ประวัติวิวัฒนาการของไพรเมตสามารถสืบย้อนไปได้ถึง 65  ล้านปี^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}อย่างไรก็ตาม รายละเอียดเกี่ยวกับต้นกำเนิดและวิวัฒนาการช่วงแรกของไพรเมตยังคงไม่เป็นที่รู้จักมากนักเนื่องจากหลักฐานฟอสซิลมีน้อย หนึ่งในสายพันธุ์สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่คล้ายไพรเมตที่เก่าแก่ที่สุดที่รู้จักคือPlesiadapisซึ่งมาจากอเมริกาเหนือ^{[ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]} อีกสายพันธุ์ หนึ่งคือArchicebus ซึ่ง มาจากประเทศจีน^{[ 24 ]}ไพรเมตยุคแรกอื่นๆ ได้แก่AltiatlasiusและAlgeripithecusซึ่งพบในแอฟริกาเหนือ^{[ 25 ] [ 26 ]}ไพรเมตพื้นฐานอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกันแพร่หลายในยูเรเซียและแอฟริกาในช่วงสภาพอากาศเขตร้อนของยุคพาลีโอซีนและอีโอซีน

David R. Begun ตั้งทฤษฎีว่าไพรเมตยุคแรกเจริญรุ่งเรืองในยูเรเซียก่อน และสายพันธุ์ที่นำไปสู่ลิงแอฟริกันและมนุษย์ รวมถึงDryopithecusได้อพยพลงใต้จากยุโรปหรือเอเชียตะวันตกไปยังแอฟริกา^{[ 27 ]}อย่างไรก็ตาม บรรพบุรุษที่เป็นไปได้ของไพรเมตในยุคแรก เช่นAltiatlasius เป็นที่ทราบกัน ^ว่าอาศัยอยู่ในทวีปแอฟริกามานานกว่าDryopithecus มาก ^{[ 25} ]

ประชากรไพรเมตเขตร้อนที่ยังคงหลงเหลืออยู่ ซึ่งพบเห็นได้อย่างสมบูรณ์ที่สุดในชั้น ฟอสซิลยุคอีโอซีนตอนบนและ โอลิโกซีน ตอนล่างสุดของแอ่ง ฟาอียุมทางตะวันตกเฉียงใต้ของกรุงไคโรเป็นต้นกำเนิดของไพรเมตทุกสายพันธุ์ที่ยังมีชีวิตอยู่ในปัจจุบัน รวมถึงลีเมอร์แห่งมาดากัสการ์ลอริสแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้กาลาโกหรือ "บุชเบบี้" แห่งแอฟริกา และแอนโทรปอยด์ซึ่งได้แก่พลาทิไรน์หรือลิงโลกใหม่ คาทาร์ไรน์หรือลิงโลกเก่า และลิงใหญ่ รวมถึงมนุษย์และโฮมินิดอื่นๆ

แคทาร์ไรน์ที่เก่าแก่ที่สุดเท่าที่รู้จักคือKamoyapithecusจากยุคโอลิโกซีนตอนบนสุดที่ Eragaleit ในหุบเขาเกรตริฟต์ ตอนเหนือ ในเคนยา มีอายุราว 24  ล้านปีก่อน^{[ 28 ]}เชื่อกันว่าบรรพบุรุษของมันคือสายพันธุ์ที่เกี่ยวข้องกับAegyptopithecus , PropliopithecusและParapithecusจาก Faiyum เมื่อประมาณ 35  ล้านปี ก่อน ^{[ 29 ]}ในปี 2010 Saadaniusได้รับการอธิบายว่าเป็นญาติใกล้ชิดของบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของ แคทาร์ไรน์ กลุ่มมงกุฎและมีอายุโดยประมาณ 29–28  ล้านปีก่อน ซึ่งช่วยเติมเต็มช่องว่าง 11 ล้านปีในบันทึกฟอสซิล^{[ 30 ]}

ในช่วงต้นสมัยไมโอซีน เมื่อ ประมาณ 22 ล้านปีก่อน ลิงคาตาร์ไรน์ดั้งเดิม หลายชนิด ที่ปรับตัวให้เข้า กับ การอาศัยอยู่บนต้นไม้จากแอฟริกาตะวันออก บ่งชี้ถึงประวัติศาสตร์อันยาวนานของการวิวัฒนาการและกระจายตัวมาก่อน ฟอสซิลเมื่อ 20  ล้านปีก่อน รวมถึงชิ้นส่วนที่เชื่อว่าเป็นของVictoriapithecusซึ่งเป็นลิงโลกเก่าที่เก่าแก่ที่สุด ในบรรดาสกุลที่เชื่อว่าอยู่ใน สายพันธุ์ ลิงใหญ่เมื่อประมาณ 13  ล้านปีก่อน ได้แก่Proconsul , Rangwapithecus , Dendropithecus , Limnopithecus , Nacholapithecus , Equatorius , Nyanzapithecus , Afropithecus , HeliopithecusและKenyapithecusซึ่งทั้งหมดมาจากแอฟริกาตะวันออก

การค้นพบซากดึกดำบรรพ์ของ โฮมินอยด์ที่ไม่ใช่กลุ่มเซอร์โคพิเทซิดทั่วไปใน ยุคไมโอซีนตอนกลางจากแหล่งที่อยู่ห่างไกลกัน เช่นโอตาวิพิเทคัสจากแหล่งสะสมในถ้ำในนามิเบีย และเพียโรลาพิเทคัสและดรายโอพิเทคัสจากฝรั่งเศส สเปน และออสเตรีย เป็นหลักฐานแสดงให้เห็นถึงความหลากหลายของรูปแบบต่างๆ ทั่วทวีปแอฟริกาและลุ่มน้ำเมดิเตอร์เรเนียนในช่วงสภาพภูมิอากาศที่ค่อนข้างอบอุ่นและคงที่ของยุคไมโอซีนตอนต้นและตอนกลางโอรีโอพิเท คัส ซึ่ง เป็นโฮมินอยด์ที่ อายุน้อยที่สุดใน ยุคไมโอซีนพบในแหล่งถ่านหินในอิตาลีซึ่งมีอายุประมาณ 9 ล้านปี 

หลักฐานทางโมเลกุลบ่งชี้ว่าสายพันธุ์ของชะนีแยกตัวออกจากสายพันธุ์ของลิงใหญ่เมื่อประมาณ 18–12 ล้านปีก่อน และสายพันธุ์ของอุรังอุตัง (วงศ์ย่อยPonginae ) ^{[ b ]}แยกตัวออกจากลิงใหญ่อื่นๆ เมื่อประมาณ 12  ล้านปีก่อน ไม่มีฟอสซิลใดที่บันทึกบรรพบุรุษของชะนีได้อย่างชัดเจน ซึ่งอาจมีต้นกำเนิดมาจากประชากรโฮมินอยด์ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ที่ยังไม่เป็นที่รู้จัก แต่ฟอสซิลของอุรังอุตังยุคแรกอาจแสดงโดยSivapithecusจากอินเดียและGriphopithecusจากตุรกี ซึ่งมีอายุประมาณ 10  ล้านปี ก่อน ^{[ 31 ]}

วงศ์ย่อย Hominidae วงศ์ย่อยHomininae (โฮมินิดแอฟริกา) แยกตัวออกจาก Ponginae (อุรังอุตัง) เมื่อประมาณ 14  ล้านปีก่อน โฮมินิน (รวมถึงมนุษย์และเผ่าย่อย Australopithecine และPanina ) แยกตัวออกจาก เผ่า Gorillini (กอริลลา) ระหว่าง 8 ถึง 9  ล้านปีก่อน Australopithecine (รวมถึงบรรพบุรุษสองขาที่สูญพันธุ์ไปแล้วของมนุษย์) แยกตัวออกจาก สกุล Pan (ซึ่งประกอบด้วยชิมแปนซีและโบโนโบ) 4–7  ล้านปีก่อน^{[ 12 ]}สกุลHomoมีหลักฐานจากการปรากฏตัวของH.  habilisเมื่อกว่า 2  ล้านปี ก่อน ^{[ a ]} ​​ในขณะที่มนุษย์ยุคใหม่ที่มีลักษณะทางกายวิภาคเหมือนปัจจุบันถือกำเนิดขึ้นในแอฟริกาเมื่อประมาณ 300,000 ปีก่อน

ฟอสซิลของ Nakalipithecusที่พบในเคนยาอาจเป็นตัวอย่างของสายพันธุ์ที่ใกล้เคียงกับบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของกอริลลา ชิมแปนซี และมนุษย์ หลักฐานทางโมเลกุลชี้ให้เห็นว่าระหว่าง 8 ถึง 4  ล้านปีก่อน กอริลลาและชิมแปนซี (สกุลPan ) ได้แยกตัวออกจากสายพันธุ์ที่นำไปสู่มนุษย์ ดีเอ็นเอของมนุษย์มีความเหมือนกับดีเอ็นเอของชิมแปนซีประมาณ 98.4% เมื่อเปรียบเทียบความแตกต่างของนิวคลีโอไทด์เดี่ยว (ดูพันธุศาสตร์วิวัฒนาการของมนุษย์ ) อย่างไรก็ตาม บันทึกฟอสซิลของกอริลลาและชิมแปนซีมีจำกัด ทั้งการเก็บรักษาที่ไม่ดี – ดินในป่าฝนมีแนวโน้มที่จะเป็นกรดและละลายกระดูก – และอคติในการสุ่มตัวอย่างอาจเป็นปัจจัยที่ทำให้เกิดปัญหานี้

โฮมินินกลุ่มอื่นๆ อาจปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่แห้งแล้งกว่านอกเขตเส้นศูนย์สูตร และที่นั่นพวกเขาได้พบกับละมั่ง ไฮยีน่า สุนัข หมู ช้าง ม้า และสัตว์อื่นๆ เขตเส้นศูนย์สูตรหดตัวลงหลังจากประมาณ 8  ล้านปีก่อน และมีหลักฐานฟอสซิลน้อยมากสำหรับการแยกสายพันธุ์—ซึ่งเชื่อว่าเกิดขึ้นในช่วงเวลานั้น—ของสายพันธุ์โฮมินินออกจากสายพันธุ์ของกอริลลาและชิมแปนซี ฟอสซิลที่เก่าแก่ที่สุดที่บางคนอ้างว่าอยู่ในสายพันธุ์มนุษย์คือSahelanthropus tchadensis (7 ล้านปีก่อน) และOrrorin tugenensis (6 ล้านปีก่อน) ตามด้วยArdipithecus (5.5–4.4 ล้านปีก่อน) ซึ่งมีสายพันธุ์Ar. kadabbaและAr. ramidus

มีการโต้แย้งในการศึกษาประวัติชีวิตของAr. ramidusว่าสายพันธุ์นี้ให้หลักฐานสำหรับการปรับตัวทางกายวิภาคและพฤติกรรมในโฮมินินยุคแรกเริ่ม ซึ่งแตกต่างจากสายพันธุ์ลิงใหญ่ที่ยังมีชีวิตอยู่^{[ 33 ]}การศึกษานี้แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ระหว่างสัณฐานวิทยาของกะโหลกศีรษะของAr. ramidus กับของทารกและชิมแปนซีวัยรุ่น ซึ่งชี้ให้เห็นว่าสายพันธุ์นี้วิวัฒนาการ สัณฐานวิทยาของกะโหลกศีรษะและใบหน้าแบบเด็กหรือแบบเพโดมอร์ฟิก ผ่านการแยก ตัวของวิถีการเจริญเติบโตแบบเฮเทอโรโครนิก นอกจากนี้ยังมีการโต้แย้งว่าสายพันธุ์นี้ให้การสนับสนุนแนวคิดที่ว่าโฮมินินยุคแรกเริ่ม คล้ายกับโบโนโบ ( Pan paniscus ) ซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่ไม่ก้าวร้าวมากนักในสกุลPanอาจวิวัฒนาการผ่านกระบวนการทำให้เชื่องด้วยตนเอง ด้วยเหตุนี้ ผู้เขียนจึงโต้แย้งกับสิ่งที่เรียกว่า "แบบจำลองอ้างอิงชิมแปนซี" ^{[ 34 ]}โดยเสนอว่าไม่สามารถใช้พฤติกรรมทางสังคมและการผสมพันธุ์ของชิมแปนซี ( Pan troglodytes ) ในแบบจำลองวิวัฒนาการทางสังคมของโฮมินินยุคแรกได้อีกต่อไป เมื่อแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับการไม่มีลักษณะทางกายภาพของสุนัขที่ก้าวร้าวในAr. ramidusและนัยยะที่สิ่งนี้มีต่อวิวัฒนาการของจิตวิทยาสังคมของโฮมินิน พวกเขาเขียนว่า:

แน่นอนว่าAr. ramidusแตกต่างจากโบโนโบอย่างมาก โดยโบโนโบยังคงมีระบบลับคมเขี้ยวที่ใช้งานได้ อย่างไรก็ตาม ข้อเท็จจริงที่ว่าAr. ramidusมีลักษณะทางเพศที่ลดลงร่วมกับโบโนโบ และมีรูปร่างคล้ายเด็กมากกว่าเมื่อเทียบกับชิมแปนซี บ่งชี้ว่าการปรับตัวด้านพัฒนาการและสังคมที่เห็นได้ชัดในโบโนโบอาจเป็นประโยชน์ในการสร้างภาพใหม่เกี่ยวกับจิตวิทยาสังคมและทางเพศของโฮมินินยุคแรกในอนาคต อันที่จริง แนวโน้มไปสู่การดูแลของแม่ที่เพิ่มขึ้น การเลือกคู่ครองของเพศเมีย และการเลี้ยงตัวเองอาจมีความแข็งแกร่งและละเอียดอ่อนกว่าในAr. ramidusมากกว่าที่เราเห็นในโบโนโบ^{[ 33 ] : 128}

ผู้เขียนโต้แย้งว่า การปรับตัวพื้นฐานหลายอย่างของมนุษย์นั้นวิวัฒนาการขึ้นในระบบนิเวศป่าไม้โบราณของแอฟริกาในช่วงปลายสมัยไมโอซีนและต้นสมัยพลิโอซีนดังนั้น พวกเขาจึงโต้แย้งว่ามนุษย์อาจไม่ได้วิวัฒนาการมาจากบรรพบุรุษที่มีลักษณะคล้ายชิมแปนซีอย่างที่เคยเชื่อกันมา นี่แสดงให้เห็นว่าการปรับตัวของมนุษย์ยุคใหม่หลายอย่างเป็น ลักษณะ ที่สืบทอดมาจากวิวัฒนาการระดับลึก และพฤติกรรมและรูปร่างของชิมแปนซีอาจวิวัฒนาการขึ้นหลังจากแยกตัวออกจากบรรพบุรุษร่วมกันกับมนุษย์แล้ว

สกุลAustralopithecusวิวัฒนาการขึ้นในแอฟริกาตะวันออกเมื่อประมาณ 4  ล้านปีก่อน ก่อนที่จะแพร่กระจายไปทั่วทวีปและสูญพันธุ์ไปในที่สุดเมื่อ 2  ล้านปีก่อน ในช่วงเวลานั้นมีออสตราโลพิเทคัสหลายรูปแบบอาศัยอยู่ รวมถึงAustralopithecus anamensis , A. afarensis , A. sedibaและA. africanusยังคงมีการถกเถียงกันในหมู่นักวิชาการว่าโฮมินิดบางชนิดในแอฟริกาในช่วงเวลานั้น เช่นP. robustusและP. boiseiจัดอยู่ในสกุลเดียวกันหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น พวกมันจะถูกพิจารณาว่าเป็น "ออสตราโลพิเทคัสที่แข็งแรง" ในขณะที่ชนิดอื่นๆ จะถูกพิจารณาว่าเป็น "ออสตราโลพิเทคัสที่บอบบาง" อย่างไรก็ตาม หากสายพันธุ์เหล่านี้จัดอยู่ในสกุลของตนเองจริง ๆ พวกมันอาจได้รับชื่อใหม่ว่าParanthropus

• Australopithecus (4–1.8 Ma) โดยมีสายพันธุ์ A. anamensis , A. afarensis , A. africanus , A. bahrelghazali , A. garhiและ A. sediba ;
• Kenyanthropus (3–2.7 ล้านปี) โดยมีสายพันธุ์ K. platyops ;
• Paranthropus (3–1.2 Ma) โดยมีสายพันธุ์ P. aethiopicus , P. boiseiและ P. โรบัสตัส

มี การอ้างว่ามีการค้นพบ สายพันธุ์ใหม่ที่เสนอชื่อAustralopithecus deyiremedaซึ่งมีชีวิตอยู่ในช่วงเวลาเดียวกันกับA. afarensis มีการถกเถียงกันว่า A. deyiremedaเป็นสายพันธุ์ใหม่หรือเป็นA. afarensis [ ^{35 ] Australopithecus} prometheusหรือที่รู้จักกันในชื่อLittle Footเพิ่งได้รับการกำหนดอายุไว้ที่ 3.67 ล้านปีโดยใช้เทคนิคการหาอายุแบบใหม่ ทำให้สกุลAustralopithecusมีอายุเก่าแก่เท่ากับafarensis [ ^{36 ] เมื่อ}พิจารณาจากนิ้วหัวแม่เท้าที่สามารถงอได้ที่พบใน Little Foot ดูเหมือนว่าตัวอย่างนี้จะเป็นนักปีนป่ายที่ดี เชื่อกันว่าเนื่องจากมีสัตว์นักล่าในเวลากลางคืนในภูมิภาคนี้ เขาจึงสร้างแท่นทำรังในเวลากลางคืนบนต้นไม้ในลักษณะเดียวกับชิมแปนซีและกอริลลา

โฮโม ฮาบิลิสมีชีวิตอยู่ตั้งแต่ประมาณ 2.8 ^{[ 40 ]}ถึง 1.4 ล้านปีก่อน สายพันธุ์นี้วิวัฒนาการในแอฟริกาใต้และแอฟริกาตะวันออกในช่วงปลายไพลโอซีนหรือต้นไพลสโตซีนประมาณ 2.5–2 ล้านปีก่อน เมื่อมันแยกตัวออกจากออสตราโลพิเทคัสด้วยการพัฒนาของฟันกรามที่เล็กลงและสมองที่ใหญ่ขึ้น มันเป็นหนึ่งในโฮมินินกลุ่มแรกๆ ที่รู้จักกัน มันสร้างเครื่องมือจากหินและอาจรวมถึงกระดูกสัตว์ด้วย ซึ่งนำไปสู่ชื่อโฮโมฮาบิลิส (ภาษาละติน 'มนุษย์ผู้มีฝีมือ') ที่ผู้ค้นพบ หลุยส์ ลีคีย์ ตั้งให้ นักวิทยาศาสตร์บางคนเสนอให้ย้ายสายพันธุ์นี้จากโฮโมไปเป็นออสตราโลพิเทคัสเนื่องจากสัณฐานวิทยาของโครงกระดูกของมันปรับตัวให้เข้ากับการอาศัยอยู่บนต้นไม้มากกว่าการเดินด้วยสองขาเหมือนโฮมินินในยุคหลัง^{[ 68 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2553 มีการค้นพบสายพันธุ์ใหม่Homo gautengensisในแอฟริกาใต้^{[ 69 ]}

นี่คือชื่อสายพันธุ์ที่เสนอสำหรับฟอสซิลจากช่วงประมาณ 1.9–1.6 ล้านปีก่อน ซึ่งความสัมพันธ์กับโฮโม ฮาบิลิสยังไม่ชัดเจน

• Homo rudolfensisหมายถึงกะโหลกศีรษะที่ไม่สมบูรณ์เพียงชิ้นเดียวจากเคนยา นักวิทยาศาสตร์เสนอว่านี่เป็นตัวอย่างของHomo habilisแต่ยังไม่ได้รับการยืนยัน^{[ 70 ]}ปัจจุบันเชื่อกันว่าH. rudolfensisเป็นสายพันธุ์โฮมินิดยุคแรก ควบคู่ไปกับH. erectusและH. habilis ^{[ 71 ]}
• Homo georgicusจากจอร์เจียอาจเป็นรูปแบบกลางระหว่าง Homo habilisและ Homo erectus [ ^{72 ] หรือ เป็น}สายพันธุ์ย่อยของ Homo erectus ^{[ 73 ]}

ฟอสซิลแรกของHomo erectusถูกค้นพบโดยแพทย์ชาวดัตช์Eugene Duboisในปี 1891 บนเกาะชวาของอินโดนีเซีย เดิมทีเขาตั้งชื่อฟอสซิลนี้ว่าAnthropopithecus erectus (1892–1893 ซึ่งในขณะนั้นถือว่าเป็นไพรเมตฟอสซิลที่มีลักษณะคล้ายชิมแปนซี) และPithecanthropus erectus (1893–1894 โดยเปลี่ยนใจในภายหลังเนื่องจากรูปร่างของมัน ซึ่งเขาคิดว่าอยู่ระหว่างมนุษย์และลิง) ^{[ 74 ]}หลายปีต่อมา ในศตวรรษที่ 20 แพทย์และนักมานุษยวิทยาบรรพกาล ชาวเยอรมัน Franz Weidenreich (1873–1948) ได้เปรียบเทียบรายละเอียดลักษณะของมนุษย์ชวา ของ Dubois ซึ่งในขณะนั้นมีชื่อว่าPithecanthropus erectusกับลักษณะของมนุษย์ปักกิ่งซึ่งในขณะนั้นมีชื่อว่าSinanthropus pekinensis Weidenreich สรุปในปี พ.ศ. 2483 ว่าเนื่องจากมีความคล้ายคลึงทางกายวิภาคกับมนุษย์ยุคใหม่ จึงจำเป็นต้องรวบรวมตัวอย่างทั้งหมดจากชวาและจีนไว้ในสปีชีส์เดียวของสกุลHomoซึ่งก็คือสปีชีส์H.  erectus ^{[ 75 ] [ 76 ]}

Homo erectusมีชีวิตอยู่ตั้งแต่ประมาณ 1.8 ล้านปีก่อนจนถึงประมาณ 108,000 ปีก่อน^{[ 77 ]}ประชากรกลุ่มนี้ดูเหมือนจะสูญพันธุ์ไปเมื่อทางเดินทุ่งหญ้าสะวันนาปิดลง และป่าเขตร้อนเข้ามาแทนที่^{[ 78 ]}อย่างไรก็ตามH. floresiensis ที่อยู่ใกล้เคียง กลับรอดชีวิตมาได้ ระยะแรกของH.  erectusตั้งแต่ 1.8 ถึง 1.25 ล้านปีก่อน บางคนถือว่าเป็นสายพันธุ์ที่แยกต่างหาก คือH.  ergasterหรือH.  erectus ergasterซึ่งเป็นสายพันธุ์ย่อยของH.  erectusนักมานุษยวิทยาบรรพกาลหลายคนในปัจจุบันใช้คำว่าHomo ergaster สำหรับรูป แบบที่ไม่ใช่เอเชียของกลุ่มนี้ และสงวนH.  erectus ไว้ เฉพาะสำหรับฟอสซิลที่พบในเอเชียและตรงตามข้อกำหนดโครงกระดูกและฟันบางประการที่แตกต่างจากH.  ergaster เล็กน้อย

ในแอฟริกาในช่วงต้นสมัยไพลสโตซีน 1.5–1 ล้านปีก่อนเชื่อกันว่า ประชากรบางกลุ่มของ โฮโม ฮาบิลิส มีวิวัฒนาการสมองที่ใหญ่ขึ้นและสร้างเครื่องมือหินที่ซับซ้อนมากขึ้น ความแตกต่างเหล่านี้และอื่นๆ เพียงพอสำหรับนักมานุษยวิทยาที่จะจัดจำแนกพวกเขาเป็นสายพันธุ์ใหม่ โฮโม อิเร็กตัสในแอฟริกา^{[ 79 ]}สายพันธุ์นี้อาจใช้ไฟในการปรุงเนื้อสัตว์ ด้วย ริชาร์ด แรงแฮม ตั้งข้อสังเกตว่าโฮโมดูเหมือนจะอาศัยอยู่บนพื้นดิน มีลำไส้สั้นลง ฟันเล็กลง และ "สมอง [บวม] จนมีขนาดใหญ่ในปัจจุบัน ซึ่งสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงอย่างน่ากลัว" ^{[ 80 ]}และตั้งสมมติฐานว่าการควบคุมไฟและการปรุงอาหาร ซึ่งปลดปล่อยคุณค่าทางโภชนาการที่เพิ่มขึ้น เป็นการปรับตัวที่สำคัญที่แยกโฮโม ออก จากออสตราโลพิเทคัสที่นอนบนต้นไม้^{[ 81 ]}

มีการเสนอว่าสายพันธุ์เหล่านี้เป็นสายพันธุ์ที่มีลักษณะอยู่ระหว่างH.  erectusและH.  heidelbergensis

• H. antecessorเป็นที่รู้จักจากฟอสซิลจากสเปนและอังกฤษที่มีอายุ 1.2 ล้านปีถึง 500,000 ปี[ ^{82 ] [ 83 ] ฟอสซิล} กระดูกสะบัก ของ H. antecessorสองชิ้นถูกค้นพบที่ถ้ำ Gran Dolina ในสเปน นักวิจัยได้เปรียบเทียบกระดูกสะบักที่พบกับฟอสซิลอื่นๆ ของชิมแปนซี มนุษย์ยุคใหม่ และมนุษย์ถ้ำ พวกเขาพบว่า ฟอสซิลของ H. antecessorมีความคล้ายคลึงกับมนุษย์ยุคใหม่ในด้านพัฒนาการมากกว่า ซึ่งสอดคล้องกับผลการค้นพบก่อนหน้านี้เกี่ยวกับกะโหลกของH. antecessorซึ่งกระดูกกะโหลกของพวกมันแสดงลักษณะที่ทั้งโฮมินินยุคกลางไพลสโตซีนของจีนและมนุษย์ยุคใหม่มีร่วมกัน ผลการค้นพบเหล่านี้ชี้ให้เห็นว่าH. cepranensisอาจเป็นบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายระหว่างH. sapiens , H. neanderthalensisและ Denisovans แม้ว่าจะต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมเพื่อตรวจสอบสมมติฐานนี้ก็ตาม^{[ 84 ]}การศึกษาในปี 2020 ระบุว่าH. antecessorซึ่งมีโครงสร้างใบหน้าคล้ายกับH. sapiensจัดอยู่ในสกุลHomoในขณะที่โครงสร้างกะโหลกศีรษะของนีแอนเดอร์ทาลเป็นโครงสร้างที่พัฒนามาจาก H. sapiens ^{[ 85 ]}
• H. cepranensisหมายถึงกะโหลกศีรษะชิ้นเดียวจากอิตาลี ซึ่งคาดว่ามีอายุราว 800,000 ปี ^{[ 86 ]}ในปี 1994 นักวิจัยในอิตาลีค้นพบชิ้นส่วนกะโหลกศีรษะ หลังจากประกอบเข้าด้วยกัน รูปร่างที่โดดเด่นทำให้แยกชิ้นส่วนเหล่านี้ออกจากสายพันธุ์โฮมินิดอื่นๆ ส่งผลให้นักวิจัยเชื่อว่าเป็นส่วนหนึ่งของสายพันธุ์โฮมินิดที่ไม่เคยรู้จักมาก่อน พวกเขาตั้งชื่อว่า H. cepranensis sp. nov. ตามชื่อสถานที่ที่พบ (Campo Grande of Ceprano) เมื่อเปรียบเทียบกะโหลกศีรษะกับสายพันธุ์โฮมินิดอื่นๆ ที่รู้จัก พวกเขาพบว่า กระดูก ของ H. cepranensis sp. nov. แตกต่างกันในด้านความหนา ความยาว และมุมของกระดูก ซึ่งนำไปสู่ข้อสรุปว่า H. cepranensis sp. nov. เป็นสายพันธุ์โฮมินิดที่แตกต่างออกไป ^{[ 87 ]}

H. heidelbergensis ("มนุษย์ไฮเดลเบิร์ก") มีชีวิตอยู่ตั้งแต่ประมาณ 800,000 ถึงประมาณ 300,000 ปีที่แล้ว มีการเสนอชื่อนี้ว่าHomo sapiens heidelbergensisหรือHomo sapiens paleohungaricus ^{[ 88 ]}

ในปี ค.ศ. 1907 คนงานเหมืองในเยอรมนีค้นพบขากรรไกรล่างของเมาเออร์ ซึ่งเป็นขากรรไกรดึกดำบรรพ์ที่เก่าแก่มาก การวิเคราะห์ขากรรไกรโดยออตโต โชเทนแซค นำไปสู่การจัดให้ขากรรไกรนี้เป็นของสายพันธุ์ใหม่ คือH. heidelbergensisความถูกต้องของสายพันธุ์นี้ในฐานะสายพันธุ์ของตัวเองและบรรพบุรุษของมนุษย์นีแอนเดอร์ทัลนั้นเป็นที่ถกเถียงกัน ในปี ค.ศ. 2009 มีการศึกษาเพื่อประเมินขากรรไกรล่างของเมาเออร์อีกครั้งโดยเปรียบเทียบกับซากดึกดำบรรพ์อื่นๆ เพื่อพิจารณาว่าH. heidelbergensisอาจอยู่ในระดับวิวัฒนาการของมนุษย์ในระดับใด หรือแม้แต่ว่ามันมีความถูกต้องในฐานะสายพันธุ์ที่แยกต่างหากหรือไม่ จากการประเมินใหม่นี้ นักวิจัยสรุปว่าH. heidelbergensisน่าจะเป็นสายพันธุ์แอฟริกา-ยุโรปที่เป็นบรรพบุรุษร่วมกันของทั้งมนุษย์นีแอนเดอร์ทัลและH. sapiensแม้ว่าจะเป็นไปได้เช่นกันว่าH. heidelbergensisเป็นสายพันธุ์ยุโรปที่เป็นบรรพบุรุษของมนุษย์นีแอนเดอร์ทัลเท่านั้น ในขณะที่สายพันธุ์อื่นจากแอฟริกาเป็นบรรพบุรุษของH. sapiens ^{[ 89 ]}

• ในปี พ.ศ. 2464 มีการค้นพบกะโหลกศีรษะในถ้ำระหว่างการสำรวจเหมืองแร่ในพื้นที่ซึ่งปัจจุบันรู้จักกันในชื่อประเทศแซมเบียคาดว่ามีอายุ 300,000–125,000 ปี^{[ 90 ]} นักวิจัยส่วนใหญ่ในปัจจุบันจัดให้มนุษย์โร ดีเซียอยู่ในกลุ่มHomo heidelbergensisแม้ว่าจะมีการเสนอชื่อเรียกอื่นๆ เช่นHomo sapiens โบราณ และHomo sapiens rhodesiensis ก็ตาม ฟอสซิลนี้ได้ขยายแนวคิดเกี่ยวกับวิวัฒนาการของH. sapiens การประมาณการในปัจจุบันระบุว่า H. sapiensถือกำเนิดขึ้นเมื่อประมาณ 500,000 ปีที่แล้ว^{[ 91 ]}
• ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2549 มีการค้นพบฟอสซิลกะโหลกศีรษะกาวิสซึ่งอาจเป็นสายพันธุ์ที่อยู่ระหว่างH.  erectusและH.  sapiensหรืออาจเป็นจุดสิ้นสุดของการวิวัฒนาการ กะโหลกศีษะจากกาวิส ประเทศเอธิโอเปีย เชื่อว่ามีอายุ 500,000–250,000 ปี มีเพียงรายละเอียดโดยสรุปเท่านั้นที่ทราบ และผู้ค้นพบยังไม่ได้เผยแพร่การศึกษาที่ผ่านการตรวจสอบโดยผู้เชี่ยวชาญ ลักษณะใบหน้าของมนุษย์กาวิสบ่งชี้ว่าเป็นสายพันธุ์ที่อยู่ระหว่างกลางหรือเป็นตัวอย่างของเพศหญิง "มนุษย์โบโด" ^{[ 92 ]}

Homo neanderthalensisหรือเรียกอีกอย่างว่าHomo sapiens neanderthalensis [ ^{93 ]}อาศัยอยู่ในยุโรปและเอเชียตั้งแต่ 400,000 ^{[ 94 ]}ถึงประมาณ 28,000 ปีที่แล้ว^{[ 95 ]} มีความแตกต่างทางกายวิภาคที่ชัดเจนหลายประการระหว่างมนุษย์ยุคใหม่⁽ AMH) และตัวอย่างนีแอนเดอร์ทัล ซึ่งหลายอย่างเกี่ยวข้องกับการปรับตัวที่เหนือกว่าของนีแอนเดอร์ทัลต่อสภาพแวดล้อมที่หนาวเย็น อัตราส่วนพื้นผิวต่อปริมาตรของนีแอนเดอร์ทัลยังต่ำกว่าใน ประชากร อินูอิต ยุคใหม่ ซึ่งบ่งชี้ถึงการกักเก็บความร้อนในร่างกายที่เหนือกว่า

นอกจากนี้ มนุษย์นีแอนเดอร์ทาลยังมีสมองที่ใหญ่กว่าอย่างเห็นได้ชัด ดังที่แสดงให้เห็นจากแบบจำลองสมองภายใน ซึ่งทำให้เกิดข้อสงสัยเกี่ยวกับความด้อยกว่าทางสติปัญญาของพวกเขาเมื่อเทียบกับมนุษย์ยุคใหม่ อย่างไรก็ตาม มวลร่างกายที่มากกว่าของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลอาจต้องการมวลสมองที่ใหญ่กว่าเพื่อการควบคุมร่างกาย^{[ 96 ]}นอกจากนี้ การวิจัยล่าสุดโดย Pearce, Stringerและ Dunbar ได้แสดงให้เห็นถึงความแตกต่างที่สำคัญในโครงสร้างของสมอง ขนาดที่ใหญ่กว่าของช่องเบ้าตาและกลีบสมองส่วนท้ายทอย ของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาล บ่งชี้ว่าพวกเขามีความสามารถในการมองเห็นที่ดีกว่ามนุษย์ยุคใหม่ ซึ่งมีประโยชน์ในสภาพแสงที่สลัวกว่าของยุโรปในยุคน้ำแข็ง

มนุษย์นีแอนเดอร์ทาลอาจมีสมองที่มีความจุน้อยกว่าสำหรับการทำงานทางสังคมการอนุมานขนาดกลุ่มสังคมจากปริมาตรภายในกะโหลกศีรษะ (ลบด้วยขนาดกลีบสมองส่วนท้ายทอย) ชี้ให้เห็นว่ากลุ่มมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลอาจมีจำนวนจำกัดเพียง 120 คน เมื่อเทียบกับความสัมพันธ์ที่เป็นไปได้ 144 แบบสำหรับมนุษย์ยุคใหม่^{[ 97 ]}กลุ่มสังคมที่ใหญ่ขึ้นอาจหมายความว่ามนุษย์ยุคใหม่มีความเสี่ยงน้อยลงต่อการผสมพันธุ์ในหมู่ญาติ การค้าขายในพื้นที่ที่กว้างขึ้น (ได้รับการยืนยันในการกระจายของเครื่องมือหิน) และการแพร่กระจายนวัตกรรมทางสังคมและเทคโนโลยีที่รวดเร็วยิ่งขึ้น ปัจจัยทั้งหมดนี้อาจมีส่วนทำให้โฮโมเซเปียนส์ ยุคใหม่ เข้ามาแทนที่ประชากรมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลเมื่อ 28,000 ปีก่อน^{[ 96 ]}

หลักฐานก่อนหน้านี้จากการจัดลำดับดีเอ็นเอไมโทคอนเดรียชี้ให้เห็นว่าไม่มีการถ่ายทอดยีนอย่างมีนัยสำคัญระหว่างH. neanderthalensisและH. sapiensและทั้งสองเป็นสายพันธุ์ที่แยกจากกันซึ่งมีบรรพบุรุษร่วมกันเมื่อประมาณ 660,000 ปีที่แล้ว^{[ 98 ] [ 99 ] [ 100 ]}อย่างไรก็ตาม การจัดลำดับจีโนมของนีแอนเดอร์ทัลในปี 2010 ระบุว่านีแอนเดอร์ทัลได้ผสมพันธุ์กับมนุษย์ยุคใหม่ที่มีลักษณะทางกายวิภาคเหมือนมนุษย์ปัจจุบันเมื่อประมาณ 45,000-80,000 ปีที่แล้ว ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่มนุษย์ยุคใหม่อพยพออกจากแอฟริกา แต่ก่อนที่พวกเขาจะกระจายไปทั่วยุโรป เอเชีย และที่อื่นๆ^{[ 101 ]}การจัดลำดับพันธุกรรมของโครงกระดูกมนุษย์อายุ 40,000 ปีจากโรมาเนียแสดงให้เห็นว่า 11% ของจีโนมเป็นนีแอนเดอร์ทัล ซึ่งหมายความว่าบุคคลนั้นมีบรรพบุรุษเป็นนีแอนเดอร์ทัลเมื่อ 4–6 รุ่นก่อน^{[ 102 ]}นอกเหนือจากการผสมพันธุ์ข้ามสายพันธุ์ในตะวันออกกลางก่อนหน้านี้ แม้ว่าประชากรโรมาเนียที่ผสมพันธุ์ข้ามสายพันธุ์นี้ดูเหมือนจะไม่ใช่บรรพบุรุษของมนุษย์ยุคใหม่ แต่การค้นพบนี้บ่งชี้ว่ามีการผสมพันธุ์ข้ามสายพันธุ์เกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำเล่า^{[ 103 ]}

มนุษย์ยุคใหม่ที่ไม่ใช่ชาวแอฟริกันทั้งหมดมีดีเอ็นเอประมาณ 1% ถึง 4% (หรือ 1.5% ถึง 2.6% ตามข้อมูลล่าสุด) ที่ได้มาจากนีแอนเดอร์ทาล^{[ 104 ] [ 101 ] [ 105 ]}การค้นพบนี้สอดคล้องกับการศึกษาล่าสุดที่ระบุว่าการแยกตัวของอัลลีลของมนุษย์บางส่วนมีอายุย้อนไปถึงหนึ่งล้านปี แม้ว่าการตีความนี้จะถูกตั้งคำถามก็ตาม^{[ 106 ] [ 107 ]}นีแอนเดอร์ทาลและโฮโมเซเปียนส์ยุคใหม่ (AMH Homo sapiens)อาจอยู่ร่วมกันในยุโรปได้นานถึง 10,000 ปี ในช่วงเวลานั้นประชากร AMH เพิ่มจำนวนขึ้นอย่างมาก มีจำนวนมากกว่านีแอนเดอร์ทาลอย่างมหาศาล และอาจเอาชนะนีแอนเดอร์ทาลได้ด้วยจำนวนที่มากกว่า^{[ 108 ]}

ในปี 2551 นักโบราณคดีที่ทำงานในถ้ำเดนิโซวาในเทือกเขาอัลไตของไซบีเรียได้ค้นพบชิ้นส่วนกระดูกเล็กๆ จากนิ้วที่ห้าของสมาชิกวัยเยาว์ของมนุษย์อีกสายพันธุ์หนึ่ง คือชาวเดนิโซวา^{[ 109 ]}วัตถุโบราณ รวมถึงกำไล ที่ขุดพบในถ้ำในระดับเดียวกันนั้น ได้รับ การหาอายุด้วย คาร์บอน พบว่ามีอายุประมาณ 40,000 ปีก่อนคริสตกาล เนื่องจากดีเอ็นเอรอดชีวิตอยู่ในชิ้นส่วนฟอสซิลเนื่องจากสภาพอากาศที่เย็นของถ้ำเดนิโซวา จึงได้ทำการจัดลำดับทั้งดีเอ็นเอไมโทคอนเดรียและดีเอ็นเอนิวเคลียร์^{[ 50 ] [ 110 ]}

แม้ว่าจุดแยกของ mtDNA จะอยู่ในช่วงเวลาที่ยาวนานอย่างไม่คาดคิด^{[ 111 ]}แต่ลำดับจีโนมทั้งหมดกลับชี้ให้เห็นว่าชาวเดนิโซแวนอยู่ในสายพันธุ์เดียวกันกับชาวนีแอนเดอร์ทาล โดยทั้งสองสายพันธุ์แยกตัวออกจากกันไม่นานหลังจากที่สายพันธุ์ของพวกเขาแยกออกจากสายพันธุ์ที่ให้กำเนิดมนุษย์ยุคใหม่^{[ 50 ]}เป็นที่ทราบกันว่ามนุษย์ยุคใหม่เคยอาศัยอยู่ร่วมกับชาวนีแอนเดอร์ทาลในยุโรปและตะวันออกใกล้เป็นเวลานานกว่า 40,000 ปี^{[ 112 ]}และการค้นพบนี้ทำให้เกิดความเป็นไปได้ว่าชาวนีแอนเดอร์ทาล ชาวเดนิโซแวน และมนุษย์ยุคใหม่อาจเคยอยู่ร่วมกันและผสมพันธุ์กันได้ การมีอยู่ของสายพันธุ์ที่ห่างไกลนี้ทำให้ภาพของมนุษยชาติในช่วงปลายยุคไพลสโตซีน มีความซับซ้อนมากขึ้น กว่าที่เคยคิดไว้^{[ 110 ] [ 113 ]} นอกจากนี้ยังพบหลักฐานว่าดีเอ็นเอของชาว เมลานีเซียนยุคใหม่บางส่วนมากถึง 6% มาจากชาวเดนิโซแวน ซึ่งบ่งชี้ว่ามีการผสมพันธุ์กันอย่างจำกัดในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้^{[ 114 ] [ 115 ]}

อัลลีลที่เชื่อว่ามีต้นกำเนิดมาจากนีแอนเดอร์ทาลและเดนิโซแวนได้รับการระบุที่ตำแหน่งทางพันธุกรรมหลายแห่งในจีโนมของมนุษย์ยุคใหม่นอกทวีปแอฟริกาแฮพลอไทป์ของแอนติเจนเม็ดเลือดขาวของมนุษย์ (HLA) จากเดนิโซแวนและนีแอนเดอร์ทาลคิดเป็นมากกว่าครึ่งหนึ่งของอัลลีล HLA ของชาวเอเชียและยุโรปยุคใหม่^{[ 52 ]}ซึ่งบ่งชี้ถึงการคัดเลือกเชิงบวกที่แข็งแกร่งสำหรับ อัลลีล ที่ถ่ายทอดเข้ามา เหล่านี้ คอรีน ซิโมเนติ จากมหาวิทยาลัยแวนเดอร์บิลต์ในแนชวิลล์และทีมของเธอพบจากบันทึกทางการแพทย์ของผู้คนเชื้อสายยุโรป 28,000 คนว่าการมีอยู่ของส่วนดีเอ็นเอของนีแอนเดอร์ทาลอาจเกี่ยวข้องกับอัตราการเกิดภาวะซึมเศร้าที่สูงขึ้น^{[ 116 ]}

การถ่ายทอดยีนจากประชากรนีแอนเดอร์ทาลไปยังมนุษย์ยุคใหม่ไม่ได้เป็นไปในทิศทางเดียวเสมอไป เซอร์จิ คาสเตลลาโน จากสถาบันแม็กซ์พลังค์เพื่อมานุษยวิทยาเชิงวิวัฒนาการรายงานในปี 2016 ว่าในขณะที่จีโนมของเดนิโซแวนและนีแอนเดอร์ทาลมีความสัมพันธ์กันมากกว่าที่จะมีความสัมพันธ์กับเรา จีโนมของนีแอนเดอร์ทาลไซบีเรียกลับแสดงความคล้ายคลึงกับยีนของมนุษย์ยุคใหม่มากกว่าประชากรนีแอนเดอร์ทาลในยุโรป ซึ่งบ่งชี้ว่าประชากรนีแอนเดอร์ทาลได้ผสมพันธุ์กับมนุษย์ยุคใหม่เมื่อประมาณ 100,000 ปีที่แล้ว อาจจะในแถบตะวันออกใกล้^{[ 117 ]}

การศึกษาเกี่ยวกับเด็กนีแอนเดอร์ทัลที่ยิบรอลตาร์แสดงให้เห็นจากพัฒนาการของสมองและการงอกของฟันว่าเด็กนีแอนเดอร์ทัลอาจเติบโตเร็วกว่าโฮโมเซเปียนส์^{[ 118 ]}

H. floresiensisซึ่งมีชีวิตอยู่ระหว่างประมาณ 190,000 ถึง 50,000 ปีก่อนปัจจุบัน (BP) ได้รับฉายาว่าฮอบบิทเนื่องจากขนาดที่เล็ก ซึ่งอาจเป็นผลมาจากภาวะแคระแกร็นบนเกาะ^{[ 119 ]} H. floresiensisน่าสนใจทั้งในด้านขนาดและอายุ โดยเป็นตัวอย่างของสายพันธุ์ล่าสุดของสกุลHomoที่แสดงลักษณะเฉพาะที่แตกต่างจากมนุษย์ยุคใหม่ กล่าวอีกนัยหนึ่งH. floresiensisมีบรรพบุรุษร่วมกันกับมนุษย์ยุคใหม่ แต่แยกตัวออกจากสายพันธุ์มนุษย์ยุคใหม่และมีวิวัฒนาการที่แตกต่างออกไป การค้นพบหลักคือโครงกระดูกที่เชื่อว่าเป็นของผู้หญิงอายุประมาณ 30 ปี พบในปี 2003 และมีอายุประมาณ 18,000 ปี หญิงที่ ^{ยัง มีชีวิตอยู่ นั้น}คาดว่ามีความสูงหนึ่งเมตร โดยมีปริมาตรสมองเพียง 380  cm³ (ถือว่าเล็กสำหรับชิมแปนซีและน้อยกว่าหนึ่งในสามของค่า เฉลี่ย ของมนุษย์ที่ 1400 cm³ ⁾ [ ^{119 ]}  

อย่างไรก็ตาม มีการถกเถียงกันอย่างต่อเนื่องว่าH.  floresiensisเป็นสายพันธุ์ที่แยกต่างหากจริงหรือไม่^{[ 120 ]}นักวิทยาศาสตร์บางคนเชื่อว่าH. floresiensisเป็นH. sapiens ยุคใหม่ ที่มีภาวะแคระแกร็นผิดปกติ^{[ 121 ]}สมมติฐานนี้ได้รับการสนับสนุนบางส่วน เนื่องจากมนุษย์ยุคใหม่บางคนที่อาศัยอยู่บน เกาะ ฟลอเรสซึ่งเป็นเกาะในอินโดนีเซียที่พบโครงกระดูกนั้น เป็นคนแคระซึ่งเมื่อรวมกับภาวะแคระแกร็นผิดปกติ อาจส่งผลให้มนุษย์มีขนาดเล็กกว่าปกติอย่างมาก ข้อโต้แย้งสำคัญอีกประการหนึ่งเกี่ยวกับH. floresiensisในฐานะสายพันธุ์ที่แยกต่างหากคือ โครงกระดูกนี้ถูกพบพร้อมกับเครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับH. sapiensเท่านั้น^{[ 121 ]}

อย่างไรก็ตาม สมมติฐานเรื่องภาวะแคระแกร็นจากพยาธิสภาพนั้นไม่สามารถอธิบายลักษณะทางกายวิภาค เพิ่มเติม ที่แตกต่างจากมนุษย์ยุคใหม่ (ไม่ว่าจะป่วยหรือไม่) แต่คล้ายคลึงกับสมาชิกโบราณของสกุลของเรา นอกเหนือจากลักษณะกะโหลกศีรษะแล้ว ลักษณะเหล่านี้ยังรวมถึงรูปร่างของกระดูกในข้อมือ แขนท่อนล่าง ไหล่ เข่า และเท้า นอกจากนี้ สมมติฐานนี้ยังไม่สามารถอธิบายการค้นพบตัวอย่างจำนวนมากของบุคคลที่มีลักษณะเดียวกันนี้ ซึ่งบ่งชี้ว่าลักษณะเหล่านี้พบได้ทั่วไปในประชากรจำนวนมาก และไม่ได้จำกัดอยู่เพียงบุคคลเดียว^{[ 120 ]}

ในปี 2016 มีการค้นพบฟอสซิลฟันและขากรรไกรบางส่วนจากโฮมินินที่สันนิษฐานว่าเป็นบรรพบุรุษของH.  floresiensis ^{[ 122 ]}ที่Mata Mengeซึ่งอยู่ห่างจาก Liang Bua ประมาณ74 กม. (46 ไมล์)ฟอสซิลเหล่านี้มีอายุประมาณ 700,000 ปี^{[ 123 ]}และนักโบราณคดีชาวออสเตรเลีย Gerrit van den Bergh ตั้งข้อสังเกตว่าฟอสซิลเหล่านี้มีขนาดเล็กกว่าฟอสซิลในยุคหลัง^{[ 124 ]}  

ตัวอย่างจำนวนเล็กน้อยจากเกาะลูซอนซึ่งมีอายุระหว่าง 50,000 ถึง 67,000 ปีที่ผ่านมา ได้รับการกำหนดโดยผู้ค้นพบเมื่อไม่นานมานี้ โดยพิจารณาจากลักษณะทางทันตกรรม ให้เป็นสายพันธุ์มนุษย์ใหม่H. luzonensis ^{[ 125 ]}

H. sapiens (คำคุณศัพท์sapiensมาจากภาษาละติน แปลว่า "ฉลาด" หรือ "มีสติปัญญา") เกิดขึ้นในแอฟริกาเมื่อราว 300,000 ปีก่อน โดยน่าจะสืบเชื้อสายมาจากH. heidelbergensisหรือสายพันธุ์ที่เกี่ยวข้อง^{[ 126 ] [ 127 ]}ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2562 นักวิทยาศาสตร์ได้รายงานการกำหนดรูปร่างกะโหลกเสมือนจริงของบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของมนุษย์ยุคใหม่ ( H. sapiens ) โดยใช้คอมพิวเตอร์ โดยอิงจาก ภาพสแกน CT จำนวน 260 ภาพ ซึ่งเป็นตัวแทนของมนุษย์ยุคใหม่กลุ่มแรกสุด และเสนอแนะว่ามนุษย์ยุคใหม่ถือกำเนิดขึ้นระหว่าง 260,000 ถึง 350,000 ปีก่อน ผ่านการรวมตัวของประชากรใน แอฟริกา ตะวันออกและแอฟริกาใต้^{[ 128 ] [ 129 ]}

ระหว่าง 400,000 ปีก่อนและช่วงระหว่างยุคน้ำแข็งครั้งที่สองในยุคไพลสโตซีนตอนกลางประมาณ 250,000 ปีก่อน แนวโน้มของการขยายปริมาตรภายในกะโหลกศีรษะและการพัฒนาเทคโนโลยีเครื่องมือหินได้พัฒนาขึ้น ซึ่งเป็นหลักฐานสำหรับการเปลี่ยนผ่านจากH.  erectusไปเป็นH.  sapiensหลักฐานโดยตรงชี้ให้เห็นว่ามีการอพยพของH.  erectus ออกจากแอฟริกาจากนั้นมีการแยกสายพันธุ์ของH.  sapiensออกจากH.  erectusในแอฟริกา การอพยพครั้งต่อมา (ทั้งภายในและภายนอกแอฟริกา) ในที่สุดก็เข้ามาแทนที่H.  erectus ที่กระจัดกระจายไปก่อนหน้านี้ ทฤษฎีการอพยพและต้นกำเนิดนี้มักถูกเรียกว่า "สมมติฐานต้นกำเนิดเดียวเมื่อไม่นานมานี้" หรือทฤษฎี "ออกจากแอฟริกา" H.  sapiens ผสมพันธุ์กับมนุษย์โบราณทั้งในแอฟริกาและยูเรเซีย โดยเฉพาะในยูเรเซียกับนีแอนเดอร์ทาลและเดนิโซแวน^{[ 50 ] [ 114 ]}

ทฤษฎีภัยพิบัติโทบาซึ่งตั้งสมมติฐานเกี่ยวกับคอขวดประชากรของH. sapiensเมื่อประมาณ 70,000 ปีก่อน^{[ 130 ]}เป็นที่ถกเถียงกันตั้งแต่ข้อเสนอแรกในช่วงทศวรรษ 1990 และในช่วงทศวรรษ 2010 ก็แทบไม่มีการสนับสนุนเลย^{[ 131 ]}ความแปรผันทางพันธุกรรมของมนุษย์ที่โดดเด่นเกิดขึ้นจากผลของผู้ก่อตั้งการผสมผสานแบบโบราณและ แรงกดดันทาง วิวัฒนาการล่าสุด

การเดินสองขา ( Bipedalism ) เป็นการปรับตัวขั้นพื้นฐานของโฮมินิด และถือเป็นสาเหตุหลักที่อยู่เบื้องหลังการเปลี่ยนแปลงโครงกระดูกหลายอย่างที่พบในโฮมินิดที่เดินสองขาทั้งหมด บันทึกฟอสซิลเกี่ยวกับการเดินสองขาตั้งแต่ทศวรรษ 1990 ระบุว่าโฮมินินยุคแรกสุดถือกำเนิดขึ้นในช่วงปลายยุคไมโอซีน^{[ 135 ]}โฮมินินยุคแรกสุดที่สันนิษฐานว่าเป็นการเดินสองขาแบบดั้งเดิมนั้น ถือว่าเป็นSahelanthropus ^{[ 136 ]}หรือOrrorinซึ่งทั้งสองสายพันธุ์ถือกำเนิดขึ้นเมื่อประมาณ 6 ถึง 7  ล้านปีก่อน สัตว์ที่เดินด้วยข้อเท้าและไม่เดินสองขา เช่นกอริลลาและชิมแปนซี แยกสายวิวัฒนาการออกจากโฮมินินในช่วงเวลาเดียวกัน ดังนั้นSahelanthropusหรือOrrorinอาจเป็นบรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของเราArdipithecusซึ่งเป็นสัตว์ที่เดินสองขาอย่างสมบูรณ์ ถือกำเนิดขึ้นเมื่อประมาณ 5.6  ล้านปีก่อน^{[ 137 ]}

สัตว์สองขาในยุคแรกวิวัฒนาการไปเป็นออสตราโลพิเทคัสและต่อมาก็วิวัฒนาการเป็นสกุลโฮโมมีทฤษฎีหลายอย่างเกี่ยวกับคุณค่าของการปรับตัวของการเดินสองขา เป็นไปได้ว่าการเดินสองขาเป็นที่นิยมเพราะทำให้มือว่างสำหรับการเอื้อมและถืออาหาร ประหยัดพลังงานระหว่างการเคลื่อนที่^{[ 138 ]}ทำให้สามารถวิ่งและล่าสัตว์ในระยะทางไกลได้ ให้ขอบเขตการมองเห็นที่ดีขึ้น และช่วยหลีกเลี่ยงภาวะอุณหภูมิร่างกายสูงเกินไปโดยการลดพื้นที่ผิวที่สัมผัสกับแสงแดดโดยตรง คุณสมบัติเหล่านี้ล้วนเป็นประโยชน์ต่อการเจริญเติบโตในสภาพแวดล้อมทุ่งหญ้าสะวันนาและป่าไม้ใหม่ที่เกิดขึ้นจากการยกตัวของหุบเขาแอฟริกาตะวันออกเมื่อเทียบกับถิ่นที่อยู่อาศัยที่เป็นป่าทึบก่อนหน้านี้^{[ 138 ] [ 139 ] [ 140 ]}การศึกษาในปี 2007 ให้การสนับสนุนสมมติฐานที่ว่าการเดินสองขาวิวัฒนาการขึ้นเพราะใช้พลังงานน้อยกว่าการเดินสี่ขาด้วยข้อเท้า^{[ 141 ] [ 142 ]}อย่างไรก็ตาม การศึกษาล่าสุดชี้ให้เห็นว่าการเดินสองขาโดยปราศจากความสามารถในการใช้ไฟจะไม่สามารถทำให้เกิดการแพร่กระจายไปทั่วโลกได้^{[ 143 ]}การเปลี่ยนแปลงในการเดินนี้ทำให้ขายาวขึ้นตามสัดส่วนเมื่อเทียบกับความยาวของแขน ซึ่งสั้นลงเนื่องจากไม่จำเป็นต้องใช้การโหนกิ่งไม้การเปลี่ยนแปลงอีกอย่างหนึ่งคือรูปร่างของนิ้วหัวแม่เท้า การศึกษาล่าสุดชี้ให้เห็นว่าออสตราโลพิเทคัสยังคงใช้ชีวิตอยู่บนต้นไม้บางส่วนอันเป็นผลมาจากการรักษานิ้วหัวแม่เท้าที่สามารถจับยึดได้ ซึ่งค่อยๆ หายไปในฮาบิไลน์

ในทางกายวิภาค วิวัฒนาการของการเดินสองขามาพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงโครงกระดูกจำนวนมาก ไม่เพียงแต่ที่ขาและกระดูกเชิงกรานเท่านั้น แต่ยังรวมถึงกระดูกสันหลังเท้า ข้อเท้า และกะโหลกศีรษะ ด้วย ^{[ 144 ]}กระดูกต้นขาได้วิวัฒนาการไปอยู่ในตำแหน่งที่เอียงเล็กน้อยเพื่อย้ายจุดศูนย์ถ่วงไปทางจุดศูนย์กลางทางเรขาคณิตของร่างกาย ข้อเข่าและข้อเท้ามีความแข็งแรงมากขึ้นเพื่อรองรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นได้ดีขึ้น เพื่อรองรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นบนกระดูกสันหลังแต่ละข้อในท่าตั้งตรง กระดูกสันหลังของมนุษย์จึงมีรูปร่างเป็นตัว S และกระดูกสันหลังส่วนเอวก็ สั้นลงและกว้างขึ้น ที่เท้า นิ้วหัวแม่เท้าเคลื่อนไปอยู่ในแนวเดียวกับนิ้วเท้าอื่นๆ เพื่อช่วยในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แขนและปลายแขนสั้นลงเมื่อเทียบกับขาทำให้วิ่งได้ง่ายขึ้น รูเปิดกะโหลกศีรษะเคลื่อนไปอยู่ใต้กะโหลกศีรษะและไปทางด้านหน้ามากขึ้น^{[ 145 ]}

การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญที่สุดเกิดขึ้นในบริเวณเชิงกราน โดยที่กระดูกเชิงกรานส่วน ที่ยาวและหันลงด้านล่าง นั้นสั้นลงและกว้างขึ้นตามความจำเป็นในการรักษาสมดุลของจุดศูนย์ถ่วงขณะเดิน^{[ 31 ]}โฮมินิดที่เดินสองขามีเชิงกรานที่สั้นกว่าแต่กว้างกว่าและมีลักษณะคล้ายชามเนื่องจากสิ่งนี้ ข้อเสียคือช่องคลอดของลิงที่เดินสองขามีขนาดเล็กกว่าในลิงที่เดินด้วยข้อเท้า แม้ว่าจะมีการขยายกว้างขึ้นเมื่อเทียบกับออสตราโลพิเทคัสและมนุษย์ยุคใหม่ ทำให้ทารกแรกเกิดสามารถผ่านออกมาได้เนื่องจากขนาดกะโหลกศีรษะที่เพิ่มขึ้น อย่างไรก็ตาม การขยายนี้จำกัดอยู่ที่ส่วนบน เนื่องจากหากขยายต่อไปอีกอาจขัดขวางการเคลื่อนไหวสองขาตามปกติ^{[ 146 ]}

การที่กระดูก เชิงกรานสั้นลงและช่องคลอดที่เล็กลงนั้นวิวัฒนาการขึ้นมาเพื่อตอบสนองความต้องการในการเดินสองขา และมีผลกระทบอย่างมากต่อกระบวนการเกิดของมนุษย์ ซึ่งยากลำบากกว่าในมนุษย์ยุคใหม่เมื่อเทียบกับไพรเมตชนิดอื่นๆ ในระหว่างการคลอดของมนุษย์ เนื่องจากขนาดของบริเวณกระดูกเชิงกรานที่แตกต่างกัน ศีรษะของทารกในครรภ์จะต้องอยู่ในตำแหน่งขวาง (เมื่อเทียบกับมารดา) ในระหว่างการเข้าสู่ช่องคลอดและหมุนประมาณ 90 องศาเมื่อออกมา^{[ 147 ]} ช่องคลอดที่เล็กลงกลายเป็นปัจจัยจำกัดการเพิ่มขนาดของสมองในมนุษย์ยุคแรก และกระตุ้นให้ระยะเวลาตั้งครรภ์สั้นลง ส่งผลให้ลูกหลานของมนุษย์ยังไม่เจริญเติบโตเต็มที่ ซึ่งไม่สามารถเดินได้มากนักก่อนอายุ 12 เดือน และมี ภาวะเนโอเทนีมากกว่าเมื่อเทียบกับไพรเมตชนิดอื่นๆ ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ตั้งแต่อายุยังน้อยกว่ามาก^{[ 140 ]}การเจริญเติบโตของสมองที่เพิ่มขึ้นหลังคลอดและการพึ่งพาแม่ของเด็กที่เพิ่มมากขึ้นส่งผลกระทบอย่างมากต่อวงจรการสืบพันธุ์ของเพศหญิง^{[ 148 ]}และการปรากฏตัวของการเลี้ยงดูบุตร โดยผู้อื่นที่เกิดขึ้นบ่อยขึ้น ในมนุษย์เมื่อเทียบกับโฮมินิดอื่นๆ^{[ 149 ]}การเจริญเติบโตทางเพศที่ล่าช้าของมนุษย์ยังนำไปสู่การวิวัฒนาการของวัยหมดประจำเดือนโดยมีคำอธิบายหนึ่งคือสมมติฐานยายซึ่งระบุว่าหญิงชราสามารถส่งต่อยีนของตนได้ดีกว่าโดยการดูแลลูกหลานของลูกสาว เมื่อเทียบกับการมีลูกของตนเองมากขึ้น^{[ 150 ] [ 151 ]}

กะโหลกของบรรพบุรุษวิวัฒนาการของมนุษย์ที่ต่อเนื่องกัน (หรือใกล้เคียงกัน ขึ้นอยู่กับแหล่งที่มา) ^{[ c ]}จนถึงโฮโมเซเปียนส์ 'สมัยใหม่' * Mya – ล้านปีก่อน, kya – พันปีก่อน

ในที่สุดเผ่าพันธุ์มนุษย์ก็พัฒนาสมองให้มีขนาดใหญ่กว่าไพรเมตอื่นๆ มาก โดยทั่วไปแล้วมนุษย์ยุคใหม่จะมีขนาด 1,330 cm³ (81 cu in) ซึ่งใหญ่กว่าสมองของชิมแปนซีหรือกอริลลาเกือบสามเท่า^[ 154 ] หลังจากช่วงเวลา^{ที่สมองหยุด}นิ่งกับAustralopithecus anamensisและArdipithecusซึ่งเป็นสายพันธุ์ที่มีสมองขนาดเล็กกว่าอันเป็นผลมาจากการเดินสองขา^{[ 155 ]}รูปแบบของการเพิ่มขนาดสมองก็เริ่มต้นขึ้นกับHomo habilisซึ่งมี สมอง ^ขนาด600 cm³ (37 cu in)ใหญ่กว่าสมองของชิมแปนซีเล็กน้อย วิวัฒนาการนี้ยังคงดำเนินต่อไปในHomo erectusที่มี^ขนาด800–1,100 cm³ (49–67 cu in)และถึงจุดสูงสุดในนีแอนเดอร์ทาลที่มีขนาด1,200–1,900 cm³ (73–116 cu in) ^ซึ่งใหญ่กว่าHomo sapiens ยุคใหม่เสีย อีก การเพิ่มขนาดของสมองนี้เกิดขึ้นในช่วงการเจริญเติบโตของสมอง หลังคลอด ซึ่งเกินกว่าลิงชนิดอื่น ๆ มาก ( heterochrony ) นอกจากนี้ยังช่วยให้ มนุษย์วัยเด็ก สามารถเรียนรู้ทางสังคมและ เรียน รู้ภาษาได้ เป็นเวลานาน โดย เริ่มตั้งแต่เมื่อ 2 ล้านปีก่อน การเพิ่มขนาดของสมองอาจเกิดจากการพึ่งพาอาหารที่มีแคลอรีสูงและหาได้ยาก^{[ 156 ]}             

นอกจากนี้ การเปลี่ยนแปลงในโครงสร้างของสมองมนุษย์อาจมีความสำคัญมากกว่าการเพิ่มขนาดเสียอีก^{[ 157 ] [ 158 ] [ 159 ] [ 58 ]}กะโหลกฟอสซิลแสดงให้เห็นว่าขนาดสมองของมนุษย์ยุคแรกอยู่ในช่วงเดียวกับมนุษย์ยุคปัจจุบันเมื่อ 300,000 ปีก่อน แต่มีรูปร่างสมองแบบปัจจุบันเมื่อประมาณ 100,000 ถึง 35,000 ปีก่อน^{[ 160 ]}

กลีบขมับซึ่งมีศูนย์กลางสำหรับการประมวลผลภาษาได้เพิ่มขึ้นอย่างไม่สมส่วน เช่นเดียวกับคอร์เทกซ์ส่วนหน้าซึ่งเกี่ยวข้องกับการตัดสินใจที่ซับซ้อนและการควบคุมพฤติกรรมทางสังคม^{[ 154 ]}การเพิ่มขนาดของสมองมีความเชื่อมโยงกับการเพิ่มขึ้นของแป้ง^{[ 57 ]}และเนื้อสัตว์^{[ 161 ] [ 162 ]}ในอาหาร อย่างไรก็ตาม การศึกษาแบบเมตาในปี 2022 ได้ตั้งคำถามถึงบทบาทของเนื้อสัตว์^{[ 163 ]}ปัจจัยอื่นๆ ได้แก่ การพัฒนาการทำอาหาร^{[ 164 ]}และมีการเสนอว่าสติปัญญาเพิ่มขึ้นเพื่อตอบสนองต่อความจำเป็นที่เพิ่มขึ้นในการแก้ปัญหาทางสังคมเมื่อสังคมมนุษย์มีความซับซ้อนมากขึ้น^{[ 165 ]}การเปลี่ยนแปลงในสัณฐานวิทยาของกะโหลกศีรษะ เช่น ขากรรไกรล่างที่เล็กลงและการยึดติดของกล้ามเนื้อขากรรไกรล่าง ทำให้มีพื้นที่มากขึ้นสำหรับสมองที่จะเติบโต^{[ 166 ]}

การเพิ่มขึ้นของปริมาตรของนีโอคอร์เทกซ์ยังรวมถึงการเพิ่มขนาดของซีรีเบลลัม อย่างรวดเร็ว ด้วย หน้าที่ของมันโดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับการทรงตัวและการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างละเอียด แต่เมื่อไม่นานมานี้พบว่าเกี่ยวข้องกับการพูดและการรับรู้ลิงใหญ่ รวมถึงโฮมินิด มีซีรีเบลลัมที่เด่นชัดกว่าเมื่อเทียบกับนีโอคอร์เทกซ์มากกว่าไพรเมตชนิดอื่นๆ มีการเสนอแนะว่าเนื่องจากหน้าที่ในการควบคุมการรับรู้และการเคลื่อนไหว และการเรียนรู้การเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อที่ซับซ้อน ซีรีเบลลัมอาจเป็นพื้นฐานของการปรับตัวทางเทคโนโลยีของมนุษย์ รวมถึงเงื่อนไขเบื้องต้นของการพูด^{[ 167 ] [ 168 ] [ 169 ] [ 170 ]}

เป็นการยากที่จะระบุข้อได้เปรียบในการอยู่รอดในทันทีของการเพิ่มขนาดสมอง เนื่องจากความเปลี่ยนแปลงของสมองที่สำคัญจากHomo erectusไปสู่​​Homo heidelbergensisไม่ได้มาพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงทางเทคโนโลยีที่สำคัญ มีการเสนอแนะว่าการเปลี่ยนแปลงส่วนใหญ่เป็นด้านสังคมและพฤติกรรม รวมถึงความสามารถในการเห็นอกเห็นใจที่เพิ่มขึ้น^{[ 171 ] [ 172 ]}การเพิ่มขนาดของกลุ่มสังคม^{[ 165 ] [ 173 ] [ 174 ]}และความยืดหยุ่นทางพฤติกรรมที่เพิ่มขึ้น^{[ 175 ]}มนุษย์มีความพิเศษในความสามารถในการรับข้อมูลผ่านการส่งต่อทางสังคมและปรับใช้ข้อมูลนั้น^{[ 176 ]}สาขาใหม่ของการวิวัฒนาการทางวัฒนธรรมศึกษาการเปลี่ยนแปลงทางสังคมและวัฒนธรรมของมนุษย์จากมุมมองเชิงวิวัฒนาการ^{[ 177 ]}

วิวัฒนาการของรูปร่าง ขนาด และโครงร่างของกะโหลกศีรษะมนุษย์ ( Homo ) ^{[ 178 ] [ 179 ] [ a ] ​​[ 182 ] [ d ] [ 4 ] [ 184 ] [ 185 ] [ 186 ] [ 187 ] [ 120 ] [ 188 ] [ 189 ]}

การลดลงของความแตกต่างทางเพศในมนุษย์นั้นเห็นได้ชัดเจนจากการลดลงของฟันเขี้ยวของเพศ ชาย เมื่อเทียบกับลิงชนิดอื่น (ยกเว้นชะนี) และการลดลงของสันคิ้วและความแข็งแรงโดยทั่วไปของเพศชาย การเปลี่ยนแปลงทางสรีรวิทยาที่สำคัญอีกประการหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับเพศในมนุษย์คือวิวัฒนาการของ ภาวะ เป็นสัดแบบซ่อนเร้นมนุษย์เป็นโฮมินอยด์เพียงกลุ่มเดียวที่เพศหญิงมีภาวะเจริญพันธุ์ตลอดทั้งปีและไม่มีสัญญาณพิเศษใด ๆ ของภาวะเจริญพันธุ์ที่ร่างกายสร้างขึ้น (เช่น การบวมของอวัยวะเพศหรือการเปลี่ยนแปลงที่ชัดเจนในความพร้อมในการผสมพันธุ์ในช่วงเป็นสัด) ^{[ 190 ]}

ถึงกระนั้น มนุษย์ยังคงรักษาความแตกต่างทางเพศในระดับหนึ่งไว้ได้ ทั้งในเรื่องการกระจายตัวของขนตามร่างกายและไขมันใต้ผิวหนัง รวมถึงขนาดโดยรวม โดยเพศชายมีขนาดใหญ่กว่าเพศหญิงประมาณ 15% ^{[ 191 ]}การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้โดยรวมได้รับการตีความว่าเป็นผลมาจากการให้ความสำคัญกับการผูกพันเป็นคู่ มากขึ้น ซึ่งอาจเป็นทางออกสำหรับความต้องการการลงทุนจากพ่อแม่ที่เพิ่มขึ้นเนื่องจากช่วงวัยทารกของลูกนั้นยาวนาน^{[ 192 ]}

การสัมผัสระหว่างนิ้วหัวแม่มือและปลายนิ้วก้อยของมือข้างเดียวกัน (ulnar opposition) เป็นลักษณะเฉพาะของสกุลHomo [ ^{193 ]}ซึ่งรวมถึงมนุษย์นีแอนเดอร์ทาล มนุษย์ ยุคใหม่จาก Sima de los Huesosและมนุษย์ยุคใหม่^{[ 194 ] [ 195 ]}ในไพรเมตชนิดอื่น นิ้วหัวแม่มือจะสั้นและไม่สามารถแตะนิ้วก้อยได้^{[ 194 ] การสัมผัส ระหว่าง}นิ้วหัวแม่มือและปลายนิ้วก้อยช่วยให้มือมนุษย์สามารถจับได้อย่างแม่นยำและแข็งแรง ซึ่งเป็นพื้นฐานของการใช้มืออย่างชำนาญทุกรูปแบบ

การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ อีกหลายประการได้บ่งบอกถึงวิวัฒนาการของมนุษย์ รวมถึงการพึ่งพาการมองเห็นมากกว่าการดมกลิ่น ( หลอดรับกลิ่น ลดลงอย่างมาก ) ระยะเวลาพัฒนาการในวัยเด็กที่ยาวนานขึ้นและการพึ่งพาของทารกที่สูงขึ้น^{[ 196 ]}ลำไส้ที่เล็กลงและฟันที่เล็กและเรียงตัวไม่ตรงกัน การเผาผลาญพื้นฐานที่เร็วขึ้น^{[ 197 ]}การสูญเสียขนตามร่างกาย^{[ 198 ]} ความหนาแน่น ของต่อมเหงื่อเอคครีน ที่ เพิ่ม ขึ้นถึงสิบเท่าเมื่อเทียบกับ ไพรเมตแคทารินอื่นๆ^{[ 199 ]}แต่มนุษย์ใช้น้ำน้อยกว่าชิมแปนซีและกอริลลา 30% ถึง 50% ต่อวัน^{[ 200 ]}การนอนหลับแบบ REMมากขึ้นแต่การนอนหลับโดยรวมน้อยลง^{[ 201 ]}การเปลี่ยนแปลงรูปร่างของส่วนโค้งของฟันจากรูปตัวยูเป็นรูปพาราโบลา การพัฒนาของคาง (พบเฉพาะในโฮโมเซเปียนส์ ) กระบวนการสไตลอยด์และกล่องเสียง ที่ลงมาต่ำ ลง เมื่อมือและแขนของมนุษย์ปรับตัวให้เข้ากับการสร้างเครื่องมือและถูกใช้ในการปีนป่ายน้อยลง กระดูกสะบักก็เปลี่ยนแปลงไปด้วย ผลข้างเคียงคือทำให้บรรพบุรุษของมนุษย์สามารถขว้างสิ่งของด้วยแรง ความเร็ว และความแม่นยำที่มากขึ้น^{[ 202 ]}

ชื่อHomoของสกุลทางชีววิทยาที่มนุษย์เป็นสมาชิกอยู่นั้นมา จาก ภาษาละตินแปลว่า 'มนุษย์' ^{[ e ]}เดิมทีคาร์ล ลินเนียส เป็นผู้เลือกชื่อนี้ ในระบบการจำแนกประเภทของเขา^{[ f ]}คำว่าhuman ในภาษาอังกฤษ มาจากhumanus ในภาษาละติน ซึ่งเป็นรูปคำคุณศัพท์ของhomo คำว่า homoในภาษาละตินมาจากรากศัพท์อินโด-ยุโรป* dhghemหรือ 'โลก' ^{[ 237 ]}ลินเนียสและนักวิทยาศาสตร์คนอื่นๆ ในสมัยของเขายังถือว่าลิงใหญ่เป็นญาติใกล้ชิดที่สุดของมนุษย์โดยพิจารณาจากความคล้ายคลึงกันทางสัณฐานวิทยาและกายวิภาคศาสตร์^{[ 238 ]}

ความเป็นไปได้ในการเชื่อมโยงมนุษย์กับลิงยุคก่อนโดยสืบเชื้อสายนั้นชัดเจนขึ้นหลังจากปี 1859 เมื่อชาร์ลส์ ดาร์วินตี พิมพ์หนังสือ On the Origin of Speciesซึ่งเขาได้โต้แย้งถึงแนวคิดเรื่องวิวัฒนาการของสายพันธุ์ใหม่จากสายพันธุ์ก่อนหน้า หนังสือของดาร์วินไม่ได้กล่าวถึงคำถามเรื่องวิวัฒนาการของมนุษย์ โดยกล่าวเพียงว่า "ความกระจ่างจะถูกเปิดเผยเกี่ยวกับต้นกำเนิดของมนุษย์และประวัติศาสตร์ของเขา" ^{[ 239 ]}

การถกเถียงครั้งแรกเกี่ยวกับธรรมชาติของวิวัฒนาการของมนุษย์เกิดขึ้นระหว่างโทมัส เฮนรี ฮักซ์ลีย์และริชาร์ด โอเวน ฮัก ซ์ลีย์โต้แย้งว่ามนุษย์มีวิวัฒนาการมาจากลิง โดยยกตัวอย่างความคล้ายคลึงและความแตกต่างระหว่างมนุษย์กับลิงชนิดอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหนังสือEvidence as to Man's Place in Nature ที่ตีพิมพ์ในปี 1863 ผู้สนับสนุนยุคแรกของดาร์วินหลายคน (เช่นอัลเฟรด รัสเซล วอลเลซและชาร์ลส์ ไลเอล ) ในตอนแรกไม่เห็นด้วยว่าต้นกำเนิดของความสามารถทางจิตและความรู้สึกทางศีลธรรมของมนุษย์สามารถอธิบายได้ด้วยการคัดเลือกโดยธรรมชาติแม้ว่าต่อมาจะมีการเปลี่ยนแปลง ดาร์วินนำทฤษฎีวิวัฒนาการและการคัดเลือกทางเพศมาใช้กับมนุษย์ในหนังสือThe Descent of Man, and Selection in Relation to Sex ที่ตีพิมพ์ในปี 1871 ^{[ 240 ]}

ปัญหาสำคัญในศตวรรษที่ 19 คือการขาดแคลนฟอสซิลตัวกลาง ซากของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลถูกค้นพบในเหมืองหินปูนในปี 1856 สามปีก่อนการตีพิมพ์หนังสือOn the Origin of Speciesและฟอสซิลของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลก็ถูกค้นพบในยิบรอลตาร์ก่อนหน้านั้น แต่เดิมมีการอ้างว่าซากเหล่านั้นเป็นซากของมนุษย์ยุคใหม่ที่ป่วยด้วยโรคบางชนิด^{[ 241 ]}แม้ว่าEugène Dubois จะค้นพบ สิ่งที่ปัจจุบันเรียกว่าHomo erectusที่Trinilเกาะชวา ในปี 1891 แต่ก็ต้องรอจนกระทั่งปี 1920 เมื่อมีการค้นพบฟอสซิลดังกล่าวในแอฟริกา ทำให้เริ่มมีการสะสมสายพันธุ์ตัวกลางมากขึ้น^{[ 242 ]}ในปี 1925 Raymond Dartได้บรรยายถึงAustralopithecus africanus [ ^{243 ] ตัวอย่าง}ต้นแบบคือ Taung Childซึ่งเป็นทารก Australopithecine ที่ถูกค้นพบในถ้ำ ซากศพของเด็กที่พบนั้นประกอบด้วยกะโหลกศีรษะขนาดเล็กที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีเยี่ยม และแบบ จำลอง สมองที่หล่อขึ้น ภายใน

แม้ว่าสมองจะมีขนาดเล็ก (410  ลูกบาศก์เซนติเมตร⁾แต่รูปร่างของมันกลมมน ซึ่งแตกต่างจากสมองของชิมแปนซีและกอริลลา และคล้ายกับสมองของมนุษย์ยุคใหม่มากกว่า นอกจากนี้ ตัวอย่างยังแสดงให้เห็นฟันเขี้ยวที่ สั้น และตำแหน่งของช่องเปิดกะโหลกศีรษะ (รูในกะโหลกศีรษะที่กระดูกสันหลังเข้าไป) เป็นหลักฐานของ การเดิน สองขาลักษณะทั้งหมดเหล่านี้ทำให้ดาร์ทเชื่อว่าเด็กทาอุงเป็นบรรพบุรุษของมนุษย์ที่เดินสองขา เป็นรูปแบบการเปลี่ยนผ่านระหว่างลิงและมนุษย์

ในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 มีการค้นพบฟอสซิลหลายร้อยชิ้นในแอฟริกาตะวันออก ในบริเวณหุบเขาโอลดูไวและทะเลสาบเทอร์คานาการค้นหาเหล่านี้ดำเนินการโดยครอบครัวลีคีย์ โดยมีหลุยส์ ลีคีย์ และ แมรี ลีคีย์ภรรยาของเขาและต่อมาริชาร์ดลูกชาย และเมฟ ลูกสะใภ้ซึ่งเป็นนักล่าฟอสซิลและนักมานุษยวิทยาบรรพกาล ได้เข้าร่วมด้วย จากแหล่งฟอสซิลของโอลดูไวและทะเลสาบเทอร์คานา พวกเขาได้รวบรวมตัวอย่างของมนุษย์ยุคแรกเริ่ม ได้แก่ ออสตราโลพิเทคัสและ สายพันธุ์ โฮโมและแม้กระทั่งโฮ โมอิเร็ก ตั ส

การค้นพบเหล่านี้ตอกย้ำว่าแอฟริกาเป็นแหล่งกำเนิดของมนุษยชาติ ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 และทศวรรษ 1980 เอธิโอเปียกลายเป็นจุดสนใจใหม่ของมานุษยวิทยาบรรพกาลหลังจากที่"ลูซี่"ฟอสซิลที่สมบูรณ์ที่สุดของสายพันธุ์Australopithecus afarensisถูกค้นพบในปี 1974 โดยDonald Johansonใกล้กับHadarใน ภูมิภาค สามเหลี่ยม Afar ที่เป็น ทะเลทราย ทางตอนเหนือของเอธิโอเปีย แม้ว่าตัวอย่างจะมีสมองขนาดเล็ก แต่กระดูกเชิงกรานและกระดูกขาเกือบจะเหมือนกับของมนุษย์ยุคใหม่ แสดงให้เห็นอย่างแน่นอนว่าโฮมินินเหล่านี้เดินตัวตรง^{[ 244 ]}ลูซี่ถูกจัดเป็นสายพันธุ์ใหม่Australopithecus afarensisซึ่งเชื่อว่ามีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับสกุลHomoในฐานะบรรพบุรุษโดยตรง หรือเป็นญาติใกล้ชิดของบรรพบุรุษที่ไม่รู้จัก มากกว่าโฮมินิดหรือโฮมินินอื่น ๆ ที่รู้จักในช่วงเวลาแรกเริ่มนี้^{[ 245 ]} (ตัวอย่างนี้ได้รับฉายาว่า "ลูซี่" ตามชื่อเพลง " Lucy in the Sky with Diamonds " ของ วงเดอะบีทเทิลส์ซึ่งถูกเปิดเสียงดังและซ้ำๆ ในค่ายระหว่างการขุดค้น) ^{[ 246 ]} ต่อมา พื้นที่สามเหลี่ยมอาฟาร์ ได้ค้นพบฟอสซิลโฮมินินอีกมากมาย โดยเฉพาะอย่าง ยิ่ง ฟอสซิลที่ทีมของ ทิม ดี. ไวท์ค้นพบหรือบรรยายไว้ในช่วงทศวรรษ 1990 ซึ่งรวมถึงArdipithecus ramidusและA. kadabba ^{[ 247 ]} 

ในปี 2013 โครงกระดูกฟอสซิลของHomo nalediซึ่งเป็นสายพันธุ์โฮมินินที่สูญพันธุ์ไปแล้วซึ่งจัดอยู่ในสกุลHomo (อย่างไม่เป็นทางการ) ถูกค้นพบใน ระบบ ถ้ำ Rising Star ซึ่งเป็นแหล่งโบราณคดีในภูมิภาค Cradle of Humankindของแอฟริกาใต้ในจังหวัดGauteng ใกล้กับ โจฮันเนสเบิร์ก [ ^{248 ] [ 249 ] ณ}เดือนกันยายน2015 ฟอสซิลของบุคคลอย่างน้อยสิบห้าคน รวมทั้งหมด 1,550 ตัวอย่าง ถูกขุดพบจากถ้ำ^{[ 249 ]}สายพันธุ์นี้มีลักษณะเด่นคือ มวลร่างกายและส่วนสูงคล้ายกับประชากรมนุษย์ที่มีร่างกายเล็ก ปริมาตร กะโหลกศีรษะภายใน ที่เล็กกว่า คล้ายกับออสตราโลพิเทคัสและสัณฐานวิทยาของกะโหลกศีรษะ (รูปทรงกะโหลก) คล้ายกับ สายพันธุ์ โฮโม ยุคแรก โครงสร้างทางกายวิภาคของโครงกระดูกผสมผสานลักษณะดั้งเดิมที่รู้จักจากออสตราโลพิเทคัสกับลักษณะที่รู้จักจากโฮมินินยุคแรก บุคคลเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงร่องรอยของการถูกทิ้งอย่างจงใจภายในถ้ำใกล้กับเวลาที่เสียชีวิต ฟอสซิลเหล่านี้มีอายุใกล้เคียงกับ 250,000 ปีที่แล้ว^{[ 250 ]}ดังนั้นจึงไม่ใช่บรรพบุรุษแต่ร่วมสมัยกับการปรากฏตัวครั้งแรกของมนุษย์ยุคใหม่ที่ มีสมองขนาดใหญ่ขึ้น ^{[ 251 ]}

การปฏิวัติทางพันธุกรรมในการศึกษาวิวัฒนาการของมนุษย์เริ่มต้นขึ้นเมื่อVincent SarichและAllan Wilsonวัดความแรงของปฏิกิริยาข้ามภูมิคุ้มกันของอัลบูมินในซีรั่มเลือด ระหว่างสิ่งมีชีวิตสองคู่ รวมถึงมนุษย์และลิงแอฟริกัน (ชิมแปนซีและกอริลลา) ^{[ 252 ]}ความแรงของปฏิกิริยาสามารถแสดงออกมาในเชิงตัวเลขเป็นระยะทางภูมิคุ้มกัน ซึ่งเป็นสัดส่วนกับจำนวนความแตกต่างของกรดอะมิโนระหว่างโปรตีนที่เหมือนกันในสายพันธุ์ต่างๆ โดยการสร้างเส้นโค้งการสอบเทียบของ ID ของคู่สายพันธุ์ที่มีเวลาการแยกสายพันธุ์ที่ทราบในบันทึกฟอสซิล ข้อมูลสามารถใช้เป็นนาฬิกาโมเลกุลเพื่อประมาณเวลาการแยกสายพันธุ์ของคู่สายพันธุ์ที่มีบันทึกฟอสซิลที่ไม่สมบูรณ์หรือไม่ทราบ

ในบทความสำคัญของพวกเขาในปี 1967 ในวารสารScience Sarich และ Wilson ได้ประมาณเวลาการแยกสายพันธุ์ของมนุษย์และลิงไว้ที่สี่ถึงห้าล้านปีที่แล้ว^{[ 252 ]}ในขณะที่การตีความมาตรฐานของบันทึกฟอสซิลระบุว่าการแยกสายพันธุ์นี้เกิดขึ้นเมื่ออย่างน้อย 10 ถึง 30  ล้านปีที่แล้ว การค้นพบฟอสซิลในภายหลัง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง "Lucy" และการตีความใหม่ของวัสดุฟอสซิลที่เก่ากว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งRamapithecusแสดงให้เห็นว่าการประมาณอายุที่น้อยกว่านั้นถูกต้องและยืนยันวิธีการอัลบูมิน

ความก้าวหน้าในการจัดลำดับดีเอ็นเอโดยเฉพาะดีเอ็นเอไมโทคอนเดรีย (mtDNA) และดีเอ็นเอโครโมโซม Y (Y-DNA) ทำให้เข้าใจต้นกำเนิดของมนุษย์ได้ดียิ่งขึ้น^{[ 139 ] [ 253 ] [ 254 ]}การประยุกต์ใช้ หลักการ นาฬิกาโมเลกุลได้ปฏิวัติการศึกษาวิวัฒนาการระดับโมเลกุล

จากการแยกตัวของมนุษย์จากอุรังอุตังเมื่อประมาณ 10 ถึง 20  ล้านปีก่อน การศึกษาในอดีตโดยใช้แบบจำลองนาฬิกาโมเลกุลชี้ให้เห็นว่ามีการกลายพันธุ์ประมาณ 76 ครั้งต่อรุ่นที่ไม่ได้รับการถ่ายทอดจากพ่อแม่ไปยังลูกหลานของมนุษย์ หลักฐานนี้สนับสนุนช่วงเวลาการแยกตัวระหว่างโฮมินินและชิมแปนซีที่กล่าวไว้ข้างต้น อย่างไรก็ตาม การศึกษาในปี 2012 ในไอซ์แลนด์เกี่ยวกับเด็ก 78 คนและพ่อแม่ของพวกเขาชี้ให้เห็นอัตราการกลายพันธุ์เพียง 36 ครั้งต่อรุ่น ข้อมูลนี้ขยายช่วงเวลาการแยกตัวระหว่างมนุษย์และชิมแปนซีไปสู่ช่วงเวลาที่เร็วกว่า 7  ล้านปีก่อน ( Ma ) การวิจัยเพิ่มเติมกับลูกหลานของประชากรชิมแปนซีป่า 226 ตัวในแปดสถานที่ชี้ให้เห็นว่าชิมแปนซีสืบพันธุ์เมื่ออายุเฉลี่ย 26.5 ปี ซึ่งบ่งชี้ว่าการแยกตัวของมนุษย์จากชิมแปนซีเกิดขึ้นระหว่าง 7 ถึง 13  ล้านปีก่อน และข้อมูลเหล่านี้ชี้ให้เห็นว่าArdipithecus (4.5 ล้านปี), Orrorin (6 ล้านปี) และSahelanthropus (7 ล้านปี) อาจอยู่ในสายพันธุ์ โฮมินิด และอาจเป็นไปได้ว่าการแยกสายพันธุ์เกิดขึ้นนอกภูมิภาครอยแยกแอฟริกาตะวันออก

นอกจากนี้ การวิเคราะห์ยีนของทั้งสองสายพันธุ์ในปี 2549 ยังให้หลักฐานว่า แม้บรรพบุรุษของมนุษย์จะเริ่มแยกตัวออกจากชิมแปนซีแล้ว การผสมพันธุ์ข้ามสายพันธุ์ระหว่าง "มนุษย์ยุคดึกดำบรรพ์" และ "ชิมแปนซียุคดึกดำบรรพ์" ก็ยังคงเกิดขึ้นอย่างสม่ำเสมอเพียงพอที่จะเปลี่ยนแปลงยีนบางส่วนในกลุ่มยีน ใหม่ ได้

การเปรียบเทียบจีโนมของมนุษย์และชิมแปนซีครั้งใหม่ชี้ให้เห็นว่า หลังจากที่ทั้งสองสายพันธุ์แยกจากกันแล้ว พวกมันอาจเริ่มผสมพันธุ์กัน... ข้อค้นพบหลักคือโครโมโซม Xของมนุษย์และชิมแปนซีดูเหมือนจะแยกสายพันธุ์กัน เมื่อ ประมาณ 1.2  ล้านปีก่อน เมื่อเทียบกับโครโมโซมอื่นๆ

ผลการวิจัยชี้ให้เห็นว่า:

ในความเป็นจริงแล้วมีการแยกสายพันธุ์ระหว่างมนุษย์และชิมแปนซีสองครั้ง โดยครั้งแรกตามมาด้วยการผสมพันธุ์ระหว่างประชากรทั้งสอง และจากนั้นก็มีการแยกสายพันธุ์ครั้งที่สอง ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการผสมข้ามสายพันธุ์ทำให้บรรดานักมานุษยวิทยาโบราณตกใจ แต่พวกเขาก็ยังคงให้ความสำคัญกับข้อมูลทางพันธุกรรมใหม่นี้อย่างจริงจัง^{[ 255 ]}

ในช่วงทศวรรษ 1990 ทีมงานนักมานุษยวิทยาบรรพกาลหลายทีมได้ทำงานทั่วทวีปแอฟริกาเพื่อค้นหาหลักฐานการแยกสายพันธุ์ครั้งแรกสุดของโฮมินินจากลิงใหญ่ ในปี 1994 มีฟ ลีคีย์ ค้นพบออสตราโลพิเทคัส อนาเมนซิส การค้นพบนี้ถูกบดบังด้วยการค้นพบอาร์ดิ พิเทคัส รามิดัสของทิม ดี. ไวท์ ในปี 1995 ซึ่งทำให้บันทึกฟอสซิลย้อนกลับไปได้ถึง4.2 ล้านปีก่อน

ในปี 2000 มาร์ติน พิกฟอร์ดและบริจิตต์ เซนูต์ค้นพบ ซากดึกดำบรรพ์ของ มนุษย์ยุคก่อนประวัติศาสตร์ที่เดินสองขา อายุ 6 ล้านปี ใน เนินเขาตูเก น ประเทศเคนยา ซึ่งพวกเขาตั้งชื่อว่า ออร์โรริน ตูเกเนนซิส (Orrorin tugenensis ) และในปี 2001 ทีมที่นำโดยมิเชล บรูเนต์ค้นพบกะโหลกของ ซาเฮลันโทรปัส ทชาเดนซิส ( Sahelanthropus tchadensis ) ซึ่งมีอายุประมาณ7.2ล้านปีและบรูเนต์ให้เหตุผลว่ากะโหลกนี้เป็นสัตว์ที่เดินสองขา ดังนั้นจึงเป็นโฮมินิด (หรือก็คือ โฮมินิน) ( ดู Hominidae ; คำว่า "hominids" และ hominins)

แบบจำลองการทำแผนที่โลกของการอพยพของมนุษย์ โดยอิงจากความแตกต่างของดีเอ็นเอไมโทคอนเดรีย (ซึ่งบ่งชี้ถึงสายเลือดมารดา ) ^{[ 256 ] [ 257 ] [ 258 ]}ช่วงเวลา ( ka ) ระบุด้วยสี

โครงสร้างแบบ "trellis" (ตามที่Milford H. Wolpoffเรียก) ที่เน้นการไหลเวียนของยีนไปมาระหว่างภูมิภาคทางภูมิศาสตร์^{[ 259 ]}

แบบจำลองต่างๆ สำหรับจุดเริ่มต้นของเผ่าพันธุ์มนุษย์ในปัจจุบัน

นักมานุษยวิทยาในช่วงทศวรรษ 1980 มีความเห็นที่แตกต่างกันเกี่ยวกับรายละเอียดบางประการของอุปสรรคในการสืบพันธุ์และการแพร่กระจายของการอพยพของสกุลHomoต่อมา พันธุศาสตร์ได้ถูกนำมาใช้เพื่อตรวจสอบและแก้ไขปัญหาเหล่านี้ ตามทฤษฎีปั๊มซาฮาราหลักฐานชี้ให้เห็นว่าสกุลHomoได้อพยพออกจากแอฟริกาอย่างน้อยสามครั้งและอาจถึงสี่ครั้ง (เช่นHomo erectus , Homo heidelbergensisและสองหรือสามครั้งสำหรับHomo sapiens ) หลักฐานล่าสุดชี้ให้เห็นว่าการแพร่กระจายเหล่านี้มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับช่วงเวลาที่ผันผวนของการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ^{[ 260 ]}

หลักฐานล่าสุดชี้ให้เห็นว่ามนุษย์อาจออกจากแอฟริกาเร็วกว่าที่เคยคิดไว้ถึงครึ่งล้านปี ทีมร่วมฝรั่งเศส-อินเดียได้ค้นพบสิ่งประดิษฐ์ของมนุษย์ในเนินเขา Siwalk ทางเหนือของนิวเดลี ซึ่งมีอายุย้อนหลังไปอย่างน้อย 2.6  ล้านปี ซึ่งเร็วกว่าการค้นพบสกุลHomo ที่เก่าแก่ที่สุดก่อนหน้านี้ ที่Dmanisiในจอร์เจียซึ่งมีอายุ 1.85  ล้านปี แม้จะเป็นที่ถกเถียงกัน แต่เครื่องมือที่พบในถ้ำของจีนก็สนับสนุนข้อสันนิษฐานที่ว่ามนุษย์ใช้เครื่องมือมาตั้งแต่ 2.48  ล้านปีก่อน^{[ 261 ]}สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่าประเพณีเครื่องมือ "สับ" ของเอเชียที่พบในชวาและจีนตอนเหนืออาจออกจากแอฟริกาก่อนการปรากฏตัวของขวานมือAcheulian

การแพร่กระจายของมนุษย์ยุคใหม่(Homo sapiens)

จนกระทั่งมีหลักฐานทางพันธุกรรม ก็มีแบบจำลองหลักสองแบบสำหรับการแพร่กระจายของมนุษย์ยุคใหม่สมมติฐานแบบหลายภูมิภาคเสนอว่าสกุลHomoประกอบด้วยประชากรที่เชื่อมต่อกันเพียงกลุ่มเดียวดังเช่นในปัจจุบัน (ไม่ใช่สายพันธุ์ที่แยกจากกัน) และวิวัฒนาการของมันเกิดขึ้นทั่วโลกอย่างต่อเนื่องในช่วงสองสามล้านปีที่ผ่านมา แบบจำลองนี้เสนอโดยMilford H. Wolpoffใน ปี 1988 ^{[ 262 ] [ 263 ]}ในทางตรงกันข้าม แบบจำลอง "ออกจากแอฟริกา" เสนอว่าH.  sapiens ยุคใหม่ แยกสายพันธุ์ในแอฟริกาเมื่อไม่นานมานี้ (นั่นคือประมาณ 200,000 ปีที่แล้ว) และการอพยพผ่านยูเรเซีย ในเวลาต่อมาส่งผลให้สายพันธุ์ Homoอื่นๆ ถูกแทนที่เกือบทั้งหมดแบบจำลองนี้ได้รับการพัฒนาโดยChris Stringerและ Peter Andrews ^{[ 264 ] [ 265 ]}

การจัดลำดับ mtDNA และ Y-DNA ที่เก็บตัวอย่างจากประชากรพื้นเมืองหลากหลายกลุ่มเผยให้เห็นข้อมูลบรรพบุรุษที่เกี่ยวข้องกับมรดกทางพันธุกรรมของทั้งชายและหญิง และเสริมสร้างทฤษฎี "ออกจากแอฟริกา" และลดทอนมุมมองของวิวัฒนาการหลายภูมิภาค^{[ 266 ]}ความแตกต่างของแผนภูมิพันธุกรรมที่จัดเรียงกันนั้นถูกตีความว่าสนับสนุนต้นกำเนิดเดียวเมื่อไม่นานมานี้^{[ 267 ]}

"Out of Africa" ​​จึงได้รับการสนับสนุนอย่างมากจากการวิจัยโดยใช้ดีเอ็นเอไมโทคอนเดรียเพศหญิงและโครโมโซม Y เพศชาย หลังจากวิเคราะห์แผนผังลำดับวงศ์ตระกูลที่สร้างขึ้นโดยใช้ mtDNA 133 ชนิด นักวิจัยสรุปว่าทั้งหมดสืบเชื้อสายมาจากบรรพบุรุษหญิงชาวแอฟริกันที่เรียกว่าMitochondrial Eve "Out of Africa" ​​ยังได้รับการสนับสนุนจากข้อเท็จจริงที่ว่าความหลากหลายทางพันธุกรรมของไมโทคอนเดรียสูงที่สุดในกลุ่มประชากรแอฟริกัน^{[ 268 ]}

การศึกษาวิจัยเกี่ยวกับความหลากหลายทางพันธุกรรมของชาวแอฟริกันอย่างกว้างขวาง ซึ่งนำโดยSarah Tishkoffพบว่าชาวซานมีความหลากหลายทางพันธุกรรมมากที่สุดในบรรดาประชากร 113 กลุ่มที่นำมาศึกษา ทำให้พวกเขากลายเป็นหนึ่งใน 14 "กลุ่มประชากรบรรพบุรุษ" การวิจัยยังระบุแหล่งกำเนิดที่เป็นไปได้ของการอพยพของมนุษย์ยุคใหม่ในแอฟริกาตะวันตกเฉียงใต้ ใกล้กับชายแดนชายฝั่งของนามิเบียและ แอง โกลา^{[ 269 ]}หลักฐานฟอสซิลไม่เพียงพอสำหรับนักโบราณคดีRichard Leakeyที่จะยุติข้อถกเถียงเกี่ยวกับสถานที่ที่มนุษย์ยุคใหม่ปรากฏตัวครั้งแรกในแอฟริกา^{[ 270 ]}การศึกษาแฮปโลกรุ๊ปในดีเอ็นเอโครโมโซม Yและดีเอ็นเอไมโทคอนเดรียส่วนใหญ่สนับสนุนต้นกำเนิดจากแอฟริกาเมื่อไม่นานมานี้^{[ 271 ]}หลักฐานทั้งหมดจากดีเอ็นเอออโตโซมส่วนใหญ่ยังสนับสนุนต้นกำเนิดจากแอฟริกาเมื่อไม่นานมานี้ อย่างไรก็ตาม หลักฐานของการผสมผสานทางพันธุกรรมในมนุษย์ยุคใหม่ทั้งในแอฟริกาและต่อมาทั่วทั้งยูเรเซีย ได้รับการเสนอแนะจากงานวิจัยหลายชิ้นเมื่อไม่นานมานี้^{[ 272 ]}

การจัดลำดับจีโนมของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาล^{[ 104 ]}และมนุษย์เดนิโซวัน^{[ 50 ]} เมื่อเร็วๆ นี้แสดงให้เห็นว่ามีการผสมผสานกับประชากรเหล่านี้เกิดขึ้น กลุ่มมนุษย์ยุคใหม่ทั้งหมดที่อยู่นอกทวีปแอฟริกามี อัลลีล ของ มนุษย์นีแอนเดอร์ทาล 1–4% หรือ (ตามการวิจัยล่าสุด) ประมาณ 1.5–2.6% ในจีโนมของพวกเขา^{[ 105 ]}และชาวเมลานีเซีย บางกลุ่ม มีอัลลีลของมนุษย์เดนิโซวันเพิ่มอีก 4–6% ผลลัพธ์ใหม่เหล่านี้ไม่ได้ขัดแย้งกับแบบจำลอง "ออกจากแอฟริกา" ยกเว้นในการตีความที่เข้มงวดที่สุด แม้ว่าจะทำให้สถานการณ์ซับซ้อนมากขึ้นก็ตาม หลังจากฟื้นตัวจากภาวะคอขวดทางพันธุกรรมที่นักวิจัยบางคนคาดการณ์ว่าอาจเชื่อมโยงกับภัยพิบัติภูเขาไฟโทบากลุ่มเล็กๆ กลุ่มหนึ่งได้ออกจากแอฟริกาและผสมพันธุ์กับมนุษย์นีแอนเดอร์ทาล อาจจะในตะวันออกกลาง บนที่ราบสเตปป์ยูเรเซีย หรือแม้แต่ในแอฟริกาเหนือ ก่อนที่พวกเขาจะจากไป ลูกหลานของพวกเขาซึ่งส่วนใหญ่ยังคงมีเชื้อสายแอฟริกันได้แพร่กระจายไปทั่วโลก ส่วนหนึ่งผสมพันธุ์กับเดนิโซวัน อาจจะในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ก่อนที่จะอพยพไปยังเมลานีเซีย^{[ 114 ]} แฮปโลไทป์ HLAที่มีต้นกำเนิดจากนีแอนเดอร์ทัลและเดนิโซวาได้รับการระบุในประชากรยูเรเซียและโอเชียเนียในปัจจุบัน^{[ 52 ]} ยีน EPAS1ของเดนิโซวันยังพบในประชากรทิเบตด้วย^{[ 273 ]}การศึกษาจีโนมมนุษย์โดยใช้การเรียนรู้ของเครื่องจักรได้ระบุถึงการมีส่วนร่วมทางพันธุกรรมเพิ่มเติมในยูเรเซียจากประชากรบรรพบุรุษ "ที่ไม่รู้จัก" ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับสายพันธุ์นีแอนเดอร์ทัล-เดนิโซวัน^{[ 274 ]}

ยังคงมีทฤษฎีที่แตกต่างกันอยู่ว่ามีการอพยพจากแอฟริกาเพียงครั้งเดียวหรือหลายครั้ง แบบจำลองการกระจายตัวหลายครั้งเกี่ยวข้องกับทฤษฎีการกระจายตัวทางใต้^{[ 275 ] [ 276 ] [ 277 ]}ซึ่งได้รับการสนับสนุนมากขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาจากหลักฐานทางพันธุกรรม ภาษาศาสตร์ และโบราณคดี ในทฤษฎีนี้ มีการกระจายตัวตามแนวชายฝั่งของมนุษย์ยุคใหม่จากแหลมแอฟริกาข้ามช่องแคบบาบเอลมันดิบไปยังเยเมนในช่วงที่ระดับน้ำทะเลต่ำกว่าเมื่อประมาณ 70,000 ปีที่แล้ว กลุ่มนี้ช่วยตั้งถิ่นฐานในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้และโอเชียเนีย ซึ่งอธิบายถึงการค้นพบแหล่งโบราณสถานของมนุษย์ยุคแรกในพื้นที่เหล่านี้เร็วกว่าในเลแวนต์มาก[ 275 ^{]ดูเหมือนว่า}กลุ่มนี้จะพึ่งพาแหล่งทรัพยากรทางทะเลเพื่อความอยู่รอด

สตีเฟน ออปเพนไฮเมอร์เสนอว่าคลื่นมนุษย์ลูกที่สองอาจกระจายตัวผ่านโอเอซิสในอ่าวเปอร์เซียและเทือกเขาซากรอสไปยังตะวันออกกลาง หรืออาจเดินทางข้ามคาบสมุทรไซนายเข้าสู่เอเชียหลังจาก 50,000 ปีก่อนคริสตกาลไม่นาน ส่งผลให้เกิดประชากรมนุษย์ส่วนใหญ่ในยูเรเซีย มีการเสนอแนะว่ากลุ่มที่สองนี้อาจมีเทคโนโลยีเครื่องมือล่าสัตว์ขนาดใหญ่ที่ซับซ้อนกว่าและพึ่งพาแหล่งอาหารชายฝั่งน้อยกว่ากลุ่มแรก หลักฐานส่วนใหญ่เกี่ยวกับการขยายตัวของกลุ่มแรกน่าจะถูกทำลายโดยระดับน้ำทะเลที่สูงขึ้นในช่วงปลายของยุคน้ำแข็งสูงสุดแต่ละ ครั้ง ^{[ 275 ]}แบบจำลองการกระจายตัวหลายครั้งขัดแย้งกับการศึกษาที่ระบุว่าประชากรของยูเรเซียและประชากรของเอเชียตะวันออกเฉียงใต้และโอเชียเนียล้วนสืบเชื้อสายมาจากสายพันธุ์ ดีเอ็นเอไมโทคอนเดรีย L3 เดียวกัน ซึ่งสนับสนุนการอพยพครั้งเดียวออกจากแอฟริกาที่ก่อให้เกิดประชากรที่ไม่ใช่แอฟริกันทั้งหมด^{[ 278 ]}

จากข้อมูลอายุช่วงต้นของชาวอาวริญญาเชียนแห่งบาโดชานอิหร่าน โอปเพนไฮเมอร์เสนอว่าการแพร่กระจายครั้งที่สองนี้อาจเกิดขึ้นในช่วงที่มีฝนตกชุกราว 50,000 ปีก่อนปัจจุบัน โดยวัฒนธรรมการล่าสัตว์ใหญ่ของมนุษย์ยุคใหม่ได้แพร่กระจายขึ้นไปตามเทือกเขาซากรอส นำพาจีโนมของมนุษย์ยุคใหม่จากโอมาน ข้ามอ่าวเปอร์เซีย ขึ้นเหนือไปยังอาร์เมเนียและอนาโตเลีย โดยมีสายพันธุ์หนึ่งเดินทางลงใต้ไปยังอิสราเอลและไซเรนิเซีย^{[ 214 ]}

หลักฐานทางพันธุกรรมล่าสุดชี้ให้เห็นว่าประชากรที่ไม่ใช่ชาวแอฟริกันในปัจจุบันทั้งหมด รวมถึงประชากรในยูเรเซียและโอเชียเนีย สืบเชื้อสายมาจากคลื่นเดียวที่อพยพออกจากแอฟริกาเมื่อประมาณ 65,000 ถึง 50,000 ปีที่แล้ว^{[ 279 ] [ 280 ] [ 281 ]}

ญาติที่ใกล้ชิดที่สุดของมนุษย์ที่ยังมีชีวิตอยู่คือ โบโนโบและชิมแปนซี (ทั้งสองสกุลPan ) และกอริลลา (สกุลGorilla ) ^{[ 283 ]}ด้วยการจัดลำดับจีโนมของทั้งมนุษย์และชิมแปนซีณ ปี 2012การประมาณค่าความคล้ายคลึงกันระหว่างลำดับดีเอ็นเอของพวกมันอยู่ในช่วง 95% ถึง 99% ^{[ 283 ] [ 284 ] [ 34 ]}นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าหนูมีดีเอ็นเอที่ทำงานร่วมกับมนุษย์ประมาณ 97.5% ^{[ 285 ]} โดยใช้เทคนิคที่เรียกว่านาฬิกาโมเลกุลซึ่งประมาณเวลาที่จำเป็นสำหรับการสะสมของการกลายพันธุ์ที่แตกต่างกันระหว่างสองสายพันธุ์ สามารถคำนวณวันที่โดยประมาณสำหรับการแยกสายพันธุ์ได้

ชะนี (วงศ์ Hylobatidae) และอุรังอุตัง (สกุลPongo ) เป็นกลุ่มแรกที่แยกตัวออกจากสายพันธุ์ที่นำไปสู่โฮมินิน รวมถึงมนุษย์ ตามมาด้วยกอริลลา (สกุลGorilla ) และในที่สุดก็คือชิมแปนซี (สกุลPan ) บางคนกำหนดวันที่แยกสายพันธุ์ระหว่างโฮมินินและชิมแปนซีไว้ระหว่าง4  ถึง 8ล้านปีก่อนนั่นคือในช่วงปลายยุคไมโอซีน [ ^{286 ] [ 287 ] [ 288 ] [ 289 ] อย่างไรก็ตาม}การเกิดสปีชีส์ใหม่ดูเหมือนจะยืดเยื้อผิดปกติ การแยกสายพันธุ์ครั้งแรกเกิดขึ้นในช่วงระหว่าง7  ถึง 13ล้านปีก่อนแต่การผสมข้ามสายพันธุ์อย่างต่อเนื่องทำให้การแยกสายพันธุ์ไม่ชัดเจนและทำให้การแยกสายพันธุ์อย่างสมบูรณ์ล่าช้าออกไปหลายล้านปี แพตเตอร์สัน (2006) กำหนดวันที่การแยกสายพันธุ์ครั้งสุดท้ายไว้ที่5  ถึง 6ล้านปีก่อน^{[ 290 ]}

หลักฐานทางพันธุกรรมยังถูกนำมาใช้เพื่อเปรียบเทียบสายพันธุ์ภายในสกุลHomoโดยศึกษาการถ่ายทอดยีนระหว่างมนุษย์ยุคใหม่ตอนต้นกับมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลและเพื่อเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับรูปแบบการอพยพและการแยกสายพันธุ์ของมนุษย์ยุคแรก โดยการเปรียบเทียบส่วนต่างๆ ของจีโนมที่ไม่ได้อยู่ภายใต้การคัดเลือกโดยธรรมชาติและซึ่งสะสมการกลายพันธุ์ในอัตราที่ค่อนข้างคงที่ ทำให้สามารถสร้างแผนผังลำดับวงศ์ตระกูลทางพันธุกรรมที่รวมเอาสายพันธุ์มนุษย์ทั้งหมดตั้งแต่บรรพบุรุษร่วมสุดท้ายได้

ทุกครั้งที่การกลายพันธุ์บางอย่าง ( การเปลี่ยนแปลงนิวคลีโอไทด์เดี่ยว ) ปรากฏขึ้นในบุคคลและถูกส่งต่อไปยังลูกหลานของเขาหรือเธอ จะเกิดกลุ่มแฮปโลกรุ๊ปขึ้น ซึ่งรวมถึงลูกหลานทั้งหมดของบุคคลนั้นที่จะมียีนกลายพันธุ์นั้นด้วย โดยการเปรียบเทียบดีเอ็นเอ ไมโทคอนเด รียซึ่งสืทอดมาจากมารดาเท่านั้น นักพันธุศาสตร์ได้สรุปว่าบรรพบุรุษร่วมเพศหญิงคนสุดท้ายที่มีเครื่องหมายทางพันธุกรรมพบในมนุษย์ยุคใหม่ทุกคน หรือที่เรียกว่าอีฟแห่งไมโทคอนเด รีย น่าจะมีชีวิตอยู่เมื่อประมาณ 200,000 ปีที่แล้ว

พันธุศาสตร์วิวัฒนาการของมนุษย์ศึกษาว่าจีโนมของมนุษย์แตกต่างกันอย่างไรในแต่ละบุคคล อดีตวิวัฒนาการที่ก่อให้เกิดจีโนมเหล่านั้น และผลกระทบในปัจจุบัน ความแตกต่างระหว่างจีโนมมีนัยสำคัญและการประยุกต์ใช้ในด้านมานุษยวิทยาการแพทย์ และนิติวิทยาศาสตร์ ข้อมูลทางพันธุกรรมสามารถให้ข้อมูลเชิงลึกที่สำคัญเกี่ยวกับวิวัฒนาการของมนุษย์ คะแนนโพลีจีนิกจากดีเอ็นเอโบราณแสดงให้เห็นถึงการคัดเลือกแบบมีทิศทางสำหรับลักษณะต่างๆ รวมถึงวิวัฒนาการของสติปัญญาของมนุษย์ในบางช่วงเวลา^{[ 291 ]}

ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2566 นักวิทยาศาสตร์รายงานเส้นทางการวิวัฒนาการของมนุษย์ที่ซับซ้อนกว่าที่เคยเข้าใจมาก่อน จากการศึกษาพบว่ามนุษย์วิวัฒนาการมาจากสถานที่และช่วงเวลาต่างๆ ในแอฟริกา แทนที่จะมาจากสถานที่และช่วงเวลาเดียว^{[ 292 ] [ 293 ]}

มีหลักฐานฟอสซิลน้อยมากสำหรับการแยกสายพันธุ์ของกอริลลา ชิมแปนซี และโฮมินิน^{[ 294 ]}ฟอสซิลที่เก่าแก่ที่สุดที่ถูกเสนอให้เป็นสมาชิกของสายพันธุ์โฮมินิน ได้แก่Sahelanthropus tchadensisซึ่งมีอายุ7 ล้านปีก่อนOrrorin tugenensisซึ่งมีอายุ5.7 ล้านปีก่อนและArdipithecus kadabbaซึ่งมีอายุ5.6 ล้านปีก่อนแต่ละชนิดเหล่านี้ถูกกล่าวอ้างว่าเป็น บรรพบุรุษที่ เดินสองขาของโฮมินินในยุคต่อมา แต่ในแต่ละกรณี ข้อกล่าวอ้างเหล่านี้ก็ถูกโต้แย้ง นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ว่าหนึ่งหรือมากกว่านั้นของสายพันธุ์เหล่านี้เป็นบรรพบุรุษของลิงแอฟริกันสายพันธุ์อื่น หรือเป็นตัวแทนของบรรพบุรุษร่วมกันระหว่างโฮมินินและลิงสายพันธุ์อื่น

คำถามเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างซากดึกดำบรรพ์ยุคแรกเหล่านี้กับสายพันธุ์โฮมินินจึงยังคงต้องหาคำตอบต่อไป จากสายพันธุ์ยุคแรกเหล่านี้ ออสตราโลพิเทคัสถือกำเนิดขึ้นเมื่อประมาณ4 ล้านปีก่อนและแยกออกเป็นสอง สาขา คือ สาขา ที่แข็งแรง (เรียกอีกอย่างว่าParanthropus ) และสาขาที่บอบบาง ซึ่งหนึ่งในนั้น (อาจจะเป็น A. garhi ) น่าจะกลายเป็นบรรพบุรุษของสกุลHomoสายพันธุ์ออสตราโลพิเทคัสที่มีซากดึกดำบรรพ์มากที่สุดคือAustralopithecus afarensisโดยมีซากดึกดำบรรพ์มากกว่า 100 ตัวอย่าง พบตั้งแต่ทางตอนเหนือของเอธิโอเปีย (เช่น "ลูซี่" ที่มีชื่อเสียง) ไปจนถึงเคนยา และแอฟริกาใต้ ซากดึกดำบรรพ์ของออสตราโลพิเทคัสที่แข็งแรง เช่นA. robustus (หรืออีกชื่อหนึ่งคือParanthropus robustus ) และA./P. boiseiมีอยู่มากมายในแอฟริกาใต้ ณ แหล่งโบราณคดีต่างๆ เช่นKromdraaiและSwartkransและบริเวณรอบทะเลสาบ Turkanaในเคนยา

สมาชิกที่เก่าแก่ที่สุดของสกุลHomoคือHomo habilisซึ่งวิวัฒนาการเมื่อประมาณ2.8 ล้านปีก่อน [ ^{40 ] H.} habilis  เป็นสายพันธุ์แรกที่เรามีหลักฐานยืนยันการใช้เครื่องมือหิน พวกเขาพัฒนา เทคโนโลยีหิน Oldowanซึ่งตั้งชื่อตามหุบเขา Olduvai ที่พบตัวอย่างแรก นักวิทยาศาสตร์บางคนพิจารณาว่าHomo rudolfensisซึ่งเป็นกลุ่มฟอสซิลที่มีขนาดตัวใหญ่กว่าและมีรูปร่างคล้ายกับ ฟอสซิล H.  habilis ดั้งเดิม เป็นสายพันธุ์ที่แยกต่างหาก ในขณะที่คนอื่นๆ พิจารณาว่าเป็นส่วนหนึ่งของH.  habilisซึ่งเป็นเพียงการแปรผันภายในสายพันธุ์ หรืออาจเป็นความแตกต่างทางเพศสมองของโฮมินินยุคแรกเหล่านี้มีขนาดใกล้เคียงกับสมองของชิมแปนซี และการปรับตัวหลักของพวกเขาคือการเดินสองขาเพื่อปรับตัวให้เข้ากับการดำรงชีวิตบนบก

ในช่วงหนึ่งล้านปีต่อมา กระบวนการพัฒนาสมองได้เริ่มต้นขึ้น และเมื่อโฮโม อิเร็ก ตัส ปรากฏตัว ในบันทึกฟอสซิล (ประมาณ 1.9 ล้านปีก่อน ) ความจุของ กะโหลกศีรษะก็เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า โฮ โมอิเร็กตั สเป็นโฮมินินกลุ่มแรกที่อพยพออกจากแอฟริกา และระหว่าง1.8 ถึง1.3ล้านปีก่อนสายพันธุ์นี้ได้แพร่กระจายไปทั่วแอฟริกา เอเชีย และยุโรป ประชากรโฮโมอิเร็กตัส กลุ่มหนึ่ง ซึ่งบางครั้งก็ถูกจัดเป็นสายพันธุ์แยกต่างหากคือโฮ โม เออร์แกสเตอร์ ยัง คงอยู่ในแอฟริกาและวิวัฒนาการไปเป็นโฮโมเซเปียนส์เชื่อกันว่าโฮโมอิเร็กตัสและโฮโมเออร์แกสเตอร์เป็นสายพันธุ์แรกที่ใช้ไฟและเครื่องมือที่ซับซ้อน ในยูเรเซียโฮ โมอิเร็กตัส ได้วิวัฒนาการไปเป็นสายพันธุ์ต่างๆ เช่นโฮโมแอนทีเซสเซอร์โฮโมไฮเดลเบอร์เกนซิสและโฮโมนีแอนเดอร์ทาเลนซิส ฟอสซิลที่เก่าแก่ที่สุดของมนุษย์ยุคใหม่ที่มีลักษณะทางกายวิภาคเหมือนปัจจุบันนั้นมาจากยุคหินเก่าตอนกลาง ประมาณ 300,000-200,000 ปีที่แล้ว เช่น ซากเฮอร์โตและโอโมในเอธิโอเปีย ซาก เจเบล อิรุดในโมร็อกโก และซากฟลอริสบาดในแอฟริกาใต้ ส่วนฟอสซิลในยุคต่อมาจากถ้ำสคูลในอิสราเอลและยุโรปตอนใต้เริ่มต้นเมื่อประมาณ 90,000 ปีที่แล้ว ( 0.09ล้านปีที่แล้ว )           

เมื่อมนุษย์ยุคใหม่แพร่กระจายออกจากแอฟริกา พวกเขาได้พบกับโฮมินินอื่นๆ เช่นโฮโม นีแอนเดอร์ทาเลนซิสและเดนิโซแวน ซึ่งอาจวิวัฒนาการมาจากประชากรของโฮโม อิเร็กตัสที่ออกจากแอฟริกาเมื่อประมาณ2 ล้านปีก่อนลักษณะของการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์ยุคแรกกับสายพันธุ์พี่น้องเหล่านี้เป็นแหล่งที่มาของข้อโต้แย้งมายาวนาน คำถามคือมนุษย์เข้ามาแทนที่สายพันธุ์ก่อนหน้านี้หรือไม่ หรือว่าพวกเขามีความคล้ายคลึงกันมากพอที่จะผสมพันธุ์กันได้ ซึ่งในกรณีนี้ประชากรก่อนหน้านี้อาจมีส่วนช่วยในการถ่ายทอดสารพันธุกรรมให้กับมนุษย์ยุคใหม่^{[ 295 ] [ 296 ]}

การอพยพออกจากแอฟริกานี้คาดว่าเริ่มต้นเมื่อประมาณ 70,000–50,000 ปีก่อนและมนุษย์ยุคใหม่ได้แพร่กระจายไปทั่วโลกในเวลาต่อมา โดยเข้ามาแทนที่โฮมินินรุ่นก่อนๆ ไม่ว่าจะด้วยการแข่งขันหรือการผสมข้ามสายพันธุ์ พวกเขาอาศัยอยู่ในยูเรเซียและโอเชียเนียเมื่อ 40,000 ปีก่อน และในทวีปอเมริกาเมื่ออย่างน้อย 14,500 ปีก่อน^{[ 297 ]}

สมมติฐานเรื่องการผสมข้ามสายพันธุ์ หรือที่รู้จักกันในชื่อการผสมพันธุ์แบบไฮบริด การผสมผสาน หรือทฤษฎีต้นกำเนิดแบบไฮบริด ได้มีการถกเถียงกันมาตั้งแต่การค้นพบซากมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลในศตวรรษที่ 19 ^{[ 298 ]}มุมมองเชิงเส้นของวิวัฒนาการของมนุษย์เริ่มถูกละทิ้งในช่วงทศวรรษที่ 1970 เนื่องจากมีการค้นพบมนุษย์สายพันธุ์ต่างๆ ที่ทำให้แนวคิดเชิงเส้นมีความเป็นไปได้น้อยลงเรื่อยๆ ในศตวรรษที่ 21 ด้วยการถือกำเนิดของเทคนิคชีววิทยาโมเลกุลและการใช้คอมพิวเตอร์ การจัดลำดับจีโนมทั้งหมดของมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลและมนุษย์ได้ถูกดำเนินการ ซึ่งยืนยันการผสมผสานระหว่างมนุษย์สายพันธุ์ต่างๆ เมื่อไม่นานมานี้ [ 104 ] ในปี 2010 หลักฐานที่อิงตามชีววิทยาโมเลกุลได้รับการตีพิมพ์ซึ่งเผยให้เห็น^{ตัวอย่างที่ชัดเจน}ของการผสมข้ามสายพันธุ์ระหว่างมนุษย์โบราณและมนุษย์ยุคใหม่ในช่วงยุคหินเก่าตอนกลางและยุคหินเก่าตอนบนตอนต้นได้มีการแสดงให้เห็นว่าการผสมข้ามสายพันธุ์เกิดขึ้นในเหตุการณ์อิสระหลายเหตุการณ์ ซึ่งรวมถึงมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลและมนุษย์เดนิโซวัน ตลอดจนโฮมินินที่ไม่สามารถระบุได้อีกหลายสายพันธุ์^{[ 299 ]}ปัจจุบัน ดีเอ็นเอประมาณ 2% จากประชากรที่ไม่ใช่ชาวแอฟริกันทั้งหมด (รวมถึงชาวยุโรป ชาวเอเชีย และชาวโอเชียเนีย ) เป็นนีแอนเดอร์ทาล^{[ 104 ]}โดยมีร่องรอยของมรดกเดนิโซวัน^{[ 300 ]} นอกจากนี้ พันธุกรรมของชาว เมลานีเซียสมัยใหม่ 4–6% เป็นเดนิโซวัน^{[ 300 ]}การเปรียบเทียบจีโนมของมนุษย์กับจีโนมของนีแอนเดอร์ทาล เดนิโซวัน และลิง สามารถช่วยระบุลักษณะที่ทำให้มนุษย์สมัยใหม่แตกต่างจากสายพันธุ์โฮมินินอื่นๆ ใน การศึกษา จีโนมเปรียบเทียบ ในปี 2016 ทีมวิจัยจาก Harvard Medical School/UCLA ได้สร้างแผนที่โลกเกี่ยวกับการกระจายตัวและทำการคาดการณ์บางอย่างเกี่ยวกับตำแหน่งที่ยีนเดนิโซวันและนีแอนเดอร์ทาลอาจส่งผลกระทบต่อชีววิทยาของมนุษย์สมัยใหม่^{[ 301 ] [ 302 ]}

ตัวอย่างเช่น การศึกษาเปรียบเทียบในช่วงกลางทศวรรษ 2010 พบว่าลักษณะ หลายอย่าง ที่เกี่ยวข้องกับฟีโนไทป์ทางระบบประสาท ภูมิคุ้มกัน^{[ 303 ]}พัฒนาการ และการเผาผลาญ ซึ่งได้รับการพัฒนาโดยมนุษย์ยุคโบราณในสภาพแวดล้อมของยุโรปและเอเชีย และสืบทอดไปยังมนุษย์ยุคใหม่ผ่านการผสมผสานกับโฮมินินในท้องถิ่น^{[ 304 ] [ 305 ]}

แม้ว่าเรื่องราววิวัฒนาการของมนุษย์มักจะเป็นที่ถกเถียงกัน แต่การค้นพบหลายอย่างตั้งแต่ปี 2010 แสดงให้เห็นว่าวิวัฒนาการของมนุษย์ไม่ควรถูกมองว่าเป็นเพียงความก้าวหน้าเชิงเส้นตรงหรือแบบแตกแขนง แต่เป็นการผสมผสานของสายพันธุ์ที่เกี่ยวข้อง^{[ 50 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}ในความเป็นจริง การวิจัยทางจีโนมิกส์แสดงให้เห็นว่าการผสมข้ามสายพันธุ์ระหว่างสายพันธุ์ที่แตกต่างกันอย่างมากเป็นกฎ ไม่ใช่ข้อยกเว้น ในวิวัฒนาการของมนุษย์^{[ 5 ]}ยิ่งไปกว่านั้น มีการโต้แย้งว่าการผสมข้ามสายพันธุ์เป็นแรงผลักดันที่สำคัญในการกำเนิดของมนุษย์ยุคใหม่^{[ 5 ]}

มีการค้นพบเครื่องมือหินครั้งแรกเมื่อประมาณ 2.6 ล้านปีก่อน เมื่อโฮมินินในแอฟริกาตะวันออกใช้ เครื่องมือ ที่เรียกว่า เครื่องมือแกน ซึ่ง เป็น เครื่องมือสับที่ทำจากแกนกลมที่ถูกแยกออกด้วยการตีแบบง่ายๆ^{[ 306 ]}นี่เป็นจุดเริ่มต้นของยุคหินเก่าหรือยุคหิน โบราณ โดยถือว่าจุดสิ้นสุดของยุคหินเก่าคือจุดสิ้นสุดของยุคน้ำแข็ง ครั้งสุดท้าย เมื่อประมาณ 10,000 ปีก่อน ยุคหินเก่าแบ่งออกเป็นยุคหินเก่าตอนต้น (ยุคหินยุคแรก) ซึ่งสิ้นสุดเมื่อประมาณ 350,000–300,000 ปีก่อนยุคหินเก่าตอนกลาง (ยุคหินยุคกลาง) จนถึง 50,000–30,000 ปีก่อน และยุคหินเก่าตอนปลาย (ยุคหินยุคหลัง) 50,000–10,000 ปีก่อน

นักโบราณคดีที่ทำงานในหุบเขาเกรตริฟต์ในเคนยาได้ค้นพบเครื่องมือหินที่เก่าแก่ที่สุดในโลก ซึ่งมีอายุราว 3.3  ล้านปี เครื่องมือเหล่านี้มีอายุมากกว่าเครื่องมือหินจากเอธิโอเปียที่เคยครองตำแหน่งนี้มาก่อนถึง 700,000 ปี^{[ 208 ] [ 307 ] [ 308 ] [ 309 ]}

ช่วงเวลาตั้งแต่ 700,000 ถึง 300,000 ปีก่อน เรียกอีกอย่างว่ายุคอะเชอูเลียนเมื่อมนุษย์ยุคเออร์ แกสเตอร์ (หรืออีเร็กตัส ) สร้างขวาน หินขนาดใหญ่ จากหินเหล็กไฟและควอตไซต์ในตอนแรกค่อนข้างหยาบ (อะเชอูเลียนตอนต้น) ต่อมา " ปรับแต่ง " ด้วยการตีเพิ่มเติมที่ละเอียดกว่าที่ด้านข้างของเศษหิน หลังจาก 350,000 ปีก่อน เทคนิคเลอวาลลัวส์ที่ละเอียดกว่าได้รับการพัฒนาขึ้น ซึ่งเป็นการตีต่อเนื่องกันหลายครั้ง โดยใช้ในการสร้างเครื่องขูด เครื่องหั่น ("ราคลอยร์") เข็ม และเข็มแบน^{[ 306 ]}ในที่สุด หลังจากประมาณ 50,000 ปีก่อน เครื่องมือหินเหล็กไฟที่ละเอียดและเฉพาะทางมากขึ้นก็ถูกสร้างขึ้นโดยมนุษย์นีแอนเดอร์ทาลและโครแม็กนอง ผู้อพยพ (มีด ใบมีด ที่ตัก) เครื่องมือที่ทำจากกระดูกยังถูกสร้างขึ้นโดยH. sapiensในแอฟริกาเมื่อ 90,000–70,000 ปีก่อน^{[ 215 ] [ 310 ]}และยังพบได้จาก แหล่งโบราณคดี ของ H. sapiens ยุคแรก ในยูเรเซียเมื่อประมาณ 50,000 ปีก่อน