ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 รถถังหนัก Mark IV ของอังกฤษบางคัน ได้รับการติดตั้งแขนยกเพื่อผลิต " รถถังกู้ภัย " แต่ส่วนใหญ่แล้วงานของพวกมันจะอยู่ที่ลานจอดรถถังเพื่อช่วยในการเคลื่อนย้าย บำรุงรักษา และซ่อมแซมรถถังที่เสียหาย^{[ 1 ]}

รถกู้ภัย (ARV) รุ่นแรกที่แท้จริงถูกนำมาใช้ในสงครามโลกครั้งที่สองโดยมักดัดแปลงมาจากรถถังที่ล้าสมัยหรือเสียหาย โดยทั่วไปจะถอดป้อมปืน ออกและติดตั้ง เครื่องกว้านขนาดใหญ่ เพื่อดึงรถที่ติดอยู่ รวมถึง เครื่องมือซ่อมแซมยานพาหนะต่างๆบางรุ่นถูกสร้างขึ้นในโรงงาน โดยเฉพาะ โดยใช้แชสซีรถถังที่มีอยู่แล้วพร้อมโครงสร้างตัวถังส่วนบนเพื่อรองรับอุปกรณ์ซ่อมแซมและกู้ภัย รถกู้ภัยประเภทหลังนี้หลายคันมีโครงรูปตัว Aหรือเครนเพื่อให้ลูกเรือสามารถยกของหนักได้ เช่น การถอดเครื่องยนต์ออกจากรถถังที่ใช้งานไม่ได้

หลังสงครามโลกครั้งที่สอง รถถังหลัก (MBT) ของประเทศส่วนใหญ่ก็มีรุ่นรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ (ARV) ที่สอดคล้องกันด้วย รถ ARV หลายคันยังติดตั้งใบมีดดันดินที่สามารถใช้เป็นสมอเมื่อใช้รอกหรือเป็นตัวค้ำยันเมื่อยกของ ปั๊มสำหรับถ่ายโอนเชื้อเพลิง ไปยังรถคันอื่น และอื่นๆ อีกมากมาย บางคันยังสามารถบรรทุก เครื่องยนต์สำรองสำหรับเปลี่ยนในสนามรบได้ เช่นรถ ARV รุ่น Leopard 1 ของเยอรมัน

• TAM VCRTอิงจากTanque Argentino Mediano

• SB-20 GreifดัดแปลงมาจากSK-105 Kürassier

• แรม อาร์วี (สงครามโลกครั้งที่ 2)
• AVGP Husky (ปี 1976 – ปัจจุบัน)
• เอ็มทีวีอาร์ (ปัจจุบัน)
• ไบสัน MRV (-ปัจจุบัน)
• Leopard 2 ARV (-ปัจจุบัน)

• VT-34 ARV สร้างขึ้นบนแชสซีของ T-34
• รถถังเครน JT-34 สร้างขึ้นบนแชสซีของ T-34
• VT-55A/KS ARV สร้างขึ้นบนแชสซี T-55
• รถหุ้มเกราะ VT-72B ARV ดัดแปลงจากแชสซี T-72 – (ปี 1987 ถึง 1989)
• VPV Brem-Tch ซึ่งดัดแปลงมาจากแชสซี BVP-1 (รถหุ้มเกราะ BMP ที่ผลิตในเช็ก) – (ปี 1985 ถึง 1989)

• รถกู้ภัย Wisent 1 ที่ดัดแปลงมาจากรถถัง Bergepanzer – Leopard 1

• รถกู้ภัยรถถัง M32 ดัดแปลงมาจากรถถังเชอร์แมน (ปี 1944)
• รถกู้ภัยรถถัง M74 (ค.ศ. 1954–1975)
• AMX 30 D (ตั้งแต่ปี 1973) พัฒนามาจากAMX 30
• Char de dépannage DNG/DCLซึ่งดัดแปลงมาจาก AMX-56 Leclerc

• เอเอ็มเอ็กซ์-ดี
• Anoa ARV – รถกู้ภัย/วิศวกรรมของอินโดนีเซียที่พัฒนามาจากรถ ลำเลียง พลหุ้มเกราะ Anoa APCโดยติดตั้งเครนยืดหดได้ขนาด 12 ตัน วินช์ขนาด 6 ตัน เลื่อยยนต์ เครื่องเป่าไฟ และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
• Bergepanzer 3 "Büffel" – แชสซี Leopard 2
• เบรม-ช
• เบรม-แอล
• รถกู้รถถัง M32
• M113A1-B-Rec – รถกู้ภัยพร้อมวินช์ภายในขนาดใหญ่ คล้ายกับM806จัดจำหน่ายโดย Sabiex ประเทศเบลเยียม
• M113A1-B-MTC – รถซ่อมบำรุงพร้อมเครนไฮดรอลิก HIAB คล้ายกับM579จัดจำหน่ายโดย Sabiex ประเทศเบลเยียม
• การกู้คืนสตอร์เมอร์

สงครามโลกครั้งที่สอง

• รถกู้ภัยหุ้มเกราะเซ-รี –ดัดแปลงจากแชสซีรถถังไทป์ 97 ชิ-ฮา

ทันสมัย

• รถกู้รถถังแบบ Type 70 – ตัวถังรถถัง แบบ Type 61 Roku-ichi
• รถกู้รถถังแบบที่ 78 – ตัวถังรถถังแบบที่ 74 นานายอน
• รถกู้รถถังแบบที่ 90 – แชสซีรถถังคิวมารุแบบที่ 90
• รถกู้รถถังแบบที่ 11 – ตัวถังรถถัง แบบที่ 10ฮิโตะมารุ

สงครามโลกครั้งที่สอง

• เบอร์เกพันเซอร์ III – แชสซีPzKpfw III
• เบอร์เกพันเซอร์ IV – แชสซีPzKpfw IV
• เบอร์เกแพนเธอร์ (Sd.Kfz. 179) – ตัวถังรถถัง PzKpfw V Pantherหมายเลข 347 ที่ผลิต (ปี 1943 ถึง 1945)
• Bergetiger –แชสซี PzKpfw VI Tiger I
• Bergepanzer 38(t) – ตัวถัง Jagdpanzer 38ผลิต 170 คัน (ปี 1944 ถึง 1945)
• Bergepanzer T-34(r) – ตัวถังT-34 ที่ยึดมาได้

ทันสมัย

• รถถัง Bergepanzer M74 (ตัวถัง Sherman) – รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ/รถกู้ภัยคันแรกของกองทัพเยอรมันตะวันตก ใช้จำนวน 300 คันระหว่างปี 1956-1960 (ดูรายละเอียด M74 ในหัวข้อสหรัฐอเมริกา)
• รถถัง Bergepanzer 1 – ตัวถัง M88 คันแรกจากทั้งหมด 125 คัน เข้าประจำการในปี 1962 และโครงการปรับปรุงในปี 1985 ได้เปลี่ยนเครื่องยนต์เบนซินเป็นเครื่องยนต์ดีเซลและปรับปรุงระบบยกให้ดีขึ้น
• Bergepanzer 2 – แชสซี รถถัง Leopard 1 กองทัพแคนาดาใช้มาตั้งแต่ทศวรรษ 1990 ในชื่อ Taurus ARV
• Bergepanzer 3 "Büffel" – แชสซี Leopard 2
• Bergepanzer Wisent – ​​แชสซีของ Bergepanzer 2 ได้รับการดัดแปลงและปรับปรุงโดยFlensburger Fahrzeugbauเพื่อรองรับความต้องการของสนามรบในอนาคต ปรับแต่งให้เหมาะสมกับการใช้งานรถถังหลัก Leopard 1 และ 2
• Bergepanzer Wisent 2 – แชสซี Leopard 2 ผู้สืบทอดของผู้มีปัญญา สร้างโดยเฟลนส์บวร์ก ฟาร์เซอุกบาว

• Trail Blazer ( Gordon ) (แชสซี Sherman) – ยานพาหนะกู้ภัย/วิศวกรรมของกองทัพอิสราเอล (IDF) ที่ดัดแปลงมาจาก รถถัง Sherman M4A1 ที่ติดตั้งระบบ HVSS มีเครนบูมเดี่ยวขนาดใหญ่ (ต่างจาก A-Frame ของ M32) และพลั่วขนาดใหญ่ที่ด้านหน้าและด้านหลังของตัวรถเพื่อช่วยในการยก นอกจากนี้ยังสามารถลากจูงได้ถึง 72 ตัน
• "ช่างเทคนิค" และ "ช่างประกอบ" – รถกู้ภัยฉุกเฉิน (ARV) ที่ดัดแปลงมาจากรุ่นM-113พร้อมเครนติดตั้ง
• เนเมรา – รถกู้ภัยสมัยใหม่ที่ดัดแปลงมาจาก แชสซีของรถถัง เมอร์คาว่ามีการสร้างต้นแบบหลายคัน แต่ไม่เคยถูกนำไปใช้งานในกองทัพอิสราเอลเป็นจำนวนมาก
• ปัจจุบัน รถกู้ภัยที่กองทัพอิสราเอลใช้คือรถกู้ภัย M88 ที่ผลิตโดยสหรัฐอเมริกา โดยมีรถดันดินหุ้มเกราะ Caterpillar D9 ของกองทัพอิสราเอล คอย สนับสนุนและช่วยเหลือ

• WZT -4 สร้างโดยBumar-Łabędy จากประเทศโปแลนด์

• M32 Chenca (แชสซีเชอร์แมน) – ในปี 1998 บริษัท Napco International ของสหรัฐอเมริกาได้อัพเกรดรถกู้ภัยหุ้มเกราะ M32B1 TRV M4 แชสซีเชอร์แมนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล Detroit Diesel 8V-92-T (ดูรายละเอียด M32 ในหัวข้อสหรัฐอเมริกา)

• CW-34 (ตัวถัง T-34)
• WPT-34 (ตัวถัง T-34, SU-85 และ SU-100)
• WZT-1 (ตัวถัง T-54 และ T-55)
• WZT-2 (ตัวถัง T-55)
• WZT-3 (ตัวถัง T-72M)
• WZT-4 (ตัวถัง PT-91M) ผลิตขึ้นสำหรับประเทศมาเลเซีย
• WPT-TOPAS (แชสซี TOPAS)
• WPT-MORS (แชสซี MTLB)
• รถลำเลียงและกู้ภัยทางเทคนิคแบบล้อขนาดใหญ่ KWZT "MAMMOTH" (แชสซี TATRA T 815 – 7Z0R9T 44 440 8x8.1R)

• M-84ABI – รถหุ้มเกราะดัดแปลงจากรถถังหลัก M-84 ของยูโกสลาเวีย/เซอร์ เบีย
• VIU-55 มุนจา

ตัว ย่อ ของรัสเซีย BREM ( cyr . БРЭМ) ย่อมาจาก "бронированная ремонтно-эвакуационная машина" ซึ่งแปลตรงตัวว่า "รถหุ้มเกราะซ่อมแซมและกู้คืน"

• BTS-2 ( ตัวถัง T-54 )
• BTS-4A ( ตัวถัง T-44 )
• เบรม-1 ( ตัวถัง T-72 )
• BREM-2 ( ตัวถัง BMP-1 )
• BREM-D (รถกู้ภัยทางอากาศบนแชสซี BTR-D)
• BREM-L ( ตัวถัง BMP-3 )
• เบรม-เค ( แชสซี BTR-80 )
• BREM-80U ( ตัวถัง T-80U )
• BREM-1M ( แชสซี T-90 ) ^{[ 2 ] [ 3 ]}
• T-16 ( ตัวถัง อาร์มาตะ )

• M48A5T5 Tamay – รถกู้ภัยหุ้มเกราะควบคุมระยะไกลที่ออกแบบโดยตุรกี สร้างขึ้นบนแชสซี M48
• MPG M4K – รถ ARV ที่ผลิตในประเทศ รูปแบบ 8x8 พร้อมเครื่องยนต์ 600 แรงม้า เกียร์อัตโนมัติแบบทอร์คคอนเวอร์เตอร์ และยังมีขีดความสามารถด้าน CBRN (เคมี ชีวภาพ รังสี และนิวเคลียร์) อีกด้วย

อังกฤษได้ทดสอบการออกแบบรถกู้ภัย (ARV) ครั้งแรกในช่วงต้นปี 1942 ในเวลานั้นมีการตัดสินใจที่จะเน้นไปที่รถถังทหาร ราบเชอร์ชิลล์ เป็นพื้นฐาน แต่ ก็มีการผลิตรถกู้ภัยที่ดัดแปลงมาจาก รถถังครุยเซอร์ด้วยเช่นกัน เมื่อสหราชอาณาจักรได้รับรถถังขนาดกลางจากสหรัฐฯ – เริ่มจาก M3 แล้วตามด้วย M4 เชอร์แมน – ก็ได้มีการดัดแปลงรถถังเหล่านี้ให้สามารถใช้งานร่วมกันได้เพื่อลดความซับซ้อนในการสนับสนุน

สงครามโลกครั้งที่สอง

• คาวาเลียร์อาร์วี
• เชอร์ชิลล์อาร์วี
• ครูเซเดอร์ ARV
• เซนทอร์อาร์ฟ
• ครอมเวลล์อาร์วี
• Grant ARV – มีสองรุ่น รุ่นแรกดัดแปลงโดยอังกฤษ รุ่นที่สองเป็น M31 TRV ของสหรัฐฯ ที่ประจำการในกองทัพอังกฤษ
• เชอร์แมน III ARV I – รถลำเลียงพลหุ้มเกราะที่ดัดแปลงจากรถถังเชอร์แมน III (M4A2)หรือที่รู้จักกันในชื่อ "เชอร์แมน V ARV Mark I" และ "ARV Mark II"
• Sherman ARV II – การดัดแปลง Sherman V ด้วยปืนจำลองใน "ป้อมปืน" แบบตายตัว แขนยก 7.5 ตันที่ด้านหน้า และสมอดินรูปพลั่วที่ด้านหลัง^{[ 4 ]}
• รถถัง Sherman II ARV Mk III คือรถถัง M32B1 TRV (ดู US ARV)

ทันสมัย

• เซนทูเรียนอาร์วี
• FV219 – บนแชสซี A45 "รถถังอเนกประสงค์"
• FV220 ผู้พิชิต ARV
• หัวหน้าหน่วย FV4204 ARV/ARRV
• FV434 "รถขนส่ง ซ่อมบำรุง แบบตีนตะขาบเต็มรูปแบบ"
• เอ็ม578
• รถซ่อมและกู้ภัยหุ้มเกราะชาเลนเจอร์ (CRARRV) CRARRV มีชุดเครื่องมือสำหรับการกู้ภัยและซ่อมแซมขนาดใหญ่ รวมถึงระบบตัดด้วยความร้อนสูงแบบพกพาที่มีความสามารถในการตัดใต้น้ำ และระบบเชื่อมแบบพกพา
• FV106 Samson – รถเสริมสำหรับ ตระกูลยานรบลาดตระเวน ( แบบตีนตะขาบ)
• รถกู้ภัย FV513 Warrior – อุปกรณ์เสริมสำหรับรถหุ้มเกราะตีนตะขาบ Warrior

BARV (ตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สองจนถึงยุคปัจจุบัน)

• BARV คือยานพาหนะสนับสนุนทางทหารของอังกฤษ ชื่อนี้มาจาก "beach armoured recovery vehicle" (ยานพาหนะกู้ภัยหุ้มเกราะชายหาด) ซึ่งใช้ในการทำงานในน้ำตื้น BARV ถูกใช้เพื่อช่วยเหลือยานพาหนะที่ติดอยู่ และเพื่อเคลียร์ชายหาดจากยานพาหนะหรือเรือยกพลขึ้นบก ที่ใช้งานไม่ได้ เพื่อเปิดทางให้กองกำลังอื่น ๆ BARV หลายรุ่นใช้แชสซีของรถ ถัง M4A2 Sherman , CenturionและLeopard 1 A5 ("Hippo") เป็นพื้นฐาน ออสเตรเลียได้ดัดแปลงรถถังM3A5 Grantให้เป็น BARV BARV คันแรกเป็น รถถัง Sherman M4A2ที่ได้รับการดัดแปลงให้กันน้ำและเปลี่ยนป้อมปืนเป็นโครงสร้างหุ้มเกราะสูง มีการใช้งาน BARV ประมาณ 60 คันบนชายหาดในการยกพลขึ้นบกในยุทธการนอร์มังดีลูกเรือประกอบด้วยนักดำน้ำที่มีหน้าที่ลงไปใต้น้ำเพื่อติดโซ่ลากจูงกับยานพาหนะที่ติดอยู่
• รถถังเซนทูเรียน

• รถลำเลียงรถถัง M25 - หัวลากสามารถใช้งานได้สองวัตถุประสงค์ คือเป็นทั้งและรถกู้ภัย

• รถกู้รถถัง M31 – ดัดแปลงมาจาก แชสซีของรถถัง M3 Lee (บางครั้งเรียกว่า รถกู้รถถัง T2)
• รถกู้รถถัง M32หรือ M32 TRV สร้างขึ้นบนแชสซีของรถถังเชอร์แมนโดยเปลี่ยนป้อมปืนเป็นโครงสร้างส่วนบนแบบตายตัว ติดตั้งวินช์ ขนาด 60,000 ปอนด์ (27,000 กิโลกรัม)และ แขนยกแบบ A-frame ยาว 18 ฟุต (5.5 เมตร) ที่หมุนได้ นอกจากนี้ยังเพิ่มปืนครก ขนาด 81มม. เข้าไปในตัวถัง โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อใช้ในการป้องกัน     
  • M32B1 – รถถัง M32 ที่ดัดแปลงมาจาก M4A1 (บางคันดัดแปลงเป็นรถหัวลากปืนใหญ่ M34 )
    • M32A1B1 – รถถัง M32B1 ที่ติดตั้งระบบ HVSS ซึ่งต่อมาได้ถอดปืนครกขนาด 81  มม. ออก และปรับปรุงระบบเครนให้ดียิ่งขึ้น
  • M32B2 – รถถัง M32 ที่ดัดแปลงมาจากรถถัง M4A2
  • M32B3 – รถถัง M32 ที่ดัดแปลงมาจากรถถัง M4A3
    • M32A1B3 – โมเดล M32B3 ที่ได้รับการปรับปรุงให้ได้มาตรฐาน M32A1B1
  • M32B4 – รถถัง M32 ที่ดัดแปลงมาจากรถถัง M4A4
• รถกู้ภัยหุ้มเกราะ M74 – เป็นรุ่นปรับปรุงของ M32 เพื่อให้มีขีดความสามารถในการกู้ภัยรถถังหนักหลังสงครามได้เช่นเดียวกัน โดยดัดแปลงมาจากรถถัง M4A3 HVSS รูปลักษณ์ภายนอกของ M74 คล้ายกับ M32 มาก ติดตั้งเครนแบบ A-Frame วินช์ลากจูงหลัก วินช์เสริม และวินช์อเนกประสงค์แบบใช้มือ นอกจากนี้ M74 ยังมีพลั่วติดตั้งด้านหน้าซึ่งสามารถใช้เป็นตัวค้ำยันหรือเป็นใบมีดดันดินได้
  • M74B1 – เหมือนกับ M74 ทุกประการ แต่ดัดแปลงมาจาก M32B3
• รถกู้ภัยเบา M578 (LRV) – ดัดแปลงมาจากแชสซีM110
• รถกู้ภัยหนัก M51 – ดัดแปลงมาจากแชสซีของรถถังหนัก M103
• รถกู้ภัย M88 – สร้างขึ้นบนแชสซีและชิ้นส่วนของชิ้นส่วนยานยนต์จากรถถังM48 PattonและM60 Patton
  • รถกู้ภัย M88A1 ​​– รุ่นปรับปรุง ขนาดกลาง รับน้ำหนักได้ 55 ตัน เครื่องยนต์ดีเซล
  • รถกู้ภัย M88A2 Hercules – รุ่นปรับปรุงใหม่ สำหรับงานหนัก รับน้ำหนักได้ 70 ตัน ใช้เครื่องยนต์ดีเซล
  • รถกู้ภัย M88A3 Hercules – เป็นรุ่นที่ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติมจาก M88A2 เป็นรุ่นล่าสุดในตระกูล M88 ใช้ระบบขับเคลื่อนที่ทันสมัยขึ้น มีความเร็ว กำลังยก และกำลังดึงที่ดีขึ้น อีกทั้งยังมีล้อถนนล้อที่เจ็ดเพื่อลดแรงกดบนพื้นดิน