ความแตกต่างหลักระหว่างรถหัวลากในยุโรปและอเมริกาเหนือคือ รถหัวลากในยุโรปเป็นแบบห้องโดยสารอยู่เหนือเครื่องยนต์ (COE หรือที่เรียกว่า "forward control" ในสหราชอาณาจักร ) ^{[ 13 ]}ในขณะที่รถบรรทุกส่วนใหญ่ในอเมริกาเหนือเป็นแบบ "ธรรมดา" (หรือที่เรียกว่า "normal control" หรือ "bonneted" ในสหราชอาณาจักร) ^{[ 14 ] [ 15 ]} รถบรรทุกในยุโรป ไม่ว่าจะ เป็น รถบรรทุกแบบตรงหรือแบบต่อพ่วง เต็ม รูปแบบ จะมีด้านหน้าที่เรียบ ทำให้สามารถใช้รถบรรทุกที่สั้นกว่าแต่มีรถพ่วงที่ยาวกว่า (และมีความจุในการบรรทุกสินค้ามากกว่า) ได้ภายในความยาวรวมสูงสุดตามกฎหมาย นอกจากนี้ยังช่วยให้คล่องตัวมากขึ้นในพื้นที่จำกัด มีการกระจายน้ำหนักที่สมดุลมากขึ้น และให้ทัศนวิสัยโดยรวมที่ดีขึ้นสำหรับคนขับ ข้อเสียเปรียบที่สำคัญคือ สำหรับการซ่อมแซมรถบรรทุก COE ห้องโดยสารทั้งหมดจะต้องพับไปข้างหน้าเพื่อให้เข้าถึงการบำรุงรักษาได้

ในยุโรป โดยทั่วไปจะมีเพียงเพลาขับของรถแทรกเตอร์เท่านั้นที่มีล้อคู่ ในขณะที่เพลาอื่นๆ บนรถแทรกเตอร์และรถพ่วงจะใช้ล้อเดี่ยว รูปแบบที่ใช้กันมากที่สุดในยุโรปคือ รถหัวลากสองเพลาและรถพ่วงบรรทุกสินค้าสามเพลา ซึ่งบางครั้งอาจมีเพลายกหนึ่งเพลาทำให้มีทั้งหมด 5 เพลาและ 12 ล้อ รูปแบบนี้เป็นที่นิยมใช้กันทั่วทั้งยุโรป เนื่องจากสามารถรับน้ำหนักได้สูงสุดตามที่สหภาพยุโรปกำหนดไว้ที่40,000 กิโลกรัม (88,000 ปอนด์)โดยไม่เกินน้ำหนักบรรทุกของเพลาใดๆ แต่ละประเทศได้เพิ่มขีดจำกัดน้ำหนักของตนเอง ตัวอย่างเช่น สหราชอาณาจักรมี ขีดจำกัดที่ 44,000 กิโลกรัม (97,000 ปอนด์)ซึ่งเพิ่มขึ้นโดยการเพิ่มเพลาพิเศษให้กับรถแทรกเตอร์ โดยปกติจะเป็นเพลายกตรงกลางที่ไม่มีกำลังขับเคลื่อน (midlift) ทำให้มีล้อทั้งหมด 14 ล้อ เพลายกที่ใช้ทั้งในรถแทรกเตอร์และรถพ่วงช่วยให้รถบรรทุกยังคงถูกต้องตามกฎหมายเมื่อบรรทุกเต็มที่ (เนื่องจากน้ำหนักต่อเพลายังคงอยู่ในขีดจำกัดที่กฎหมายกำหนด) ในทางกลับกัน ชุดเพลาเหล่านี้สามารถยกขึ้นจากพื้นถนนได้เพื่อเพิ่มความคล่องตัวหรือเพื่อลดการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงและการสึกหรอของยางเมื่อบรรทุกน้ำหนักเบา แม้ว่าเพลายกมักจะทำงานโดยอัตโนมัติ แต่ก็สามารถลดระดับลงด้วยตนเองได้แม้ในขณะที่บรรทุกน้ำหนักเบา เพื่อให้อยู่ในขอบเขตที่กฎหมายกำหนด (ปลอดภัย) เช่น เมื่อขับข้ามสะพานบนถนนลูกรังที่มีข้อจำกัดเรื่องน้ำหนักบรรทุกของเพลาอย่างเข้มงวดสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูส่วนของสหราชอาณาจักรด้านล่าง  

เมื่อใช้รถลากพ่วง (ซึ่งโดยทั่วไปต้องติดตั้งไฟและป้ายทะเบียน ) รถบรรทุกแบบแข็งสามารถใช้ลากรถพ่วงกึ่งพ่วงได้ รถลากพ่วงจะมีข้อต่อแบบห้าล้อ (fifth wheel)สำหรับต่อพ่วงรถพ่วง เนื่องจากรถลากพ่วงต่อเข้ากับ ข้อต่อ แบบพินเทิล (pintle hitch)บนรถบรรทุก การบังคับรถพ่วงที่ต่อกับรถลากพ่วงจึงแตกต่างจากการบังคับรถพ่วงแบบห้าล้อ การถอยรถต้องใช้เทคนิคเดียวกับการถอยรถบรรทุก/รถพ่วงทั่วไป แต่รถลากพ่วง/รถพ่วงกึ่งพ่วงอาจยาวกว่า จึงต้องการพื้นที่ในการบังคับเลี้ยวมากกว่า การกำหนดค่ารถแทรกเตอร์/รถพ่วงกึ่งพ่วงนั้นไม่ค่อยได้ใช้กับรถบรรทุกไม้เนื่องจากมีข้อดีหลักสองประการคือ น้ำหนักของสินค้าอยู่ที่ล้อขับเคลื่อน และเครนยกไม้ที่ใช้ยกท่อนซุงจากพื้นสามารถติดตั้งที่ด้านหลังของรถบรรทุกด้านหลังสินค้า ทำให้เครนขนาดเล็ก (น้ำหนักเบา) สามารถเข้าถึงปลายทั้งสองด้านของรถได้โดยไม่ต้องถอดพ่วง นอกจากนี้ รถบรรทุกก่อสร้างมักจะพบเห็นได้ในรูปแบบตัวถังแข็งพร้อมรถพ่วงกลาง มากกว่ารูปแบบรถหัวลาก/รถพ่วงกึ่งพ่วง

ทวีปยุโรป

ความยาวโดยรวมสูงสุดในประเทศสมาชิก สหภาพ ยุโรปและเขตเศรษฐกิจยุโรป คือ 18.75 เมตร (61.5 ฟุต)โดยมีน้ำหนักสูงสุด40 หรือ 44 ตัน (39.4 หรือ 43.3 ตันยาว; 44.1 หรือ 48.5 ตันสั้น)หากบรรทุก ตู้ คอนเทนเนอร์ISO ^{[ 16 ]}อย่างไรก็ตาม กฎที่จำกัดรถกึ่งพ่วงไว้ที่16.5 เมตร (54 ฟุต)และ 18.75 เมตรนั้นเป็นไปตามข้อกำหนดสำหรับรถบรรทุกที่บรรทุกตัวถังมาตรฐานขนาด7.82 เมตร (26 ฟุต)โดยมีตัวถังขนาด 7.82 เมตรเพิ่มเติมอีกหนึ่งคันลากเป็นรถพ่วง^{[ 17 ]} รถบรรทุกพ่วง ขนาด 25.25 เมตร (83 ฟุต)ได้รับการพัฒนาภายใต้แบรนด์EcoCombiซึ่งมีอิทธิพลต่อชื่อEuroCombiสำหรับความพยายามในการกำหนดมาตรฐานอย่างต่อเนื่อง โดยรถบรรทุกพ่วงดังกล่าวจะต้องถูกต้องตามกฎหมายในการใช้งานในทุกเขตอำนาจศาลของเขตเศรษฐกิจยุโรป ด้วยน้ำหนักบรรทุกที่เพิ่มขึ้น 50% ประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงจะเพิ่มขึ้นโดยเฉลี่ย 20% พร้อมกับการลดลงของการปล่อยก๊าซคาร์บอนที่สอดคล้องกัน และยังมีประโยชน์เพิ่มเติมคือจำนวนรถบรรทุกบนท้องถนนลดลงหนึ่งในสาม^{[ 16 ]}ระเบียบของสหภาพยุโรปปี 1996 กำหนดระบบโมดูลยุโรป (EMS) ตามที่นำไปใช้ในสวีเดน ปัจจุบันคำว่า EMS combinations และ EuroCombi ถูกใช้แทนกันได้เพื่อชี้ไปยังรถบรรทุกแบบพ่วงตามที่ระบุไว้ในเอกสารของสหภาพยุโรป อย่างไรก็ตาม นอกเหนือจากสวีเดนและฟินแลนด์แล้ว EuroCombi ได้รับอนุญาตให้ใช้งานเฉพาะบนถนนบางสายในประเทศสมาชิกสหภาพยุโรปอื่นๆ เท่านั้นตั้งแต่ปี 1996 สวีเดนและฟินแลนด์ได้รับข้อยกเว้นขั้นสุดท้ายอย่างเป็นทางการจากกฎของเขตเศรษฐกิจยุโรปสำหรับรถบรรทุกแบบพ่วงขนาด 60 ตันและยาว 25.25 เมตร (83 ฟุต)ตั้งแต่ปี 2006 รถบรรทุกแบบพ่วงยาว 25.25 เมตรจะได้รับอนุญาตให้ใช้งานบนเส้นทางที่จำกัดภายในประเทศเยอรมนี ตามการทดลองที่คล้ายกัน (ที่กำลังดำเนินการอยู่) ในเนเธอร์แลนด์ ในทำนองเดียวกัน เดนมาร์กอนุญาตให้ใช้รถพ่วงยาว 25.25 เมตรในเส้นทางที่กำหนด โดยรถเหล่านี้จะมี น้ำหนักบรรทุก สูงสุด 60 ตัน (59.1 ตันแบบลองตัน; 66.1 ตันแบบชอร์ตตัน)โดยจะใช้รถสองประเภทคือ 1) รถบรรทุก 26 ตันที่ลากดอลลี่และรถพ่วงกึ่งพ่วง หรือ 2) รถหัวลากแบบข้อต่อที่ลากรถพ่วงแบบB-doubleประเทศสมาชิกได้รับอำนาจในการใช้กฎเดียวกันนี้ ในอิตาลี น้ำหนักสูงสุดที่อนุญาต (เว้นแต่จะได้รับอนุญาตเป็นพิเศษ) คือ 44 ตันสำหรับรถพ่วงทุกประเภทที่มีห้าเพลาขึ้นไป สาธารณรัฐเช็กอนุญาตให้ใช้รถพ่วงยาว 25.25 เมตรได้ โดยต้องได้รับอนุญาตสำหรับเส้นทางที่กำหนด              

ประเทศกลุ่มนอร์ดิก

เดนมาร์กและนอร์เวย์อนุญาตให้ รถบรรทุกยาว 25.25 เมตร (83 ฟุต) (เดนมาร์กตั้งแต่ปี 2008 และนอร์เวย์ตั้งแต่ปี 2008 เฉพาะบางเส้นทาง) ในสวีเดนความยาวที่อนุญาตคือ24 เมตร (79 ฟุต)ตั้งแต่ปี 1967 ก่อนหน้านั้น ความยาวสูงสุดไม่จำกัด ข้อจำกัดเพียงอย่างเดียวคือ น้ำหนักบรรทุกต่อเพลา สิ่งที่ทำให้สวีเดนไม่สามารถใช้กฎเดียวกันกับประเทศอื่นๆ ในยุโรปเมื่อพิจารณาถึงความปลอดภัยบนท้องถนน คือ ความสำคัญของอุตสาหกรรมป่าไม้ที่มีการแข่งขันสูงในระดับประเทศ^{[ 16 ] [ 18 ]}ฟินแลนด์ ซึ่งมีปัญหาด้านความปลอดภัยบนท้องถนนเช่นเดียวกันและมีอุตสาหกรรมป่าไม้ที่สำคัญไม่แพ้กัน ก็ได้ปฏิบัติตามเช่นกัน การเปลี่ยนแปลงนี้ทำให้รถบรรทุกสามารถบรรทุก ท่อนซุง ที่ตัดตามความยาวได้ สามกอง แทนที่จะเป็นสองกอง เหมือนกับรถบรรทุกแบบสั้น พวกเขามีหนึ่งกองพร้อมกับเครนบนรถบรรทุก 6×4 และอีกสองกองบนรถพ่วงสี่เพลา น้ำหนักรวมที่อนุญาตในทั้งสองประเทศคือ60 ตัน (59 ตันยาว; 66 ตันสั้น)ขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างเพลาแรกและเพลาสุดท้าย     

ในการเจรจาที่เริ่มต้นในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ก่อนที่สวีเดนและฟินแลนด์จะเข้าร่วมเขตเศรษฐกิจยุโรปและต่อมาสหภาพยุโรป พวกเขาได้ยืนกรานที่จะได้รับการยกเว้นจากกฎระเบียบของสหภาพยุโรป โดยอ้างถึงข้อกังวลด้านสิ่งแวดล้อมและความต้องการด้านการขนส่งของอุตสาหกรรมการตัดไม้ ในปี 1995 หลังจากที่พวกเขาเข้าร่วมสหภาพยุโรป กฎระเบียบก็เปลี่ยนแปลงอีกครั้ง คราวนี้อนุญาตให้รถบรรทุกที่บรรทุกตู้คอนเทนเนอร์มาตรฐาน CENขนาด7.82 เมตร (26 ฟุต)สามารถลาก รถพ่วงกึ่งพ่วงมาตรฐาน ขนาด 13.6 เมตร (45 ฟุต)บนดอลลี่ได้ โดยมีความยาวรวมทั้งหมด 25.25 เมตร ต่อมาได้ มีการนำรถพ่วง แบบ B-doubleมาใช้ โดยมักจะมี ตู้คอนเทนเนอร์ ขนาด 6 เมตร (20 ฟุต) หนึ่ง ตู้บนส่วน B-link และ ตู้คอนเทนเนอร์ ขนาด 12 เมตร (40 ฟุต) หนึ่งตู้ (หรือตู้คอนเทนเนอร์ ขนาด 6 เมตรสองตู้) บนส่วนกระบะของรถพ่วงกึ่งพ่วง การอนุญาตให้ใช้รถบรรทุกที่มีขนาดยาวขึ้น ทำให้การขนส่งสินค้าบนทวีปยุโรปที่ต้องใช้รถบรรทุกกึ่งพ่วงขนาด16.5 เมตร (54 ฟุต) สองคัน และรถบรรทุกพร้อมรถพ่วง ขนาด 18.75 เมตร (62 ฟุต) อีกหนึ่งคัน ปัจจุบันสามารถใช้ รถบรรทุกขนาด 25.25 เมตร เพียงสองคันในการขนส่งได้ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนและลดการปล่อยมลพิษโดยรวมได้อย่างมาก ฟินแลนด์ได้เตรียมการแก้ไขกฎระเบียบตั้งแต่ปลายปี 2555 และมีผลบังคับใช้ในเดือนมกราคม 2556 โดยอนุญาตให้รถบรรทุกที่มีน้ำหนักรวมสูงสุดตามกฎหมายสามารถบรรทุกได้76 ตัน (75 ตันยาว; 84 ตันสั้น)ในขณะเดียวกัน ความสูงสูงสุดที่อนุญาตจะเพิ่มขึ้น20 เซนติเมตร (8 นิ้ว)จากความสูงสูงสุดปัจจุบันที่4.2 เมตร (13.8 ฟุต)เป็น4.4 เมตร (14.4 ฟุต)ผลกระทบที่การเพิ่มน้ำหนักสูงสุดครั้งใหญ่ครั้งนี้จะส่งผลต่อถนนและสะพานในฟินแลนด์ในระยะยาวนั้นยังคงเป็นที่ถกเถียงกันอย่างมาก                      

อย่างไรก็ตาม รถบรรทุกขนาดใหญ่และหนักกว่าปกติยังคงพบเห็นได้ทั่วไปบนถนนสาธารณะ โดยมีการออกใบอนุญาตพิเศษสำหรับสินค้าพิเศษ บริษัทเหมืองแร่Boliden ABมีใบอนุญาตพิเศษสำหรับ รถบรรทุก ขนาด 76 ตัน (75 ลองตัน; 84 ชอร์ตตัน)บนเส้นทางที่เลือกไว้ระหว่างเหมืองในพื้นที่ตอนในและโรงงานแปรรูปในBolidenโดยบรรทุก แร่หนัก 50 ตัน (49 ลองตัน; 55 ชอร์ตตัน) ส่วน Volvoมีใบอนุญาตพิเศษสำหรับรถบรรทุกพ่วง B-trailer-trailer ขนาด 32 เมตร (105 ฟุต) ที่มีพวงมาลัยบังคับเลี้ยว บรรทุกตู้คอนเทนเนอร์ ขนาด 12 เมตร (40 ฟุต) สอง ตู้ ไปและกลับจากท่าเรือโกเธนเบิร์กและ โรงงาน Volvo Trucksซึ่งทั้งหมดตั้งอยู่บนเกาะฮิซิงเงน^{[ 20 ]}อีกตัวอย่างหนึ่งคือโครงการที่กำลังดำเนินอยู่En Trave Till ( แปลตรงตัวว่า' กองเพิ่มอีกหนึ่งกอง' หรือ' กองซ้อนเพิ่มอีกหนึ่งกอง' ) ซึ่งเริ่มต้นในเดือนธันวาคม 2551 โครงการนี้จะช่วยให้สามารถใช้ยานพาหนะที่ยาวขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการขนส่งไม้ซุงได้ดียิ่งขึ้น ดังที่ชื่อโครงการชี้ให้เห็น ยานพาหนะนี้จะสามารถบรรทุกไม้ได้สี่กอง แทนที่จะเป็นสามกองตามปกติ การทดสอบจำกัดเฉพาะในเขตNorrbotten และ เส้นทางยุโรป E4ระหว่างสถานีขนส่งไม้ในÖverkalixและโรงเลื่อยใน Munksund (นอกเมือง Piteå ) ยานพาหนะดังกล่าวเป็นรถบรรทุกพ่วงยาว 30 เมตร (98 ฟุต) ที่มีน้ำหนักรวมเกิน 90 ตัน (89 ตันยาว; 99 ตันสั้น)คาดว่าวิธีนี้จะช่วยลดต้นทุนได้ 20% และลดการปล่อย CO2 ได้ 20-25% เทียบกับ รถบรรทุกพ่วง ขนาด 60 ตัน (59 ตันยาว; 66 ตันสั้น) ทั่วไป เนื่องจาก รถบรรทุกแบบพ่วง ขนาด 90 ตัน (89 ตันยาว; 99 ตันสั้น)กระจายน้ำหนักไปยังเพลามากขึ้น จึงเชื่อว่าระยะเบรก การสึกหรอของถนน และความปลอดภัยในการจราจรจะเท่าเดิมหรือดีขึ้น ใน โครงการเดียวกันนี้ จะ มีการทดสอบรถบรรทุก แบบพ่วง ขนาด 76 ตัน (75 ตันยาว; 84 ตันสั้น) สองประเภทในเขต ดาลส์แลนด์และโบฮุสลันทางตะวันตกของสวีเดน ได้แก่ รถบรรทุกแบบพ่วงที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับการใช้งานในป่า และรถพ่วงแบบบีดับเบิลสำหรับการขนส่งบนทางหลวงไปยังโรงงานในสโกกัลล์ในปี 2012 บริษัทนอร์ธแลนด์ ไมน์นิ่ง ได้รับอนุญาตให้ใช้ รถบรรทุกแบบพ่วง ขนาด 90 ตัน (89 ตันยาว; 99 ตันสั้น)ที่มีน้ำหนักบรรทุกเพลาปกติ (มีดอลลี่เสริม) สำหรับใช้บนเส้นทาง150 กม. (93        mi) เส้นทาง Kaunisvaara - Svappavaaraบรรทุกแร่เหล็ก^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]}

ข้อมูล ณ ปี 2015รถบรรทุกที่ยาวและหนักที่สุดที่ใช้ในชีวิตประจำวันในฟินแลนด์นั้น ดำเนินการโดยบริษัทขนส่ง Ketosen Kuljetus ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการนำร่องเพื่อศึกษาประสิทธิภาพการขนส่งในอุตสาหกรรมไม้ รถบรรทุกคันนี้มี ความยาว 33 เมตร (108 ฟุต)มี 13 เพลา และมีน้ำหนักรวม104 ตัน (102 ตันยาว; 115 ตันสั้น ) ^{[ 24 ] [ 25 ]} 

ตั้งแต่วันที่ 21 มกราคม 2562 รัฐบาลฟินแลนด์ได้เปลี่ยนแปลงความยาวสูงสุดที่อนุญาตสำหรับรถบรรทุกจาก25.25 เมตร เป็น 34.50 เมตร (82.8 ฟุต ถึง 113.2 ฟุต)นอกจากนี้ยังอนุญาตให้ใช้รถพ่วงประเภทใหม่ที่แตกต่างจากมาตรฐานปัจจุบันบนท้องถนนได้ ข้อกำหนดสำหรับรถพ่วงยังรวมถึงระบบกล้องสำหรับการมองเห็นด้านข้าง ระบบเบรกฉุกเฉินขั้นสูงและระบบตรวจจับเลน ระบบควบคุมเสถียรภาพการขับขี่แบบอิเล็กทรอนิกส์ และเบรกควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ความยาวสูงสุดของรถพ่วงคือ 34.5 เมตร 

สหราชอาณาจักร

ในสหราชอาณาจักรรถบรรทุกกึ่งพ่วงเรียกว่า 'รถบรรทุกข้อต่อ' (หรือเรียกกันทั่วไปว่า 'artic') น้ำหนักรวม สูงสุดที่อนุญาต ของรถบรรทุกกึ่งพ่วงโดยไม่ต้องใช้คำสั่งทั่วไปประเภทพิเศษ (STGO) คือ44,000 กก. (97,000 ปอนด์)เพื่อให้รถบรรทุกกึ่งพ่วงที่มีน้ำหนัก 44,000 กก. ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนถนนในสหราชอาณาจักร รถหัวลากและรถกึ่งพ่วงต้องมีเพลาอย่างน้อยสามเพลาขึ้นไป รถบรรทุกกึ่งพ่วงที่มีน้ำหนักน้อยกว่าอาจหมายความว่ารถหัวลากและรถกึ่งพ่วงบางคันมีเพลาน้อยกว่า^{[ 26 ]}ในทางปฏิบัติ เช่นเดียวกับรถโดยสารสองชั้นและรถโค้ชในสหราชอาณาจักร ไม่มีข้อจำกัดความสูงตามกฎหมายสำหรับรถบรรทุกกึ่งพ่วง อย่างไรก็ตาม สะพานที่มีความสูงเกิน16.5 ฟุต (5.03 ม.)ไม่มีเครื่องหมายความสูงกำกับไว้ รถบรรทุกกึ่งพ่วงในทวีปยุโรปมีข้อจำกัดความสูงที่13.1 ฟุต (4.0 เมตร)ยานพาหนะที่มีน้ำหนักเกิน 44,000 กิโลกรัมได้รับอนุญาตให้วิ่งบนถนนในสหราชอาณาจักร แต่เป็นสินค้าที่ไม่สามารถแบ่งแยกได้ ซึ่งจะถูกจัดประเภทเป็นสินค้าผิดปกติ (หรือขนาดใหญ่เกินมาตรฐาน) ยานพาหนะดังกล่าวต้องติดป้าย STGO (Special Types General Order) ที่ด้านหน้าของหัวลาก และในบางกรณีจะต้องเดินทางตามเส้นทางที่ได้รับอนุญาตและมีรถนำทาง        

รถพ่วงส่วนใหญ่ในสหราชอาณาจักรมี ความยาว 45 ฟุต (13.7 เมตร)และขึ้นอยู่กับตำแหน่งของล้อที่ห้าและคิงพินรถหัวลากและรถพ่วงที่ต่อกันจะมีระยะความยาวรวมระหว่าง50 ถึง 55 ฟุต (15.25 ถึง 16.75 เมตร)แม้ว่าข้อบังคับการก่อสร้างและการใช้งานจะอนุญาตให้มีความยาวสูงสุดแบบแข็งได้60 ฟุต (18.2 เมตร)แต่เมื่อรวมกับคิงพินที่ตื้นและล้อที่ห้าที่ตั้งอยู่ใกล้กับด้านหลังของรถหัวลาก จะทำให้มีความยาวโดยรวมประมาณ75 ฟุต (22.75 เมตร ) ^{[ 27 ]}        

ในเดือนมกราคม 2555 กระทรวงคมนาคมได้เริ่มดำเนินการทดลองใช้รถกึ่งพ่วงที่ยาวขึ้น การทดลองนี้เกี่ยวข้องกับรถกึ่งพ่วงจำนวน 900 คันที่ มีความยาว 48 ฟุต (14.6 เมตร) ( ยาวกว่าความยาวสูงสุดในปัจจุบัน 3 ฟุต[1 เมตร])และรถกึ่งพ่วงอีก 900 คันที่มี ความยาว 51 ฟุต (15.65 เมตร) ( ยาวกว่า 7 ฟุต[2.05 เมตร] ) ส่งผลให้ความยาวสูงสุดโดยรวมของรถกึ่งพ่วงอยู่ที่57 ฟุต (17.5 เมตร)สำหรับรถพ่วงที่ มีความยาว 48 ฟุตและ61 ฟุต (18.55 เมตร)สำหรับรถพ่วงที่ มีความยาว 51 ฟุตการเพิ่มความยาวนี้จะไม่ทำให้ เกินขีดจำกัดน้ำหนัก 97,000 ปอนด์และจะช่วยให้ผู้ประกอบการบางรายสามารถเข้าใกล้ขีดจำกัดน้ำหนักได้ ซึ่งอาจไม่สามารถทำได้ก่อนหน้านี้เนื่องจากความยาวของรถพ่วงแบบเดิม การทดลองนี้จะดำเนินไปเป็นเวลาสูงสุด 10 ปี ภายใต้ข้อกำหนดบางประการ คำสั่งทั่วไปสำหรับยานพาหนะประเภทพิเศษ (Special Types General Order หรือ STGO) อนุญาตให้ยานพาหนะทุกขนาดและน้ำหนักสามารถเดินทางบนถนนในสหราชอาณาจักรได้ อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ ยานพาหนะดังกล่าวจะต้องเดินทางตามเส้นทางที่ได้รับอนุญาตจากกระทรวงคมนาคม และต้องเคลื่อนที่ภายใต้การคุ้มกัน การคุ้มกันสินค้าขนาดใหญ่ผิดปกติในสหราชอาณาจักรในปัจจุบันส่วนใหญ่ดำเนินการโดยบริษัทเอกชน แต่สินค้าขนาดใหญ่หรือหนักมากที่ต้องปิดถนนยังคงต้องมีตำรวจคุ้มกัน                 

ในสหราชอาณาจักร รถบรรทุกกึ่งพ่วงบางคันมีล้อแปดล้อบนเพลาสามเพลาที่ส่วนหัวรถ ซึ่งเรียกว่ารถหกล้อหรือ "หกขา" โดยเพลาตรงกลางหรือเพลาหลังจะมีล้อเดี่ยวซึ่งโดยปกติแล้วจะบังคับทิศทางได้ดีเช่นเดียวกับเพลาหน้า และสามารถยกขึ้นได้เมื่อไม่ต้องการใช้งาน (เช่น เมื่อไม่ได้บรรทุกของหนักหรือบรรทุกของเบาเท่านั้น ซึ่งเรียกว่าเพลา TAG เมื่อเป็นเพลาหลัง หรือเพลายกกลางเมื่อเป็นเพลาตรงกลาง) รถพ่วงบางคันมีสองเพลาซึ่งแต่ละเพลามีล้อคู่ รถพ่วงบางคันมีสามเพลา โดยหนึ่งในนั้นอาจเป็นเพลายกที่มีล้อเดี่ยวขนาดใหญ่ ในสหราชอาณาจักร ล้อสองล้อที่ยึดติดกับดุมเดียวกันจัดเป็นล้อเดี่ยว ดังนั้นรถบรรทุกกึ่งพ่วงหกเพลามาตรฐานจึงถือว่ามีสิบสองล้อ แม้ว่าจะมีล้อถึงยี่สิบล้อก็ตาม สหราชอาณาจักรยังอนุญาตให้มีรถบรรทุกกึ่งพ่วงที่มีล้อหกล้อบนสองเพลา ซึ่งเรียกว่ารถสี่ล้อ

ในปี 2552 บริษัทขนส่ง Denby Transport ได้ออกแบบและสร้างรถบรรทุกกึ่งพ่วงแบบB-Train (หรือ B-Double) ยาว83 ฟุต (25.25 เมตร) ที่เรียกว่า Denby Eco-Linkเพื่อแสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของรถประเภทนี้ ซึ่งได้แก่ การลดอุบัติเหตุบนท้องถนนและส่งผลให้มีผู้เสียชีวิตจากอุบัติเหตุบนท้องถนนน้อยลง การลดการปล่อยมลพิษเนื่องจากยังคงใช้หัวลากเพียงคันเดียว และไม่จำเป็นต้องลงทุนด้านทางหลวงเพิ่มเติม นอกจากนี้ Denby Transport ยังอ้างว่ารถ Eco-Link สองคันจะสามารถทดแทนรถบรรทุกกึ่งพ่วงมาตรฐานสามคันได้ และหากจำกัดน้ำหนักบรรทุกตามข้อกำหนดของสหราชอาณาจักรในปัจจุบันที่97,000 ปอนด์ (44 ตัน)ก็อ้างว่า Eco-Link จะช่วยลดการปล่อยก๊าซคาร์บอนได้ 16% และยังสามารถลดจำนวนเที่ยวขนส่งลงครึ่งหนึ่งสำหรับสินค้าปริมาณเท่ากันที่บรรทุกในรถบรรทุกกึ่งพ่วงแบบดั้งเดิมได้อีกด้วย นี่เป็นเพราะข้อเท็จจริงที่ว่าสำหรับสินค้าที่มีน้ำหนักเบาแต่มีขนาดใหญ่ เช่น กระดาษชำระ ขวดพลาสติก ซีเรียล และกระป๋องอลูมิเนียม รถบรรทุกกึ่งพ่วงแบบทั่วไปมักจะมีพื้นที่บรรทุกไม่เพียงพอก่อนที่จะถึงน้ำหนักสูงสุดที่กำหนด ด้วยน้ำหนัก 97,000 ปอนด์ (44 ตัน)ซึ่ง น้อยกว่า 132,000 ปอนด์ที่มักพบในรถบรรทุกแบบ B-Train รถบรรทุก Eco-Link จึงมีน้ำหนักต่อเพลาบนท้องถนนน้อยกว่ารถบรรทุกกึ่งพ่วงแบบ หกเพลามาตรฐานที่มีน้ำหนัก 97,000 ปอนด์ (44 ตัน)         

รถคันนี้ถูกสร้างขึ้นหลังจากที่บริษัท Denby Transport เชื่อว่าพวกเขาพบช่องโหว่ทางกฎหมายในกฎหมายของสหราชอาณาจักรในปัจจุบัน ซึ่งจะอนุญาตให้ใช้รถ Eco-Link บนถนนสาธารณะได้ กฎหมายที่เกี่ยวข้องคือข้อบังคับเกี่ยวกับยานพาหนะบนถนน (การก่อสร้างและการใช้งาน) ปี 1986 ข้อบังคับปี 1986 ระบุว่า "ยานพาหนะบางประเภท" อาจได้รับอนุญาตให้ลากรถพ่วงได้มากกว่าหนึ่งคัน และมีความยาวได้ถึง85 ฟุต (25.9 เมตร)ประเด็นทางกฎหมายนั้นขึ้นอยู่กับคำจำกัดความของ "อุปกรณ์ลากจูง" โดย Denby เตรียมที่จะโต้แย้งว่ารถพ่วงคันที่สองของ Eco-Link นั้นเป็นอุปกรณ์ลากจูง กระทรวงคมนาคมมีความเห็นว่านี่หมายถึงการกู้คืนยานพาหนะหลังจากเกิดอุบัติเหตุหรือเสีย แต่ข้อบังคับไม่ได้ระบุไว้อย่างชัดเจนในเรื่องนี้  

ระหว่างการทดสอบสมรรถนะของ BTAC รถบรรทุก Eco-Link ได้รับคะแนน "ยอดเยี่ยม" ในด้านความคล่องตัว ประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และการปล่อยมลพิษ ซึ่งเหนือกว่ารถบรรทุกกึ่งพ่วงทั่วไปในหลายด้าน รายงานระบุว่า การทดสอบโดยภาคเอกชนยังแสดงให้เห็นว่ารถของ Denby มีระยะหยุดรถสั้นกว่ารถบรรทุกกึ่งพ่วงทั่วไปที่มีน้ำหนักเท่ากันถึง 20% เนื่องจากมีเพลาเพิ่มขึ้น ระบบบังคับเลี้ยวแบบแอคทีฟทำให้ Eco-Link มีรัศมีวงเลี้ยว41 ฟุต (12.5 เมตร)เท่ากับรถบรรทุกกึ่งพ่วงทั่วไป  

แม้ว่ากระทรวงคมนาคมจะแจ้งว่า Eco-Link ไม่ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนถนนสาธารณะ แต่ Denby Transport ได้แจ้งให้ตำรวจทราบล่วงหน้าเกี่ยวกับเวลาและเส้นทางของการทดสอบขับบนทางหลวงสาธารณะ รวมถึงได้ชี้แจงจุดยืนของตนเป็นลายลักษณ์อักษรต่อสำนักงานจราจรเขตตะวันออกด้วย เมื่อวันที่ 1 ธันวาคม 2552 Denby Transport กำลังเตรียมที่จะขับ Eco-Link บนถนนสาธารณะ แต่การทดสอบนั้นต้องหยุดชะงักลงเนื่องจากตำรวจได้เรียกตรวจรถบรรทุกกึ่งพ่วงขณะที่กำลังออกจากประตูเพื่อตรวจสอบความถูกต้องตามกฎหมาย "เพื่อสืบสวน ...ความผิดใดๆ ที่อาจพบ" ตำรวจกล่าวว่ารถคันดังกล่าวผิดกฎหมายเนื่องจากความยาวของรถ และ Denby Transport ได้รับแจ้งจากผู้ตรวจสอบของสำนักงานบริการยานพาหนะและผู้ประกอบการ (VOSA) ให้เคลื่อนย้ายรถออกจากถนนเพื่อตรวจสอบ หลังจากกลับมาที่ลานจอดรถ Denby Transport ได้รับแจ้งอย่างเป็นทางการจากตำรวจและ VOSA ว่ารถบรรทุกกึ่งพ่วงคันดังกล่าวไม่สามารถใช้งานได้อีกต่อไป นับตั้งแต่นั้นมา ทั้ง Eco-Link และ B-Train รุ่นอื่นๆ ก็ไม่ได้รับอนุญาตให้วิ่งบนถนนในสหราชอาณาจักรอีกเลย อย่างไรก็ตาม เรื่องนี้กระตุ้นให้กระทรวงคมนาคมดำเนินการศึกษาเอกสารเกี่ยวกับรถบรรทุกกึ่งพ่วง ซึ่งส่งผลให้เกิดการทดลองใช้รถบรรทุกกึ่งพ่วงที่มีระยะทางยาวขึ้น ซึ่งเริ่มต้นในปี 2555

ในอเมริกาเหนือ ยานพาหนะแบบผสมที่ประกอบด้วยรถหัวลากและรถพ่วงกึ่งพ่วงหนึ่งคันขึ้นไปเรียกว่า "semis", "semitrailers", ^{[ 28 ]} "tractor-trailers", "big rigs", "semi-trucks", "eighteen-wheelers" หรือ "semi-tractor-trailers"

โดยทั่วไปแล้ว รถหัวลาก จะมี เพลาสองหรือสาม เพลา ส่วนรถที่สร้างขึ้นเพื่อขนส่งเครื่องจักรหนักสำหรับงานก่อสร้างเชิงพาณิชย์อาจมีมากถึงห้าเพลา ซึ่งบางคันมักจะเป็นเพลายก^{[ 29 ]}

รูปแบบห้องโดยสารของรถหัวลากที่พบได้ทั่วไปนั้นจะมีเครื่องยนต์อยู่ด้านหน้า เพลาบังคับเลี้ยวหนึ่งเพลา และเพลาขับ สอง เพลา ข้อต่อพ่วงแบบห้าล้อบนรถหัวลากส่วนใหญ่สามารถเลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลังได้ เพื่อให้สามารถปรับการกระจายน้ำหนักบนเพลาล้อหลังได้

รถบรรทุกแบบ หัวเก๋งอยู่เหนือเครื่องยนต์ซึ่งพบเห็นได้ทั่วไปในยุโรป แต่พบเห็นได้น้อยลงในอเมริกาเหนือตั้งแต่ทศวรรษ 1990 เป็นต้นมา คือแบบที่คนขับนั่งอยู่ข้างๆ หรืออยู่เหนือเครื่องยนต์ เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงความยาวสูงสุดของรถบรรทุกแบบรวมในสหรัฐฯ ทำให้รถบรรทุกแบบหัวเก๋งอยู่เหนือเครื่องยนต์ค่อยๆ เลิกใช้ในบริการขนส่งทางไกลในอเมริกาเหนือภายในปี 2007 รถบรรทุกแบบหัวเก๋งอยู่เหนือเครื่องยนต์นั้นซ่อมบำรุงยาก เป็นเวลานานที่ห้องโดยสารไม่สามารถยกขึ้นบนบานพับให้เอียงไปข้างหน้าได้เต็มที่ 90 องศา ทำให้การเข้าถึงด้านหน้าของเครื่องยนต์ทำได้ยากมาก

ข้อมูล ณ วันที่ 25 พฤษภาคม2559  รถบรรทุกอาจมีราคาสูงถึง 100,000 ดอลลาร์สหรัฐในขณะที่ค่าน้ำมันดีเซลอาจสูงถึง 70,000 ดอลลาร์สหรัฐต่อปี^{[ 30 ]}รถบรรทุกโดยเฉลี่ย กินน้ำมัน 4 ถึง 8 ไมล์ต่อแกลลอนสหรัฐ (59 ถึง 29 ลิตร/100 กม.)โดยมาตรฐานการประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิงกำหนดให้มีประสิทธิภาพมากกว่า7 ไมล์ต่อแกลลอนสหรัฐ (34 ลิตร/100 กม.)ภายในปี 2014 ^{[ 31 ]}ความต้องการกำลังในสภาวะมาตรฐานคือ170 แรงม้า (130 กิโลวัตต์)ที่ ความเร็ว 55 ไมล์ต่อชั่วโมง (89 กม./ชม.)หรือ280 แรงม้า (210 กิโลวัตต์)ที่ ความเร็ว 70 ไมล์ต่อชั่วโมง (113 กม./ชม.)และมีการใช้พลังงานที่แตกต่างกันเล็กน้อยในสภาวะอื่นๆ^{[ 32 ]}            

รถพ่วงบรรทุกสินค้ามักจะมี เพลา คู่ที่ด้านหลัง โดยแต่ละเพลาจะมีล้อคู่หรือยางแปดเส้นบนรถพ่วง สี่เส้นต่อเพลา ในสหรัฐอเมริกา มักจะอ้างถึงจำนวนดุมล้อมากกว่าจำนวนยาง เพลาสามารถมียางเดี่ยวหรือยางคู่ก็ได้โดยไม่มีความแตกต่างทางกฎหมาย^{[ 33 ] [ 34 ]}การรวมกันของยางแปดเส้นบนรถพ่วงและยางสิบเส้นบนรถแทรกเตอร์เป็นสิ่งที่ทำให้เกิดชื่อเรียก "รถบรรทุกสิบแปดล้อ " แม้ว่าผู้ขับรถบรรทุกบางคนจะถือว่าคำนี้เป็นคำที่ไม่ถูกต้อง (คำว่า "รถบรรทุกสิบแปดล้อ" เป็นชื่อเล่นสำหรับรถบรรทุกแบบห้าเพลาที่ใช้บนถนน) รถพ่วงหลายคันติดตั้งเพลาคู่แบบ เคลื่อนที่ได้ เพื่อให้สามารถปรับการกระจายน้ำหนักได้

ในการเชื่อมต่อรถพ่วงคันที่สองเข้ากับรถพ่วงคันแรก และเพื่อรองรับส่วนหน้าของรถพ่วงคันที่สอง จะใช้อุปกรณ์แปลงสภาพที่เรียกว่า "ดอลลี่" อุปกรณ์นี้จะมีเพลาหนึ่งหรือสองเพลา มีข้อต่อแบบห้าล้อสำหรับรถพ่วงด้านหลัง และมีคานพร้อมข้อต่อแบบห่วงสำหรับรถพ่วงด้านหน้า แต่ละรัฐอาจอนุญาตให้ใช้ยานพาหนะที่ยาวกว่านี้ ซึ่งเรียกว่า "รถบรรทุกพ่วงยาว" ( LCVs ) และอาจอนุญาตให้วิ่งบนถนนอื่นที่ไม่ใช่ทางหลวงระหว่างรัฐได้

ประเภทของ รถบรรทุกพ่วงยาวได้แก่:

• รถพ่วง แบบสองตอน (ชื่อทางการคือ " STAA doubles " หรือเรียกกันทั่วไปว่า "ชุดข้อต่อ"): รถพ่วง สองคัน ยาวคันละ 28.5 ฟุต (8.7 เมตร)  
• รถพ่วง แบบ B-Double: รถพ่วงสองคันยาว33 ฟุต (10.1 เมตร) ที่ต่อกัน เป็นแบบ B-Double (พบเห็นได้ทั่วไปในแคนาดา แต่ไม่ค่อยได้ใช้ในสหรัฐอเมริกา)  

• รถ พ่วงสามคัน: รถพ่วงขนาด 28.5 ฟุต (8.7 เมตร) จำนวนสามคัน  

• รถพ่วง แบบสองตอนสำหรับทางด่วน: รถพ่วง สองคัน ขนาด 40 ฟุต (12.2 เมตร) – 53 ฟุต (16.2 เมตร)    
• รถพ่วง แบบ Rocky Mountain Doubles: รถพ่วงหนึ่งคันยาว 40 ถึง 53 ฟุต (12.2 ถึง 16.2 เมตร) (แต่โดยปกติจะไม่เกิน48 ฟุต (14.6 เมตร) ) และรถพ่วงอีกหนึ่งคันยาว 28.5 ฟุต (8.7 เมตร) (เรียกว่า " pup ")      
• ในแคนาดา Turnpike Double คือรถพ่วงสองคัน ยาว 53 ฟุต (16.2 ม.)และ Rocky Mountain Double คือ รถพ่วง ยาว 50 ฟุต (15.2 ม.)พร้อมรถพ่วงเสริมยาว 24 ฟุต (7.3 ม.) ^{[ 35 ] [ 36 ] [ 37 ]}      

รัฐบาลกลางของสหรัฐอเมริกา ซึ่งควบคุมเฉพาะระบบทางหลวงระหว่างรัฐ เท่านั้น ไม่ได้กำหนดข้อกำหนดความยาวสูงสุด (ยกเว้นรถขนส่งรถยนต์และเรือ) แต่กำหนดเฉพาะความยาวขั้นต่ำเท่านั้น รถแทรกเตอร์สามารถลากรถพ่วงได้สองหรือสามคัน หากการรวมกันนั้นถูกต้องตามกฎหมายในรัฐนั้น น้ำหนักสูงสุดคือ20,000 ปอนด์ (9,100 กิโลกรัม)สำหรับเพลาเดี่ยว34,000 ปอนด์ (15,000 กิโลกรัม)สำหรับเพลาคู่ และ80,000 ปอนด์ (36,000 กิโลกรัม)รวมทั้งหมดสำหรับยานพาหนะหรือการรวมกันใดๆ มีความกว้างสูงสุด8.5 ฟุต (2.6 เมตร)และไม่มีความสูงสูงสุด^{[ 38 ] [ 39 ]}        

ถนนอื่นๆ นอกเหนือจากทางหลวงระหว่างรัฐนั้นอยู่ภายใต้การควบคุมของแต่ละรัฐ และกฎหมายก็แตกต่างกันอย่างมาก น้ำหนักสูงสุดแตกต่างกันไปตั้งแต่80,000 ปอนด์ (36,000 กิโลกรัม)ถึง171,000 ปอนด์ (78,000 กิโลกรัม)ขึ้นอยู่กับการรวมกัน^{[ 40 ]}รัฐส่วนใหญ่จำกัดการใช้งานรถพ่วงแบบสองเพลาขนาดใหญ่ เช่น รถพ่วงสามคัน รถพ่วงสองคันบนทางด่วน และรถพ่วงสองคันบนภูเขาร็อคกี้ เหตุผลในการจำกัดการกำหนดค่ารถพ่วงที่ถูกกฎหมายนั้นรวมถึงข้อกังวลด้านความปลอดภัยและความไม่เหมาะสมในการออกแบบและสร้างถนนที่สามารถรองรับฐานล้อ ที่ใหญ่กว่า ของยานพาหนะเหล่านี้และรัศมีวงเลี้ยวขั้นต่ำที่ใหญ่กว่าที่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะเหล่านี้ โดยทั่วไปแล้ว การกำหนดค่าเหล่านี้จะถูกจำกัดไว้เฉพาะบนทางหลวงระหว่างรัฐ ยกเว้นหน่วยเหล่านี้ การกำหนดค่าแบบสองเพลาไม่ได้ถูกจำกัดไว้เฉพาะถนนบางสายเช่นเดียวกับการกำหนดค่าแบบเพลาเดียว นอกจากนี้ยังไม่ถูกจำกัดด้วยสภาพอากาศหรือ "ความยากลำบากในการใช้งาน" อย่างไรก็ตาม จังหวัดออนแทรีโอของแคนาดามีข้อจำกัดในการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับสภาพอากาศสำหรับรถพ่วงแบบสองเพลาขนาดใหญ่^{[ 41 ]}    

รถพ่วงกึ่งพ่วงมีหลายประเภทที่ใช้งานอยู่ โดยได้รับการออกแบบมาเพื่อขนส่งสินค้าหลากหลายประเภท

รถพ่วงบรรทุกสินค้าจะ ถูกเกี่ยวเข้ากับอุปกรณ์เชื่อมต่อแบบปลดเร็วรูปเกือกม้าที่เรียกว่าล้อที่ห้าหรือข้อต่อหมุนที่ด้านหลังของเครื่องยนต์ลากจูงโดยใช้หมุดคิงพินซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมต่อและปลดออกได้ง่ายรถพ่วงบรรทุกสินค้าไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองเพราะมีล้อเฉพาะที่ส่วนท้ายเท่านั้น ต้องใช้เพลา หน้า ซึ่งมาจากเครื่องยนต์ลากจูงเพื่อรับน้ำหนักบรรทุกครึ่งหนึ่ง เมื่อเบรกอย่างแรงที่ความเร็วสูง รถมีแนวโน้มที่จะพับที่จุดหมุนระหว่างรถลากจูงและรถพ่วง อุบัติเหตุรถบรรทุกเช่นนี้เรียกว่า "การแกว่งของรถพ่วง" แม้ว่าจะเรียกกันทั่วไปว่า "แจ็คไนฟ์" ก็ตาม^{[ 48 ]}การแจ็คไนฟ์คือสภาวะที่หน่วยลากจูงแกว่งไปรอบๆ กับรถพ่วง ไม่ใช่ในทางกลับกัน

รถบรรทุกกึ่งพ่วงใช้แรงดันอากาศแทน ของเหลว ไฮดรอ ลิ กในการควบคุมเบรกการใช้ท่อลมช่วยให้การต่อและถอดพ่วงออกจากหัวลากทำได้ง่าย ปัญหาที่พบได้บ่อยที่สุดคือเบรกเสื่อมประสิทธิภาพซึ่งมักเกิดจากดรัมหรือดิสก์และผ้าเบรกเกิดความร้อนสูงเกินไปจากการใช้งานมากเกินไป

เบรกมือของรถหัวลากและเบรกฉุกเฉินของรถพ่วงเป็นเบรกแบบสปริงที่ต้องใช้แรงดันอากาศในการปลดออก เบรกจะทำงานเมื่อแรงดันอากาศในระบบลดลง และจะปลดออกเมื่อแรงดันอากาศถูกจ่ายกลับเข้าไป นี่คือคุณสมบัติ การออกแบบ ที่ปลอดภัยซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าหากแรงดันอากาศในระบบใดระบบหนึ่งลดลง รถจะหยุดสนิท แทนที่จะวิ่งต่อไปโดยไม่มีเบรกและควบคุมไม่ได้ ระบบควบคุมของรถพ่วงเชื่อมต่อกับรถหัวลากผ่านตัวเชื่อมต่อแบบ Gladhand สองตัว ซึ่งทำหน้าที่จ่ายแรงดันอากาศ และสายไฟฟ้าซึ่งจ่ายไฟให้กับไฟและอุปกรณ์พิเศษต่างๆ ของรถพ่วง

ข้อต่อแบบ Glad-hand (หรือที่เรียกว่าข้อต่อแบบฝ่ามือ ) เป็นข้อต่อสายลม ซึ่งแต่ละตัวจะมีพื้นผิวเรียบสำหรับสัมผัสและแท็บยึด โดยจะนำพื้นผิวทั้งสองมาประกบกัน แล้วหมุนข้อต่อเพื่อให้แท็บเกี่ยวกันและยึดข้อต่อไว้ด้วยกัน การจัดเรียงแบบนี้จะให้การเชื่อมต่อที่แน่นหนา แต่ก็ช่วยให้ข้อต่อสามารถหลุดออกได้โดยไม่ทำให้เครื่องเสียหายหากถูกดึงอย่างแรง ซึ่งอาจเกิดขึ้นเมื่อรถแทรกเตอร์และรถพ่วงแยกออกจากกันโดยไม่ได้ถอดสายลมออกก่อน ข้อต่อเหล่านี้มีดีไซน์คล้ายกับข้อต่อที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์เดียวกันระหว่างตู้รถไฟโดยทั่วไปแล้วจะมีสายลมสองเส้นเชื่อมต่อกับตัวรถพ่วงสายลมฉุกเฉินหรือ สายลม หลักจะเพิ่มแรงดันในถังลมของรถพ่วงและปลดเบรกฉุกเฉิน และ สายลม บริการ เส้นที่สอง จะควบคุมการทำงานของเบรกในระหว่างการใช้งานปกติ

ในสหราชอาณาจักร ตัวเชื่อมต่อแบบปลดเร็วตัวผู้/ตัวเมีย ( สายสีแดงหรือสายฉุกเฉิน) จะมีตัวเมียอยู่ด้านรถบรรทุกและตัวผู้ด้านรถพ่วง แต่สายสีเหลืองหรือสายบริการจะมีตัวผู้ด้านรถบรรทุกและตัวเมียด้านรถพ่วง วิธีนี้ช่วยหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการต่อสาย (ทำให้เบรกไม่ทำงาน) และป้องกันไม่ให้ตัวเชื่อมต่อหลุดออกจากกันหากถูกดึงโดยไม่ตั้งใจ สายไฟทั้งสามเส้นจะต่อเข้ากับสายหลักสีดำ สายรองสีเขียว และ สาย ABS ได้ทางเดียว โดยทั้งหมดนี้เรียกรวมกันว่า"ซูซี่"หรือ"คอยล์ซูซี่ "

In New Zealand all trucks and trailers use a DUOMATIC air coupler which has female receivers mounted on the truck/tractor and on the trailer, and male on both ends of the suzie lines (they can be completely removed and stored in the cab to prevent theft). Connecting the red and blue lines is one operation at each end. The red and blue lines are always on the same side of every fitting so they can never hook up in reverse or the wrong way around. The same system is used in Europe.

Another braking feature of semi-trucks is engine braking, which could be either a compression brake (usually shortened to Jake brake) or exhaust brake or combination of both. However, the use of compression brake alone produces a loud and distinctive noise, and to control noise pollution, some local municipalities have prohibited or restricted the use of engine brake systems inside their jurisdictions, particularly in residential areas. The advantage to using engine braking instead of conventional brakes is that a truck can descend a long grade without overheating its wheel brakes. Some vehicles can also be equipped with hydraulic or electric retarders which have an advantage of near silent operation.

Because of the wide variety of loads the semi may carry, they usually have a manual transmission to allow the driver to have as much control as possible. However, all truck manufacturers now offer automated manual transmissions (manual gearboxes with automated gear change), as well as conventional hydraulicautomatic transmissions.

Semi-truck transmissions can have as few as three forward speeds or as many as 18 forward speeds (plus 2 reverse speeds). A large number of transmission ratios means the driver can operate the engine more efficiently. Modern on-highway diesel engines are designed to provide maximum torque in a narrow RPM range (usually 1200–1500 RPM); having more gear ratios means the driver can hold the engine in its optimum range regardless of road speed (drive axle ratio must also be considered).

ยกตัวอย่างเช่น เกียร์ธรรมดา 10 สปีด ควบคุมด้วยรูปแบบ H-box 6 ช่อง คล้ายกับเกียร์ 5 สปีดในรถยนต์ คือ เกียร์เดินหน้า 5 เกียร์ และเกียร์ถอยหลัง 1 เกียร์ เกียร์ 6 ถึง 10 (และเกียร์ถอยหลังความเร็วสูง) เข้าถึงได้โดยใช้ตัวแยกช่วงเกียร์ต่ำ/สูง เกียร์ 1 ถึง 5 เป็นช่วงเกียร์ต่ำ เกียร์ 6 ถึง 10 เป็นช่วงเกียร์สูง โดยใช้รูปแบบการเปลี่ยนเกียร์แบบเดียวกัน ในทางตรงกันข้าม เกียร์ Super-10 ไม่มีตัวแยกช่วงเกียร์ มันใช้การเปลี่ยนเกียร์แบบสลับ "คันเกียร์และปุ่ม" (คันเกียร์เปลี่ยน 1-3-5-7-9 ปุ่มเปลี่ยน 2-4-6-8-10) เกียร์ 13, 15 และ 18 สปีด มีรูปแบบการเปลี่ยนเกียร์พื้นฐานเหมือนกัน แต่มีปุ่มแยกช่วงเกียร์เพื่อเปิดใช้งานอัตราทดเพิ่มเติมที่พบในแต่ละช่วง เกียร์บางรุ่นอาจมี 12 สปีด

ความแตกต่างอีกประการหนึ่งระหว่างรถบรรทุกกึ่งพ่วงกับรถยนต์คือวิธีการทำงานของคลัตช์ ในรถยนต์นั้น จะต้องเหยียบแป้นคลัตช์ลงไปจนสุดทุกครั้งที่เปลี่ยนเกียร์ เพื่อให้แน่ใจว่าเกียร์ถูกตัดการเชื่อมต่อจากเครื่องยนต์ แต่ในรถบรรทุกกึ่งพ่วงที่มีระบบเกียร์แบบเฟืองคงที่ (ไม่ใช่แบบซิงโครไนซ์) เช่น รถ บรรทุกซีรีส์ Eaton Roadranger ไม่เพียงแต่ จะต้อง เหยียบคลัตช์สองครั้ง เท่านั้น แต่ยังต้องใช้เบรกคลัตช์ด้วย เบรกคลัตช์จะหยุดการหมุนของเกียร์และช่วยให้รถบรรทุกสามารถเข้าเกียร์ได้โดยไม่เกิดเสียงดังขณะจอดอยู่กับที่ การเหยียบคลัตช์ลงไปจนสุดนั้นทำเฉพาะเพื่อช่วยให้การเข้าเกียร์ต่ำราบรื่นเมื่อเริ่มออกตัวจากจุดหยุดนิ่งเท่านั้น เมื่อรถบรรทุกเคลื่อนที่แล้ว จะเหยียบแป้นคลัตช์ลงไปเพียงพอที่จะตัดแรงบิดสำหรับการเปลี่ยนเกียร์เท่านั้น

ในทางทฤษฎี รถบรรทุกกึ่งพ่วงสามารถใช้ระบบส่งกำลังแบบดีเซล-ไฟฟ้าได้ เนื่องจากมอเตอร์ไฟฟ้ามีแรงบิดที่ดีกว่าเครื่องยนต์ดีเซลที่รอบ 0 รอบต่อนาที แต่การทำเช่นนั้นจะทำให้น้ำหนักของรถบรรทุกเพิ่มขึ้นอย่างมาก เกินกว่าน้ำหนักสูงสุดที่กฎหมายกำหนดสำหรับยานพาหนะบนท้องถนน

การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าเกิดขึ้นระหว่างรถแทรกเตอร์และรถพ่วงผ่านสายเคเบิลที่มักเรียกว่า "สายหางหมู " สายเคเบิลนี้เป็นมัดของสายไฟในปลอกหุ้มเดียวกัน สายไฟแต่ละเส้นควบคุมวงจรไฟฟ้าหนึ่งวงจรบนรถพ่วง เช่น ไฟวิ่ง ไฟเบรก ไฟเลี้ยว เป็นต้น สายเคเบิลที่ใช้เป็นแบบขด ซึ่งจะหดขดเหล่านี้เมื่อไม่อยู่ภายใต้แรงดึง เช่น เมื่อไม่ได้เลี้ยวโค้ง ขดเหล่านี้เองที่ทำให้สายเคเบิลดูเหมือนสายหางหมู

ในประเทศส่วนใหญ่ รถพ่วงหรือรถกึ่งพ่วงต้องมีขนาดขั้นต่ำ

• ไฟท้าย 2 ดวง (สีแดง)
• สัญญาณไฟจราจร 2 จุด (สีแดง)
• ไฟเลี้ยว 2 ดวง; ดวงหนึ่งสำหรับเลี้ยวขวาและอีกดวงสำหรับเลี้ยวซ้าย กระพริบ (สีเหลืองอำพัน; สีแดงเป็นตัวเลือกในอเมริกาเหนือ อาจรวมกับไฟเบรกในอเมริกาเหนือ)
• จะมีไฟสัญญาณ 2 ดวงอยู่ด้านหลัง หากกว้างกว่าข้อกำหนดบางประการ (สีแดง และจะมีไฟสีแดงอีก 3 ดวงอยู่ตรงกลางในทวีปอเมริกาเหนือ)
• ไฟสัญญาณด้านหน้า 2 ดวง หากรถกว้างกว่าตัวรถหรือกว้างกว่าข้อกำหนดบางประการ (สีขาว; สีเหลืองอำพันในอเมริกาเหนือ)

แม้ว่าล้อคู่จะเป็นแบบที่พบได้บ่อยที่สุด แต่การใช้ยาง เดี่ยวสองเส้นที่กว้างกว่า หรือที่เรียกว่ายางซูเปอร์ซิงเกิลบนแต่ละเพลา กำลังได้รับความนิยมมากขึ้นในหมู่ผู้ขนส่งสินค้าเทกองและผู้ประกอบการที่คำนึงถึงน้ำหนักบรรทุก ด้วยความพยายามที่เพิ่มมากขึ้นในการลดการปล่อยก๊าซเรือนกระจกการใช้ยางซูเปอร์ซิงเกิลจึงได้รับความนิยมมากขึ้น การจัดเรียงแบบนี้มีข้อดีหลายประการ ประการแรกคือ ยางซูเปอร์ซิงเกิลช่วยลดการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิง ในปี 1999 การทดสอบบนสนามรูปวงรีแสดงให้เห็นว่าสามารถประหยัดเชื้อเพลิงได้ 10% เมื่อใช้ยางซูเปอร์ซิงเกิล การประหยัดนี้เกิดขึ้นเนื่องจากพลังงานที่สูญเสียไปจากการงอของผนังยางน้อยลง ประการที่สอง น้ำหนักโดยรวมของยางที่เบากว่าทำให้รถบรรทุกสามารถบรรทุกสินค้าได้มากขึ้น ประการที่สาม ล้อเดี่ยวครอบคลุมส่วนของชุดเบรกน้อยกว่า ซึ่งช่วยให้ระบายความร้อนได้เร็วขึ้นและลดการสึกหรอของเบรก

ในยุโรป ยางซูเปอร์ซิงเกิลได้รับความนิยมเมื่อน้ำหนักที่อนุญาตของรถกึ่งพ่วงเพิ่มขึ้นจาก 38 เป็น 40 ตัน^{[ 49 ]}ในการปฏิรูปครั้งนี้ อุตสาหกรรมรถพ่วงได้เปลี่ยน เพลา 10 ตัน (22,000 ปอนด์) สอง เพลาที่มีล้อคู่ เป็น เพลา 8 ตัน (18,000 ปอนด์) สาม เพลาบนล้อเดี่ยวฐานกว้าง น้ำหนักเพลาที่ต่ำกว่าอย่างมากของยางซูเปอร์ซิงเกิลจะต้องนำมาพิจารณาเมื่อเปรียบเทียบการสึกหรอของถนนระหว่างล้อเดี่ยวกับล้อคู่ ยางซูเปอร์ซิงเกิลส่วนใหญ่ที่ขายในยุโรปมีความกว้าง385 มม. (15.2 นิ้ว)ยางขนาด 385 มาตรฐานมีขีดจำกัดการรับน้ำหนักตามกฎหมายที่4,500 กก. (9,900 ปอนด์) (โปรดทราบว่ายางขนาด 385 ที่เสริมแรงเป็นพิเศษซึ่งมีราคาแพงและได้รับการอนุมัติสำหรับ5,000 กก. (11,000 ปอนด์)นั้นมีอยู่จริง ส่วนแบ่งการตลาดของยางเหล่านี้มีน้อยมาก ยกเว้นการติดตั้งบนเพลาบังคับเลี้ยว)        

นวัตกรรมที่กำลังได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วคือรถพ่วงแบบมีแผ่นปิดด้านข้าง ช่องว่างระหว่างถนนกับด้านล่างของโครงรถพ่วงนั้นโดยทั่วไปจะปล่อยว่างไว้ จนกระทั่งพบว่า อากาศ ปั่นป่วนที่หมุนวนอยู่ใต้รถพ่วงเป็นแหล่งสำคัญของแรงต้านอากาศพลศาสตร์แนวคิดแผ่นปิดด้านข้างแบบแยกส่วน 3 แบบได้รับการตรวจสอบโดยสำนักงานคุ้มครองสิ่งแวดล้อมแห่งสหรัฐอเมริกา (EPA) ว่าสามารถประหยัดเชื้อเพลิงได้มากกว่า 5% และแนวคิดแผ่นปิดด้านข้างแบบแยกส่วน 4 แบบได้รับการตรวจสอบโดย EPA ว่าสามารถประหยัดเชื้อเพลิงได้ระหว่าง 4% ถึง 5% ^{[ 50 ]}

รถพ่วงแบบมีแผ่นปิดด้านข้างมักใช้ร่วมกับระบบป้องกันการชนใต้ท้องรถ ( แผ่นกันกระแทกใต้ท้องรถ ) ซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยให้กับรถยนต์นั่งส่วนบุคคลที่ใช้ถนนร่วมกันได้อย่างมาก

ระบบป้องกันการชนท้ายรถสามารถติดตั้งได้ที่ด้านหลัง ด้านหน้า และด้านข้างของรถบรรทุก รวมถึงด้านหลังและด้านข้างของรถพ่วง ระบบป้องกันการชนท้ายรถด้านหลัง (RUPS) เป็นโครงสร้างแข็งที่ห้อยลงมาจากแชสซีของรถพ่วง ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อป้องกันรถยนต์นั่งส่วนบุคคลที่ชนกับท้ายรถพ่วง ความตระหนักรู้ของสาธารณชนเกี่ยวกับมาตรการป้องกันนี้เพิ่มขึ้นหลังจากอุบัติเหตุที่คร่าชีวิตนักแสดงหญิงเจย์น แมนส์ฟิลด์เมื่อวันที่ 29 มิถุนายน 1967 เมื่อรถที่เธอนั่งอยู่ชนท้ายรถบรรทุกพ่วง ทำให้เกิดการบาดเจ็บที่ศีรษะ อย่างรุนแรงจนถึง แก่ชีวิต หลังจากการเสียชีวิตของเธอNHTSAได้เสนอให้กำหนดให้มีอุปกรณ์ป้องกันการชนท้ายรถด้านหลัง หรือที่รู้จักกันในชื่อMansfield bar , ICC barหรือDOT bumper ^{[ 51 ] [ 52} ] ข้อเสนอที่จะบังคับใช้อุปกรณ์ป้องกันการชนท้ายรถด้านหลังถูกถอนออกในปี 1971 หลังจากการล็อบบี้และการต่อต้านอย่างรุนแรงจากอุตสาหกรรมรถบรรทุก^{[ 53 ]}ดังนั้นจึงไม่มีการบังคับใช้ในระดับรัฐบาลกลางจนกระทั่งปี¹⁹⁹⁶คำสั่งดังกล่าวไม่ได้มีผลบังคับใช้จนกระทั่งปี 1998 ^{[ 54 ]}

ส่วนท้ายด้านล่างของรถพ่วงอยู่ใกล้ระดับศีรษะของผู้ใหญ่ที่นั่งอยู่ในรถยนต์ และหากไม่มีแผ่นกันกระแทกใต้ท้องรถ การป้องกันศีรษะของผู้ใหญ่ในกรณีชนท้าย จะมีเพียง กระจกหน้ารถและเสา A ของรถยนต์เท่านั้น ด้านหน้าของรถยนต์จะเข้าไปอยู่ใต้พื้นรถพ่วงแทนที่จะสัมผัสผ่านกันชนของ รถยนต์ ดังนั้น โซนรับแรงกระแทกของรถยนต์จึงไม่มีผล และถุงลม นิรภัย ก็ไม่มีประสิทธิภาพในการปกป้องผู้โดยสาร หากติดตั้งแผ่นกันกระแทกใต้ท้องรถแล้ว จะช่วยสร้างพื้นที่แข็งแรงให้รถยนต์สัมผัส ซึ่งอยู่ต่ำกว่าขอบฝากระโปรงหน้ารถ จึงป้องกันไม่ให้รถยนต์ยุบตัวและวิ่งเข้าไปใต้รถบรรทุก แต่จะช่วยให้โซนรับแรงกระแทกและบล็อกเครื่องยนต์ของรถยนต์สามารถดูดซับแรงกระแทกจากการชนได้

นอกจากอุปกรณ์ป้องกันการชนท้ายแล้ว ห้องโดยสารของรถหัวลากอาจติดตั้งระบบป้องกันการชนด้านหน้า (FUPS) ที่กันชนด้านหน้าของรถบรรทุก หากส่วนหน้าของรถไม่ต่ำพอที่จะให้กันชนป้องกันได้อย่างเพียงพอ รถบรรทุกหัวลากที่ปลอดภัยที่สุดยังติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันการชนด้านข้าง หรือที่เรียกว่าระบบป้องกันการชนด้านข้าง (SUPS) ด้วย อุปกรณ์ป้องกันเพิ่มเติมเหล่านี้ช่วยป้องกันไม่ให้รถยนต์นั่งส่วนบุคคลลื่นไถลเข้าไปใต้รถพ่วงจากด้านข้าง เช่น ในกรณีที่เกิดการชนเฉียงหรือชนด้านข้างหรือหากรถพ่วงพลิกคว่ำขวางถนน และยังช่วยปกป้องนักปั่นจักรยาน คนเดินเท้า และผู้ใช้ถนนที่เปราะบางอื่นๆ ด้วย^{[ 55 ]}ในข้อเสนออุปกรณ์ป้องกันการชนท้ายในปี 1969 สำนักงานบริหารทางหลวงแห่งสหรัฐอเมริกาได้ระบุว่า "คาดว่ามาตรฐาน [อุปกรณ์ป้องกันการชนท้าย] ที่เสนอจะได้รับการแก้ไข หลังจากที่การศึกษาทางเทคนิคเสร็จสิ้น เพื่อขยายข้อกำหนดสำหรับการป้องกันการชนด้านข้างไปยังด้านข้างของยานพาหนะขนาดใหญ่" ^{[ 56 ]}อย่างไรก็ตาม จนถึงปัจจุบัน กระทรวงคมนาคมสหรัฐฯ หรือ NHTSA ยังไม่เคยเสนอข้อบังคับเกี่ยวกับอุปกรณ์ป้องกันการชนด้านข้างเลย อันที่จริง สำหรับอุปกรณ์ป้องกันการชนด้านข้าง NHTSA ได้เพิกเฉยต่อการทดสอบการชนที่ประสบความสำเร็จซึ่งป้องกันไม่ให้รถยนต์นั่งส่วนบุคคลชนใต้ท้องรถบรรทุกกึ่งพ่วง^{[ 57 ] [ 58 ]}เพิกเฉยต่อคำแนะนำ^{[ 59 ]}เพิกเฉยต่อคำร้องทางปกครอง^{[ 60 ]}และปฏิเสธคำร้อง^{[ 61 ] [ 62 ]} อันที่จริง เป็นเวลาหลายทศวรรษที่ NHTSA ได้เพิกเฉยต่อการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่น่าเชื่อถือเกี่ยวกับอุปกรณ์ป้องกันการชนด้านข้างและล้มเหลวในการดำเนินการง่ายๆ เพื่อหยุดยั้งอุบัติเหตุเหล่านี้^{[ 63 ]}

ในยุโรป การป้องกันการชนด้านข้างและด้านหลังเป็นข้อบังคับสำหรับรถบรรทุกและรถพ่วงทุกคันที่มีน้ำหนักรวม3,500 กิโลกรัม (7,700 ปอนด์)ขึ้นไป^{[ 64 ]}หลายรัฐและเมืองในสหรัฐอเมริกาได้นำระบบป้องกันด้านข้างสำหรับรถบรรทุกมาใช้หรือกำลังดำเนินการนำมาใช้ รวมถึงนครนิวยอร์ก ฟิลาเดลเฟีย และวอชิงตัน ดี.ซี. NTSB ได้แนะนำให้สำนักงานบริหารความปลอดภัยการจราจรบนทางหลวงแห่งชาติ (NHTSA) พัฒนามาตรฐานสำหรับระบบป้องกันการชนด้านข้างสำหรับรถบรรทุก และสำหรับรถบรรทุกที่ผลิตใหม่จะต้องติดตั้งเทคโนโลยีที่ตรงตามมาตรฐาน^{[ 65 ]} 

นอกจากประโยชน์ด้านความปลอดภัยแล้ว แผ่นกันกระแทกใต้ท้องรถเหล่านี้ยังอาจช่วยประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิง ได้ ด้วยการลดการไหลเวียน ของอากาศ ใต้ท้องรถพ่วงที่ความเร็วสูงบนทางหลวง ประโยชน์อีกประการหนึ่งของการมีแผ่นกันกระแทกใต้ท้องรถด้านหลังที่แข็งแรงคือสามารถยึดติดกับแท่นขนถ่ายสินค้าด้วยตะขอเพื่อป้องกัน " การเคลื่อนตัวของรถพ่วง " ซึ่งเป็นการเคลื่อนที่ของรถพ่วงออกจากแท่นขนถ่ายสินค้า ทำให้เกิดช่องว่างที่เป็นอันตรายระหว่างการขนถ่ายสินค้า^{[ 66 ]}

อดีตผู้ผลิตรถบรรทุกกึ่งพ่วง ได้แก่:

คนขับรถบรรทุกในออสเตรเลียต้องมีใบอนุญาตขับขี่ที่ได้รับการรับรอง การรับรองเหล่านี้ได้มาจากการฝึกอบรมและประสบการณ์ อายุขั้นต่ำในการถือใบอนุญาตที่ได้รับการรับรองคือ 18  ปี และ/หรือต้องมีใบอนุญาตขับขี่แบบเต็มรูปแบบมาแล้วอย่างน้อย 12  เดือน

ต่อไปนี้คือประเภทใบอนุญาตขับขี่รถบรรทุกขนาดใหญ่ในออสเตรเลีย:

• LR (Light Rigid) – ประเภท LR ครอบคลุมรถยนต์แบบแข็งที่มีน้ำหนักรวม (GVM )มากกว่า 4.5  ตัน แต่ไม่เกิน 8 ตัน รถพ่วงที่ลากจูงต้องมีน้ำหนักรวมไม่เกิน 9  ตัน นอกจากนี้ยังรวมถึงรถยนต์ที่มีน้ำหนักรวมไม่เกิน 8 ตัน ที่บรรทุกผู้ใหญ่มากกว่า 12 คน รวมคนขับ และรถยนต์ในประเภท C ด้วย
• MR (รถบรรทุกขนาดกลางแบบแข็ง) – ประเภท MR ครอบคลุมรถบรรทุกแบบแข็งที่มีสองเพลาและน้ำหนักรวมสูงสุด (GVM) มากกว่า 8 ตัน รถพ่วงที่ลากจูงต้องมีน้ำหนักรวมสูงสุดไม่เกิน 9  ตัน นอกจากนี้ยังรวมถึงรถในประเภท LR ด้วย
• HR (Heavy Rigid) – ประเภท HR ครอบคลุมรถบรรทุกแข็งที่มีเพลาตั้งแต่สามเพลาขึ้นไปและมีน้ำหนักรวมสูงสุด (GVM) มากกว่า 15 ตัน รถพ่วงที่ลากจูงต้องมีน้ำหนักรวมสูงสุดไม่เกิน 9  ตัน นอกจากนี้ยังรวมถึงรถโดยสารประจำทางแบบข้อต่อและยานพาหนะในประเภท MR ด้วย
• HC (Heavy Combination) – ประเภท HC ครอบคลุมรถบรรทุกหนัก เช่น รถหัวลากพ่วง หรือรถบรรทุกแบบแข็งที่ลากพ่วงที่มีน้ำหนักรวมมากกว่า 9 ตัน นอกจากนี้ยังรวมถึงรถในประเภท HR ด้วย
• MC (Multi Combination) – ประเภท MC ครอบคลุมยานพาหนะแบบหลายส่วนประกอบ เช่น รถพ่วงถนนและรถบรรทุกพ่วงคู่ รวมถึงยานพาหนะในประเภท HC ด้วย

ในการขอรับใบอนุญาตขับขี่ประเภท HC ผู้ขับขี่ต้องมีใบอนุญาตขับขี่ประเภท MR หรือ HR มาแล้วอย่างน้อย 12 เดือน ส่วนการอัปเกรดเป็นใบอนุญาตขับขี่ประเภท MC ผู้ขับขี่ต้องมีใบอนุญาตขับขี่ประเภท HR หรือ HC มาแล้วอย่างน้อย 12 เดือน สำหรับใบอนุญาตขับขี่ประเภท MR ขึ้นไป อาจมีเงื่อนไข B เพิ่มเติมหากทำการทดสอบในรถยนต์เกียร์ซิงโครเมชหรือเกียร์อัตโนมัติ เงื่อนไข B นี้อาจถูกยกเลิกได้หากผู้ขับขี่สามารถพิสูจน์ได้ว่าสามารถขับรถเกียร์แบบ Constant Mesh โดยใช้คลัตช์ได้ เกียร์แบบ Constant Mesh หมายถึง เกียร์ แบบ Crash Box ซึ่งส่วนใหญ่คือเกียร์ 18 สปีดของ Road Ranger ในออสเตรเลีย

ข้อบังคับแตกต่างกันไปตามแต่ละจังหวัด จำเป็นต้องมีใบอนุญาตในการขับขี่ยานพาหนะที่มีระบบเบรกอากาศ (เช่น โดยปกติจะเป็นใบอนุญาตเชิงพาณิชย์ประเภท I, II หรือ III ที่มีการรับรอง "A" หรือ "S" ในจังหวัดอื่นที่ไม่ใช่ออนแทรีโอ) ในออนแทรีโอ จำเป็นต้องมี การรับรอง "Z" ^{[ 67 ]}เพื่อขับขี่ยานพาหนะใดๆ ที่ใช้ระบบเบรกอากาศ ในจังหวัดอื่นๆ ที่ไม่ใช่ออนแทรีโอ การรับรอง "A" สำหรับการใช้งานเบรกอากาศเท่านั้น และการรับรอง "S" สำหรับทั้งการใช้งานและการปรับเบรกอากาศ ผู้ที่ถือใบขับขี่ของรัฐออนแทรีโอที่ถูกต้อง (เช่น ไม่รวมใบขับขี่รถจักรยานยนต์) ที่มีเครื่องหมาย "Z" สามารถขับรถบรรทุกพ่วงที่มีระบบเบรกอากาศได้โดยถูกกฎหมาย โดยมีน้ำหนักรวมที่จดทะเบียนหรือน้ำหนักรวมจริง (เช่น รวมทั้งรถที่ลากจูงและรถที่ถูกลากจูง) ไม่เกิน 11  ตัน ซึ่งรวมถึงรถพ่วงหนึ่งคันที่มีน้ำหนักไม่เกิน 4.6  ตัน หากใบขับขี่นั้นอยู่ในสามประเภทต่อไปนี้: ประเภท E (รถโรงเรียน – ความจุผู้โดยสารสูงสุด 24 คน หรือรถพยาบาล), ประเภท F (รถโดยสารประจำทาง – ความจุผู้โดยสารสูงสุด 24 คน หรือรถพยาบาล) หรือประเภท G (รถยนต์ รถตู้ หรือรถบรรทุกขนาดเล็ก)

ใบอนุญาตประเภท B (รถโรงเรียนทุกประเภท), C (รถโดยสารประจำทางในเมืองหรือรถโดยสารบนทางหลวงทุกประเภท) หรือ D (รถบรรทุกหนักที่ไม่ใช่รถหัวลากพ่วง) อนุญาตให้ผู้ถือใบอนุญาตขับรถบรรทุกพ่วงที่มีน้ำหนักรวมที่จดทะเบียนหรือน้ำหนักรวมจริง (เช่น รวมทั้งรถที่ลากจูงและรถที่ถูกลากจูง) มากกว่า 11  ตัน ซึ่งรวมถึงรถพ่วงหนึ่งคันที่มีน้ำหนักไม่เกิน 4.6  ตัน^{[ 68 ]}ผู้ที่ถือใบอนุญาตประเภท A ของออนแทรีโอ (หรือเทียบเท่า) สามารถขับรถบรรทุกพ่วงที่มีน้ำหนักรวมที่จดทะเบียนหรือน้ำหนักรวมจริง (เช่น รวมทั้งรถที่ลากจูงและรถที่ถูกลากจูง) มากกว่า 11 ตัน ซึ่งรวมถึงรถพ่วงหนึ่งคันหรือมากกว่าที่มีน้ำหนักมากกว่า 4.6 ตัน

ในยุโรป ผู้ขับขี่รถบรรทุกพ่วงต้องมีใบอนุญาตขับขี่ประเภท CEใบ อนุญาตประเภท C (Γ ในกรีซ) สำหรับรถที่มีน้ำหนักเกิน 7,500 กิโลกรัม (16,500 ปอนด์)ส่วนใบอนุญาตประเภท E สำหรับรถพ่วงหนัก ซึ่งในกรณีของรถบรรทุกและรถโดยสาร หมายถึงรถพ่วงที่มีน้ำหนักเกิน750 กิโลกรัม (1,650 ปอนด์)รถที่มีน้ำหนักเกิน3,500 กิโลกรัม (7,700 ปอนด์)ซึ่งเป็นน้ำหนักสูงสุดของใบอนุญาตประเภท B แต่ต่ำกว่า7,500 กิโลกรัมสามารถขับได้ด้วยใบอนุญาตประเภท C1 รถโดยสารต้องใช้ใบอนุญาตประเภท D (Δ ในกรีซ) รถโดยสารที่จดทะเบียนสำหรับผู้โดยสารไม่เกิน 16 คน ไม่รวมคนขับ สามารถขับได้ด้วยใบอนุญาตประเภท D1      

ในประเทศนิวซีแลนด์ ผู้ขับขี่ยานพาหนะขนาดใหญ่จำเป็นต้องมีใบอนุญาตเฉพาะ ซึ่งเรียกว่าระดับชั้น ใบอนุญาตระดับชั้นที่ 1 (ใบอนุญาตขับรถยนต์ ) จะอนุญาตให้ขับขี่ยานพาหนะที่มีน้ำหนักบรรทุกรวม (GLW) หรือน้ำหนักรวมของรถและส่วนพ่วง (GCW) ไม่เกิน 6,000 กิโลกรัม (13,000 ปอนด์)สำหรับยานพาหนะประเภทอื่น ๆ จะมีการกำหนดระดับชั้นใบอนุญาตแยกต่างหากดังนี้:  

• ประเภทที่ 2 – รถบรรทุกขนาดกลาง: รถบรรทุกแบบแข็งทุกคันที่มีน้ำหนักรวมสูงสุด (GLW )ไม่เกิน18,001 กก. (39,685 ปอนด์ ) พร้อมรถพ่วงขนาดเล็กน้ำหนักไม่เกิน 3,500 กก. (7,700 ปอนด์) รถบรรทุกแบบ ผสมทุกคันที่มีน้ำหนักรวมสูงสุด (GCW) ไม่เกิน 12,001 กก. (26,458 ปอนด์)รถบรรทุกแบบแข็งทุกน้ำหนักที่มีเพลาไม่เกินสองเพลา หรือรถบรรทุกประเภทที่ 1 ทุกคัน      
• ประเภทที่ 3 – รถบรรทุกพ่วงขนาดกลาง: รถบรรทุกพ่วงที่มีน้ำหนักรวม ไม่เกิน 25,001 กิโลกรัม (55,118 ปอนด์)หรือรถบรรทุกพ่วงประเภทที่ 2 ใดๆ ก็ได้  
• ประเภทที่ 4 – รถบรรทุกหนัก: รถบรรทุกแข็งทุกคันไม่ว่าจะมีน้ำหนักเท่าใด รถบรรทุกแบบผสมที่ประกอบด้วยรถบรรทุกหนักและรถพ่วงเบา หรือรถบรรทุกประเภทที่ 1 หรือ 2 (แต่ไม่ใช่ประเภทที่ 3)
• ประเภทที่ 5 – รถบรรทุกขนาดใหญ่และพ่วง: รถบรรทุกหรือพ่วงทุกประเภทที่มีน้ำหนักเท่าใดก็ได้ และยานพาหนะใดๆ ที่อยู่ในประเภทก่อนหน้านี้
• ประเภทที่ 6 – รถจักรยานยนต์

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบการออกใบอนุญาตสำหรับรถบรรทุกขนาดใหญ่ในนิวซีแลนด์ สามารถดูได้ที่เว็บไซต์ของสำนักงานขนส่งแห่งนิวซีแลนด์

กฎความปลอดภัยการจราจรทางถนน (道路交通安全規則) กำหนดให้ต้องมีใบอนุญาตขับขี่ยานพาหนะแบบผสม ( จีน:聯結車駕駛執foto ) เพื่อขับขี่ยานพาหนะแบบผสมผสาน ( จีน:聯結車) กฎเหล่านี้กำหนดยานพาหนะรวมว่าเป็นยานยนต์ที่ลากรถพ่วงขนาดใหญ่ เช่น รถพ่วงที่มีน้ำหนักรวมมากกว่า750 กิโลกรัม (1,653 ปอนด์ ) 

โดยทั่วไปแล้ว ผู้ขับขี่รถบรรทุกกึ่งพ่วงจะต้องมีใบอนุญาตขับขี่เชิงพาณิชย์ ประเภท A (CDL) เพื่อใช้งานยานพาหนะแบบผสมที่มีพิกัดน้ำหนักรวม (หรือ GCWR) เกิน26,000 ปอนด์ (11,800 กิโลกรัม)หากพิกัดน้ำหนักรวมของยานพาหนะ (GVWR) ของยานพาหนะที่ลากจูงเกิน10,000 ปอนด์ (4,500 กิโลกรัม) [ ^{69 ] บาง}รัฐ (เช่นนอร์ทดาโคตา ) ให้การยกเว้นแก่เกษตรกร โดยอนุญาตให้ผู้ถือใบอนุญาตที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์สามารถใช้งานรถบรรทุกกึ่งพ่วงได้ภายในรัศมีระยะทางทางอากาศที่กำหนดจากสถานที่รายงาน อย่างไรก็ตาม การยกเว้นของรัฐนั้นใช้ได้เฉพาะในการค้าภายในรัฐเท่านั้น ข้อกำหนดของประมวลกฎหมายของรัฐบาลกลาง (CFR) อาจนำมาใช้ในการค้าระหว่างรัฐ นอกจากนี้ บุคคลที่มีอายุต่ำกว่า 21 ปีไม่สามารถใช้งานยานพาหนะเชิงพาณิชย์นอกรัฐที่ออกใบอนุญาตเชิงพาณิชย์ได้ ข้อจำกัดนี้อาจสะท้อนให้เห็นในบางรัฐในข้อบังคับภายในรัฐของตนด้วย บุคคลต้องมีอายุอย่างน้อย 18 ปี จึงจะได้รับใบอนุญาตประกอบธุรกิจ    

นอกจากนี้ ยังจำเป็นต้อง มีเอกสารรับรองเพิ่มเติมสำหรับสินค้าและการขนส่งบางประเภทและบางรูปแบบด้วย

• H – วัสดุอันตราย (HazMat หรือ HM) – จำเป็นหากวัสดุนั้นต้องติดป้าย HM
• N – รถบรรทุกน้ำมัน – คนขับมีความคุ้นเคยกับลักษณะการควบคุมรถบรรทุกน้ำมันที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะตัว
• X – หมายถึงการรับรองการขนส่งวัสดุอันตรายและรถบรรทุกถังบรรจุของเหลวรวมกัน
• T – รถพ่วงคู่และรถพ่วงสามคัน – ผู้ได้รับใบอนุญาตสามารถลากรถพ่วงได้มากกว่าหนึ่งคัน
• P – รถโดยสาร – ยานพาหนะใดๆ ที่ออกแบบมาเพื่อขนส่งผู้โดยสาร 16 คนขึ้นไป (รวมคนขับ)
• S – รถโรงเรียน – รถโรงเรียนทุกคันที่ออกแบบมาเพื่อขนส่งผู้โดยสาร 11 คนขึ้นไป (รวมคนขับ)
• W – รถลากจูง

• ซีรีส์โทรทัศน์เรื่อง Cannonball ในยุค 1960
• ในช่วงทศวรรษ 1970 สถานีโทรทัศน์ NBC ได้ออกอากาศซีรีส์ยอดนิยมสองเรื่องเกี่ยวกับคนขับรถบรรทุก โดยมีนักแสดงอย่างClaude Akinsรับบทสำคัญ:
  • ก้าวต่อไป (1974–1976)
  • บีเจกับหมี (1978–1981)
• The Highwayman (1987–1988) เป็นซีรีส์แอ็คชั่นผจญภัยกึ่งอนาคตที่นำแสดงโดยแซม โจนส์ซึ่งมีรถบรรทุกไฮเทคอเนกประสงค์เป็นจุดเด่น
• รายการโทรทัศน์อเมริกันเรื่อง Knight Riderนำเสนอรถบรรทุกกึ่งพ่วงชื่อ The Semi ซึ่งดำเนินการโดยมูลนิธิเพื่อกฎหมายและการปกครอง (FLAG) เพื่อใช้เป็นศูนย์สนับสนุนเคลื่อนที่สำหรับ KITT นอกจากนี้ ในสองตอน KITT ยังได้เผชิญหน้ากับรถบรรทุกหุ้มเกราะชื่อ Goliath อีก ด้วย
• เดอะ ทรานส์ฟอร์เมอร์สเป็นการ์ตูนจากยุค 1980 ที่มีรถบรรทุกพ่วงเป็นโหมดแปลงร่างของ ออ พติมัส ไพรม์หัวหน้าของออโตบอท (หรือคอนวอยในเวอร์ชั่นญี่ปุ่น)อัลตร้า แม็กนัส รอง หัวหน้า และ มอเตอร์มาสเตอร์ หัวหน้าของ สตันติคอน ออพติมัส ไพรม์กลับมาอีกครั้งในภาพยนตร์ปี 2007
• Trick My Truckเป็นรายการของช่อง CMT ที่นำเสนอรถบรรทุกที่ได้รับการตกแต่งดัดแปลงอย่างมาก
• รายการ Ice Road Truckersทางช่อง History Channel นำเสนอชีวิตของคนขับรถบรรทุกที่ขนส่งเสบียงไปยังเมืองและสถานที่ทำงานห่างไกล โดยใช้ทะเลสาบที่กลายเป็นน้ำแข็งเป็นเส้นทางสัญจร
• ภาพยนตร์ เรื่อง 18 Wheels of Justiceนำเสนอเรื่องราวของไมเคิล เคทส์ (ลัคกี้ แวนนัส ) เจ้าหน้าที่รัฐบาลกลาง ที่รับบทเป็นพยานฝ่ายมาเฟีย ซึ่งถูกบังคับให้ปลอมตัวเพื่อต่อสู้กับอาชญากรรม
• Eddie Stobart: Trucks & Trailersเป็นรายการโทรทัศน์ของอังกฤษที่นำเสนอเรื่องราวของบริษัทขนส่ง Eddie Stobart และคนขับรถของบริษัท
• Highway Thru Hellเป็นรายการเรียลลิตี้ทีวีของแคนาดาที่ติดตามการดำเนินงานของบริษัท Jamie Davis Motor Trucking ซึ่งเป็นบริษัทลากจูงและช่วยเหลือรถบรรทุกขนาดใหญ่ที่ตั้งอยู่ในเมืองโฮป รัฐบริติชโคลัมเบีย

• ภาพยนตร์ เรื่อง Duelของสตีเวน สปีลเบิร์ก ปี 1971 มี รถบรรทุกน้ำมัน Peterbilt 281 เป็นตัวร้าย
• White Line Feverภาพยนตร์จากโคลัมเบีย พิคเจอร์ส ปี 1975 นำแสดงโดยแยน-ไมเคิล วินเซนต์
• สโมคกี้ แอนด์ เดอะ แบนดิตภาพยนตร์ปี 1977 ที่มีรถบรรทุกหลายคันอยู่ข้างๆ โจร
• Convoyภาพยนตร์ปี 1978 กำกับโดยแซม เพคกินปาห์นำแสดงโดยคริส คริสตอฟเฟอร์สัน
• ภาพยนตร์เรื่อง Mad Max 2ปี 1981 ของจอร์จ มิลเลอร์ มีตัวละครเอกขับรถบรรทุก Mack R series
• ภาพยนตร์ เรื่อง Maximum Overdriveของสตีเฟน คิง ที่ออกฉายในปี 1986 มีรถบรรทุกขนาดใหญ่เป็นตัวร้ายหลักที่ก่อเหตุฆาตกรรม
• โอเวอร์ เดอะ ท็อป (ภาพยนตร์ปี 1987)ภาพยนตร์ปี 1987 กำกับโดยเมนาเฮม โกลันนำแสดงโดยซิลเวสเตอร์ สตอลโลน
• แบล็ค ด็อก (Black Dog ) ภาพยนตร์ปี 1998 กำกับโดยเควิน ฮุกส์นำแสดงโดยแพทริค สเวย์ซี
• Prime Moverภาพยนตร์ปี 2008 กำกับโดยเดวิด ซีซาร์
• Joy Rideภาพยนตร์ปี 2001 กำกับโดยจอห์น ดาห์ลนำแสดงโดยพอล วอล์คเกอร์และสตีฟ ซาห์น
• Big Rigภาพยนตร์สารคดีปี 2008 กำกับโดย Doug Pray

• เพลง" Convoy " ของ CW McCall ซึ่งเป็นเพลงป็อป ได้กระตุ้นยอดขายวิทยุ CBด้วยเรื่องราวสมมติเกี่ยวกับการขนส่งสินค้าด้วยรถบรรทุก
• รถบรรทุกสิบแปดล้อได้กลายเป็นตำนานใน เพลง คันทรี่ มากมาย เช่นเพลง " Giddyup Go ", " Teddy Bear " และ " Phantom 309 " ของ Red Sovineและเพลง"Six Days on the Road" ของDave Dudley
• วงดนตรีแนวแทรชเมทัล BigRig ได้รับชื่อมาจากรถบรรทุกเหล่านี้
• เพลงคันทรี่ "Eighteen Wheels and a Dozen Roses" ที่โด่งดังในปี 1987 โดยนักร้องนักแต่งเพลงKathy Mattea
• เพลง " Roll On (Eighteen Wheeler) " โดยวง Alabamaเล่าเรื่องราวของคนขับรถบรรทุกที่โทรกลับบ้านหาครอบครัวทุกคืนขณะเดินทาง
• เพลง " Papa Loved Mama " ของGarth Brooksเป็นเรื่องราวเกี่ยวกับคนขับรถบรรทุกและภรรยาของเขา
• เพลง "Truck Drivin' Song" ของ"Weird Al" Yankovicเล่าเรื่องราวของคนขับรถบรรทุกหญิง โดยมีผู้ชายเสียงทุ้มเป็นผู้ขับร้อง
• เพลง "Cold Shoulder" ของGarth Brooksเล่าเรื่องราวของคนขับรถบรรทุกที่ติดอยู่ข้างทางหลวงท่ามกลางพายุหิมะ และจินตนาการถึงการได้กลับบ้านไปอยู่กับภรรยา
• เพลง " Drivin' My Life Away " โดยEddie Rabbittอดีตคนขับรถบรรทุก ซึ่งร่วมแต่งกับ Even Stevens และDavid Malloyเล่าเรื่องราวชีวิตบนท้องถนน

• Over the Road คือซีรีส์พอดแคสต์จากRadiotopiaเกี่ยวกับการขับรถบรรทุกในอเมริกาเหนือ / สหรัฐอเมริกา