รถแทรกเตอร์ปืนใหญ่คันแรกได้รับการออกแบบก่อนเกิดสงครามโลกครั้งที่ 1โดยมักมีพื้นฐานมาจากเครื่องจักรทางการเกษตร เช่น รถแทรกเตอร์ Holtยานพาหนะดังกล่าวทำให้สามารถใช้ปืนใหญ่ที่มีน้ำหนักมากเพื่อเสริมปืนใหญ่สนาม ขนาดเล็กที่ลากด้วยม้า ได้ “ปืนใหญ่ไร้ม้า” ที่มีอยู่ก่อนสงครามโลกครั้งที่ 1 มีน้ำหนัก 8 ตัน มีกำลัง 70 แรงม้า และสามารถวิ่งได้ 8  ไมล์ต่อชั่วโมง^{[ 1 ]}ตัวอย่างเช่น ในกองทัพอังกฤษ ปืนใหญ่ไร้ม้าทำให้สามารถใช้ปืนใหญ่ของกองปืนใหญ่รักษาพระองค์ได้อย่างยืดหยุ่นในสนามรบ

ในสงครามโลกครั้งที่สองม้าลากยังคงเป็นแหล่งพลังงานหลักในกองทัพหลายแห่ง เนื่องจากหลายประเทศมีข้อจำกัดทางเศรษฐกิจและอุตสาหกรรม จึงไม่สามารถจัดหารถยนต์มาใช้ในกองทัพได้อย่างเต็มที่ ทางออกหนึ่งคือการผลิตรถยนต์อเนกประสงค์ที่สามารถใช้ในการขนส่งทหาร การขนส่งทางโลจิสติกส์ และเป็นรถหัวลากโดยใช้รถแทรกเตอร์สำหรับปืนใหญ่เพื่อเคลื่อนย้ายปืนใหญ่ที่มีน้ำหนักมากที่สุด

กองทัพบกอังกฤษได้เปลี่ยนมาใช้ระบบยานยนต์อย่างเต็มรูปแบบก่อนสงคราม ในช่วงทศวรรษ 1920 และ 1930 ได้ใช้รถแทรกเตอร์ปืนใหญ่แบบตีนตะขาบVickers Medium DragonและLight Dragon แต่ส่วนใหญ่ได้ถูกแทนที่ด้วยยานพาหนะแบบล้อ โดยเริ่มจาก Morris CDSWกองปืนใหญ่หลวงยังคงใช้รถแทรกเตอร์ปืนใหญ่เฉพาะทาง – ที่รู้จักกันในชื่อ "รถแทรกเตอร์ปืนใหญ่ภาคสนาม" (Field Artillery Tractors หรือ FAT) – เช่นMorris "Quad" , Canadian Military Pattern (CMP) "Quad"และAEC Matadorตลอดช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง แทนที่จะนำยานพาหนะอเนกประสงค์มาใช้ รถแทรกเตอร์ปืนใหญ่แตกต่างจากยานพาหนะ "ใช้งานทั่วไป" (General Service หรือ GS) ตรงที่มีช่องสำหรับหน่วยปืนใหญ่อยู่ด้านหลังห้องโดยสารทันที และแยกออกจากพื้นที่บรรทุกกระสุนและอุปกรณ์ปืนใหญ่

กองทัพเยอรมันใช้ รถ กึ่งสายพานเช่นSd.Kfz. 7 เป็นรถ ลากปืนใหญ่ รถกึ่งสายพานไม่ค่อยได้ใช้ในบทบาทนี้ในประเทศอื่นๆ เมื่อเทียบกับรถล้อเลื่อนแล้ว รถกึ่งสายพานมีสมรรถนะในการขับขี่บนทางวิบากได้ดีกว่า แต่ช้ากว่าบนถนนและมีโอกาสเสียมากกว่า อย่างไรก็ตาม สำหรับเยอรมนีแล้ว ม้ายังคงเป็นวิธีการลากปืนใหญ่ที่พบได้บ่อยที่สุดตลอดช่วงสงคราม

ในสงครามสมัยใหม่ปืนใหญ่ลากจูงได้ถูกแทนที่ด้วยปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง บางส่วน นอกจากนี้ยังพบเห็นได้ทั่วไปว่า มีการติดตั้ง หน่วยพลังงานเสริมไว้ในตัวปืนเพื่อจ่ายพลังงานในขณะที่เครื่องยนต์ขับเคลื่อนหลักไม่ได้ใช้งาน

ปืนใหญ่ลากจูงแบบดั้งเดิมยังคงมีอยู่ในหลายประเทศ รวมถึงประเทศสมาชิกนาโต้อย่างแคนาดา นอกจากนี้ยังพบได้ในหน่วยที่ความซับซ้อนและน้ำหนักเป็นข้อจำกัด เช่น หน่วยเคลื่อนที่ทางอากาศ หน่วยสะเทินน้ำสะเทินบก และหน่วยเบาอื่นๆ ในหน่วยดังกล่าว ซึ่งการขนส่งภายในหน่วยมักมีจำกัด ยานพาหนะใดๆ ที่มีอยู่ก็สามารถใช้เป็นรถลากปืนใหญ่ได้ เพื่อเคลื่อนย้ายปืนเมื่อจำเป็น ตัวอย่างเช่นยานพาหนะทางวิศวกรรมที่มีวัตถุประสงค์หลักแตกต่างกัน เช่น รถยกสำหรับภูมิประเทศขรุขระขนาดเบา (LCRTF) ของนาวิกโยธินสหรัฐฯ ซึ่งเป็นรถยกแบบเทเลแฮนด์เลอ ร์อเนกประสงค์ ที่สามารถลากอุปกรณ์ได้จากทั้งสองด้าน

• Unic P107  – ฝรั่งเศส, 1934; ใช้ ลากปืนสนามขนาด 75 มม. และ 105 มม. ลำกล้องสั้นของฝรั่งเศส
• เรือลำเลียง พล SOMUA MCG – ฝรั่งเศส; ลากจูง ปืนใหญ่สนามขนาด 105 มม. ยาว และ 155 มม. สั้นของฝรั่งเศส
• C4P – โปแลนด์, 1935
• Sd.Kfz. 7 – เยอรมนี, 1938; รถลำเลียงพลหุ้มเกราะครึ่งสายพานหนัก 8 ตัน มักใช้ลากปืนต่อต้านอากาศยาน Flak 36 ขนาด 88  มม.
• Sd.Kfz. 9 – เยอรมนี, ปี 1938; ใช้สำหรับปืนใหญ่ลากจูง เช่น ปืนใหญ่24 ซม. Kanone 3
• Sd.Kfz. 10 – เยอรมนี, ปี 1938; และยังเป็นพื้นฐานของรถหุ้มเกราะเบาแบบครึ่งสายพานSd.Kfz. 250 อีกด้วย
• Sd.Kfz. 11 – เยอรมนี, 1938; รถแทรกเตอร์ขนาด 3 ตัน สำหรับลากปืนขนาดกลาง รวมถึง ปืนต่อต้านอากาศยาน 3.7 ซม. FlaK 43 และ ปืนใหญ่สนาม 10.5 ซม. leFH 18
• รถลำเลียงพลแบบครึ่งสายพาน M2 – สหรัฐอเมริกา, ปี 1940
• รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ M3 – สหรัฐอเมริกา, ปี 1940

• ดราก้อน ขนาดกลาง มาร์ค IV – กองทัพอังกฤษ ปี 1928; พัฒนามาจากรถถังวิคเกอร์ส 6 ตัน มาร์ค E
• แชสซี T-24
  • โคมินเทิร์น
  • โวโรชิโลเวตส์
• ตัวถัง รถถังเบา M2
  • รถแทรกเตอร์ความเร็วสูง M4 – สหรัฐอเมริกา, ปี 1943
• แชส ซี M3 สจ๊วต
  • รถแทรกเตอร์ความเร็วสูง M5 – สหรัฐอเมริกา, ปี 1942
• แชสซี M3 ลี
  • รถหัวลาก M33 – ดัดแปลงโดยการถอดป้อมปืนและอุปกรณ์กู้ภัยออกจากรถลำเลียงพล M31 TRV จำนวน 109 คันที่ถูกดัดแปลงในช่วงปี 1943–44
• ตัวถังรถถัง M4 เชอร์แมน
  • รถลากจูง M34 – ดัดแปลงโดยการถอดอุปกรณ์กู้ภัยจากรถกู้ภัยหุ้มเกราะ M32B1 (ตัวถังรถถัง M4A1 Sherman ที่สร้างขึ้นเป็นรถกู้ภัยหุ้มเกราะ ) และเพิ่มเบรกอากาศเพื่อลากปืนใหญ่หนัก มีการดัดแปลง 24 คันโดยคลังเก็บรถถังเชสเตอร์ในปี 1944
  • รถลากจูง M35 – ดัดแปลงโดยการถอดป้อมปืนออกจากรถถังพิฆาตM10A1  (ตัวถังรถถัง Sherman M4A3) และเพิ่มเบรกอากาศเพื่อลากปืนใหญ่ขนาด 155 มม. และ 240  มม.
  • ป้อมปืนเชอร์แมน – การดัดแปลงภาคสนามของอังกฤษในอิตาลี โดยการถอดป้อมปืนออกจากรถถังเชอร์แมน M4A2 เก่า เพื่อใช้ลากปืนต่อต้านรถถังขนาด 17 ปอนด์ และบรรทุกพลประจำปืนพร้อมกระสุน
  • ป้อมปืนวูล์ฟเวอรีน – รถถัง M10 ของอังกฤษ (แชสซี M4A2) หรือ M10A1 (แชสซี M4A3) ที่ดัดแปลงโดยการถอดป้อมปืนออก ปี 1944–45
• ครูเซเดอร์ที่ 2 รถปืนลากจูง Mk I – กองทัพอังกฤษ รุ่นดัดแปลงของรถถังครูเซเดอร์
• แชสซีส์ M41 วอล์คเกอร์ บูลด็อก
  • รถแทรกเตอร์ความเร็วสูง M8 – สหรัฐอเมริกา, ปี 1950