กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 25 นาที

ระบบอัตโนมัติ

ระบบอัตโนมัติ หมายถึงเทคโนโลยีหลากหลายประเภทที่ช่วยลดการแทรกแซงของมนุษย์ในกระบวนการต่างๆ โดยส่วนใหญ่ผ่านการกำหนดเกณฑ์การตัดสินใจ ความสัมพันธ์ของกระบวนการย่อย...

ระบบอัตโนมัติ

การควบคุมสิ่งอำนวยความสะดวกขนาดใหญ่หลายแห่ง เช่น โรงไฟฟ้าแห่งนี้ ต้องใช้การแทรกแซงจากมนุษย์น้อยที่สุด

ระบบอัตโนมัติหมายถึงเทคโนโลยีหลากหลายประเภทที่ช่วยลดการแทรกแซงของมนุษย์ในกระบวนการต่างๆ โดยส่วนใหญ่ผ่านการกำหนดเกณฑ์การตัดสินใจ ความสัมพันธ์ของกระบวนการย่อย และการกระทำที่เกี่ยวข้องล่วงหน้า รวมถึงการนำการกำหนดล่วงหน้าเหล่านั้นไปใช้ในเครื่องจักร[ 1 ] [ 2 ] ระบบอัตโนมัติได้รับการบรรลุผลสำเร็จด้วยวิธีการต่างๆ เช่นกลไกไฮดรอ ลิก นิ วแมติกไฟฟ้าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์ซึ่งมักจะใช้ร่วมกัน ระบบที่ซับซ้อน เช่นโรงงาน สมัยใหม่ เครื่องบิน และ เรือมักใช้เทคนิคเหล่านี้ร่วมกัน ประโยชน์ของระบบอัตโนมัติ ได้แก่ การประหยัดแรงงาน การลดของเสีย การประหยัด ค่า ไฟฟ้าการประหยัดค่าวัสดุ และการปรับปรุงคุณภาพ ความถูกต้อง และความเที่ยงตรง

ระบบอัตโนมัติรวมถึงการใช้อุปกรณ์และระบบควบคุม ต่างๆ เช่นเครื่องจักรกระบวนการในโรงงานหม้อไอน้ำ[ 3 ]และเตาอบความร้อนการสลับเครือข่ายโทรศัพท์การบังคับเลี้ยวการรักษาเสถียรภาพของเรือเครื่องบินและการใช้งานและยานพาหนะ อื่นๆ โดยลดการแทรกแซงของมนุษย์[ 4 ]ตัวอย่างมีตั้งแต่เทอร์โมสตัท ในครัวเรือน ที่ควบคุมหม้อไอน้ำไปจนถึงระบบควบคุมอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ที่มีการวัดอินพุตและสัญญาณควบคุมเอาต์พุตหลายหมื่นรายการ

ใน วงจรควบคุมอัตโนมัติแบบง่ายที่สุดตัวควบคุมจะเปรียบเทียบค่าที่วัดได้ของกระบวนการกับค่าที่ตั้งไว้ที่ต้องการ และประมวลผลสัญญาณข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นเพื่อเปลี่ยนอินพุตบางอย่างของกระบวนการ ในลักษณะที่กระบวนการยังคงอยู่ที่จุดที่ตั้งไว้แม้จะมีสิ่งรบกวน การควบคุมแบบวงปิดนี้เป็นการประยุกต์ใช้การป้อนกลับเชิงลบกับระบบ พื้นฐานทางคณิตศาสตร์ของทฤษฎีการควบคุมเริ่มต้นในศตวรรษที่ 18 และพัฒนาอย่างรวดเร็วในศตวรรษที่ 20 คำว่าอัตโนมัติซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากคำว่าอัตโนมัติ ในยุคก่อนหน้า (มาจากออโตมาตอน ) ไม่ได้ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายก่อนปี 1947 เมื่อฟอร์ดก่อตั้งแผนกอัตโนมัติ[ 5 ]ในช่วงเวลานี้เองที่อุตสาหกรรมต่างๆ ได้นำตัวควบคุมแบบป้อนกลับ มาใช้อย่างรวดเร็ว ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่เกิดขึ้นในช่วงทศวรรษ 1930 ได้ปฏิวัติอุตสาหกรรมต่างๆ อย่างมีนัยสำคัญ[ 6 ]

รายงานการพัฒนาโลกของธนาคารโลกประจำปี2019 แสดงให้เห็นหลักฐานว่าอุตสาหกรรมและงานใหม่ในภาคเทคโนโลยีมีมากกว่าผลกระทบทางเศรษฐกิจจากการที่คนงานถูกแทนที่ด้วยระบบอัตโนมัติ[ 7 ]การสูญเสียงานและการตกต่ำทางสังคมที่ถูกกล่าวโทษว่าเป็นผลมาจากระบบอัตโนมัติ ได้ถูกยกให้เป็นหนึ่งในหลายปัจจัยที่ทำให้ การเมือง ชาตินิยมการคุ้มครอง ทางการ ค้าและประชานิยม กลับมาเฟื่องฟูอีก ครั้งในสหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร และฝรั่งเศส รวมถึงประเทศอื่นๆ นับตั้งแต่ทศวรรษ 2010 เป็นต้นมา[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]

ประวัติศาสตร์

ประวัติศาสตร์ยุคแรก

นาฬิกาน้ำของซีทีซิเบียส (ศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราช)

ชาวกรีกและชาวอาหรับ (ในช่วงระหว่างประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาลถึงประมาณ 1200 ปีคริสตกาล) ให้ความสำคัญกับการติดตามเวลาอย่างแม่นยำ ในอียิปต์สมัยปโตเลมีประมาณ 270 ปีก่อนคริสตกาลCtesibiusได้อธิบายถึงตัวควบคุมลูกลอยสำหรับนาฬิกาน้ำซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่ไม่ต่างจากลูกบอลและก๊อกในโถสุขภัณฑ์แบบกดน้ำในปัจจุบัน นี่คือกลไกควบคุมแบบป้อนกลับที่เก่าแก่ที่สุด[ 13 ]การปรากฏตัวของนาฬิกาเชิงกลในศตวรรษที่ 14 ทำให้นาฬิกาน้ำและระบบควบคุมแบบป้อนกลับล้าสมัยไป

พี่น้องBanū Mūsā ชาวเปอร์เซีย ในหนังสืออุปกรณ์อัจฉริยะ ของพวกเขา (ค.ศ. 850) ได้อธิบายถึงระบบควบคุมอัตโนมัติจำนวนหนึ่ง[ 14 ]ระบบควบคุมระดับสองขั้นตอนสำหรับของเหลว ซึ่งเป็นรูปแบบหนึ่งของระบบควบคุมโครงสร้างตัวแปรแบบ ไม่ต่อเนื่อง ได้ รับการพัฒนาโดยพี่น้อง Banu Musa [ 15 ]พวกเขายังได้อธิบายถึง ตัว ควบคุมแบบป้อนกลับ อีกด้วย [ 16 ] [ 17 ]การออกแบบระบบควบคุมแบบป้อนกลับตลอดช่วงการปฏิวัติอุตสาหกรรมนั้นทำโดยการลองผิดลองถูก ควบคู่ไปกับสัญชาตญาณทางวิศวกรรมเป็นอย่างมาก จนกระทั่งกลางศตวรรษที่ 19 จึงมีการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบควบคุมแบบป้อนกลับโดยใช้คณิตศาสตร์ ซึ่งเป็นภาษาที่เป็นทางการของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ[ 18 ]

ตัวควบคุมแรงเหวี่ยงถูกประดิษฐ์โดยChristiaan Huygensในศตวรรษที่สิบเจ็ด และใช้เพื่อปรับช่องว่างระหว่างหินโม่[ 19 ] [ 20 ] [ 21 ]

การปฏิวัติอุตสาหกรรมในยุโรปตะวันตก

เครื่องจักรไอน้ำส่งเสริมระบบอัตโนมัติผ่านความต้องการควบคุมความเร็วและกำลังของเครื่องยนต์

การนำ เครื่องจักรขับเคลื่อนด้วย ตนเองมาใช้ในโรงสีข้าว เตาเผา หม้อไอน้ำ และเครื่องยนต์ไอน้ำทำให้เกิดความต้องการระบบควบคุมอัตโนมัติขึ้นใหม่ ซึ่งรวมถึงตัวควบคุมอุณหภูมิ (คิดค้นขึ้นในปี 1624 ดูCornelius Drebbel ) ตัวควบคุมความดัน (1681) ตัวควบคุมแบบลูกลอย (1700) และ อุปกรณ์ ควบคุมความเร็วกลไกควบคุมอีกอย่างหนึ่งถูกนำมาใช้เพื่อกางใบกังหันลม ซึ่งได้รับการจดสิทธิบัตรโดย Edmund Lee ในปี 1745 [ 22 ]ในปีเดียวกันนั้นJacques de Vaucansonได้คิดค้นเครื่องทอผ้าอัตโนมัติเครื่องแรกขึ้น ประมาณปี 1800 Joseph Marie Jacquardได้สร้างระบบบัตรเจาะรูเพื่อตั้งโปรแกรมเครื่องทอผ้า[ 23 ]

ในปี ค.ศ. 1771 ริชาร์ด อาร์คไรท์ได้ประดิษฐ์เครื่องปั่นด้ายอัตโนมัติเครื่องแรกที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานน้ำ ซึ่งในขณะนั้นเรียกว่า เครื่องปั่นด้าย พลังน้ำ[ 24 ]โอลิเวอร์ อีแวนส์ได้พัฒนาเครื่องปั่นแป้งอัตโนมัติขึ้นในปี ค.ศ. 1785 ทำให้เป็นกระบวนการอุตสาหกรรมอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์เป็นครั้งแรก[ 25 ] [ 26 ]

ตัวควบคุมความเร็วแบบฟลายบอลเป็นตัวอย่างแรกๆ ของระบบควบคุมแบบป้อนกลับ การเพิ่มความเร็วจะทำให้ตุ้มถ่วงเคลื่อนที่ออกไปด้านนอก เลื่อนไปตามกลไกที่พยายามปิดวาล์วจ่ายไอน้ำ ส่งผลให้เครื่องยนต์ช้าลง

ตัวควบคุมแรงเหวี่ยงถูกใช้โดยนายบุนซ์แห่งอังกฤษในปี 1784 เป็นส่วนหนึ่งของเครนไอน้ำจำลอง[ 27 ] [ 28 ]เจมส์ วัตต์นำตัวควบคุมแรงเหวี่ยงมาใช้กับเครื่องยนต์ไอน้ำในปี 1788 หลังจากที่โบลตันหุ้นส่วนของวัตต์เห็นตัวควบคุมดังกล่าวที่โรงสีแป้งที่โบลตันและวัตต์กำลังสร้าง[ 22 ]ตัวควบคุมไม่สามารถรักษาความเร็วที่ตั้งไว้ได้ เครื่องยนต์จะปรับความเร็วคงที่ใหม่ตามการเปลี่ยนแปลงของภาระ ตัวควบคุมสามารถจัดการกับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย เช่น การเปลี่ยนแปลงที่เกิดจากภาระความร้อนที่ผันผวนของหม้อไอน้ำ นอกจากนี้ ยังมีแนวโน้มที่จะเกิดการแกว่งเมื่อใดก็ตามที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ด้วยเหตุนี้ เครื่องยนต์ที่ติดตั้งตัวควบคุมนี้จึงไม่เหมาะสำหรับการทำงานที่ต้องการความเร็วคงที่ เช่น การปั่นฝ้าย[ 22 ]

การปรับปรุงหลายอย่างในตัวควบคุม รวมถึงการปรับปรุงจังหวะการตัดวาล์วในเครื่องยนต์ไอน้ำ ทำให้เครื่องยนต์นี้เหมาะสมสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมส่วนใหญ่ก่อนสิ้นสุดศตวรรษที่ 19 ความก้าวหน้าในเครื่องยนต์ไอน้ำนั้นล้ำหน้ากว่าวิทยาศาสตร์มาก ทั้งในด้านอุณหพลศาสตร์และทฤษฎีการควบคุม[ 22 ]ตัวควบคุมได้รับความสนใจทางวิทยาศาสตร์ค่อนข้างน้อย จนกระทั่งJames Clerk Maxwellได้ตีพิมพ์บทความที่วางรากฐานทางทฤษฎีสำหรับการทำความเข้าใจทฤษฎีการควบคุม

ศตวรรษที่ 20

ตรรกะรีเลย์ถูกนำมาใช้พร้อมกับการใช้ไฟฟ้า ในโรงงาน ซึ่งมีการปรับตัวอย่างรวดเร็วตั้งแต่ปี 1900 ถึงช่วงทศวรรษ 1920 สถานีไฟฟ้ากลางก็มีการเติบโตอย่างรวดเร็วเช่นกัน และการทำงานของหม้อไอน้ำแรงดันสูง กังหันไอน้ำ และสถานีไฟฟ้าย่อยใหม่ ๆ ทำให้เกิดความต้องการเครื่องมือและระบบควบคุมเป็นอย่างมาก ห้องควบคุมส่วนกลางกลายเป็นเรื่องปกติในช่วงทศวรรษ 1920 แต่จนถึงช่วงต้นทศวรรษ 1930 ระบบควบคุมกระบวนการส่วนใหญ่ยังคงเป็นแบบเปิด-ปิด โดยทั่วไปแล้วผู้ปฏิบัติงานจะตรวจสอบแผนภูมิที่วาดโดยเครื่องบันทึกซึ่งแสดงข้อมูลจากเครื่องมือ เพื่อทำการแก้ไข ผู้ปฏิบัติงานจะเปิดหรือปิดวาล์วด้วยตนเอง หรือเปิดหรือปิดสวิตช์ ห้องควบคุมยังใช้ไฟรหัสสีเพื่อส่งสัญญาณไปยังคนงานในโรงงานเพื่อทำการเปลี่ยนแปลงบางอย่างด้วยตนเอง[ 29 ]

การพัฒนาเครื่องขยายสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ในช่วงทศวรรษ 1920 ซึ่งมีความสำคัญต่อการโทรทางไกล จำเป็นต้องมีอัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนที่สูงขึ้น ซึ่งแก้ไขได้ด้วยการยกเลิกสัญญาณรบกวนแบบป้อนกลับเชิงลบ การใช้งานด้านโทรศัพท์นี้และด้านอื่นๆ มีส่วนช่วยในทฤษฎีการควบคุม ในช่วงทศวรรษ 1940 และ 1950 นักคณิตศาสตร์ชาวเยอรมันIrmgard Flügge-Lotzได้พัฒนาทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติแบบไม่ต่อเนื่อง ซึ่งมีการนำไปใช้ในทางทหารในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองกับระบบควบคุมการยิงและระบบนำทาง ของเครื่องบิน [ 6 ]

ตัวควบคุมซึ่งสามารถทำการเปลี่ยนแปลงตามการคำนวณเพื่อตอบสนองต่อการเบี่ยงเบนจากจุดตั้งค่าแทนที่จะเป็นการควบคุมแบบเปิด-ปิด เริ่มมีการนำมาใช้ในช่วงทศวรรษ 1930 ตัวควบคุมช่วยให้การผลิตยังคงแสดงให้เห็นถึงผลผลิตที่เพิ่มขึ้นเพื่อชดเชยอิทธิพลที่ลดลงของการใช้ไฟฟ้าในโรงงาน[ 30 ]

ผลผลิตของโรงงานเพิ่มขึ้นอย่างมากจากการใช้ไฟฟ้าในช่วงทศวรรษ 1920 การเติบโตของผลผลิตภาคการผลิตของสหรัฐฯ ลดลงจาก 5.2% ต่อปีในช่วงปี 1919–29 เหลือ 2.76% ต่อปีในช่วงปี 1929–41 อเล็กซานเดอร์ ฟิลด์ ตั้งข้อสังเกตว่าการใช้จ่ายในเครื่องมือที่ไม่ใช่ทางการแพทย์เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญตั้งแต่ปี 1929 ถึง 1933 และยังคงแข็งแกร่งต่อไปหลังจากนั้น[ 30 ]

สงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สองได้เห็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในด้านการสื่อสารมวลชนและการประมวลผลสัญญาณความก้าวหน้าสำคัญอื่นๆ ในการควบคุมอัตโนมัติ ได้แก่สมการเชิงอนุพันธ์ทฤษฎีเสถียรภาพและทฤษฎีระบบ (1938) การวิเคราะห์โดเมนความถี่ (1940) การควบคุมเรือ (1950) และการวิเคราะห์เชิงสุ่ม (1941)

ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2491 ระบบต่างๆ ที่ใช้ โมดูล ลอจิกดิจิทัลโซลิดสเตท[ 31 ] [ 32 ] สำหรับตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมที่ต่อสายตรง (ซึ่งเป็นรุ่นก่อนหน้าของตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ [PLC]) ได้เกิดขึ้นเพื่อแทนที่ลอจิกรีเลย์แบบอิเล็กโทรแมคคานิกในระบบควบคุมอุตสาหกรรมสำหรับการควบคุมกระบวนการ และระบบอัตโนมัติ รวมถึงระบบ Telefunken / AEG Logistatรุ่นแรกๆ, Siemens Simatic , Philips / Mullard / Valvo Norbit , BBC Sigmatronic , ACEC Logacec , Akkord Estacord , Krone Mibakron, Bistat, Datapac, Norlog, SSR หรือ Procontic [ 31 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ]

ในปี พ.ศ. 2492 โรงกลั่น Port ArthurของTexacoกลายเป็นโรงงานเคมีแห่งแรกที่ใช้ระบบควบคุมแบบดิจิทัล [ 38 ] การ เปลี่ยนโรงงานไปใช้ระบบควบคุมแบบดิจิทัลเริ่มแพร่หลายอย่างรวดเร็วในช่วงทศวรรษ พ.ศ. 2513 เนื่องจากราคาฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ลดลง

การใช้งานที่สำคัญ

แผงสวิตช์โทรศัพท์อัตโนมัติถูกนำมาใช้ในปี พ.ศ. 2435 พร้อมกับโทรศัพท์แบบหมุนหมายเลข ภายในปี พ.ศ. 2462 ระบบของเบลล์ 31.9% เป็นระบบอัตโนมัติ[ 39 ] : 158 เดิมทีการสลับสายโทรศัพท์อัตโนมัติใช้เครื่องขยายเสียงแบบหลอดสุญญากาศและสวิตช์แบบอิเล็กโทรแมคคานิกส์ ซึ่งใช้ไฟฟ้าจำนวนมาก ปริมาณการโทรเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วจนเกิดความกังวลว่าระบบโทรศัพท์จะใช้ไฟฟ้าทั้งหมดที่มีอยู่ ทำให้ห้องปฏิบัติการเบลล์เริ่มทำการวิจัยเกี่ยวกับทรานซิสเตอร์ [ 40 ]

ตรรกะที่ดำเนินการโดยรีเลย์สวิตช์โทรศัพท์เป็นแรงบันดาลใจให้กับคอมพิวเตอร์ดิจิทัล เครื่องเป่าขวดแก้วที่ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์เครื่องแรกเป็นรุ่นอัตโนมัติที่เปิดตัวในปี พ.ศ. 2448 [ 41 ]เครื่องจักรนี้ดำเนินการโดยทีมงานสองคนทำงานกะละ 12 ชั่วโมง สามารถผลิตขวดได้ 17,280 ขวดใน 24 ชั่วโมง เทียบกับ 2,880 ขวดที่ผลิตโดยทีมงานชายและเด็กชายหกคนทำงานในโรงงานเป็นเวลาหนึ่งวัน ต้นทุนการผลิตขวดด้วยเครื่องจักรอยู่ที่ 10 ถึง 12 เซนต์ต่อกรอส เทียบกับ 1.80 ดอลลาร์ต่อกรอสโดยช่างเป่าแก้วและผู้ช่วย

ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบแบ่งส่วนได้รับการพัฒนาโดยใช้ทฤษฎีการควบคุม ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบแบ่งส่วนใช้ในส่วนต่างๆ ของเครื่องจักรที่ต้องรักษาความแตกต่างที่แม่นยำระหว่างส่วนต่างๆ ในการรีดเหล็ก โลหะจะยืดออกเมื่อผ่านลูกกลิ้งคู่ ซึ่งต้องหมุนด้วยความเร็วที่เร็วขึ้นเรื่อยๆ ในการผลิตกระดาษ แผ่นกระดาษจะหดตัวเมื่อผ่านเครื่องอบแห้งด้วยไอน้ำที่จัดเรียงเป็นกลุ่ม ซึ่งต้องหมุนด้วยความเร็วที่ช้าลงเรื่อยๆ การใช้งานระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบแบ่งส่วนครั้งแรกเกิดขึ้นในเครื่องจักรผลิตกระดาษในปี 1919 [ 42 ]หนึ่งในการพัฒนาที่สำคัญที่สุดในอุตสาหกรรมเหล็กในช่วงศตวรรษที่ 20 คือการรีดแผ่นเหล็กกว้างแบบต่อเนื่อง ซึ่งพัฒนาโดย Armco ในปี 1928 [ 43 ]

การผลิตยาอัตโนมัติ

ก่อนการใช้ระบบอัตโนมัติ สารเคมีหลายชนิดถูกผลิตเป็นชุดๆ ในปี พ.ศ. 2473 ด้วยการใช้งานเครื่องมืออย่างแพร่หลายและการใช้ตัวควบคุมที่เริ่มแพร่หลาย ผู้ก่อตั้งบริษัท Dow Chemical Co. ได้สนับสนุนการผลิตอย่างต่อเนื่อง[ 44 ]

เจมส์ แนสมิธได้พัฒนาเครื่องมือกลอัตโนมัติที่ลดความคล่องแคล่วของมือเพื่อให้เด็กชายและแรงงานไร้ฝีมือสามารถใช้งานได้ในช่วงทศวรรษที่ 1840 [ 45 ]เครื่องมือกลได้รับการทำให้เป็นระบบอัตโนมัติด้วยการควบคุมเชิงตัวเลข (NC) โดยใช้เทปกระดาษเจาะรูในช่วงทศวรรษที่ 1950 ซึ่งต่อมาได้พัฒนาเป็นการควบคุมเชิงตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์ (CNC)

ปัจจุบันมีการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ในกระบวนการผลิตและการประกอบแทบทุกประเภทอย่างกว้างขวาง กระบวนการขนาดใหญ่บางส่วนได้แก่ การผลิตไฟฟ้า การกลั่นน้ำมัน สารเคมี โรงงานเหล็ก พลาสติก โรงงานปูนซีเมนต์ โรงงานปุ๋ย โรงงานผลิตเยื่อกระดาษและกระดาษ การประกอบรถยนต์และรถบรรทุก การผลิตเครื่องบิน การผลิตแก้ว โรงงานแยกก๊าซธรรมชาติ การแปรรูปอาหารและเครื่องดื่ม การบรรจุกระป๋องและขวด และการผลิตชิ้นส่วนต่างๆ หุ่นยนต์มีประโยชน์อย่างยิ่งในงานที่มีความเสี่ยงสูง เช่น การพ่นสีรถยนต์ นอกจากนี้ยังใช้หุ่นยนต์ในการประกอบแผงวงจรไฟฟ้า การเชื่อมชิ้นส่วนรถยนต์ก็ใช้หุ่นยนต์ และเครื่องเชื่อมอัตโนมัติก็ใช้ในงานต่างๆ เช่น ท่อส่ง

ยุคอวกาศ/คอมพิวเตอร์

เมื่อยุคอวกาศเริ่มต้นขึ้นในปี 1957 การออกแบบระบบควบคุม โดยเฉพาะในสหรัฐอเมริกา ได้หันเหออกจากการใช้เทคนิคในโดเมนความถี่ของทฤษฎีการควบคุมแบบคลาสสิก และหวนกลับไปใช้เทคนิคสมการเชิงอนุพันธ์ในปลายศตวรรษที่ 19 ซึ่งอยู่ในโดเมนเวลา ในช่วงทศวรรษ 1940 และ 1950 นักคณิตศาสตร์ชาวเยอรมันIrmgard Flugge-Lotzได้พัฒนาทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติแบบไม่ต่อเนื่อง ซึ่งถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมแบบฮิสเทอรีซิสเช่นระบบนำทางระบบควบคุมเพลิงและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ด้วยผลงาน ของ Flugge-Lotz และนักวิทยาศาสตร์คนอื่นๆ ยุคสมัยใหม่จึงได้เห็นการออกแบบในโดเมนเวลาสำหรับระบบที่ไม่เป็นเชิงเส้น (1961) การนำทาง (1960) ทฤษฎี การควบคุม และ การประมาณค่า ที่เหมาะสมที่สุด (1962) ทฤษฎีการควบคุมที่ไม่เป็นเชิงเส้น (1969) ทฤษฎีการควบคุมและ การกรองแบบดิจิทัล (1974) และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (1983)

ข้อดี ข้อเสีย และข้อจำกัด

ข้อดีที่ถูกกล่าวถึงมากที่สุดของการใช้ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมคือ การผลิตที่รวดเร็วขึ้นและต้นทุนแรงงานที่ถูกลง ประโยชน์อีกประการหนึ่งคือ การทดแทนงานที่ต้องใช้แรงกาย งานที่น่าเบื่อ หรืองานที่ซ้ำซากจำเจ[ 46 ]นอกจากนี้ งานที่เกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายหรืองานที่อยู่นอกเหนือความสามารถของมนุษย์ สามารถทำได้โดยเครื่องจักร เนื่องจากเครื่องจักรสามารถทำงานได้แม้ในอุณหภูมิที่สูงมาก หรือในบรรยากาศที่มีกัมมันตรังสีหรือสารพิษ และยังสามารถบำรุงรักษาได้ด้วยการตรวจสอบคุณภาพอย่างง่าย อย่างไรก็ตาม ในขณะนี้ งานบางอย่างยังไม่สามารถทำให้เป็นระบบอัตโนมัติได้ และบางงานก็มีต้นทุนในการทำให้เป็นระบบอัตโนมัติสูงกว่างานอื่นๆ ต้นทุนเริ่มต้นในการติดตั้งเครื่องจักรในโรงงานนั้นสูง และหากไม่บำรุงรักษาระบบ อาจส่งผลให้สูญเสียผลิตภัณฑ์นั้นไป[ 47 ]

นอกจากนี้ การศึกษาบางชิ้นดูเหมือนจะบ่งชี้ว่าระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอาจก่อให้เกิดผลเสียมากกว่าแค่ความกังวลในการดำเนินงาน รวมถึงการเลิกจ้างคนงานเนื่องจากการสูญเสียงานอย่างเป็นระบบและความเสียหายต่อสิ่งแวดล้อมที่ทวีความรุนแรงขึ้น อย่างไรก็ตาม ผลการค้นพบเหล่านี้มีความซับซ้อนและเป็นที่ถกเถียงกัน และอาจหลีกเลี่ยงได้[ 48 ]

ข้อดีหลักๆของการใช้ระบบอัตโนมัติ ได้แก่:

  • ปริมาณงานหรือประสิทธิภาพการผลิตที่เพิ่มขึ้น
  • คุณภาพที่ดีขึ้น
  • ความสามารถในการคาดการณ์ที่เพิ่มขึ้น
  • ความแข็งแกร่ง (ความสม่ำเสมอ) ที่ดีขึ้นของกระบวนการหรือผลิตภัณฑ์
  • ผลผลิตมีความสม่ำเสมอมากขึ้น
  • ลดต้นทุนและค่าใช้จ่ายด้านแรงงานมนุษย์โดยตรง
  • ลดระยะเวลาดำเนินการ
  • ความแม่นยำที่เพิ่มขึ้น
  • ปลดปล่อยมนุษย์จากงานที่ซ้ำซากจำเจ[ 49 ]
  • งานที่จำเป็นในการพัฒนา การติดตั้ง การบำรุงรักษา และการดำเนินงานของกระบวนการอัตโนมัติ ซึ่งมักจัดโครงสร้างเป็น "งานย่อย"
  • เสรีภาพที่เพิ่มมากขึ้นของมนุษย์ในการทำสิ่งอื่นๆ

การทำงานอัตโนมัติโดยหลักแล้วหมายถึงเครื่องจักรที่เข้ามาแทนที่การกระทำของมนุษย์ แต่ในความหมายกว้างๆ ก็คือการใช้เครื่องจักรเข้ามาแทนที่แรงงานของมนุษย์ เมื่อรวมกับการใช้เครื่องจักรแล้ว การขยายขีดความสามารถของมนุษย์ในแง่ของขนาด ความแข็งแรง ความเร็ว ความอดทน ระยะการมองเห็นและความคมชัด ความถี่และความแม่นยำในการได้ยิน การรับรู้และการส่งผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า ฯลฯ ข้อดีต่างๆ ได้แก่: [ 50 ]

  • ลดความเครียดจากการทำงานที่เป็นอันตรายและการบาดเจ็บจากการทำงาน (เช่น ลดอาการปวดหลังจากการยกของหนัก)
  • การอพยพมนุษย์ออกจากสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย (เช่น ไฟไหม้ อวกาศ ภูเขาไฟ โรงงานนิวเคลียร์ ใต้น้ำ ฯลฯ)

ข้อเสียหลักของการใช้ระบบอัตโนมัติ ได้แก่:

  • ต้นทุนเริ่มต้นสูง
  • การผลิตที่รวดเร็วขึ้นโดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ อาจหมายถึงการผลิตสินค้าที่มีข้อบกพร่องโดยไม่ได้รับการตรวจสอบอย่างรวดเร็ว ในกรณีที่กระบวนการอัตโนมัติมีข้อบกพร่อง
  • การเพิ่มกำลังการผลิตอาจหมายถึงปัญหาที่เพิ่มขึ้นเมื่อระบบล้มเหลว เช่น การปล่อยสารพิษ พลังงาน และสารอันตรายอื่นๆ ในอัตราที่สูงขึ้น
  • ผู้ริเริ่มระบบอัตโนมัติมักเข้าใจความสามารถในการปรับตัวของมนุษย์ได้ไม่ดีนัก การคาดการณ์เหตุการณ์ไม่คาดฝันทุกอย่างและพัฒนาระบบตอบสนองอัตโนมัติที่วางแผนไว้ล่วงหน้าอย่างครบถ้วนสำหรับทุกสถานการณ์นั้นมักเป็นเรื่องยาก การค้นพบที่เกิดขึ้นจากการทำงานอัตโนมัติอาจต้องมีการปรับปรุงแก้ไขโดยไม่คาดคิด ทำให้เกิดค่าใช้จ่ายและความล่าช้าที่ไม่คาดฝันขึ้นได้
  • ผู้คนที่คาดหวังรายได้จากการจ้างงานอาจได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงจากผู้อื่นที่นำระบบอัตโนมัติมาใช้ในพื้นที่ที่ไม่มีรายได้ในลักษณะเดียวกันให้เลือกได้ง่ายๆ

ความขัดแย้งของระบบอัตโนมัติ

ความขัดแย้งของระบบอัตโนมัติกล่าวว่า ยิ่งระบบอัตโนมัติมีประสิทธิภาพมากเท่าไร การมีส่วนร่วมของมนุษย์ในฐานะผู้ปฏิบัติงานก็ยิ่งมีความสำคัญมากขึ้นเท่านั้น มนุษย์มีส่วนร่วมน้อยลง แต่การมีส่วนร่วมของพวกเขากลับมีความสำคัญมากขึ้นลิซานน์ เบนบริดจ์นักจิตวิทยาด้านความรู้ความเข้าใจ ได้ระบุประเด็นเหล่านี้ไว้อย่างชัดเจนในบทความที่ได้รับการอ้างอิงอย่างกว้างขวางของเธอเรื่อง " ความขัดแย้งของระบบอัตโนมัติ " [ 51 ]หากระบบอัตโนมัติมีข้อผิดพลาด ข้อผิดพลาดนั้นจะเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ จนกว่าจะได้รับการแก้ไขหรือปิดระบบ นี่คือจุดที่ผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เข้ามามีบทบาท[ 52 ]ตัวอย่างที่ร้ายแรงของเรื่องนี้คือเที่ยวบินแอร์ฟรานซ์ 447ซึ่งความล้มเหลวของระบบอัตโนมัติทำให้เหล่านักบินตกอยู่ในสถานการณ์ที่ต้องควบคุมด้วยตนเองซึ่งพวกเขาไม่ได้เตรียมตัวไว้[ 53 ]

ข้อจำกัด

  • เทคโนโลยีในปัจจุบันยังไม่สามารถทำงานทุกอย่างที่ต้องการได้โดยอัตโนมัติ
  • การดำเนินงานหลายอย่างที่ใช้ระบบอัตโนมัติมีการลงทุนเงินทุนจำนวนมากและผลิตสินค้าในปริมาณมาก ทำให้การทำงานผิดพลาดมีค่าใช้จ่ายสูงมากและอาจเป็นอันตรายได้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีบุคลากรบางส่วนเพื่อให้แน่ใจว่าระบบทั้งหมดทำงานได้อย่างถูกต้องและรักษาความปลอดภัยและคุณภาพของผลิตภัณฑ์[ 54 ]
  • เมื่อกระบวนการต่างๆ กลายเป็นระบบอัตโนมัติมากขึ้นเรื่อยๆ ก็จะมีโอกาสประหยัดแรงงานหรือปรับปรุงคุณภาพได้น้อยลงเรื่อยๆ นี่เป็นตัวอย่างของทั้งผลตอบแทนที่ลดลงและฟังก์ชันโลจิสติกส์
  • เมื่อกระบวนการต่างๆ ถูกทำให้เป็นระบบอัตโนมัติมากขึ้นเรื่อยๆ กระบวนการที่ไม่เป็นระบบอัตโนมัติก็จะเหลือน้อยลง นี่เป็นตัวอย่างของการหมดโอกาส อย่างไรก็ตาม รูปแบบเทคโนโลยีใหม่ๆ อาจกำหนดขีดจำกัดใหม่ที่เหนือกว่าขีดจำกัดเดิมได้

ข้อจำกัดในปัจจุบัน

บทบาทของมนุษย์ในกระบวนการอุตสาหกรรมในปัจจุบันหลายอย่างอยู่นอกเหนือขอบเขตของระบบอัตโนมัติการจดจำรูปแบบใน ระดับมนุษย์ ความเข้าใจภาษาและความสามารถในการผลิตภาษาอยู่นอกเหนือขีดความสามารถของระบบกลไกและคอมพิวเตอร์สมัยใหม่ (แต่ดูที่คอมพิวเตอร์วัตสัน ) งานที่ต้องใช้การประเมินหรือการสังเคราะห์ข้อมูลทางประสาทสัมผัสที่ซับซ้อน เช่น กลิ่นและเสียง รวมถึงงานระดับสูง เช่น การวางแผนเชิงกลยุทธ์ ในปัจจุบันยังคงต้องการความเชี่ยวชาญของมนุษย์ ในหลายกรณี การใช้มนุษย์มีต้นทุนที่คุ้มค่า กว่า วิธีการทางกลไก แม้ว่าการทำงานอัตโนมัติของงานอุตสาหกรรมจะเป็นไปได้ก็ตาม ดังนั้นการจัดการด้วยอัลกอริทึมในฐานะการปรับปรุงประสิทธิภาพทางดิจิทัลของแรงงานมนุษย์แทนที่จะเป็นการทดแทน จึงกลายเป็นกลยุทธ์ทางเทคโนโลยีทางเลือก[ 55 ]การเอาชนะอุปสรรคเหล่านี้เป็นเส้นทางตามทฤษฎีสู่เศรษฐศาสตร์หลังยุคขาดแคลน[ 56 ]

ณ ปี 2025-2026 การใช้งานหุ่นยนต์ขั้นสูงในโลกแห่งความเป็นจริงได้เผยให้เห็นข้อจำกัดด้านโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญ เช่น "ปัญหาคอขวดด้านอายุการใช้งานแบตเตอรี่" (โดยทั่วไปใช้งานได้ 2-4 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง) และความต้องการ Wi-Fi ที่มีแบนด์วิดท์สูงและพื้นแบบพิเศษเพื่อให้การทำงานมีความน่าเชื่อถือ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังคงประสบปัญหาในการรับมือกับสิ่งกีดขวางที่มนุษย์สร้างขึ้นซึ่งคาดเดาไม่ได้ ซึ่งยังคงจำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์เพื่อรักษากระแสการทำงาน[ 57 ]

ผลกระทบต่อสังคมและการว่างงาน

การใช้ระบบอัตโนมัติที่เพิ่มขึ้นมักทำให้คนงานรู้สึกวิตกกังวลเกี่ยวกับการสูญเสียงาน เนื่องจากเทคโนโลยีทำให้ทักษะหรือประสบการณ์ของพวกเขาไม่จำเป็นอีกต่อไป ในช่วงต้นของการปฏิวัติอุตสาหกรรมเมื่อสิ่งประดิษฐ์ต่างๆ เช่นเครื่องจักรไอน้ำทำให้บางประเภทงานไม่จำเป็นอีกต่อไป คนงานได้ต่อต้านการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้อย่างรุนแรงตัวอย่างเช่นกลุ่มลัด ไดต์ คือ คนงานสิ่งทอ ชาวอังกฤษ ที่ประท้วงการนำเครื่องทอผ้า มา ใช้โดยการทำลายเครื่องเหล่านั้น[ 58 ]เมื่อไม่นานมานี้ ชาวเมืองแชนด์เลอร์ รัฐแอริโซนา บางคน ได้กรีดยางและขว้างปาหินใส่รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติเพื่อประท้วงต่อภัยคุกคามที่รถยนต์เหล่านั้นมีต่อความปลอดภัยของมนุษย์และโอกาสในการทำงาน[ 59 ]

ความวิตกกังวลเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติที่สะท้อนให้เห็นในแบบสำรวจความคิดเห็นดูเหมือนจะมีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับความแข็งแกร่งของแรงงานที่จัดตั้งขึ้นในภูมิภาคหรือประเทศนั้นๆ ตัวอย่างเช่น ในขณะที่การศึกษาของPew Research Centerระบุว่าชาวอเมริกัน 72% กังวลเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติที่เพิ่มขึ้นในที่ทำงาน แต่ชาวสวีเดน 80% มองว่าระบบอัตโนมัติและปัญญาประดิษฐ์ (AI) เป็นสิ่งที่ดี เนื่องจากสหภาพแรงงานของประเทศยังคงมีอำนาจและระบบความปลอดภัย ทางสังคม ที่ แข็งแกร่งกว่า [ 60 ]

จากการประมาณการหนึ่งพบว่า 47% ของงานทั้งหมดในสหรัฐอเมริกาในปัจจุบันมีศักยภาพที่จะถูกแทนที่ด้วยระบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ภายในปี 2033 [ 61 ]นอกจากนี้ ค่าจ้างและระดับการศึกษาดูเหมือนจะมีความสัมพันธ์เชิงลบอย่างมากกับความเสี่ยงที่อาชีพนั้นจะถูกแทนที่ด้วยระบบอัตโนมัติ[ 61 ] Erik BrynjolfssonและAndrew McAfeeโต้แย้งว่า "ไม่เคยมีช่วงเวลาใดที่ดีกว่านี้สำหรับการเป็นคนงานที่มีทักษะพิเศษหรือการศึกษาที่เหมาะสม เพราะคนเหล่านี้สามารถใช้เทคโนโลยีเพื่อสร้างและดึงดูดมูลค่าได้ อย่างไรก็ตาม ไม่เคยมีช่วงเวลาที่แย่ที่สุดสำหรับการเป็นคนงานที่มีเพียงทักษะและความสามารถ 'ธรรมดา' เพราะคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์ และเทคโนโลยีดิจิทัลอื่นๆ กำลังได้รับทักษะและความสามารถเหล่านี้ในอัตราที่สูงมาก" [ 62 ]อย่างไรก็ตาม คนอื่นๆ โต้แย้งว่างานระดับมืออาชีพที่มีทักษะสูง เช่นทนายความแพทย์วิศวกรนักข่าวก็มีความเสี่ยงที่จะถูกแทนที่ด้วยระบบอัตโนมัติเช่นกัน[ 63 ]

จากการศึกษาในปี 2020 ในวารสาร Journal of Political Economy พบว่า ระบบอัตโนมัติมีผลกระทบเชิงลบอย่างมากต่อการจ้างงานและค่าจ้าง: "หุ่นยนต์เพิ่มอีกหนึ่งตัวต่อคนงานหนึ่งพันคนจะลดอัตราส่วนการจ้างงานต่อประชากรลง 0.2 จุดเปอร์เซ็นต์ และค่าจ้างลง 0.42%" [ 64 ]การศึกษาในปี 2025 ในวารสาร American Economic Journalพบว่าการนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาใช้ในปี 1993 และ 2014 ส่งผลให้การจ้างงานของชายและหญิงลดลง 3.7 และ 1.6 จุดเปอร์เซ็นต์ตามลำดับ[ 65 ]

งานวิจัยของCarl Benedikt Freyและ Michael Osborne จากOxford Martin Schoolระบุว่า พนักงานที่ทำงานตาม "ขั้นตอนที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน ซึ่งสามารถทำได้ง่ายด้วยอัลกอริทึมที่ซับซ้อน" มีความเสี่ยงที่จะถูกแทนที่ และงาน 47% ในสหรัฐอเมริกามีความเสี่ยง งานวิจัยนี้เผยแพร่เป็นเอกสารการทำงานในปี 2013 และตีพิมพ์ในปี 2017 คาดการณ์ว่าระบบอัตโนมัติจะทำให้งานที่มีค่าจ้างต่ำและต้องใช้แรงกายมีความเสี่ยงมากที่สุด โดยการสำรวจความคิดเห็นจากกลุ่มเพื่อนร่วมงาน[ 66 ]อย่างไรก็ตาม จากการศึกษาที่ตีพิมพ์ในMcKinsey Quarterly [ 67 ]ในปี 2015 ผลกระทบของการใช้คอมพิวเตอร์ในกรณีส่วนใหญ่ไม่ใช่การแทนที่พนักงาน แต่เป็นการทำให้บางส่วนของงานที่พวกเขาทำเป็นระบบอัตโนมัติ[ 68 ]วิธีการวิจัยของ McKinsey ถูกวิพากษ์วิจารณ์อย่างหนักว่าขาดความโปร่งใสและอาศัยการประเมินตามความรู้สึกส่วนตัว[ 69 ]วิธีการของ Frey และ Osborne ได้รับการวิพากษ์วิจารณ์ว่าขาดหลักฐาน ขาดความตระหนักรู้ทางประวัติศาสตร์ หรือขาดระเบียบวิธีที่น่าเชื่อถือ[ 70 ] [ 71 ]นอกจากนี้ องค์การเพื่อความร่วมมือทางเศรษฐกิจและการพัฒนา ( OECD ) พบว่าใน 21 ประเทศสมาชิก OECD มีงานเพียง 9% เท่านั้นที่สามารถใช้ระบบอัตโนมัติได้[ 72 ]

จากสูตรของGilles Saint-Paulนักเศรษฐศาสตร์จากมหาวิทยาลัย Toulouse 1ความต้องการทุนมนุษย์ไร้ฝีมือลดลงในอัตราที่ช้ากว่าความต้องการทุนมนุษย์มีฝีมือที่เพิ่มขึ้น[ 73 ]ในระยะยาวและสำหรับสังคมโดยรวม สิ่งนี้ส่งผลให้สินค้ามีราคาถูกลงชั่วโมงการทำงานเฉลี่ยลดลงและอุตสาหกรรมใหม่ๆ เกิดขึ้น (เช่น อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ อุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ อุตสาหกรรมการออกแบบ) อุตสาหกรรมใหม่เหล่านี้สร้างงานที่มีเงินเดือนสูงและใช้ทักษะจำนวนมากให้กับเศรษฐกิจ ภายในปี 2030 ระหว่าง 3 ถึง 14 เปอร์เซ็นต์ของแรงงานทั่วโลกจะถูกบังคับให้เปลี่ยนประเภทงานเนื่องจากระบบอัตโนมัติทำให้งานในภาคส่วนทั้งหมดหายไป ในขณะที่จำนวนงานที่สูญเสียไปจากระบบอัตโนมัติมักจะถูกชดเชยด้วยงานที่ได้รับจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี แต่การสูญเสียงานประเภทเดียวกันนั้นไม่เหมือนกับงานที่ถูกแทนที่ และนั่นนำไปสู่การว่างงานที่เพิ่มขึ้นในชนชั้นกลางระดับล่าง สิ่งนี้เกิดขึ้นส่วนใหญ่ในสหรัฐอเมริกาและประเทศที่พัฒนาแล้ว ซึ่งความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมีส่วนทำให้ความต้องการแรงงานที่มีทักษะสูงเพิ่มขึ้น แต่ความต้องการแรงงานค่าจ้างปานกลางยังคงลดลง นักเศรษฐศาสตร์เรียกแนวโน้มนี้ว่า "การแบ่งขั้วของรายได้" ซึ่งค่าจ้างแรงงานไร้ฝีมือลดลงและค่าจ้างแรงงานมีฝีมือเพิ่มขึ้น และคาดว่าจะยังคงดำเนินต่อไปในประเทศพัฒนาแล้ว[ 74 ]

การผลิตแบบไร้แสง

การผลิตแบบไร้คนควบคุม (Lights-out manufacturing) คือระบบการผลิตที่ไม่มีคนงาน เพื่อลดต้นทุนแรงงาน ระบบนี้ได้รับความนิยมมากขึ้นในสหรัฐอเมริกาเมื่อ General Motors ในปี 1982 ได้นำการผลิตแบบ "ไร้คนควบคุม" มาใช้ เพื่อ "แทนที่ระบบราชการที่ไม่กล้าเสี่ยงด้วยระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์" อย่างไรก็ตาม โรงงานแห่งนี้ไม่เคยบรรลุสถานะ "ไร้คนควบคุม" อย่างสมบูรณ์[ 75 ]

การขยายการผลิตแบบปิดไฟต้องใช้: [ 76 ]

  • ความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์
  • ความสามารถทางกลไกในระยะยาว
  • การบำรุงรักษาเชิงป้องกันตามแผน
  • ความมุ่งมั่นจากพนักงาน

สุขภาพและสิ่งแวดล้อม

ต้นทุนของการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ต่อสิ่งแวดล้อมนั้นแตกต่างกันไป ขึ้นอยู่กับเทคโนโลยี ผลิตภัณฑ์ หรือเครื่องยนต์ที่ใช้ระบบอัตโนมัติ มีเครื่องยนต์อัตโนมัติบางประเภทที่ใช้พลังงานจากโลกมากกว่าเครื่องยนต์แบบเดิม และในทางกลับกัน การดำเนินงานที่เป็นอันตราย เช่นการกลั่นน้ำมันการผลิตสารเคมีอุตสาหกรรมและงานโลหะ ทุกรูปแบบ มักเป็นเป้าหมายแรกๆ ของการนำระบบอัตโนมัติมาใช้

การทำให้ยานพาหนะเป็นระบบอัตโนมัติอาจส่งผลกระทบอย่างมากต่อสิ่งแวดล้อม แม้ว่าลักษณะของผลกระทบนี้อาจเป็นประโยชน์หรือเป็นอันตรายก็ได้ ขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย เนื่องจากยานพาหนะอัตโนมัติมีโอกาสเกิดอุบัติเหตุน้อยกว่ายานพาหนะที่ขับโดยมนุษย์ มาตรการป้องกันบางอย่างที่ติดตั้งในรุ่นปัจจุบัน (เช่นระบบเบรกป้องกันล้อล็อกหรือกระจกลามิเนต ) จึงไม่จำเป็นสำหรับรุ่นขับเคลื่อนอัตโนมัติ การถอดคุณสมบัติความปลอดภัยเหล่านี้ออกจะช่วยลดน้ำหนักของยานพาหนะ และเมื่อรวมกับการเร่งความเร็วและการเบรกที่แม่นยำยิ่งขึ้น รวมถึงการวางแผนเส้นทางที่ประหยัดเชื้อเพลิง ก็สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงและลดการปล่อยมลพิษได้ อย่างไรก็ตาม นักวิจัยบางคนตั้งทฤษฎีว่าการเพิ่มการผลิตรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติอาจนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของการเป็นเจ้าของและการใช้งานยานพาหนะ ซึ่งอาจทำให้ประโยชน์ด้านสิ่งแวดล้อมของรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติหมดไป หากมีการใช้งานบ่อยขึ้น[ 77 ]

การใช้ระบบอัตโนมัติในบ้านและเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้านก็มีผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมเช่นกัน การศึกษาเกี่ยวกับการใช้พลังงานของบ้านอัตโนมัติในฟินแลนด์แสดงให้เห็นว่าบ้านอัจฉริยะสามารถลดการใช้พลังงานได้โดยการตรวจสอบระดับการใช้พลังงานในพื้นที่ต่างๆ ของบ้านและปรับการใช้พลังงานเพื่อลดการรั่วไหลของพลังงาน (เช่น ลดการใช้พลังงานโดยอัตโนมัติในช่วงเวลากลางคืนเมื่อกิจกรรมน้อย) การศึกษานี้และงานวิจัยอื่นๆ ชี้ให้เห็นว่าความสามารถของบ้านอัจฉริยะในการตรวจสอบและปรับระดับการใช้พลังงานจะช่วยลดการใช้พลังงานที่ไม่จำเป็น อย่างไรก็ตาม งานวิจัยบางชิ้นชี้ให้เห็นว่าบ้านอัจฉริยะอาจไม่มีประสิทธิภาพเท่ากับบ้านที่ไม่ใช้ระบบอัตโนมัติ การศึกษาล่าสุดชี้ให้เห็นว่า ในขณะที่การตรวจสอบและปรับระดับการใช้พลังงานช่วยลดการใช้พลังงานที่ไม่จำเป็น แต่กระบวนการนี้ต้องใช้ระบบตรวจสอบซึ่งก็ใช้พลังงานจำนวนหนึ่งเช่นกัน พลังงานที่จำเป็นในการใช้งานระบบเหล่านี้บางครั้งก็หักล้างประโยชน์ของมัน ส่งผลให้มีประโยชน์ต่อระบบนิเวศน้อยหรือไม่มีเลย[ 78 ]

ความสามารถในการแปลงและระยะเวลาดำเนินการ

การเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญอีกประการหนึ่งในด้านระบบอัตโนมัติคือความต้องการความยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับเปลี่ยนในกระบวนการผลิต ที่เพิ่มมากขึ้น ผู้ผลิตต่างต้องการความสามารถในการเปลี่ยนจากการผลิตสินค้า A ไปเป็นสินค้า B ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องสร้างสายการผลิต ใหม่ทั้งหมด ความยืดหยุ่นและกระบวนการแบบกระจายศูนย์นำไปสู่การนำ ยานพาหนะ นำทางอัตโนมัติ (Automated Guided Vehicles) ที่ใช้ระบบนำทางด้วยคุณลักษณะทางธรรมชาติมาใช้

ระบบอิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลก็มีส่วนช่วยเช่นกัน อุปกรณ์วัดแบบอนาล็อกเดิมถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์ดิจิทัล ซึ่งมีความแม่นยำและยืดหยุ่นกว่า และมีขอบเขตที่กว้างกว่าสำหรับการกำหนดค่า การกำหนดพารามิเตอร์และการใช้งานที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น สิ่งนี้เกิดขึ้นพร้อมกับ การปฏิวัติของระบบ ฟิลด์บัสซึ่งเป็นวิธีการสื่อสารแบบเครือข่าย (เช่น ใช้สายเคเบิลเพียงเส้นเดียว) ระหว่างระบบควบคุมและอุปกรณ์วัดระดับภาคสนาม ช่วยลดการเดินสายไฟแบบเดิมลง

โรงงาน ผลิตแบบแยกส่วนนำเทคโนโลยีเหล่านี้มาใช้อย่างรวดเร็ว อุตสาหกรรมกระบวนการที่อนุรักษ์นิยมมากกว่าซึ่งมีวงจรชีวิตของโรงงานที่ยาวนานกว่านั้นมีการนำไปใช้ช้ากว่า และการวัดและการควบคุมแบบอนาล็อกยังคงมีบทบาทสำคัญ[ 79 ]การใช้งานIndustrial Ethernet ที่เพิ่มขึ้น ในโรงงานกำลังผลักดันแนวโน้มเหล่านี้ให้ก้าวไปอีกขั้น ทำให้โรงงานผลิตสามารถบูรณาการเข้ากับองค์กรได้อย่างแน่นแฟ้นยิ่งขึ้น ผ่านทางอินเทอร์เน็ตหากจำเป็น การแข่งขันระดับโลกยังเพิ่มความต้องการระบบการผลิตที่ปรับเปลี่ยนได้[ 80 ]

เครื่องมืออัตโนมัติ

ปัจจุบันวิศวกรสามารถควบคุมอุปกรณ์อัตโนมัติด้วยตัวเลขได้แล้ว ส่งผลให้ขอบเขตการใช้งานและกิจกรรมของมนุษย์ขยายตัวอย่างรวดเร็วเทคโนโลยีช่วยคอมพิวเตอร์ (หรือ CAx) ในปัจจุบันทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับเครื่องมือทางคณิตศาสตร์และองค์กรที่ใช้ในการสร้างระบบที่ซับซ้อน ตัวอย่างที่โดดเด่นของ CAx ได้แก่การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (ซอฟต์แวร์ CAD) และการผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (ซอฟต์แวร์ CAM) การออกแบบ การวิเคราะห์ และการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ดีขึ้นซึ่งเป็นไปได้ด้วย CAx เป็นประโยชน์ต่ออุตสาหกรรม[ 81 ]

เทคโนโลยีสารสนเทศร่วมกับเครื่องจักรและกระบวนการ ทางอุตสาหกรรม สามารถช่วยในการออกแบบ การใช้งาน และการตรวจสอบระบบควบคุม ตัวอย่างหนึ่งของระบบควบคุมอุตสาหกรรมคือตัวควบคุมตรรกะแบบโปรแกรมได้ (PLC) PLC เป็นคอมพิวเตอร์ที่มีความทนทานเฉพาะทาง ซึ่งมักใช้ในการซิงโครไนซ์การไหลของอินพุตจากเซ็นเซอร์ (ทางกายภาพ) และเหตุการณ์ต่างๆ กับการไหลของเอาต์พุตไปยังแอคทูเอเตอร์และเหตุการณ์ต่างๆ[ 82 ]

ผู้ช่วยอัตโนมัติออนไลน์บนเว็บไซต์ พร้อมอวตารเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์

ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (HMI) หรือส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ (CHI) ซึ่งเดิมเรียกว่าส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรมักใช้เพื่อสื่อสารกับ PLC และคอมพิวเตอร์อื่นๆ บุคลากรบริการที่ตรวจสอบและควบคุมผ่าน HMI อาจถูกเรียกด้วยชื่อต่างๆ กัน ในสภาพแวดล้อมกระบวนการอุตสาหกรรมและการผลิต พวกเขาถูกเรียกว่าผู้ปฏิบัติงานหรืออะไรทำนองนั้น ในโรงหม้อไอน้ำและแผนกสาธารณูปโภคส่วนกลาง พวกเขาถูกเรียกว่าวิศวกรประจำที่[ 83 ]

เครื่องมืออัตโนมัติมีหลายประเภท:

ซอฟต์แวร์จำลองโฮสต์(HSS) เป็นเครื่องมือทดสอบที่ใช้กันทั่วไปในการทดสอบซอฟต์แวร์ของอุปกรณ์ HSS ใช้ในการทดสอบประสิทธิภาพของอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับมาตรฐานระบบอัตโนมัติของโรงงาน (หมดเวลา เวลาตอบสนอง เวลาประมวลผล) [ 84 ]

ระบบอัตโนมัติทางปัญญา

ระบบอัตโนมัติเชิงปัญญา ซึ่งเป็นส่วนย่อยของ AI เป็นระบบอัตโนมัติประเภทใหม่ที่เกิดขึ้นจากการประมวลผลเชิงปัญญาความกังวลหลักคือการทำงานอัตโนมัติของงานธุรการและเวิร์กโฟลว์ที่ประกอบด้วยการจัดโครงสร้างข้อมูลที่ไม่มี โครงสร้าง ระบบ อัตโนมัติเชิงปัญญาอาศัยหลายสาขาวิชา ได้แก่การประมวลผลภาษาธรรมชาติ การประมวล ผลแบบเรียลไทม์ อัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่องการวิเคราะห์ข้อมูลขนาดใหญ่และ การเรียน รู้ตามหลักฐาน [ 85 ]

ตามรายงานของDeloitteการทำงานอัตโนมัติเชิงปัญญาช่วยให้สามารถจำลองงานและการตัดสินใจของมนุษย์ได้ "ด้วยความเร็วที่รวดเร็วและในขนาดที่มาก" [ 86 ]งานดังกล่าวได้แก่:

แอปพลิเคชันล่าสุดและที่กำลังเกิดขึ้นใหม่

ซีเอดี

การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) ที่ใช้ปัญญาประดิษฐ์สามารถใช้ข้อความแปลงเป็น 3 มิติ รูปภาพแปลงเป็น 3 มิติ และวิดีโอแปลงเป็น 3 มิติ เพื่อทำให้การสร้างแบบจำลอง 3 มิติ เป็นไปโดย อัตโนมัติ[ 87 ]ไลบรารี AI CAD ยังสามารถพัฒนาได้โดยใช้ข้อมูลเปิดที่เชื่อมโยง ของแผนผัง และไดอะแกรม[ 88 ]ผู้ช่วย AI CAD ถูกใช้เป็นเครื่องมือเพื่อช่วยปรับปรุงขั้นตอนการทำงานให้มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น[ 89 ]

การผลิตพลังงานอัตโนมัติ

เทคโนโลยีต่างๆ เช่นแผงโซลาร์เซลล์กังหันลมและ แหล่ง พลังงานหมุนเวียน อื่นๆ เมื่อรวมกับ โครงข่าย ไฟฟ้าอัจฉริยะโครงข่ายไฟฟ้าขนาดเล็กและระบบจัดเก็บแบตเตอรี่สามารถช่วยทำให้การผลิตพลังงานเป็นไปโดยอัตโนมัติ

การผลิตทางการเกษตร

การดำเนินงานทางการเกษตรหลายอย่างใช้ระบบอัตโนมัติด้วยเครื่องจักรและอุปกรณ์เพื่อปรับปรุงการวินิจฉัย การตัดสินใจ และ/หรือการปฏิบัติงาน การใช้ระบบอัตโนมัติทางการเกษตรสามารถช่วยลดความเหนื่อยล้าจากการทำงานทางการเกษตร ปรับปรุงความตรงต่อเวลาและความแม่นยำของการดำเนินงานทางการเกษตร เพิ่มผลผลิตและประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากร สร้างความยืดหยุ่น และปรับปรุงคุณภาพและความปลอดภัยของอาหาร[ 90 ]ผลผลิตที่เพิ่มขึ้นสามารถปลดปล่อยแรงงาน ทำให้ครัวเรือนเกษตรกรรมมีเวลามากขึ้นในการทำอย่างอื่น[ 91 ]

วิวัฒนาการทางเทคโนโลยีในด้านการเกษตรส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องไปสู่อุปกรณ์ดิจิทัลและหุ่นยนต์[ 90 ]การใช้เครื่องจักรกลด้วยพลังงานเครื่องยนต์ช่วยทำให้การดำเนินงานทางการเกษตร เช่น การไถพรวนและการรีดนม เป็นไปโดยอัตโนมัติ[ 92 ]ด้วยเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติแบบดิจิทัล ยังทำให้สามารถวินิจฉัยและตัดสินใจในการดำเนินงานทางการเกษตรได้โดยอัตโนมัติ[ 90 ]ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เก็บเกี่ยวพืชผลอัตโนมัติสามารถเก็บเกี่ยวและหว่านเมล็ดพืชได้ ในขณะที่โดรนสามารถรวบรวมข้อมูลเพื่อช่วยในการใช้ปัจจัยการผลิตโดยอัตโนมัติ[ 91 ]การเกษตรแม่นยำมักใช้เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติดังกล่าว[ 91 ]

การใช้เครื่องจักรกลโดยทั่วไปเพิ่มขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา[ 93 ]แอฟริกาใต้ทะเลทรายซาฮาราเป็นภูมิภาคเดียวที่การนำเครื่องจักรกลมาใช้หยุดชะงักในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมา[ 94 ] [ 91 ]

เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติถูกนำมาใช้ในการจัดการปศุสัตว์มากขึ้นเรื่อยๆ แม้ว่าหลักฐานเกี่ยวกับการนำไปใช้จะยังไม่เพียงพอ การนำไปใช้น่าจะเกิดขึ้นส่วนใหญ่ในยุโรปเหนือ[ 95 ]และแทบจะไม่มีเลยในประเทศที่มีรายได้ต่ำและปานกลาง[ 96 ] [ 91 ]นอกจากนี้ยังมีเครื่องให้อาหารอัตโนมัติสำหรับทั้งวัวและสัตว์ปีก แต่ข้อมูลและหลักฐานเกี่ยวกับแนวโน้มการนำไปใช้และปัจจัยขับเคลื่อนก็มีน้อยเช่นกัน[ 91 ] [ 93 ]

ขายปลีก

ซูเปอร์มาร์เก็ตหลายแห่งและแม้แต่ร้านค้าขนาดเล็กต่างก็กำลังนำ ระบบ ชำระเงินด้วยตนเอง มาใช้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการจ้างพนักงานแคชเชียร์ ในสหรัฐอเมริกา อุตสาหกรรมค้าปลีกจ้างงาน 15.9 ล้านคนในปี 2017 (ประมาณ 1 ใน 9 ของชาวอเมริกันที่อยู่ในกำลังแรงงาน) ทั่วโลก มีแรงงานประมาณ 192 ล้านคนที่อาจได้รับผลกระทบจากระบบอัตโนมัติ ตามการวิจัยของEurasia Group [ 97 ]

ตู้จำหน่ายเครื่องดื่มอัตโนมัติในญี่ปุ่น ตัวอย่างหนึ่งของการค้าปลีกแบบอัตโนมัติ

การช้อปปิ้งออนไลน์อาจถือได้ว่าเป็นรูปแบบหนึ่งของการค้าปลีกแบบอัตโนมัติ เนื่องจากการชำระเงินและการชำระเงินจะดำเนินการผ่าน ระบบ ประมวลผลธุรกรรมออนไลน์ แบบอัตโนมัติ โดยส่วนแบ่งการค้าปลีกออนไลน์เพิ่มขึ้นจาก 5.1% ในปี 2554 เป็น 8.3% ในปี 2559 อย่างไรก็ตาม ปัจจุบันหนังสือ เพลง และภาพยนตร์สองในสามส่วนถูกซื้อทางออนไลน์ นอกจากนี้ ระบบอัตโนมัติและการช้อปปิ้งออนไลน์อาจลดความต้องการห้างสรรพสินค้าและพื้นที่ค้าปลีก ซึ่งในสหรัฐอเมริกาปัจจุบันคาดว่าคิดเป็น 31% ของพื้นที่เชิงพาณิชย์ทั้งหมด หรือประมาณ 7 พันล้านตารางฟุต (650 ล้านตารางเมตร) Amazonได้รับส่วนแบ่งการเติบโตอย่างมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาสำหรับการช้อปปิ้งออนไลน์ โดยคิดเป็นครึ่งหนึ่งของการเติบโตของการค้าปลีกออนไลน์ในปี 2559 [ 97 ]รูปแบบอื่นๆ ของระบบอัตโนมัติยังสามารถเป็นส่วนสำคัญของการช้อปปิ้งออนไลน์ได้ เช่น การใช้งานหุ่นยนต์คลังสินค้าอัตโนมัติ เช่นที่Amazonใช้Kiva Systems

อาหารและเครื่องดื่ม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมKUKAถูกนำมาใช้ในโรงงานเบเกอรี่เพื่อการผลิตอาหาร

อุตสาหกรรมค้าปลีกอาหารเริ่มนำระบบอัตโนมัติมาใช้ในกระบวนการสั่งซื้อแมคโดนัลด์ได้นำระบบสั่งซื้อและชำระเงินด้วยหน้าจอสัมผัสมาใช้ในร้านอาหารหลายแห่ง ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้พนักงานเก็บเงิน[ 98 ]มหาวิทยาลัยเท็กซัสที่ออสตินได้นำร้านกาแฟแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบมาใช้[ 99 ]ร้านกาแฟและร้านอาหารบางแห่งใช้แอปพลิ เคชันบนมือถือและแท็บเล็ต เพื่อทำให้กระบวนการสั่งซื้อมีประสิทธิภาพมากขึ้น โดยลูกค้าสามารถสั่งซื้อและชำระเงินผ่านอุปกรณ์ของตนได้[ 100 ]ร้านอาหารบางแห่งมีระบบส่งอาหารอัตโนมัติไปยังโต๊ะของลูกค้าโดยใช้ระบบสายพานลำเลียง บางครั้งก็มี การใช้หุ่นยนต์เพื่อทดแทนพนักงานเสิร์ฟ[ 101 ]

การก่อสร้าง

การใช้ระบบอัตโนมัติในการก่อสร้างคือการผสมผสานระหว่างวิธีการ กระบวนการ และระบบที่ช่วยให้เครื่องจักรทำงานได้อย่างอิสระมากขึ้นในกิจกรรมการก่อสร้าง การใช้ระบบอัตโนมัติในการก่อสร้างอาจมีเป้าหมายหลายประการ รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง การลด การบาดเจ็บ ในสถานที่ก่อสร้างการลดระยะเวลาในการดำเนินกิจกรรมให้เสร็จสิ้น และการช่วยในการควบคุมคุณภาพและการประกันคุณภาพ[ 102 ]

การทำเหมือง

การทำเหมืองอัตโนมัติเกี่ยวข้องกับการนำแรงงานมนุษย์ออกจากกระบวนการทำเหมือง[ 103 ] ปัจจุบัน อุตสาหกรรมการทำเหมือง กำลังอยู่ในช่วงเปลี่ยนผ่านไปสู่ระบบอัตโนมัติ ปัจจุบันยังคงต้องใช้ แรงงานมนุษย์จำนวนมากโดยเฉพาะในประเทศโลกที่สามซึ่งต้นทุนแรงงานต่ำ จึงมีแรงจูงใจน้อยที่จะเพิ่มประสิทธิภาพผ่านระบบอัตโนมัติ

กล้องวงจรปิด

สำนักงานวิจัยโครงการขั้นสูงด้านการป้องกันประเทศ ( DARPA ) เริ่มทำการวิจัยและพัฒนา โครงการ เฝ้าระวังและตรวจสอบภาพอัตโนมัติ (VSAM) ระหว่างปี 1997 ถึง 1999 และโครงการเฝ้าระวังวิดีโอทางอากาศ (AVS) ตั้งแต่ปี 1998 ถึง 2002 ปัจจุบัน ชุมชนด้านวิสัยทัศน์กำลังพยายามอย่างมากในการพัฒนา ระบบ เฝ้าระวังติดตาม แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ระบบเฝ้าระวังวิดีโออัตโนมัติจะตรวจสอบผู้คนและยานพาหนะแบบเรียลไทม์ภายในสภาพแวดล้อมที่วุ่นวาย ระบบเฝ้าระวังอัตโนมัติที่มีอยู่จะขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมที่ออกแบบมาเพื่อสังเกตเป็นหลัก เช่น ภายในอาคาร ภายนอกอาคาร หรือทางอากาศ จำนวนเซ็นเซอร์ที่ระบบอัตโนมัติสามารถจัดการได้ และความคล่องตัวของเซ็นเซอร์ เช่น กล้องแบบอยู่กับที่เทียบกับกล้องแบบเคลื่อนที่ วัตถุประสงค์ของระบบเฝ้าระวังคือการบันทึกคุณสมบัติและวิถีการเคลื่อนที่ของวัตถุในพื้นที่ที่กำหนด สร้างคำเตือนหรือแจ้งหน่วยงานที่กำหนดในกรณีที่เกิดเหตุการณ์เฉพาะ[ 104 ]

ระบบทางหลวง

เนื่องจากความต้องการด้านความปลอดภัยและการเคลื่อนที่เพิ่มมากขึ้น และความเป็นไปได้ทางเทคโนโลยีก็ทวีคูณ ความสนใจในระบบอัตโนมัติจึงเพิ่มขึ้น เพื่อเร่งการพัฒนาและการนำรถยนต์และทางหลวงอัตโนมัติเต็มรูปแบบมาใช้รัฐสภาสหรัฐฯจึงอนุมัติงบประมาณกว่า 650 ล้านดอลลาร์สหรัฐฯ ในระยะเวลา 6 ปี สำหรับระบบขนส่งอัจฉริยะ (ITS) และโครงการสาธิตในพระราชบัญญัติประสิทธิภาพการขนส่งทางบกแบบบูรณาการ ปี 1991 (ISTEA) รัฐสภาได้บัญญัติไว้ใน ISTEA ว่า: [ 105 ]

รัฐมนตรีว่าการกระทรวงคมนาคมจะต้องพัฒนาต้นแบบทางหลวงและยานพาหนะอัตโนมัติ เพื่อเป็นพื้นฐานในการพัฒนาระบบทางหลวงอัจฉริยะอัตโนมัติเต็มรูปแบบในอนาคต การพัฒนาดังกล่าวจะต้องรวมถึงการวิจัยด้านปัจจัยมนุษย์ เพื่อให้มั่นใจถึงความสำเร็จของความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร เป้าหมายของโครงการนี้คือการมีทางหลวงอัตโนมัติเต็มรูปแบบสายแรก หรือสนามทดสอบอัตโนมัติแห่งแรกที่ใช้งานได้ภายในปี 1997 ระบบนี้จะต้องรองรับการติดตั้งอุปกรณ์ในยานยนต์ใหม่และยานยนต์ที่มีอยู่แล้ว

การขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบโดยทั่วไปหมายถึงการที่ผู้ขับขี่ไม่ต้องควบคุมหรือควบคุมเพียงเล็กน้อย การขับขี่อัตโนมัติดังกล่าวจะเกิดขึ้นได้จากการผสมผสานระหว่างเซ็นเซอร์ คอมพิวเตอร์ และระบบสื่อสารในยานพาหนะและตามเส้นทางถนน ในทางทฤษฎี การขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบจะช่วยให้สามารถเว้นระยะห่างระหว่างยานพาหนะได้ใกล้กันมากขึ้นและใช้ความเร็วสูงขึ้น ซึ่งอาจช่วยเพิ่มความจุของการจราจรในสถานที่ที่การสร้างถนนเพิ่มเติมเป็นไปไม่ได้ในทางกายภาพ ไม่เป็นที่ยอมรับทางการเมือง หรือมีค่าใช้จ่ายสูงเกินไป การควบคุมอัตโนมัติยังอาจช่วยเพิ่มความปลอดภัยบนท้องถนนโดยลดโอกาสที่ผู้ขับขี่จะทำผิดพลาด ซึ่งเป็นสาเหตุสำคัญของการเกิดอุบัติเหตุทางรถยนต์ ประโยชน์อื่นๆ ที่อาจเกิดขึ้น ได้แก่ คุณภาพอากาศที่ดีขึ้น (อันเป็นผลมาจากการไหลเวียนของการจราจรที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น) ประหยัดเชื้อเพลิงมากขึ้น และเทคโนโลยีต่อยอดที่เกิดขึ้นระหว่างการวิจัยและพัฒนาที่เกี่ยวข้องกับระบบทางหลวงอัตโนมัติ[ 106 ]

การจัดการขยะ

การทำงานของระบบโหลดด้านข้างอัตโนมัติ

รถเก็บขยะอัตโนมัติช่วยลดความจำเป็นในการใช้คนงานจำนวนมาก รวมถึงลดปริมาณแรงงานที่จำเป็นในการให้บริการ[ 107 ]

กระบวนการทางธุรกิจ

การทำงานอัตโนมัติของกระบวนการทางธุรกิจ (BPA) คือการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการทางธุรกิจ ที่ซับซ้อน โดย ใช้เทคโนโลยี [ 108 ]สามารถช่วยปรับปรุงธุรกิจให้ง่ายขึ้น บรรลุการเปลี่ยนแปลงทางดิจิทัลเพิ่มคุณภาพการบริการปรับปรุงการส่งมอบบริการ หรือควบคุมต้นทุน BPA ประกอบด้วยการบูรณาการแอปพลิเคชัน การปรับโครงสร้างทรัพยากรแรงงาน และการใช้แอปพลิเคชันซอฟต์แวร์ทั่วทั้งองค์กรการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการด้วยหุ่นยนต์ (RPA หรือ RPAAI สำหรับ RPA 2.0 ที่ควบคุมด้วยตนเอง) เป็นสาขาใหม่ที่กำลังเกิดขึ้นภายใน BPA และใช้ AI BPA สามารถนำไปใช้ในหลายด้านของธุรกิจ รวมถึงการสรรหา การตลาด การขาย และเวิร์กโฟลว์

บ้าน

ระบบบ้านอัตโนมัติ (หรือเรียกว่าโดโมติกส์ ) หมายถึงแนวปฏิบัติที่กำลังเกิดขึ้นใหม่ในการเพิ่มระบบอัตโนมัติให้กับเครื่องใช้ไฟฟ้าและคุณสมบัติต่างๆ ในบ้านพักอาศัย โดยเฉพาะอย่างยิ่งผ่านทางอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งทำให้สิ่งต่างๆ ที่ทำได้ยาก มีราคาแพงเกินไป หรือไม่สามารถทำได้ในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมา การเพิ่มขึ้นของการใช้โซลูชันระบบบ้านอัตโนมัติได้เปลี่ยนไป สะท้อนให้เห็นถึงการพึ่งพาโซลูชันระบบอัตโนมัติเหล่านี้ของผู้คนเพิ่มมากขึ้น อย่างไรก็ตาม ความสะดวกสบายที่เพิ่มขึ้นจากการใช้โซลูชันระบบอัตโนมัติเหล่านี้เป็นสิ่งที่น่าทึ่ง[ 109 ]

ห้องปฏิบัติการ

เครื่องมือห้องปฏิบัติการอัตโนมัติ
เครื่องมือห้องปฏิบัติการอัตโนมัติ

ระบบอัตโนมัติเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการใช้งานทางวิทยาศาสตร์และทางคลินิกหลายอย่าง[ 110 ]ดังนั้น ระบบอัตโนมัติจึงถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในห้องปฏิบัติการ ตั้งแต่ปี 1980 เป็นต้นมา ห้องปฏิบัติการอัตโนมัติเต็มรูปแบบได้เริ่มทำงานแล้ว[ 111 ]อย่างไรก็ตาม ระบบอัตโนมัติยังไม่แพร่หลายในห้องปฏิบัติการเนื่องจากมีต้นทุนสูง ซึ่งอาจเปลี่ยนแปลงได้หากมีความสามารถในการบูรณาการอุปกรณ์ต้นทุนต่ำเข้ากับอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการมาตรฐาน[ 112 ] [ 113 ]เครื่องป้อนตัวอย่างอัตโนมัติเป็นอุปกรณ์ทั่วไปที่ใช้ในระบบอัตโนมัติของห้องปฏิบัติการ

ระบบอัตโนมัติทางโลจิสติกส์

ระบบอัตโนมัติทางด้านโลจิสติกส์ คือการประยุกต์ใช้ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์หรือเครื่องจักรกลอัตโนมัติเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานด้านโลจิสติกส์โดยทั่วไปแล้วจะหมายถึงการดำเนินงานภายในคลังสินค้าหรือศูนย์กระจายสินค้าในขณะที่งานที่กว้างกว่านั้นจะดำเนินการโดย ระบบ วิศวกรรมห่วงโซ่อุปทานและระบบ วางแผนทรัพยากรองค์กร

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเกี่ยวข้องกับการทำให้กระบวนการผลิตการควบคุมคุณภาพและการจัดการวัสดุ เป็นไป โดยอัตโนมัติเป็นหลัก ตัวควบคุมอเนกประสงค์สำหรับกระบวนการทางอุตสาหกรรม ได้แก่ตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้โมดูลI/O แบบสแตนด์อะโลนและคอมพิวเตอร์ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีจุดมุ่งหมายเพื่อทดแทนการกระทำของมนุษย์และกิจกรรมการสั่งการและการตอบสนองด้วยตนเองด้วยการใช้เครื่องจักรกลและคำสั่งการเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะ แนวโน้มหนึ่งคือการใช้ระบบวิชั่นของเครื่องจักร เพิ่มมากขึ้น [ 114 ]เพื่อให้การตรวจสอบอัตโนมัติและฟังก์ชันการนำทางหุ่นยนต์ อีกแนวโน้มหนึ่งคือการเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องของการใช้หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเป็นสิ่งที่จำเป็นในอุตสาหกรรมต่างๆ

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและอุตสาหกรรม 4.0

การเพิ่มขึ้นของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมีความเชื่อมโยงโดยตรงกับ " การปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งที่สี่ " ซึ่งปัจจุบันรู้จักกันดีในชื่อ Industry 4.0 Industry 4.0 มีต้นกำเนิดมาจากประเทศเยอรมนี ครอบคลุมอุปกรณ์ แนวคิด และเครื่องจักรจำนวนมาก[ 115 ]รวมถึงความก้าวหน้าของอินเทอร์เน็ตของสิ่งต่างๆ ในอุตสาหกรรม (IIoT) " อินเทอร์เน็ตของสิ่งต่างๆคือการบูรณาการอย่างราบรื่นของวัตถุทางกายภาพที่หลากหลายในอินเทอร์เน็ตผ่านการแสดงผลเสมือนจริง" [ 116 ]ความก้าวหน้าใหม่เหล่านี้ดึงดูดความสนใจมาสู่โลกของระบบอัตโนมัติและแสดงให้เห็นถึงวิธีการเพิ่มผลผลิตและประสิทธิภาพในเครื่องจักรและโรงงานผลิต Industry 4.0 ทำงานร่วมกับ IIoT และซอฟต์แวร์/ฮาร์ดแวร์เพื่อเชื่อมต่อในลักษณะที่ (ผ่านเทคโนโลยีการสื่อสาร ) เพิ่มประสิทธิภาพและปรับปรุงกระบวนการผลิต การสร้างการผลิตที่ก้าวหน้ายิ่งขึ้นเป็นไปได้แล้วด้วยเทคโนโลยีใหม่เหล่านี้ มันเปิดแพลตฟอร์มการผลิตที่ดีขึ้น การนำระบบต่างๆ เช่นSCADAมาใช้เป็นตัวอย่างของซอฟต์แวร์ที่ใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมในปัจจุบัน SCADA เป็นซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลการกำกับดูแล ซึ่งเป็นเพียงหนึ่งในหลายๆ ซอฟต์แวร์ที่ใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม[ 117 ]อุตสาหกรรม 4.0 ครอบคลุมหลายด้านในการผลิต[ 115 ]

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่องกัดอัตโนมัติขนาดใหญ่ภายในห้องปฏิบัติการขนาดใหญ่สไตล์โกดัง
เครื่องกัดอัตโนมัติ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นสาขาย่อยในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ช่วยในกระบวนการผลิตต่างๆ กระบวนการผลิตดังกล่าวรวมถึงการกลึง การเชื่อม การพ่นสี การประกอบ และการจัดการวัสดุ เป็นต้น[ 118 ]หุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้ระบบกลไก ไฟฟ้า และซอฟต์แวร์ต่างๆ เพื่อให้ได้ความแม่นยำ ความถูกต้อง และความเร็วที่เหนือกว่าประสิทธิภาพของมนุษย์ การกำเนิดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเกิดขึ้นไม่นานหลังสงครามโลกครั้งที่สอง เนื่องจากสหรัฐอเมริกาเห็นความจำเป็นในการหาวิธีที่รวดเร็วกว่าในการผลิตสินค้าอุตสาหกรรมและสินค้าอุปโภคบริโภค[ 119 ]เซอร์โว ตรรกะดิจิทัล และอิเล็กทรอนิกส์โซลิดสเตทช่วยให้วิศวกรสร้างระบบที่ดีขึ้นและเร็วขึ้น และเมื่อเวลาผ่านไป ระบบเหล่านี้ได้รับการปรับปรุงและแก้ไขจนถึงจุดที่หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงโดยไม่ต้องบำรุงรักษาหรือบำรุงรักษาน้อยมาก ในปี พ.ศ. 2540 มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้งานอยู่ 700,000 ตัว และจำนวนได้เพิ่มขึ้นเป็น 1.8 ล้านตัวในปี พ.ศ. 2560 [ 120 ]ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา AI ร่วมกับหุ่นยนต์ยังถูกนำมาใช้ในการสร้างโซลูชันการติดฉลากอัตโนมัติ โดยใช้แขนหุ่นยนต์เป็นเครื่องติดฉลากอัตโนมัติ และใช้ AI ในการเรียนรู้และตรวจจับผลิตภัณฑ์ที่จะติดฉลาก[ 121 ]

ตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้

ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมได้รวมเอาตัว ควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ (PLC) เข้าไว้ในกระบวนการผลิตPLC ใช้ระบบประมวลผลที่ช่วยให้สามารถควบคุมอินพุตและเอาต์พุตได้หลากหลายโดยใช้การเขียนโปรแกรมอย่างง่าย PLC ใช้หน่วยความจำแบบโปรแกรมได้เพื่อจัดเก็บคำสั่งและฟังก์ชันต่างๆ เช่น ตรรกะ การจัดลำดับ การกำหนดเวลา การนับ เป็นต้น โดยใช้ภาษาเชิงตรรกะ PLC สามารถรับอินพุตได้หลากหลายและส่งคืนเอาต์พุตเชิงตรรกะได้หลากหลาย โดยอุปกรณ์อินพุตคือเซ็นเซอร์ และอุปกรณ์เอาต์พุตคือมอเตอร์ วาล์ว เป็นต้น PLC คล้ายกับคอมพิวเตอร์ แต่ในขณะที่คอมพิวเตอร์ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการคำนวณ PLC ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับงานควบคุมและการใช้งานในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม PLC ถูกสร้างขึ้นเพื่อให้ต้องการเพียงความรู้พื้นฐานในการเขียนโปรแกรมเชิงตรรกะ และสามารถรับมือกับการสั่นสะเทือน อุณหภูมิสูง ความชื้น และเสียงรบกวนได้ ข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดของ PLC คือความยืดหยุ่น ด้วยตัวควบคุมพื้นฐานเดียวกัน PLC สามารถทำงานกับระบบควบคุมที่แตกต่างกันได้หลากหลาย PLC ทำให้ไม่จำเป็นต้องเดินสายระบบใหม่เพื่อเปลี่ยนระบบควบคุม ความยืดหยุ่นนี้ทำให้ระบบมีต้นทุนที่คุ้มค่าสำหรับระบบควบคุมที่ซับซ้อนและหลากหลาย[ 122 ]

PLC มีหลากหลายรูปแบบ ตั้งแต่ขนาดเล็กคล้าย "อิฐบล็อก" ที่มีอินพุต/เอาต์พุตเพียงไม่กี่สิบช่องในตัวเครื่องที่รวมเข้ากับโปรเซสเซอร์ ไปจนถึงขนาดใหญ่แบบโมดูลาร์ที่ติดตั้งบนแร็ค มีอินพุต/เอาต์พุตหลายพันช่อง และมักเชื่อมต่อเป็นเครือข่ายกับระบบ PLC และ SCADA อื่นๆ

สามารถออกแบบให้รองรับการจัดเรียงอินพุตและเอาต์พุต (I/O) แบบดิจิทัลและอนาล็อกได้หลายรูปแบบ ทนต่อช่วงอุณหภูมิที่กว้างขึ้น ทนต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและทนต่อการสั่นสะเทือนและแรงกระแทก โดยทั่วไปแล้ว โปรแกรมควบคุมการทำงานของเครื่องจักรจะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำสำรองด้วยแบตเตอรี่หรือ หน่วยความจำ แบบ ไม่ลบเลือน

PLC ถือกำเนิดขึ้นจากอุตสาหกรรมยานยนต์ในสหรัฐอเมริกา ก่อนหน้า PLC ระบบควบคุม การจัดลำดับ และระบบล็อคความปลอดภัยสำหรับการผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยรีเลย์ตัวจับเวลาแบบลูกเบี้ยว ตัวจัดลำดับแบบดรัมและตัวควบคุมแบบวงปิดเฉพาะทาง เนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้อาจมีจำนวนหลายร้อยหรือหลายพันตัว กระบวนการอัปเดตอุปกรณ์เหล่านี้สำหรับการเปลี่ยน รุ่นประจำปี จึงใช้เวลานานและมีค่าใช้จ่ายสูง เพราะช่างไฟฟ้าจำเป็นต้องเดินสายรีเลย์ใหม่ทีละตัวเพื่อเปลี่ยนลักษณะการทำงานของมัน

เมื่อคอมพิวเตอร์ดิจิทัลเริ่มใช้งานได้ เนื่องจากเป็นอุปกรณ์ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้แบบอเนกประสงค์ จึงถูกนำไปใช้ควบคุมตรรกะแบบลำดับและแบบผสมในกระบวนการทางอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม คอมพิวเตอร์รุ่นแรกๆ เหล่านี้ต้องการโปรแกรมเมอร์ผู้เชี่ยวชาญและการควบคุมสภาพแวดล้อมการทำงานที่เข้มงวดสำหรับอุณหภูมิ ความสะอาด และคุณภาพของพลังงาน เพื่อตอบสนองความท้าทายเหล่านี้ PLC จึงได้รับการพัฒนาขึ้นโดยมีคุณสมบัติหลักหลายประการ ได้แก่ ทนต่อสภาพแวดล้อมในโรงงาน รองรับอินพุตและเอาต์พุตแบบแยกส่วน (รูปแบบบิต) ในลักษณะที่ขยายได้ง่าย ไม่ต้องใช้เวลาฝึกอบรมหลายปีในการใช้งาน และอนุญาตให้ตรวจสอบการทำงานได้ เนื่องจากกระบวนการทางอุตสาหกรรมหลายอย่างมีช่วงเวลาที่สามารถจัดการได้ง่ายด้วยเวลาตอบสนองระดับมิลลิวินาที อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัย ​​(เร็ว เล็ก เชื่อถือได้) จึงช่วยอำนวยความสะดวกในการสร้างตัวควบคุมที่เชื่อถือได้ และสามารถแลกเปลี่ยนประสิทธิภาพกับความน่าเชื่อถือได้[ 123 ]

ระบบอัตโนมัติที่ช่วยเหลือโดยตัวแทน

ระบบอัตโนมัติที่ใช้เจ้าหน้าที่ช่วย หมายถึงระบบอัตโนมัติที่เจ้าหน้าที่ศูนย์บริการลูกค้าใช้ในการจัดการข้อสอบถามของลูกค้า ประโยชน์หลักของระบบอัตโนมัติที่ใช้เจ้าหน้าที่ช่วยคือ การปฏิบัติตามกฎระเบียบและการป้องกันข้อผิดพลาด บางครั้งเจ้าหน้าที่อาจไม่ได้รับการฝึกอบรมอย่างครบถ้วน หรืออาจลืมหรือละเลยขั้นตอนสำคัญในกระบวนการ การใช้ระบบอัตโนมัติช่วยให้มั่นใจได้ว่าสิ่งที่ควรเกิดขึ้นระหว่างการสนทนาจะเกิดขึ้นจริงทุกครั้ง มีสองประเภทพื้นฐาน ได้แก่ ระบบอัตโนมัติบนเดสก์ท็อปและโซลูชันเสียงอัตโนมัติ

ควบคุม

วงจรเปิดและวงจรปิด

โดยพื้นฐานแล้ว ระบบควบคุมมีสองประเภท ได้แก่ระบบควบคุมแบบวงเปิด (feedforward) และระบบควบคุมแบบวงปิด (feedback)

  • ในการควบคุมแบบวงเปิด การทำงานควบคุมจากตัวควบคุมจะไม่ขึ้นอยู่กับ "ผลลัพธ์ของกระบวนการ" (หรือ "ตัวแปรของกระบวนการที่ถูกควบคุม") ตัวอย่างที่ดีคือหม้อต้มน้ำร้อนส่วนกลางที่ควบคุมด้วยตัวจับเวลาเท่านั้น ทำให้ความร้อนถูกส่งออกไปในระยะเวลาคงที่ โดยไม่คำนึงถึงอุณหภูมิของอาคาร การทำงานควบคุมคือการเปิด/ปิดหม้อต้ม แต่ตัวแปรที่ถูกควบคุมควรจะเป็นอุณหภูมิของอาคาร แต่กลับไม่ใช่เช่นนั้น เพราะนี่คือการควบคุมแบบวงเปิดของหม้อต้ม ซึ่งไม่ได้ให้การควบคุมอุณหภูมิแบบวงปิด
  • ในการควบคุมแบบวงปิด การกระทำควบคุมจากตัวควบคุมจะขึ้นอยู่กับผลลัพธ์ของกระบวนการ ในกรณีของการเปรียบเทียบกับหม้อไอน้ำ จะรวมถึงเทอร์โมสตัทเพื่อตรวจสอบอุณหภูมิของอาคาร และส่งสัญญาณป้อนกลับเพื่อให้แน่ใจว่าตัวควบคุมรักษาอุณหภูมิของอาคารไว้ที่อุณหภูมิที่ตั้งไว้บนเทอร์โมสตัท ดังนั้น ตัวควบคุมแบบวงปิดจึงมีวงจรป้อนกลับซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าตัวควบคุมจะดำเนินการควบคุมเพื่อให้ผลลัพธ์ของกระบวนการเหมือนกับ "อินพุตอ้างอิง" หรือ "จุดตั้งค่า" ด้วยเหตุนี้ ตัวควบคุมแบบวงปิดจึงเรียกว่าตัวควบคุมป้อนกลับด้วย[ 124 ]

นิยามของระบบควบคุมวงปิดตามสถาบันมาตรฐานอังกฤษคือ "ระบบควบคุมที่มีการป้อนกลับการตรวจสอบ โดยสัญญาณเบี่ยงเบนที่เกิดขึ้นอันเป็นผลมาจากการป้อนกลับนี้จะถูกใช้ควบคุมการทำงานขององค์ประกอบควบคุมขั้นสุดท้ายในลักษณะที่มุ่งลดค่าเบี่ยงเบนให้เป็นศูนย์" [ 125 ]

ในทำนองเดียวกัน “ ระบบควบคุมป้อนกลับเป็นระบบที่มีแนวโน้มที่จะรักษาความสัมพันธ์ที่กำหนดไว้ของตัวแปรระบบหนึ่งกับอีกตัวแปรหนึ่งโดยการเปรียบเทียบฟังก์ชันของตัวแปรเหล่านี้และใช้ความแตกต่างเป็นวิธีการควบคุม” [ 125 ]

การควบคุมแบบแยกส่วน (เปิด/ปิด)

หนึ่งในรูปแบบการควบคุมที่ง่ายที่สุดคือ การควบคุม แบบเปิด-ปิดตัวอย่างเช่น เทอร์โมสตัทที่ใช้ในเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือน ซึ่งจะเปิดหรือปิดหน้าสัมผัสทางไฟฟ้า (เทอร์โมสตัทได้รับการพัฒนาขึ้นมาในตอนแรกให้เป็นกลไกควบคุมแบบป้อนกลับที่แท้จริง มากกว่าจะเป็นเทอร์โมสตัทแบบเปิด-ปิดทั่วไปที่ใช้ในเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือน)

การควบคุมตามลำดับ คือการดำเนินการตามลำดับที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยมักอาศัยตรรกะของระบบที่เกี่ยวข้องกับสถานะของระบบ ระบบควบคุมลิฟต์เป็นตัวอย่างหนึ่งของการควบคุมตามลำดับ

ตัวควบคุม PID

แผนภาพบล็อกของตัวควบคุม PID ในวงจรป้อนกลับ โดยที่ r( t ) คือค่ากระบวนการที่ต้องการหรือ "จุดตั้งค่า" และ y( t ) คือค่ากระบวนการที่วัดได้

ตัวควบคุมแบบสัดส่วน-อินทิกรัล-อนุพันธ์ (PID controller) เป็นกลไกป้อนกลับแบบวงจรควบคุม ( ตัวควบคุม ) ที่ ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรม

ในวงจรควบคุมแบบ PID ตัวควบคุมจะคำนวณค่าความคลาดเคลื่อน อย่างต่อเนื่อง โดยหาผลต่างระหว่างค่าเป้าหมาย ที่ต้องการ กับค่าตัวแปรของกระบวนการ ที่วัดได้ และทำการแก้ไขโดยอาศัย ค่า สัดส่วนค่าอินทิกรัลและ ค่า อนุพันธ์ตามลำดับ (บางครั้งใช้สัญลักษณ์P , IและD แทน ) ซึ่งเป็นที่มาของชื่อประเภทตัวควบคุมนั้นๆ

ความเข้าใจเชิงทฤษฎีและการประยุกต์ใช้เริ่มขึ้นในทศวรรษ 1920 และถูกนำไปใช้ในระบบควบคุมแบบอนาล็อกเกือบทั้งหมด โดยเริ่มแรกในตัวควบคุมเชิงกล จากนั้นจึงใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์แบบแยกส่วน และในภายหลังในคอมพิวเตอร์ควบคุมกระบวนการทางอุตสาหกรรม

การควบคุมตามลำดับและลำดับเชิงตรรกะหรือการควบคุมสถานะของระบบ

การควบคุมแบบลำดับอาจเป็นการควบคุมตามลำดับที่กำหนดไว้ตายตัว หรือเป็นการควบคุมเชิงตรรกะที่จะดำเนินการต่างๆ กันไปตามสถานะต่างๆ ของระบบ ตัวอย่างของการควบคุมตามลำดับที่ปรับได้แต่โดยทั่วไปแล้วกำหนดไว้ตายตัว คือ ตัวตั้งเวลาสำหรับหัวฉีดน้ำรดสนามหญ้า

สถานะต่างๆ หมายถึงเงื่อนไขต่างๆ ที่อาจเกิดขึ้นในสถานการณ์การใช้งานหรือลำดับของระบบ ตัวอย่างเช่น ลิฟต์ ซึ่งใช้ตรรกะตามสถานะของระบบเพื่อดำเนินการบางอย่างเพื่อตอบสนองต่อสถานะและการป้อนข้อมูลของผู้ปฏิบัติงาน ตัวอย่างเช่น หากผู้ปฏิบัติงานกดปุ่มชั้น n ระบบจะตอบสนองโดยขึ้นอยู่กับว่าลิฟต์หยุดหรือกำลังเคลื่อนที่ ขึ้นหรือลง หรือประตูเปิดหรือปิด และเงื่อนไขอื่นๆ[ 126 ]

การพัฒนาการควบคุมแบบลำดับขั้นในยุคแรกคือตรรกะรีเลย์ซึ่งรีเลย์ไฟฟ้าจะเชื่อมต่อกับหน้าสัมผัสไฟฟ้าเพื่อเริ่มหรือตัดกระแสไฟไปยังอุปกรณ์ รีเลย์ถูกนำมาใช้ครั้งแรกในเครือข่ายโทรเลขก่อนที่จะพัฒนาไปใช้ควบคุมอุปกรณ์อื่นๆ เช่น การเริ่มและหยุดมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดใหญ่ หรือการเปิดและปิดวาล์วโซลินอยด์การใช้รีเลย์เพื่อวัตถุประสงค์ในการควบคุมทำให้เกิดการควบคุมแบบขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ ซึ่งการกระทำต่างๆ สามารถถูกกระตุ้นได้นอกลำดับ เพื่อตอบสนองต่อเหตุการณ์ภายนอก การตอบสนองเหล่านี้มีความยืดหยุ่นมากกว่าตัวจับเวลาแบบลูกเบี้ยว ที่มีลำดับเดียวที่ตายตัว ตัวอย่างที่ซับซ้อนกว่านั้นเกี่ยวข้องกับการรักษาลำดับที่ปลอดภัยสำหรับอุปกรณ์ต่างๆ เช่น การควบคุมสะพานแกว่ง ซึ่งต้องปลดสลักล็อคก่อนที่สะพานจะเคลื่อนที่ได้ และสลักล็อคจะไม่สามารถปลดได้จนกว่าประตูนิรภัยจะปิดสนิทแล้ว

ในโรงงานบางแห่ง จำนวนรีเลย์และตัวตั้งเวลาแบบลูกเบี้ยวอาจมีจำนวนหลายร้อยหรือหลายพันตัว จึงจำเป็นต้องใช้เทคนิคและภาษาการเขียนโปรแกรม ในยุคแรกๆ เพื่อให้สามารถจัดการระบบเหล่านี้ได้ หนึ่งในเทคนิคแรกๆ คือ ลอจิกแบบบันได (ladder logic ) ซึ่งแผนภาพของรีเลย์ที่เชื่อมต่อกันมีลักษณะคล้ายขั้นบันได ต่อมาได้มีการออกแบบคอมพิวเตอร์พิเศษที่เรียกว่าตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ (programmable logic controllers)เพื่อทดแทนฮาร์ดแวร์เหล่านี้ด้วยหน่วยเดียวที่สามารถตั้งโปรแกรมใหม่ได้ง่ายกว่า

ในวงจรสตาร์ทและหยุดมอเตอร์แบบต่อสายตรงทั่วไป (เรียกว่าวงจรควบคุม ) มอเตอร์จะสตาร์ทโดยการกดปุ่ม "เริ่ม" หรือ "ทำงาน" ซึ่งจะเปิดใช้งานรีเลย์ไฟฟ้าคู่หนึ่ง รีเลย์ "ล็อคอิน" จะล็อคหน้าสัมผัสไว้ ทำให้วงจรควบคุมยังคงทำงานอยู่เมื่อปล่อยปุ่มกด (ปุ่มสตาร์ทเป็นหน้าสัมผัสแบบปกติเปิด และปุ่มหยุดเป็นหน้าสัมผัสแบบปกติปิด) รีเลย์อีกตัวหนึ่งจะจ่ายไฟให้กับสวิตช์ที่จ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ที่สับสวิตช์สตาร์ทมอเตอร์ (หน้าสัมผัสสามชุดสำหรับไฟอุตสาหกรรมสามเฟส) ในวงจรไฟฟ้าหลัก มอเตอร์ขนาดใหญ่ใช้แรงดันไฟฟ้าสูงและมีกระแสไฟกระชากสูง ทำให้ความเร็วเป็นสิ่งสำคัญในการสร้างและตัดหน้าสัมผัส ซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อบุคลากรและทรัพย์สินหากใช้สวิตช์แบบแมนนวล หน้าสัมผัส "ล็อคอิน" ในวงจรสตาร์ทและหน้าสัมผัสไฟฟ้าหลักสำหรับมอเตอร์จะถูกยึดไว้ด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าของแต่ละวงจรจนกว่าจะกดปุ่ม "หยุด" หรือ "ปิด" ซึ่งจะทำให้รีเลย์ล็อคอินหยุดทำงาน[ 127 ]

แผนภาพสถานะนี้แสดงให้เห็นว่า สามารถใช้ UMLในการออกแบบระบบประตูที่สามารถเปิดและปิดได้เท่านั้น

โดยทั่วไปแล้ว จะมีการเพิ่ม ตัวล็อกเข้าไปในวงจรควบคุม สมมติว่ามอเตอร์ในตัวอย่างนั้นกำลังขับเคลื่อนเครื่องจักรที่มีความต้องการการหล่อลื่นอย่างมาก ในกรณีนี้ สามารถเพิ่มตัวล็อกเพื่อให้แน่ใจว่าปั๊มน้ำมันทำงานก่อนที่มอเตอร์จะเริ่มทำงาน ตัวจับเวลา สวิตช์จำกัด และเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว เป็นองค์ประกอบทั่วไปอื่นๆ ในวงจรควบคุม

วาล์วโซลินอยด์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัดอากาศหรือของเหลวไฮดรอลิกเพื่อขับเคลื่อนแอคทูเอเตอร์ในชิ้นส่วนกลไก ในขณะที่ มอเตอร์ใช้สำหรับสร้างการเคลื่อนที่แบบหมุน อย่างต่อเนื่อง แอคทูเอเตอร์มักเป็นตัวเลือกที่ดีกว่าสำหรับการสร้างการเคลื่อนที่แบบไม่ต่อเนื่องในช่วงจำกัดสำหรับชิ้นส่วนกลไก เช่น การเคลื่อนแขนกลต่างๆ การเปิดหรือปิดวาล์วการยกลูกกลิ้งขนาดใหญ่ การใช้แรงดันกับเครื่องอัด

การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์

คอมพิวเตอร์สามารถทำการควบคุมได้ทั้งแบบลำดับและแบบป้อนกลับ และโดยทั่วไปแล้วคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวก็สามารถทำได้ทั้งสองอย่างในงานอุตสาหกรรมตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ (PLC) เป็น ไมโครโปรเซสเซอร์ชนิดพิเศษที่เข้ามาแทนที่ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์หลายอย่าง เช่น ตัวจับเวลาและตัวจัดลำดับแบบดรัมที่ใช้ในระบบลอจิกแบบรีเลย์ คอมพิวเตอร์ควบคุมกระบวนการอเนกประสงค์ได้เข้ามาแทนที่ตัวควบคุมแบบแยกเดี่ยวมากขึ้นเรื่อยๆ โดยคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวสามารถทำงานได้เทียบเท่ากับตัวควบคุมหลายร้อยตัว คอมพิวเตอร์ควบคุมกระบวนการสามารถประมวลผลข้อมูลจากเครือข่ายของ PLC เครื่องมือวัด และตัวควบคุม เพื่อใช้การควบคุมแบบทั่วไป (เช่น PID) กับตัวแปรแต่ละตัวจำนวนมาก หรือในบางกรณี เพื่อใช้ขั้นตอนวิธี ควบคุมที่ซับซ้อน โดยใช้ข้อมูลป้อนเข้าหลายตัวและการคำนวณทางคณิตศาสตร์ นอกจากนี้ยังสามารถวิเคราะห์ข้อมูลและสร้างการแสดงผลกราฟิกแบบเรียลไทม์สำหรับผู้ปฏิบัติงาน และจัดทำรายงานสำหรับผู้ปฏิบัติงาน วิศวกร และฝ่ายบริหารได้

การควบคุมเครื่องเอทีเอ็ม (ATM) เป็นตัวอย่างของกระบวนการแบบโต้ตอบที่คอมพิวเตอร์จะทำการตอบสนองตามหลักตรรกะต่อการเลือกของผู้ใช้โดยอาศัยข้อมูลที่ดึงมาจากฐานข้อมูลเครือข่าย กระบวนการของเอทีเอ็มมีความคล้ายคลึงกับกระบวนการทำธุรกรรมออนไลน์อื่นๆ การตอบสนองเชิงตรรกะที่แตกต่างกันเรียกว่าสถานการณ์กระบวนการดังกล่าวโดยทั่วไปได้รับการออกแบบโดยใช้กรณีการใช้งานและผังงานซึ่งเป็นแนวทางในการเขียนโค้ดซอฟต์แวร์ กลไกการควบคุมแบบป้อนกลับที่เก่าแก่ที่สุดคือ นาฬิกาน้ำที่คิดค้นโดยวิศวกรชาวกรีกชื่อ Ctesibius (285–222 ปีก่อนคริสตกาล)

ดูเพิ่มเติม

อ่านเพิ่มเติม

ดึงข้อมูลมาจาก " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Automation&oldid=1356531808 "

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ระบบอัตโนมัติ

ระบบอัตโนมัติ หมายถึงเทคโนโลยีหลากหลายประเภทที่ช่วยลดการแทรกแซงของมนุษย์ในกระบวนการต่างๆ โดยส่วนใหญ่ผ่านการกำหนดเกณฑ์การตัดสินใจ ความสัมพันธ์ของกระบวนการย่อย...

ประวัติศาสตร์ยุคแรก

ชาวกรีกและชาวอาหรับ (ในช่วงระหว่างประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาลถึงประมาณ 1200 ปีคริสตกาล) ให้ความสำคัญกับการติดตามเวลาอย่างแม่นยำ ใน อียิปต์สมัยปโตเลมี ประมาณ 270 ปีก่อนคริสตกาล Ctesibius ได้อธิบายถึงตัวควบคุมลูกลอยสำหรับ นาฬิกาน้ำ...

การปฏิวัติอุตสาหกรรมในยุโรปตะวันตก

การนำ เครื่องจักรขับเคลื่อนด้วย ตนเอง มาใช้ในโรงสีข้าว เตาเผา หม้อไอน้ำ และ เครื่องยนต์ไอน้ำ ทำให้เกิดความต้องการระบบควบคุมอัตโนมัติขึ้นใหม่ ซึ่งรวมถึง ตัวควบคุมอุณหภูมิ (คิดค้นขึ้นในปี 1624 ดู Cornelius Drebbel ) ตัวควบคุมความดัน (1681) ตัวควบคุมแบบลูกลอย...

ศตวรรษที่ 20

ตรรกะรีเลย์ถูกนำมาใช้พร้อมกับ การใช้ไฟฟ้า ในโรงงาน ซึ่งมีการปรับตัวอย่างรวดเร็วตั้งแต่ปี 1900 ถึงช่วงทศวรรษ 1920 สถานีไฟฟ้ากลางก็มีการเติบโตอย่างรวดเร็วเช่นกัน และการทำงานของหม้อไอน้ำแรงดันสูง กังหันไอน้ำ และสถานีไฟฟ้าย่อยใหม่ ๆ...