\cdot \left((\varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} })\cdot E\right)\\[1ex]&=\left(\operatorname {adj} (\varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} })\cdot (\varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} })\right)\cdot E\\[1ex]&=\left(\det(\varphi I_{n}-A^{\operatorname {tr} })I_{n}\right)\cdot E\\[1ex]&=(p(\varphi )I_{n})\cdot E;\end{aligned}}} คุณสมบัติการสลับที่ ของ คูณเมทริกซ์กับเมทริกซ์และการคูณเมทริกซ์กับเวกเตอร์ที่ใช้ในขั้นตอนแรกนั้นเป็นเพียงคุณสมบัติเชิงรูปแบบของการดำเนินการเหล่านั้นเท่านั้น โดยไม่ขึ้นอยู่กับลักษณะของสมาชิก ตอนนี้ ส่วนประกอบiของสมการนี้กล่าวว่าp ( φ )( ei ) = 0 ∈ Vดังนั้นp ( φ )จะเป็นศูนย์บนei ทั้งหมด และเนื่องจากองค์ประกอบเหล่านี้สร้างVขึ้นมา จึงสรุปได้ว่าp ( φ ) = 0 ∈ End( V ) เป็นการเสร็จสิ้นการพิสูจน์

ข้อเท็จจริงเพิ่มเติมอีกประการหนึ่งที่ได้จากการพิสูจน์นี้คือ เมทริกซ์Aซึ่งใช้พหุนามลักษณะเฉพาะนั้น ไม่จำเป็นต้องเหมือนกับค่าφที่แทนลงในพหุนามนั้น เพียงพอแล้วที่φจะเป็นเอนโดมอร์ฟิซึมของVที่สอดคล้องกับสมการเบื้องต้น

φ(อีฉัน)=เจเอเจ,ฉันอีเจ{\displaystyle \varphi (e_{i})=\sum _{j}A_{j,i}e_{j}} สำหรับลำดับขององค์ประกอบe , ..., e บาง ลำดับ ที่สร้างV (ซึ่งปริภูมิอาจมีมิติเล็กกว่าnหรือในกรณีที่วงแหวนRไม่ใช่ฟิลด์ มันอาจไม่ใช่โมดูลอิสระเลยก็ได้)

"การพิสูจน์" ปลอม: p ( A ) = det( AI A ) = det( AA ) = 0

ข้อโต้แย้งพื้นฐานที่คงอยู่แต่ไม่ถูกต้อง ข้อหนึ่ง [ 17 ]สำหรับทฤษฎีบทนี้คือการ "เพียงแค่" ใช้คำจำกัดความ พี(λ)=เดท(λฉันnเอ){\displaystyle p(\lambda )=\det(\lambda I_{n}-A)} และแทนค่าAด้วยλจะได้ พี(เอ)=เดท(เอฉันnเอ)=เดท(เอเอ)=เดท(0)=0.{\displaystyle p(A)=\det(AI_{n}-A)=\det(A-A)=\det(\mathbf {0} )=0.}

มีหลายวิธีที่จะเห็นว่าข้อโต้แย้งนี้ผิด ประการแรก ในทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันp ( A )เป็นเมทริกซ์n × nอย่างไรก็ตาม ด้านขวามือของสมการข้างต้นคือค่าของดีเทอร์มิแนนต์ ซึ่งเป็นสเกลาร์ดังนั้นจึงไม่สามารถเท่ากันได้เว้นแต่n = 1 (นั่นคือAเป็นเพียงสเกลาร์) ประการที่สอง ในนิพจน์เดท(λฉันnเอ){\displaystyle \det(\lambda I_{n}-A)}ตัวแปร λ นั้นปรากฏอยู่ที่ตำแหน่งแนวทแยงของเมทริกซ์λฉันnเอ{\displaystyle \lambda I_{n}-A}เพื่อเป็นการยกตัวอย่าง ลองพิจารณาพหุนามลักษณะเฉพาะในตัวอย่างก่อนหน้านี้อีกครั้ง:

เดท(λ123λ4).{\displaystyle \det \!{\begin{pmatrix}\lambda -1&-2\\-3&\lambda -4\end{pmatrix}}.}

หากนำเมทริกซ์A ทั้งหมดมา แทนที่λในตำแหน่งเหล่านั้น จะได้

เดท((1234)123(1234)4),{\displaystyle \det \!{\begin{pmatrix}{\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}-1&-2\\-3&{\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}-4\end{pmatrix}},}

ซึ่งนิพจน์ "เมทริกซ์" นั้นไม่ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม โปรดสังเกตว่า หากลบผลคูณสเกลาร์ของเมทริกซ์เอกลักษณ์แทนที่จะเป็นสเกลาร์ในข้างต้น กล่าวคือ หากทำการแทนที่ดังนี้

เดท((1234)ฉัน22ฉัน23ฉัน2(1234)4ฉัน2),{\displaystyle \det \!{\begin{pmatrix}{\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}-I_{2}&-2I_{2}\\-3I_{2}&{\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}-4I_{2}\end{pmatrix}},}

ดังนั้นค่าดีเทอร์มิแนนต์จึงเป็นศูนย์ แต่เมทริกซ์ที่ขยายแล้วนั้นไม่ได้มีค่าเป็นศูนย์เอฉันnเอ{\displaystyle AI_{n}-A}และดีเทอร์มิแนนต์ของมัน (ซึ่งเป็นค่าสเกลาร์) ก็ไม่สามารถนำมาเปรียบเทียบกับp ( A ) (ซึ่งเป็นค่าเมทริกซ์) ได้ ดังนั้นข้อโต้แย้งที่ว่าพี(เอ)=เดท(เอฉันnเอ)=0{\displaystyle p(A)=\det(AI_{n}-A)=0}ยังคงใช้ไม่ได้อยู่ดี

อันที่จริง ถ้าข้อโต้แย้งดังกล่าวถูกต้อง ก็ควรจะถูกต้องเช่นกันเมื่อ ใช้ รูปแบบเชิงเส้นหลายรูปแบบ อื่น แทนดีเทอร์มิแนนต์ ตัวอย่างเช่น ถ้าเราพิจารณา ฟังก์ชัน ถาวรและกำหนดq(λ)=ดัดผม(λฉันnเอ){\displaystyle q(\lambda )=\operatorname {perm} (\lambda I_{n}-A)}ดังนั้น ด้วยเหตุผลเดียวกัน เราควรจะสามารถ "พิสูจน์" ได้ว่าq ( A ) = 0แต่ข้อความนี้ผิดอย่างเห็นได้ชัด ตัวอย่างเช่น ในกรณี 2 มิติ ค่าเพอร์มาเนนต์ของเมทริกซ์จะกำหนดโดย

ดัดผม(เอ)=เอ+.{\displaystyle \operatorname {perm} \!{\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}}=ad+bc.}

ดังนั้น สำหรับเมทริกซ์Aในตัวอย่างก่อนหน้านี้

q(λ)=ดัดผม(λฉัน2เอ)=ดัดผม(λ123λ4)=(λ1)(λ4)+(2)(3)=λ25λ+10.{\displaystyle {\begin{aligned}q(\lambda )&=\operatorname {perm} (\lambda I_{2}-A)=\operatorname {perm} \!{\begin{pmatrix}\lambda -1&-2\\-3&\lambda -4\end{pmatrix}}\\[6pt]&=(\lambda -1)(\lambda -4)+(-2)(-3)=\lambda ^{2}-5\lambda +10.\end{aligned}}}

อย่างไรก็ตาม สามารถตรวจสอบได้ว่า

q(เอ)=เอ25เอ+10ฉัน2=12ฉัน20.{\displaystyle q(A)=A^{2}-5A+10I_{2}=12I_{2}\neq 0.}

หนึ่งในบทพิสูจน์ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันข้างต้นมีความคล้ายคลึงกับข้อโต้แย้งที่ว่าพี(เอ)=เดท(เอฉันnเอ)=0{\displaystyle p(A)=\det(AI_{n}-A)=0}โดยการนำเมทริกซ์ที่มีสัมประสิทธิ์ที่ไม่ใช่ตัวเลขมาใช้ เราสามารถให้Aอยู่ภายในตำแหน่งของเมทริกซ์ได้ แต่แล้ว...เอฉันn{\displaystyle AI_{n}}ไม่เท่ากับAและได้ข้อสรุปที่แตกต่างกัน

การพิสูจน์โดยใช้วิธีการของพีชคณิตนามธรรม

คุณสมบัติพื้นฐานของการอนุพันธ์ Hasse–Schmidtบนพีชคณิตภายนอกเอ=เอ็ม{\textstyle A=\bigwedge M}โมดูลBบางตัวM (ซึ่งถือว่าเป็นโมดูลอิสระและมีอันดับจำกัด) ถูกใช้โดยGatto & Salehyan (2016 , §4)เพื่อพิสูจน์ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton ดูเพิ่มเติมที่Gatto & Scherbak (2015 )

การพิสูจน์เชิงการจัดเรียง

Straubing [ 18 ]ได้ให้การพิสูจน์โดยอาศัยการพัฒนาสูตร Leibniz สำหรับพหุนามลักษณะเฉพาะ และได้ให้การวางนัยทั่วไปโดยใช้ ทฤษฎี โมโนออยด์ร่องรอยของ Foata และ Cartier

การนามธรรมและการสรุปทั่วไป

บทพิสูจน์ข้างต้นแสดงให้เห็นว่าทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตันใช้ได้กับเมทริกซ์ที่มีสมาชิกอยู่ในวงแหวนสลับที่ใดๆและว่าp ( φ ) = 0จะเป็นจริงเมื่อใดก็ตามที่φเป็นเอนโดมอร์ฟิซึมของ โมดูล Rที่สร้างขึ้นโดยสมาชิกe₁ , ..., eᵢ สอดคล้องกับเงื่อนไข

φ(อีเจ)=เอฉันเจอีฉัน,เจ=1,,n.{\displaystyle \varphi (e_{j})=\sum a_{ij}e_{i},\qquad j=1,\ldots ,n.}

ทฤษฎีบทในรูปแบบทั่วไปนี้เป็นที่มาของบทพิสูจน์ย่อยของนาคายามะ อันโด่งดัง ในพีชคณิตเชิงสลับที่และเรขาคณิตเชิงพีชคณิต

ทฤษฎีบท Cayley-Hamilton ยังใช้ได้กับเมทริกซ์เหนือควอเท อร์เนียน ซึ่งเป็นวงแหวนที่ไม่สลับที่ [ 19 ] [ nb 3 ]

ดูเพิ่มเติม

หมายเหตุ

  1. ดูหัวข้อ 2 ของ Krivoruchenko (2016) Kondratyuk & Krivoruchenko (1992)ได้ให้สูตรที่ชัดเจนสำหรับสัมประสิทธิ์ c ไว้แล้ว : ฉัน=เค1,เค2,,เคn=1n(1)เค+1เคเค!tr(เอ)เค,{\displaystyle c_{i}=\sum _{k_{1},k_{2},\ldots ,k_{n}}\prod _{l=1}^{n}{\frac {(-1)^{k_{l}+1}}{l^{k_{l}}k_{l}!}}\operatorname {tr} (A^{l})^{k_{l}},} โดยผลรวมจะคำนวณจากเซตของการแบ่งส่วนจำนวนเต็มk ≥ 0 ทั้งหมด ที่สอดคล้องกับสมการ =1nเค=nฉัน.{\displaystyle \sum _{l=1}^{n}lk_{l}=n-i.}
  2. ดูตัวอย่างเช่น หน้า 54 ของ Brown 1994ซึ่งแก้สูตรของ Jacobi พี(λ)λ=พี(λ)=0λ(+1)trเอ=พี(λ) trฉันλฉันเอtrบี ,{\displaystyle {\frac {\partial p(\lambda )}{\partial \lambda }}=p(\lambda )\sum _{m=0}^{\infty }\lambda ^{-(m+1)}\operatorname {tr} A^{m}=p(\lambda )~\operatorname {tr} {\frac {I}{\lambda I-A}}\equiv \operatorname {tr} B~,} โดยที่Bคือเมทริกซ์ผกผันของส่วนถัดไป นอกจากนี้ยังมีอัลกอริทึมแบบเรียกซ้ำที่เทียบเท่ากันและเกี่ยวข้อง ซึ่งแนะนำโดยUrbain Le VerrierและDmitry Konstantinovich Faddeevอัลกอริทึม Faddeev–LeVerrierซึ่งมีเนื้อหาดังนี้ เอ็ม0โอn=1(เค=0)เอ็มเคเอเอ็มเค11เค1(tr(เอเอ็มเค1))ฉันnเค=1เคtr(เอเอ็มเค)เค=1,,n .{\displaystyle {\begin{aligned}M_{0}&\equiv O&c_{n}&=1\qquad &(k=0)\\[5pt]M_{k}&\equiv AM_{k-1}-{\frac {1}{k-1}}(\operatorname {tr} (AM_{k-1}))I\qquad \qquad &c_{n-k}&=-{\frac {1}{k}}\operatorname {tr} (AM_{k})\qquad &k=1,\ldots ,n~.\end{aligned}}} (ดูตัวอย่างเช่นGantmacher 1960 , หน้า88 ) สังเกตว่าA −1 = − M / c เมื่อการเรียกซ้ำสิ้นสุดลง ดูการพิสูจน์ทางพีชคณิตในส่วนถัดไป ซึ่งอาศัยโหมดของตัวผกผันB M โดยเฉพาะอย่างยิ่ง (λฉันเอ)บี=ฉันพี(λ){\displaystyle (\lambda I-A)B=Ip(\lambda )}และอนุพันธ์ข้างต้นของpเมื่อติดตามร่องรอยจะได้ผลลัพธ์ดังนี้ λพีnพี=tr(เอบี) ,{\displaystyle \lambda p'-np=\operatorname {tr} (AB)~,}( Hou 1998 ) และการเรียกซ้ำข้างต้นตามลำดับ
  3. เนื่องจากการดำเนินการคูณของควอเทอร์เนียนและโครงสร้างที่เกี่ยวข้องนั้นไม่เป็นไปตามกฎการสลับที่ จึงจำเป็นต้องระมัดระวังในการกำหนดนิยาม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในบริบทนี้ สำหรับดีเทอร์มิแนนต์ ทฤษฎีบทนี้ยังคงใช้ได้ กับ สปลิตควอเทอร์เนียน ซึ่งมีพฤติกรรมน้อยกว่าเล็กน้อย ดู Alagös, Oral & Yüce (2012)วงแหวนของควอเทอร์เนียนและสปลิตควอเทอร์เนียนสามารถแสดงได้ด้วย เมทริกซ์เชิงซ้อน 2 × 2 บาง เมทริกซ์ (เมื่อจำกัดไว้ที่นอร์มหน่วย เมทริกซ์เหล่านี้จะเป็นกลุ่มSU(2)และ SU(1,1)ตามลำดับ) ดังนั้นจึงไม่น่าแปลกใจที่ทฤษฎีบทนี้ยังคงใช้ได้ไม่มีเมทริกซ์แทนดังกล่าวสำหรับอ็อกโทเนียนเนื่องจากในกรณีนี้การดำเนินการคูณไม่เป็นไปตามกฎ การสลับที่ อย่างไรก็ตาม ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton ที่ดัดแปลงแล้วยังคงใช้ได้กับอ็อกโทเนียน ดูTian (2000)

หมายเหตุ

  1. 1 2คริลลี 1998
  2. 1 2แฮมิลตัน 1864a
  3. 1 2แฮมิลตัน 1864b
  4. 1 2แฮมิลตัน 1862
  5. อาติยาห์และแมคโดนัลด์ 1969
  6. แฮมิลตัน 1853 หน้า562 
  7. เคย์ลีย์ 1858 หน้า17–37 
  8. เคย์ลีย์ 1889 หน้า475–496 
  9. 1 2โฟรเบนิอุส 1878
  10. Zeni & Rodrigues 1992
  11. บารุต, เซนีและลอเฟอร์ 1994a
  12. บารุต, เซนีและลอเฟอร์ 1994b
  13. ลอเฟอร์ 1997
  14. เคิร์ทไรท์, แฟร์ลีและแซคโชส 2014
  15. สไตน์, วิลเลียม. ทฤษฎีจำนวนเชิงพีชคณิต แนวทางการคำนวณ (PDF)หน้า 29
  16. Bhatia 1997 , หน้า7 
  17. การ์เร็ตต์ 2007 หน้า381 
  18. Straubing, Howard (1983-01-01). "การพิสูจน์เชิงการจัดเรียงของทฤษฎีบท Cayley–Hamilton"คณิตศาสตร์ดิสครีต 43 ( 2): 273– 279. doi : 10.1016/0012-365X(83)90164-4 . ISSN 0012-365X . 
  19. จาง 1997

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน

ในพีชคณิตเชิงเส้นทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน (ตั้งชื่อตามนักคณิตศาสตร์อาร์เธอร์ เคย์ลีย์และวิลเลียม โรวัน แฮมิลตัน ) กล่าวว่า เมท ริกซ์จัตุรัสทุกเมทริกซ์บนวงแหวนสลับที่...

เมทริกซ์ 1 × 1

สำหรับ 1 × 1 {\displaystyle 1\times 1} เมทริกซ์ A = ( a ) พหุนามลักษณะเฉพาะจะได้รับจาก p ( λ ) = λ − a ดังนั้น p ( A ) = ( a ) − a (1) = 0 จึงเป็นพหุนามที่ไม่สำคัญ

เมทริกซ์ 2 × 2

ตัวอย่างที่เป็นรูปธรรม เช่น สมมติว่า เอ = ( 1 2 3 4 ) . {\displaystyle A={\begin{pmatrix}1&2\\3&4\end{pmatrix}}.

ดีเทอร์มิแนนต์และเมทริกซ์ผกผัน

โดยทั่วไป n × n {\displaystyle n\times n} เมทริกซ์ผกผัน A กล่าวคือ เมทริกซ์ที่มีดีเทอร์มิแนนต์ไม่เป็นศูนย์ A −1 จึงสามารถเขียนได้เป็น ( n − 1 ) {\displaystyle (n-1)} นิพจน์พหุนาม อันดับA : ดังที่ระบุไว้ ทฤษฎีบทเคย์ลีย์-แฮมิลตัน เทียบเท่ากับเอกลักษณ์