การรบทางทะเลครั้งแรกที่มีการบันทึกไว้คือยุทธการที่เดลตาชาวอียิปต์โบราณเอาชนะชาวทะเลในการรบทางทะเล เมื่อราว ปี ค.ศ. 1175 ก่อนคริสต์ศักราช [ ^{3 ] ตาม} ที่บันทึกไว้บนผนังวิหารของวิหารฝังศพของฟาโรห์รามเสสที่ 3ที่เมดินาต ฮาบู การรบ ครั้งนี้สามารถขับไล่การรุกรานทางทะเลครั้งใหญ่ใกล้ชายฝั่งของเดลตาแม่น้ำไนล์ ตะวันออก ได้ โดยใช้การซุ่มโจมตีทางเรือและนักธนูที่ยิงจากทั้งเรือและชายฝั่ง

ภาพสลักนูนต่ำ ของชาวอัสซีเรียจากศตวรรษที่ 8 ก่อนคริสต์ศักราช แสดงให้เห็น เรือรบ ของชาวฟีนิเชียมีไม้พายสองระดับ นักรบอยู่บนสะพานหรือดาดฟ้าเหนือคนพาย และมีหัวเรือที่ยื่นออกมาคล้ายเครื่องกระทุ้ง ไม่มีบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษรเกี่ยวกับกลยุทธ์หรือยุทธวิธีใดๆ หลงเหลืออยู่

โจเซฟัส ฟลาวิอุส (Antiquities IX 283–287) รายงานเกี่ยวกับการรบทางทะเลระหว่างเมืองไทร์กับกษัตริย์แห่งอัสซีเรียซึ่งได้รับการสนับสนุนจากเมืองอื่นๆ ในฟีนิเซีย การรบเกิดขึ้นนอกชายฝั่งเมืองไทร์ แม้ว่ากองเรือของไทร์จะมีขนาดเล็กกว่ามาก แต่ชาวไทร์ก็เอาชนะศัตรูได้

ชาวกรีกในสมัยโฮเมอร์ใช้เรือเป็นเพียงพาหนะขนส่งกองทัพบก แต่ใน 664 ปีก่อนคริสตกาล มีการกล่าวถึงการรบทางทะเลระหว่างเมืองโครินธ์และเมืองอาณานิคมคอร์ซีรา

คำบรรยายโบราณเกี่ยวกับสงครามเปอร์เซียเป็นครั้งแรกที่กล่าวถึงปฏิบัติการทางทะเลขนาดใหญ่ ไม่ใช่แค่การสู้รบทางเรือที่ซับซ้อนโดยมีเรือไตรเรม หลายสิบลำ ในแต่ละฝ่าย แต่เป็นการปฏิบัติการร่วมทั้งทางบกและทางทะเล ดูเหมือนว่าไม่น่าเป็นไปได้ที่ทั้งหมดนี้จะเป็นผลผลิตจากความคิดของคนเพียงคนเดียว หรือแม้แต่คนรุ่นเดียว เป็นไปได้มากที่สุดว่าช่วงเวลาแห่งการพัฒนาและการทดลองนั้นไม่ได้ถูกบันทึกไว้ในประวัติศาสตร์

หลังจากสู้รบกันในช่วงแรกเพื่อปราบปรามชาวกรีกที่อาศัยอยู่ตาม ชายฝั่ง ไอโอเนียแล้ว ชาวเปอร์เซียก็ตัดสินใจที่จะบุกเข้ายึดครองกรีซโดยตรงเธมิสโตคลีสแห่งเอเธนส์ประเมินว่าชาวกรีกจะมีจำนวนน้อยกว่าชาวเปอร์เซียบนบก แต่เอเธนส์สามารถปกป้องตนเองได้ด้วยการสร้างกองเรือ (กำแพงไม้ที่มีชื่อเสียง) โดยใช้กำไรจากเหมืองเงินที่ลอเรียมมาเป็นทุนในการสร้างกองเรือเหล่านั้น

การรุกรานครั้งแรกของเปอร์เซียในปี 492 ก่อนคริสต์ศักราชต้องยุติลงเนื่องจากกองเรือสูญหายในพายุ แต่การรุกรานครั้งที่สองในปี 490 ก่อนคริสต์ศักราช สามารถยึดครองเกาะต่างๆ ในทะเลอีเจียนได้ก่อนที่จะยกพลขึ้นบกใกล้เมืองมาราธอนอย่างไรก็ตาม กองทัพกรีกได้โจมตีและขับไล่การรุกรานเหล่านี้ไปได้

การรุกรานของเปอร์เซียครั้งที่สามในปี 480 ก่อนคริสต์ศักราช ภายใต้การนำของพระเจ้าเซอร์เซสที่ 1 แห่งเปอร์เซียดำเนินไปตามแบบแผนเดียวกับการรุกรานครั้งที่สอง โดยนำกองทัพเดินทัพผ่าน ช่องแคบ เฮลเลสปอนต์ขณะที่กองเรือเคลื่อนพลขนานไปกับกองทัพนอกชายฝั่ง ใกล้กับเมืองอาร์เทมิเซียมในช่องแคบแคบๆ ระหว่างแผ่นดินใหญ่และเกาะยูโบเอียกองเรือกรีกสามารถต้านทานการโจมตีหลายครั้งของชาวเปอร์เซียได้ โดยชาวเปอร์เซียสามารถทะลวงแนวรบแรกได้ แต่ก็ถูกกองเรือแนวที่สองโอบล้อมไว้ได้ อย่างไรก็ตาม ความพ่ายแพ้บนบกที่เทอร์โมพิเลทำให้กรีกต้องถอนทัพ และเอเธนส์ได้อพยพประชากรไปยังเกาะซาลามิส ที่อยู่ใกล้ เคียง

ยุทธการที่ซาลามิสที่เกิดขึ้นตามมานั้นเป็นหนึ่งในยุทธการสำคัญที่สุดในประวัติศาสตร์ เทมิสโตคลีสได้ล้อมกองทัพเปอร์เซียไว้ในช่องแคบที่แคบเกินกว่าที่พวกเขาจะสามารถใช้กำลังพลที่มากกว่าได้ และโจมตีพวกเขาอย่างดุเดือด จนในที่สุดทำให้เรือเปอร์เซียสูญเสียไป 200 ลำ ในขณะที่เรือกรีกสูญเสียเพียง 40 ลำเอส คิลัสได้ เขียนบทละครเกี่ยวกับความพ่ายแพ้นี้ ชื่อเรื่องว่า " ชาวเปอร์เซีย"ซึ่งได้นำไปแสดงในการประกวดละครกรีกไม่กี่ปีหลังจากการรบ บทละครเรื่องนี้เป็นบทละครที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังคงหลงเหลืออยู่ ในท้ายที่สุด เซอร์เซสยังมีกองเรือที่แข็งแกร่งกว่ากรีก แต่ก็ถอนทัพไปอยู่ดี และหลังจากพ่ายแพ้ที่พลาเทียในปีต่อมา ก็กลับไปยังเอเชียไมเนอร์ปล่อยให้กรีกได้รับอิสรภาพ อย่างไรก็ตาม ชาวเอเธนส์และชาวสปาร์ตาได้โจมตีและเผากองเรือเปอร์เซียที่จอดอยู่ที่ไมคาเลและปลดปล่อยเมืองไอโอเนียหลายแห่งให้เป็นอิสระ การรบเหล่านี้ใช้เรือไตรเรมหรือไบเรมเป็นฐานรบมาตรฐาน และจุดมุ่งหมายหลักของการรบคือการพุ่งชนเรือของฝ่ายตรงข้ามโดยใช้หัวเรือที่เสริมความแข็งแรง ฝ่ายตรงข้ามจะพยายามหลบหลีกหรือส่งนาวิกโยธินทั้งหมดไปอยู่ด้านที่จะถูกชน เพื่อทำให้เรือเอียง เมื่อการพุ่งชนสิ้นสุดลงและนาวิกโยธินกระจายตัวออกไป รูที่เกิดขึ้นก็จะอยู่เหนือน้ำและไม่ก่อให้เกิดความเสียหายร้ายแรงต่อเรือ

ในช่วงห้าสิบปีต่อมา ชาวกรีกได้ครอบครองทะเลอีเจียน แต่ก็ไม่ได้อยู่อย่างสงบสุข หลังจากสงครามเล็กๆ น้อยๆ หลายครั้ง ความตึงเครียดก็ปะทุขึ้นเป็นสงครามเพโลปอนนีส (431 ปีก่อนคริสตกาล) ระหว่างสันนิบาตเดเลียน ของเอเธนส์ และเพโลปอนนีส ของสปาร์ตา ยุทธศาสตร์ทางทะเลมีความสำคัญอย่างยิ่ง เอเธนส์สร้างกำแพงปิดล้อมตัวเองจากส่วนอื่นๆ ของกรีซ โดยเหลือเพียงท่าเรือพีเรอุสที่เปิดอยู่ และพึ่งพากองทัพเรือในการลำเลียงเสบียงขณะที่กองทัพสปาร์ตาปิดล้อม กลยุทธ์นี้ได้ผล แม้ว่าการอยู่รวมกันอย่างแออัดอาจเป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้เกิดโรคระบาดที่คร่าชีวิตชาวเอเธนส์จำนวนมากในปี 429 ก่อนคริสตกาล

มีการสู้รบทางทะเลหลายครั้งระหว่างเรือรบของเอเธนส์ที่เมืองริอุม นอแพคตัส ไพลอส ซิราคิวส์ ซิโนสเซมา ซิซิคัส และโนติอุมแต่จุดจบของเอเธนส์มาถึงในปี405ก่อนคริสต์ศักราช ที่เอจีโอสโปทามีในช่องแคบเฮลเลสปอนต์ที่ซึ่งชาวเอเธนส์ได้ตั้งกองเรือไว้บนชายหาด และถูกกองเรือสปาร์ตาโจมตีอย่างไม่ทันตั้งตัว สปาร์ตาขึ้นฝั่งและเผาเรือทั้งหมด เอเธนส์ยอมจำนนต่อสปาร์ตาในปีถัดมา

กองทัพเรือมีบทบาทสำคัญในสงครามอันซับซ้อนของผู้สืบทอดอำนาจของ^อเล็กซานเดอร์มหาราช^{[ 6} ]

สาธารณรัฐโรมันไม่เคยเป็นชาติที่เชี่ยวชาญด้านการเดินเรือมากนัก แต่ก็ต้องเรียนรู้ ในสงครามปุนิกกับคาร์เธจชาวโรมันได้พัฒนาเทคนิคการเข้าประชิดและขึ้นเรือข้าศึกด้วยทหารกองทัพเรือโรมันเติบโตขึ้นเรื่อยๆ เมื่อโรมเข้ามามีบทบาททางการเมืองในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนมากขึ้น ในช่วงสงครามกลางเมืองโรมันและยุทธการที่แอคติอุม (31 ปีก่อนคริสต์ศักราช) มีเรือเข้าร่วมหลายร้อยลำ หลายลำเป็นเรือควินเควเรมที่ติดตั้งเครื่องยิงหินและหอคอยต่อสู้ หลังจากที่จักรพรรดิออกัสตัสเปลี่ยนสาธารณรัฐเป็นจักรวรรดิโรมันโรมก็ควบคุมทะเลเมดิเตอร์เรเนียนส่วนใหญ่ได้ เนื่องจากไม่มีศัตรูทางทะเลที่สำคัญ กองทัพเรือโรมันจึงลดบทบาทลงเหลือเพียงการลาดตระเวนปราบโจรสลัดและการขนส่ง มีเพียงบริเวณชายขอบของจักรวรรดิ ในจังหวัดที่เพิ่งได้มาใหม่ หรือภารกิจป้องกันการรุกรานของพวกอนารยชนเท่านั้นที่กองทัพเรือยังคงมีส่วนร่วมในสงครามจริงๆ

แม้ว่าการรุกรานของพวกอนารยชนในศตวรรษที่ 4 และต่อมาส่วนใหญ่จะเกิดขึ้นทางบก แต่ก็มีตัวอย่างที่น่าสนใจเกี่ยวกับการสู้รบทางทะเลอยู่บ้าง ในช่วงปลายศตวรรษที่ 3 ในรัชสมัยของจักรพรรดิแกลเลียนัสกองเรือขนาดใหญ่ที่ประกอบด้วยชาวกอธ ชาวเกปิด และชาวเฮรูลี ได้ยกพลขึ้นบกในทะเลดำ โจมตีชายฝั่งอนาโตเลียและเธรซ และข้ามไปยังทะเลอีเจียน ปล้นสะดมแผ่นดินใหญ่ของกรีซ (รวมถึงเอเธนส์และสปาร์ตา) และไปไกลถึงเกาะครีตและเกาะโรดส์ ในช่วงปลายยุครุ่งเรืองของจักรวรรดิโรมันในปลายศตวรรษที่ 4 ตัวอย่างเช่น จักรพรรดิมาโจเรียนผู้ซึ่งได้รับความช่วยเหลือจากคอนสแตนติโนเปิลในการรวบรวมกองเรือขนาดใหญ่เพื่อขับไล่ผู้รุกรานชาวเยอรมันออกจากดินแดนแอฟริกาที่เพิ่งยึดครองได้สำเร็จ และการพ่ายแพ้ของ กองเรือ ออสโตรกอธที่เซนา กัลลิกาในทะเลเอเดรียติก

ในช่วงการพิชิตดินแดนของชาวมุสลิมในศตวรรษที่ 7 กองเรือ มุสลิมปรากฏตัวขึ้นเป็นครั้งแรก โดยเข้าโจมตีซิซิลีในปี 652 (ดูประวัติศาสตร์อิสลามในอิตาลีตอนใต้และเอมิเรตแห่งซิซิลี ) และเอาชนะกองทัพเรือไบแซนไทน์ได้ในปี 655 กรุงคอน สแตนติ โนเปิล รอดพ้นจากการถูกปิดล้อมโดยชาวอาหรับเป็นเวลานานในปี 678 ด้วยการประดิษฐ์ไฟกรีก ซึ่งเป็น เครื่องพ่นไฟรูปแบบแรกๆที่สร้างความเสียหายอย่างร้ายแรงต่อเรือในกองเรือที่ปิดล้อม นี่เป็นเพียงการเผชิญหน้าครั้งแรกๆ ในสงครามไบแซนไทน์-อาหรับ

รัฐกาลิฟากลายเป็นมหาอำนาจทางทะเลที่โดดเด่นในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตั้งแต่ศตวรรษที่ 7 ถึง 13 ในช่วงที่เรียกว่ายุคทองของอิสลามหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ที่สำคัญที่สุดในสงครามทางทะเลในยุคกลางคือตอร์ปิโดซึ่งคิดค้นขึ้นในซีเรียโดยนักประดิษฐ์ชาวอาหรับชื่อฮาซัน อัล-รัมมาห์ในปี 1275 ตอร์ปิโดของเขาแล่นบนน้ำด้วย ระบบ จรวดที่บรรจุ วัสดุ ระเบิดดินปืน และมีจุดยิงสามจุด มันเป็นอาวุธที่มีประสิทธิภาพต่อเรือ^{[ 7 ]}

ในศตวรรษที่ 8 ชาวไวกิงปรากฏตัวขึ้น แม้ว่าโดยปกติแล้วพวกเขาจะปรากฏตัวอย่างรวดเร็ว ปล้นสะดม และหายตัวไป โดยมักโจมตีสถานที่ที่ไม่มีการป้องกัน ชาวไวกิงบุกโจมตีสถานที่ต่างๆ ตามแนวชายฝั่งของอังกฤษและฝรั่งเศส โดยภัยคุกคามที่ร้ายแรงที่สุดอยู่ในอังกฤษ พวกเขาจะบุกโจมตีอารามเพื่อแย่งชิงทรัพย์สินและความขาดแคลนผู้ป้องกันที่แข็งแกร่ง พวกเขายังใช้แม่น้ำและทางน้ำอื่นๆ เป็นเส้นทางลัดเพื่อรุกคืบเข้าสู่แผ่นดินใหญ่ในการบุกรุกบริเตนในที่สุด พวกเขาสร้างความเสียหายอย่างหนักในนอร์ธัมเบรีย เมอร์เซีย และส่วนอื่นๆ ของแองเกลีย ก่อนที่จะถูกหยุดยั้งโดยเวสเซ็กซ์ พระเจ้าอัลเฟรดมหาราชแห่งอังกฤษสามารถยับยั้งการรุกรานของชาวไวกิงได้ด้วยชัยชนะครั้งสำคัญในยุทธการที่เอ็ดดิงตัน อัลเฟรดเอาชนะกูธรัม และกำหนดเขตแดนของแดนลอว์ในสนธิสัญญาปี 884 ประสิทธิภาพของ 'กองเรือ' ของอัลเฟรดนั้นเป็นที่ถกเถียงกัน เคนเนธ ฮาร์ล ชี้ให้เห็นว่ามีการส่งเรือไปต่อสู้กับไวกิ้งเพียงแค่สิบเอ็ดลำเท่านั้น และมีเพียงสองลำเท่านั้นที่ไม่ถูกตีโต้กลับหรือถูกยึดครอง

ชาวไวกิ้งยังต่อสู้กันเองในทะเลหลายครั้ง โดยปกติแล้วจะทำโดยการผูกเรือของทั้งสองฝ่ายเข้าด้วยกัน ซึ่งก็คือการต่อสู้บนบกในทะเลนั่นเอง^{[ 1 ]}อย่างไรก็ตาม ข้อเท็จจริงที่ว่าฝ่ายที่พ่ายแพ้ไม่สามารถหลบหนีได้ง่าย หมายความว่าการต่อสู้มักจะดุเดือดและนองเลือด การรบที่สโวลเดอร์อาจเป็นการรบที่มีชื่อเสียงที่สุดในบรรดาการรบเหล่านี้

เมื่ออำนาจของชาวมุสลิมในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนเริ่มเสื่อมถอย เมืองการค้าของอิตาลีอย่างเจนัวปิซาและเวนิสจึงฉวยโอกาสนี้ โดยจัดตั้งเครือข่ายการค้าและสร้างกองทัพเรือเพื่อปกป้องตนเอง ในช่วงแรก กองทัพเรือเหล่านี้ต่อสู้กับชาวอาหรับ (ที่เมืองบารีในปี 1004 และที่เมสซีนาในปี 1005) แต่ต่อมาพวกเขาก็ต้องต่อสู้กับชาวนอร์มันที่รุกเข้ามาในซิซิลี และในที่สุดก็ต้องต่อสู้กันเอง เจนัวและเวนิสทำสงครามทางทะเลกันสี่ครั้ง ในปี 1253–1284, 1293–1299, 1350–1355 และ 1378–1381 สงครามครั้งสุดท้ายจบลงด้วยชัยชนะอย่างเด็ดขาดของเวนิส ทำให้เวนิสครองอำนาจทางการค้าในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนเกือบหนึ่งศตวรรษ ก่อนที่ประเทศอื่นๆ ในยุโรปจะเริ่มขยายอิทธิพลไปทางใต้และตะวันตก

ทางตอนเหนือของยุโรป ความขัดแย้งที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องระหว่างอังกฤษและฝรั่งเศสนั้นมีลักษณะเป็นการโจมตีเมืองชายฝั่งและท่าเรือตามแนวชายฝั่ง และการรักษาความปลอดภัยเส้นทางเดินเรือเพื่อปกป้องเรือขนส่งทหาร ยุทธการที่โดเวอร์ในปี 1217 ระหว่างกองเรือฝรั่งเศส 80 ลำภายใต้การนำของยูสเตซ เดอะ มังก์และกองเรืออังกฤษ 40 ลำภายใต้ การนำ ของฮูเบิร์ต เดอ เบิร์กถือเป็นยุทธการครั้งแรกที่มีการบันทึกการใช้ยุทธวิธีเรือใบ ยุทธการที่อาร์เนมุยเดน (23 กันยายน 1338) ซึ่งฝรั่งเศสได้รับชัยชนะ ถือเป็นการเปิดฉากสงครามร้อยปีและเป็นยุทธการแรกที่เกี่ยวข้องกับปืนใหญ่^{[ 8 ]}อย่างไรก็ตามยุทธการที่สลุยส์ซึ่งเกิดขึ้นในอีกสองปีต่อมา ได้เห็นการทำลายกองเรือฝรั่งเศสในการปฏิบัติการที่เด็ดขาด ซึ่งทำให้อังกฤษสามารถควบคุมเส้นทางเดินเรือได้อย่างมีประสิทธิภาพและได้เปรียบเชิงกลยุทธ์ตลอดช่วงสงคราม

ราชวงศ์ สุย (581–618) และ ราชวงศ์ ถัง (618–907) ของจีนมีส่วนเกี่ยวข้องในกิจการทางทะเลหลายครั้งเหนืออาณาจักรทั้งสามที่ปกครองเกาหลี ในยุคกลาง ( สามอาณาจักรแห่งเกาหลี ) รวมถึงการระดมยิงทางทะเลบนคาบสมุทรเกาหลีจากสมัย อาณาจักร ยามาโตะ (ญี่ปุ่น) ใน ยุคอาสึกะ

ราชวงศ์ถังให้ความช่วยเหลืออาณาจักรชิลลา ของเกาหลี (ดูเพิ่มเติมที่ ชิลลารวม ) และขับไล่อาณาจักรแพ็กเจ ของเกาหลี ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากกองทัพเรือญี่ปุ่นออกจากคาบสมุทรเกาหลี (ดูยุทธการแพ็กกัง ) และช่วยให้ชิลลาเอาชนะอาณาจักรคู่แข่งอย่างแพ็กเจและโกกูรยอได้ภายในปี 668 นอกจากนี้ ราชวงศ์ถังยังมีสายสัมพันธ์ทางการค้าทางทะเล การส่งบรรณาการ และการทูตไปไกลถึงศรีลังกาอินเดียอิหร่าน และอาระเบียใน ปัจจุบัน รวมถึงโซมาเลียในแอฟริกาตะวันออกด้วย

จาก อาณาจักร อาซุม ใน เอธิโอเปียในปัจจุบันนักเดินทางชาวอาหรับชื่อซาอัด อิบนุ อะบี-วักกัสได้แล่นเรือจากที่นั่นไปยังจีนสมัยราชวงศ์ถังในรัชสมัยของจักรพรรดิเกาจงสองทศวรรษต่อมา เขากลับมาพร้อมกับคัมภีร์อัลกุรอานและก่อตั้งมัสยิด อิสลามแห่งแรก ในประเทศจีน คือมัสยิดแห่งความทรงจำในกว่างโจวการแข่งขันที่เพิ่มขึ้นระหว่างชาวอาหรับและชาวจีนเพื่อแย่งชิงการควบคุมการค้าในมหาสมุทรอินเดียก็เกิดขึ้นตามมา ในหนังสือของเขาเรื่องการไหลเวียนทางวัฒนธรรมระหว่างจีนและโลกภายนอกเซิน ฟู่เหว่ย ได้บันทึกไว้ว่าพ่อค้าชาวจีนทางทะเลในศตวรรษที่ 9 ได้ขึ้นฝั่งที่ซูฟาลาในแอฟริกาตะวันออกเป็นประจำเพื่อตัดพ่อค้าคนกลางชาวอาหรับออกไป^{[ 9 ]}

ราชวงศ์โชลาแห่งอินเดียในยุคกลางเป็นมหาอำนาจทางทะเลในมหาสมุทรอินเดียเป็นพ่อค้าทางทะเลที่กระตือรือร้นและเป็นคู่เจรจาทางการทูตกับจีนสมัยราชวงศ์ซ่ง พระเจ้าราชาราชาโชลาที่ 1 (ครองราชย์ ค.ศ. 985 ถึง 1014) และพระโอรส พระเจ้าราชเณศโชลาที่ 1 (ครองราชย์ ค.ศ. 1014–1042) ได้ส่งกองเรือขนาดใหญ่ไปยึดครองบางส่วนของพม่ามาลายาและสุมาตรา

ใน หมู่เกาะ นูซันตาราเรือเดินสมุทรขนาดใหญ่ที่มีความยาวมากกว่า 50 เมตรและระวางบรรทุก 5.2–7.8 เมตร ถูกใช้มาอย่างน้อยตั้งแต่ศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราช โดยเชื่อมต่ออินเดียกับจีน^{[ 10 ] : 347 [ 11 ] : 41}จักรวรรดิศรีวิชัยตั้งแต่ศตวรรษที่ 7 ก่อนคริสต์ศักราชควบคุมทะเลทางตะวันตกของหมู่เกาะ จารึกเกดุกันบูกิต เป็นบันทึกที่เก่าแก่ที่สุดของประวัติศาสตร์การทหารของอินโดนีเซีย และบันทึกการเดินทาง สิทธยาตราอันศักดิ์สิทธิ์ของศรีวิชัยในศตวรรษที่ 7 ซึ่งนำโดยดาปุนตะฮยางศรีจายานาสะ กล่าวกันว่าพระองค์นำทหาร 20,000 นาย รวมถึงผู้คน 312 คนในเรือและทหารราบ 1,312 นาย^{[ 12 ] : 4}ข้อความภาษาอาหรับในศตวรรษที่ 10 ชื่อAjayeb al-Hind (สิ่งมหัศจรรย์แห่งอินเดีย) กล่าวถึงการรุกรานแอฟริกาโดยผู้คนที่เรียกว่า Wakwak หรือ^{Waqwaq [ 13 ] : 110 ซึ่งน่าจะเป็นชาวมาเลย์แห่งศรีวิชัยหรือชาวชวาแห่งอาณาจักรมาตารัม [ 14 ] :} 27 [ ^{15 ] : 39ใน}ปีค.ศ. ^{945–946พวกเขา}มา^{ถึงชายฝั่งแทนกันยิกา}และโมซัมบิกพร้อมเรือ 1,000 ลำและพยายามยึดป้อมปราการ Qanbaloh แต่ในที่สุดก็ล้มเหลว เหตุผลของการโจมตีก็เพราะสถานที่นั้นมีสินค้าที่เหมาะสมสำหรับประเทศของพวกเขาและสำหรับจีน เช่น งาช้าง เปลือกหอยเต่า หนังเสือดำ และอำพันทะเลและเนื่องจากพวกเขาต้องการทาสผิวดำจากชาวบันตู (เรียกว่า ZengหรือZenjโดยชาวอาหรับJenggiโดยชาวชวา) ซึ่งแข็งแรงและเป็นทาสที่ดี^{[ 13 ] : 110}ก่อนศตวรรษที่ 12 ศรีวิชัยเป็นรัฐที่เน้นการทหารบกมากกว่าการทหารเรือ กองเรือมีอยู่แต่ทำหน้าที่เป็นเพียงการสนับสนุนด้านโลจิสติกส์เพื่ออำนวยความสะดวกในการแผ่ขยายอำนาจทางบก ต่อมากลยุทธ์ทางทะเลก็เสื่อมถอยลงกลายเป็นกองเรือโจมตี กลยุทธ์ทางทะเลของพวกเขาคือการบังคับให้เรือสินค้าจอดเทียบท่า หากไม่สนใจ พวกเขาจะส่งเรือไปทำลายเรือและฆ่าผู้โดยสาร^{[ 16 ] [ 17 ]}

ในปี ค.ศ. 1293 ราชวงศ์หยวน ของ มองโกลได้ยกทัพบุก ชวา ราชวงศ์หยวนส่งเรือ 500–1000 ลำและทหาร 20,000–30,000 นาย แต่ในที่สุดก็พ่ายแพ้บนบกจากการโจมตีแบบไม่ทันตั้งตัวทำให้กองทัพต้องล่าถอยกลับเข้าฝั่ง ในน่านน้ำชายฝั่ง เรือสำเภาของชาวชวาได้โจมตีเรือของมองโกลไปแล้ว หลังจากที่ทหารทั้งหมดขึ้นเรือที่ชายฝั่ง กองทัพหยวนได้ต่อสู้กับกองเรือของชาวชวา หลังจากขับไล่กองเรือได้แล้ว พวกเขาก็แล่นเรือกลับไปยังเมืองฉวนโจวผู้บัญชาการกองทัพเรือชาวชวาอาริอา อดิการา ได้สกัดกั้นการรุกรานของมองโกลอีกครั้ง [ ^{18 ] : 145 [ 15 ] : 107–110แม้}จะมีข้อมูลเพียงเล็กน้อย นักเดินทางที่ผ่านภูมิภาคนี้ เช่นอิบน์ บัตตูตาและโอโดริกแห่งปอร์เดโนเนได้บันทึกไว้ว่าชวาถูกมองโกลโจมตีหลายครั้ง แต่ก็จบลงด้วยความล้มเหลวเสมอ^{[ 19 ] [ 20 ]}หลังจากการรุกรานที่ล้มเหลวเหล่านั้นจักรวรรดิมาจาปาหิตก็เติบโตอย่างรวดเร็วและกลายเป็นมหาอำนาจทางทะเลที่โดดเด่นในช่วงศตวรรษที่ 14–15 การใช้ปืนใหญ่ใน การรุกรานชวา ของมองโกล^{[ 21 ] : 245}นำไปสู่การใช้งาน ปืนใหญ่ เซตบังโดย กองเรือ มาจาปาหิตในช่วงปี 1300 ^{[ 22 ]}เรือรบหลักของกองทัพเรือมาจาปาหิตคือเรือจงเรือจงเป็นเรือขนส่งขนาดใหญ่ที่สามารถบรรทุกสินค้าได้ 100–2000 ตันและผู้คน 50–1000 คน มีความยาว 28.99–88.56 เมตร^{[ 23 ] : 60–62}จำนวนจงที่มหาปาหิตใช้ส่งไปนั้นไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด แต่จำนวนจงที่มากที่สุดที่ส่งไปในการรุกรานครั้งหนึ่งคือประมาณ 400 จง เมื่อมหาปาหิตโจมตีปาไซในปี 1350 ^{[ 24 ]}ในยุคนี้ แม้กระทั่งในศตวรรษที่ 17 ทหารเรือของนูซันตารันต่อสู้บนแท่นบนเรือของพวกเขาที่เรียกว่าบาไลและทำการจู่โจมขึ้นเรือ การยิงกระจายจากเซตบังใช้เพื่อตอบโต้การต่อสู้ประเภทนี้ โดยยิงใส่กำลังพล^{[ 21 ] : 241 [ 25 ] : 162}

ในศตวรรษที่ 12 กองทัพเรือประจำการถาวรแห่งแรกของจีนก่อตั้งขึ้นโดยราชวงศ์ซ่งใต้โดยมีกองบัญชาการกองทัพเรือตั้งอยู่ที่ติงไห่ เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นหลังจากที่ ชาวจูร์เชน (ดูราชวงศ์จิน ) พิชิตจีนตอนเหนือได้ในปี 1127 ในขณะที่ราชสำนักซ่งหนีลงใต้จากไคเฟิงไปยังหางโจว ด้วยความรู้จาก เข็มทิศแม่เหล็กและ ตำราที่มีชื่อเสียงของ เสินกัว (เกี่ยวกับแนวคิดเรื่องทิศเหนือที่แท้จริง ) ชาวจีนจึงกลายเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านการเดินเรือในยุคนั้น พวกเขาเพิ่มกำลังทางเรือจากเพียง 11 กองเรือที่มีทหารเรือ 3,000 นาย เป็น 20 กองเรือที่มีทหารเรือ 52,000 นายภายในหนึ่งศตวรรษ

ราชวงศ์ซ่งใต้ ใช้เรือพายและเครื่องยิงระเบิดดินปืนจากดาดฟ้าเรือ ทำให้กลายเป็นศัตรูที่น่าเกรงขามของราชวงศ์จินในช่วงศตวรรษที่ 12-13 ระหว่างสงครามจิน-ซ่งมีการสู้รบทางทะเลในยุทธนาวีไฉ่ซือและยุทธนาวีถังเต่า [ ^{26 ] [ 27 ] ด้วย}กองทัพเรือที่ทรงพลัง จีนจึงครองการค้าทางทะเลทั่วเอเชียตะวันออกเฉียงใต้เช่นกัน จนถึงปี 1279 ราชวงศ์ซ่งสามารถใช้อำนาจทางทะเลป้องกันราชวงศ์จินทางเหนือได้ จนกระทั่งมองโกลพิชิตจีนทั้งหมดได้ในที่สุด หลังจากราชวงศ์ซ่งราชวงศ์หยวนของจีนที่นำโดยมองโกลก็เป็นมหาอำนาจทางทะเลในมหาสมุทรอินเดีย

จักรพรรดิหยวนกุบไลข่านพยายามบุกญี่ปุ่นสองครั้งด้วยกองเรือขนาดใหญ่ (ทั้งของมองโกลและจีน) ในปี 1274 และอีกครั้งในปี 1281 ซึ่งทั้งสองครั้งไม่ประสบความสำเร็จ (ดูการบุกญี่ปุ่นของมองโกล ) มองโกลได้นำ ปืนใหญ่ รุ่นแรกๆ มาใช้ บนดาดเรือของตนโดยอาศัยความสำเร็จทางเทคโนโลยีของราชวงศ์ซ่งก่อนหน้านี้^{[ 28 ]}

ในขณะที่จีนสมัยราชวงศ์ซ่งกำลังเสริมสร้างแสนยานุภาพทางทะเล ญี่ปุ่นก็มีแสนยานุภาพทางทะเลที่แข็งแกร่งเช่นกัน ความแข็งแกร่งของกองทัพเรือญี่ปุ่นสามารถเห็นได้จากสงครามเก็นเปในยุทธการครั้งใหญ่ที่ดานโนะอุระเมื่อวันที่ 25 เมษายน ค.ศ. 1185 กองกำลังของมินาโมโตะ โนะ โยชิสึเนะมีเรือถึง 850 ลำ ในขณะที่ไทระ โนะ มุเนโมริมีเรือ 500 ลำ

ในช่วงกลางศตวรรษที่ 14 ผู้นำกบฏจูหยวนจาง (ค.ศ. 1328–1398) ยึดอำนาจในภาคใต้ร่วมกับกลุ่มกบฏอื่นๆ อีกมากมาย ความสำเร็จในช่วงแรกของเขาเกิดจากข้าราชการที่มีความสามารถ เช่นหลิวโบเหวินและเจียวหยูและอาวุธปืนใหญ่ของพวกเขา (ดูฮั่วหลงจิง ) อย่างไรก็ตาม การรบที่เด็ดขาดซึ่งทำให้ความสำเร็จและการก่อตั้งราชวงศ์หมิง (ค.ศ. 1368–1644) ของเขามั่นคง คือ ยุทธการ ที่ทะเลสาบโปหยางซึ่งถือเป็นหนึ่งในยุทธนาวีที่ใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์^{[ 28 ] : 228–231}

ในศตวรรษที่ 15 พลเรือเอกเจิ้งเหอ ของจีน ได้รับมอบหมายให้รวบรวมกองเรือขนาดใหญ่เพื่อปฏิบัติภารกิจทางการทูตหลายครั้งในต่างประเทศโดยแล่นเรือไปทั่วน่านน้ำแปซิฟิก ตะวันออกเฉียงใต้ และมหาสมุทรอินเดีย ในระหว่างภารกิจเหล่านั้น กองเรือของเจิ้งเหอได้ปะทะกับโจรสลัด หลายครั้ง นอกจากนี้ กองเรือของเจิ้งเหอยังเข้าไปเกี่ยวข้องกับความขัดแย้งในศรีลังกาซึ่งหลังจากนั้นกษัตริย์แห่งศรีลังกาได้เดินทางกลับไปยังราชวงศ์หมิงของจีนเพื่อขออภัยอย่างเป็นทางการต่อจักรพรรดิหย่งเล่อ

กองทัพเรือจักรวรรดิหมิงเอาชนะกองทัพเรือโปรตุเกสที่นำโดยมาร์ติม อฟอนโซ เดอ ซูซาในปี ค.ศ. 1522 ชาวจีนทำลายเรือลำหนึ่งโดยเล็งเป้าไปที่คลังดินปืน และยึดเรือโปรตุเกสอีกลำหนึ่งได้^{[ 29 ] [ 30 ]}กองทัพบกและกองทัพเรือหมิงที่นำโดยโคซิงกาเอาชนะมหาอำนาจตะวันตกบริษัทอินเดียตะวันออกของเนเธอร์แลนด์ในการล้อมป้อมซีแลนเดียซึ่งเป็นครั้งแรกที่จีนเอาชนะมหาอำนาจตะวันตกได้^{[ 31 ]}ชาวจีนใช้ปืนใหญ่และเรือรบระดมยิงชาวดัตช์จนต้องยอมจำนน^{[ 32 ] [ 33 ]}

ในยุคเซ็นโกคุของญี่ปุ่นโอดะ โนบุนางะได้รวมประเทศด้วยอำนาจทางทหาร อย่างไรก็ตาม เขาพ่ายแพ้ต่อ กองทัพเรือของ ตระกูลโมริ โนบุนางะได้ประดิษฐ์เรือเทกโคเซ็น ( เรืออาตาเกะบุเนะ ขนาดใหญ่ ที่ติดตั้งแผ่นเหล็ก) และเอาชนะเรือ 600 ลำของกองทัพเรือโมริด้วยเรือรบหุ้มเกราะเพียง 6 ลำ ( ยุทธการที่คิซึกาวะกุจิ ) กองทัพเรือของโนบุนางะและผู้สืบทอดตำแหน่งของเขาโทโยโทมิ ฮิ เดโยชิ ใช้กลยุทธ์ระยะประชิดที่ชาญฉลาดบนบกด้วย ปืน อาร์เคบัสแต่ก็ยังพึ่งพาการยิงระยะประชิดของปืนคาบศิลาในการรบทางทะเลแบบประชิดตัว เมื่อโนบุนางะเสียชีวิตในเหตุการณ์ที่วัดฮอนโนจิฮิเดโยชิได้สืบทอดตำแหน่งต่อจากเขาและรวมประเทศได้สำเร็จ ในปี 1592 ฮิเดโยชิสั่งให้ไดเมียวส่งกองทัพไปยังเกาหลีโชซอนเพื่อพิชิตจีนหมิง กองทัพญี่ปุ่นที่ยกพลขึ้นบกที่ปูซานในวันที่ 12 เมษายน 1502 ยึดครองกรุงโซลได้ภายในหนึ่งเดือน^{[ 34 ]}กษัตริย์เกาหลีทรงลี้ภัยไปยังภาคเหนือของคาบสมุทรเกาหลี และญี่ปุ่นได้เข้ายึดครองเปียงยาง อย่างสมบูรณ์ ในเดือนมิถุนายน กองทัพเรือเกาหลีซึ่งนำโดยพลเรือเอกอี ซุนซิน ได้เอาชนะกองทัพเรือญี่ปุ่นในการรบทางทะเลติดต่อกัน ได้แก่ อ็อกโป ซาชอน ทังโป และทังฮังโป^{[ 35 ]}ยุทธการฮันซันโดเมื่อวันที่ 14 สิงหาคม ค.ศ. 1592 ส่งผลให้เกาหลีได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาดเหนือกองทัพเรือญี่ปุ่น^{[ 36 ]}ในการรบครั้งนี้ เรือรบญี่ปุ่น 47 ลำถูกจม และเรืออีก 12 ลำถูกยึด ในขณะที่ไม่มีเรือรบเกาหลีลำใดสูญเสีย^{[ 37 ]}ความพ่ายแพ้ในทะเลทำให้กองทัพเรือญี่ปุ่นไม่สามารถจัดหาเสบียงที่เหมาะสมให้กับกองทัพบกได้^{[ 38 ]}

ต่อมาอี ซุนซินถูกแทนที่ด้วยพลเรือเอกวอน คยุนซึ่งกองเรือของเขาประสบความพ่ายแพ้^{[ 39 ]}กองทัพญี่ปุ่นซึ่งตั้งฐานอยู่ใกล้ปูซานเอาชนะกองทัพเรือเกาหลีในการรบที่ชิลชอลยางเมื่อวันที่ 28 สิงหาคม พ.ศ. 2440 และเริ่มรุกคืบไปยังจีน ความพยายามนี้ถูกหยุดยั้งเมื่อพลเรือเอกอีที่ได้รับการแต่งตั้งใหม่ได้รับชัยชนะในการรบที่เมียงนยาง^{[ 40 ]}

จักรพรรดิว่านหลี่แห่งราชวงศ์หมิงของจีนได้ส่งกองกำลังทหารไปยังคาบสมุทรเกาหลี อีซุนซินและเฉินหลินยังคงต่อสู้กับกองทัพเรือญี่ปุ่นอย่างประสบความสำเร็จด้วยเรือรบจีน 500 ลำและกองเรือเกาหลีที่แข็งแกร่งขึ้น^{[ 41 ] [ 42 ] [ 43 ]}ในปี 1598 แผนการพิชิตจีนถูกยกเลิกเนื่องจากการเสียชีวิตของโทโยโทมิ ฮิเดโยชิและกองทัพญี่ปุ่นได้ถอนกำลังออกจากคาบสมุทรเกาหลี ระหว่างทางกลับญี่ปุ่น อีซุนซินและเฉินหลินได้โจมตีกองทัพเรือญี่ปุ่นในยุทธการโนรยางสร้างความเสียหายอย่างหนัก แต่ข้าราชการระดับสูงของจีนอย่างเติ้งจื่อหลงและผู้บัญชาการเกาหลีอีซุนซินถูกสังหารในการโจมตีตอบโต้ของกองทัพญี่ปุ่น กองทัพญี่ปุ่นที่เหลือกลับไปยังญี่ปุ่นภายในสิ้นเดือนธันวาคม^{[ 44 ]}ในปี 1609 โชกุนโทกูงาวะสั่งให้ทิ้งเรือรบให้กับเจ้าผู้ครองแคว้นกองทัพเรือญี่ปุ่นจึงหยุดชะงักจนถึงสมัยเมจิ

ในเกาหลีปืนใหญ่ของเกาหลี ที่มีระยะยิงไกลกว่า ประกอบกับยุทธศาสตร์ทางทะเลอันชาญฉลาดของพลเรือเอกอี ซุนซินเป็นปัจจัยหลักที่นำไปสู่ความพ่ายแพ้ของญี่ปุ่นในที่สุด อี ซุนซิน ได้รับการยกย่องว่าได้ปรับปรุงเรือเกอบุกซอน (เรือเต่า) ซึ่งส่วนใหญ่ใช้เป็นหัวหอกในการโจมตี เรือเหล่านี้มีประสิทธิภาพสูงสุดในพื้นที่แคบและรอบเกาะมากกว่าในทะเลเปิด อี ซุนซิน ตัดเส้นทางลำเลียงเสบียงของญี่ปุ่นที่อาจผ่านทะเลเหลืองไปยังจีนได้อย่างมีประสิทธิภาพ และทำให้กำลังและขวัญกำลังใจของญี่ปุ่นอ่อนแอลงอย่างมากในการสู้รบที่ดุเดือดหลายครั้ง (หลายคนมองว่าการพ่ายแพ้ครั้งสำคัญของญี่ปุ่นคือยุทธการที่เกาะฮันซาน ) ญี่ปุ่นเผชิญกับความหวังที่ลดลงในการได้รับเสบียงเพิ่มเติมเนื่องจากความพ่ายแพ้ซ้ำแล้วซ้ำเล่าในการรบทางทะเลภายใต้การนำของอี ซุนซิน ขณะที่กองทัพบกญี่ปุ่นกำลังจะกลับญี่ปุ่น อี ซุนซิน ก็เอาชนะกองทัพเรือญี่ปุ่นได้อย่างเด็ดขาดในยุทธการที่โนรยาง

จีนโบราณและยุคกลาง

ในจีนโบราณการรบทางเรือครั้งแรกที่รู้จักกันเกิดขึ้นในช่วงยุคสงครามระหว่างรัฐ (481–221 ปีก่อนคริสตกาล) เมื่อ ขุนนางผู้ ใต้ปกครองต่อสู้กันเอง การทำสงครามทางเรือของจีนในยุคนี้มีลักษณะเด่นคือการใช้ตะขอเกี่ยวและการใช้ยุทธวิธีพุ่งชนด้วยเรือที่เรียกว่า "เรือโจมตีท้อง" และ "เรือโฉบเฉี่ยวชน" ^{[ 45 ]}มีการเขียนไว้ในสมัยราชวงศ์ฮั่นว่าผู้คนในยุคสงครามระหว่างรัฐได้ใช้ เรือ ชวนเกอ (เรือขวานมีดสั้น หรือ เรือ หอก ) ซึ่งเชื่อกันว่าเป็นคำอธิบายง่ายๆ ของเรือที่มีทหารเรือประจำการและถือหอกขวานมีดสั้นเป็นอาวุธประจำตัว

จางเหยียน นักเขียนในศตวรรษที่ 3 กล่าวว่า ผู้คนในยุคสงครามระหว่างรัฐเรียกเรือประเภทนี้ว่า "หอก" เพราะใบมีดหอกนั้นถูกติดตั้งและยึดติดกับตัวเรือ เพื่อใช้ฉีกทำลายตัวเรือของเรือลำอื่นขณะพุ่งชน หรือใช้แทงศัตรูที่ตกลงไปในน้ำและกำลังว่ายน้ำ หรือเพื่อใช้กำจัดสัตว์ทะเลอันตรายที่อาจขวางทางเรือ (เนื่องจากชาวจีนโบราณเชื่อในสัตว์ประหลาดในทะเล ดู ข้อมูลเพิ่มเติมได้ จากซู่ฟู่ )

ฉินซีฮวงจักรพรรดิองค์แรกแห่งราชวงศ์ฉิน (221–207 ปีก่อนคริสตกาล) ประสบความสำเร็จในการรวมจีนตอนใต้ได้มากจากอำนาจทางทะเล แม้ว่ากองทัพเรืออย่างเป็นทางการจะยังไม่ได้รับการจัดตั้งขึ้น (ดูส่วนเอเชียยุคกลางด้านล่าง) ผู้คนในสมัยราชวงศ์โจวเป็นที่รู้จักกันดีว่าใช้สะพานลอยน้ำ ชั่วคราว สำหรับการขนส่งทั่วไป แต่ในสมัยราชวงศ์ฉินและฮั่นได้มีการสร้างสะพานลอยน้ำขนาดใหญ่ถาวรและนำมาใช้ในสงคราม (บันทึกลายลักษณ์อักษรครั้งแรกเกี่ยวกับสะพานลอยน้ำในโลกตะวันตกคือการดูแลของมันโดรคลีสแห่งซามอส ชาวกรีกในการช่วยเหลือการรณรงค์ทางทหารของจักรพรรดิดา ริอุสที่ 1แห่งเปอร์เซียข้ามช่องแคบบอสฟอรัส )

ในสมัยราชวงศ์ฮั่น (202 ปีก่อนคริสต์ศักราช – 220 ปีคริสต์ศักราช) ชาวจีนเริ่มใช้หางเสือบังคับทิศทางที่ติดตั้งไว้ด้านท้ายเรือและยังออกแบบเรือประเภทใหม่คือเรือสำเภา อีกด้วย ตั้งแต่ปลายราชวงศ์ฮั่นจนถึง ยุค สามก๊ก (220–280 ปีคริสต์ศักราช) การรบทางทะเลครั้งใหญ่ เช่นยุทธการผาแดงถือเป็นการแสดงให้เห็นถึงความก้าวหน้าของสงครามทางทะเลในตะวันออก ในการรบครั้งหลังนี้ กองกำลังพันธมิตรของซุนกวนและหลิวเป่ยได้ทำลายกองเรือขนาดใหญ่ของโจโฉด้วยการโจมตีทางทะเลโดยใช้ไฟเป็นหลัก

ในแง่ของการเดินเรือในต่างแดน อาจกล่าวได้ว่าชาวจีนกลุ่มแรกๆ ที่แล่นเรือเข้าสู่มหาสมุทรอินเดียและไปถึงศรีลังกาและอินเดียทางทะเล คือ พระภิกษุฟาเซียนในต้นศตวรรษที่ 5 แม้ว่าความสัมพันธ์ทางการทูตและการค้าทางบกกับเปอร์เซียและอินเดียจะได้รับการสถาปนาขึ้นในสมัยราชวงศ์ฮั่นก่อนหน้านั้นก็ตาม อย่างไรก็ตาม อิทธิพลทางทะเลของจีนจะแผ่ขยายเข้าไปในมหาสมุทรอินเดียจนกระทั่งถึงยุคกลาง

ในช่วงปลายยุคกลางมีการพัฒนาเรือประเภทค็อกเรือคาราเวลและ เรือ คารัคซึ่งสามารถทนทานต่อสภาพที่ยากลำบากของมหาสมุทรเปิดได้ โดยมีระบบสำรองและลูกเรือที่มีความเชี่ยวชาญเพียงพอที่จะทำให้การเดินทางระยะไกลเป็นเรื่องปกติ^{[ 1 ]}นอกจากนี้ ระวางขับน้ำของเรือยังเพิ่มขึ้นจาก 100 ตันเป็น 300 ตัน ซึ่งเพียงพอที่จะบรรทุกปืนใหญ่เป็นอาวุธและยังมีพื้นที่สำหรับบรรทุกสินค้า เรือที่ใหญ่ที่สุดลำหนึ่งในยุคนั้นคือเรือเกรทแฮร์รี่มีระวางขับน้ำมากกว่า 1,500 ตัน

การเดินทางสำรวจนั้นโดยพื้นฐานแล้วมีลักษณะเชิงพาณิชย์มากกว่าทางทหาร แม้ว่าบางครั้งเส้นแบ่งจะไม่ชัดเจนนัก เนื่องจากผู้ปกครองประเทศอาจไม่ลังเลที่จะให้ทุนสนับสนุนการสำรวจเพื่อผลประโยชน์ส่วนตัว และการใช้กำลังทหารเพื่อเพิ่มผลกำไรนั้นก็ไม่ใช่ปัญหา ต่อมาเส้นแบ่งเหล่านี้ค่อยๆ แยกออกจากกัน โดยแรงจูงใจของผู้ปกครองในการใช้กองทัพเรือคือการปกป้องธุรกิจเอกชนเพื่อให้พวกเขาสามารถจ่ายภาษีได้มากขึ้น

เช่นเดียวกับราชวงศ์ฟาติมิดและมัมลุกของอียิปต์ซึ่งเป็นนิกายชีอะห์ จักรวรรดิออตโตมันซึ่งเป็นนิกายซุนนีอิสลามและมีศูนย์กลางอยู่ในประเทศตุรกีในปัจจุบัน ได้ครอบครองทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออก ออตโตมันได้สร้างกองทัพเรือที่ทรงพลัง ทัดเทียมกับนครรัฐเวนิสของอิตาลีในช่วงสงครามออตโตมัน-เวนิส (ค.ศ. 1499-1503 )

แม้ว่าพวกออตโตมันจะพ่ายแพ้อย่างยับเยินในยุทธการเลปันโต (1571)ต่อพันธมิตรศักดิ์สิทธิ์แต่ในไม่ช้าพวกเขาก็ฟื้นฟูแสนยานุภาพทางทะเล และต่อมาก็สามารถปกป้องเกาะไซปรัสได้สำเร็จ ทำให้เกาะนี้ยังคงอยู่ในมือของออตโตมัน อย่างไรก็ตาม ในยุคแห่งการค้นพบที่เกิดขึ้นพร้อมกัน ยุโรปได้ก้าวล้ำหน้าจักรวรรดิออตโตมันไปไกล และสามารถหลีกเลี่ยงการพึ่งพาการค้าทางบกได้สำเร็จ โดยการค้นพบเส้นทางเดินเรือรอบทวีปแอฟริกาและไปยังทวีปอเมริกา

ปฏิบัติการทางทะเลครั้งแรกเพื่อปกป้องอาณานิคมใหม่เกิดขึ้นเพียงสิบปีหลังจากที่วาสโก ดา กามา ขึ้นฝั่งในอินเดีย ซึ่งเป็นเหตุการณ์สำคัญทางประวัติศาสตร์ ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1508 กองกำลังผสมระหว่างชาวกุจาราติและชาวอียิปต์ได้โจมตีเรือรบโปรตุเกสที่เมืองเชาล์อย่างไม่ทันตั้งตัวและมีเพียงเรือโปรตุเกสสองลำเท่านั้นที่รอดพ้นไปได้ ในเดือนกุมภาพันธ์ปีถัดมา อุปราชโปรตุเกสได้ทำลายกองเรือพันธมิตรที่เมืองดิวยืนยันการครอบครองมหาสมุทรอินเดียของโปรตุเกส

ในปี ค.ศ. 1582 ยุทธการที่ปอนตาเดลกาดาในหมู่เกาะอะโซเรส ซึ่ง กองเรือ สเปน - โปรตุเกสเอาชนะกองกำลังผสมฝรั่งเศสและโปรตุเกส โดยได้รับการสนับสนุนโดยตรงจากอังกฤษบางส่วน ส่งผลให้วิกฤตการสืราชบัลลังก์ของโปรตุเกส สิ้นสุดลง นับเป็นยุทธการครั้งแรกที่เกิดขึ้นในมหาสมุทรแอตแลนติกตอนกลาง

ในปี ค.ศ. 1588 พระเจ้าฟิลิปที่ 2 แห่งสเปนทรงส่งกองเรืออาร์มาดาไปปราบปรามกองเรืออังกฤษของพระนางเอลิซาเบธแต่พลเรือเอกเซอร์ชาร์ลส์ ฮาวาร์ดสามารถเอาชนะกองเรืออาร์มาดาได้ ซึ่งเป็นการเริ่มต้นยุครุ่งเรืองของกองทัพเรืออังกฤษ อย่างไรก็ตาม กองทัพเรืออังกฤษไม่สามารถโจมตีอย่างเด็ดขาดต่อกองทัพเรือสเปนได้ ซึ่งยังคงเป็นกองทัพเรือที่สำคัญที่สุดต่อไปอีกครึ่งศตวรรษ หลังจากสงครามสิ้นสุดลงในปี ค.ศ. 1604 กองทัพเรืออังกฤษก็เข้าสู่ช่วงเวลาแห่งความเสื่อมถอยและถูกละเลย

ในศตวรรษที่ 16 รัฐบาร์บารีในแอฟริกาเหนือผงาดขึ้นสู่อำนาจ กลายเป็นมหาอำนาจทางทะเลในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนเนื่องจากโจรสลัดบาร์บารีหมู่บ้านและเมืองชายฝั่งของอิตาลี สเปน และหมู่เกาะในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนถูกโจมตีบ่อยครั้ง และชายฝั่งของอิตาลีและสเปนเป็นระยะทางยาวก็ถูกทิ้งร้างโดยผู้คนเกือบทั้งหมด หลังจากปี 1600 โจรสลัดบาร์บารีบางครั้งก็เข้ามาในมหาสมุทรแอตแลนติกและโจมตีไกลถึงไอซ์แลนด์ทาง ตอนเหนือ

ตามที่โรเบิร์ต เดวิส^{[ 46 ] [ 47 ]} กล่าวไว้ ชาวยุโรป มากถึง 1.25  ล้านคนถูกโจรสลัดบาร์บารีจับตัวไปและขายเป็นทาสในแอฟริกาเหนือและจักรวรรดิออตโตมันระหว่างศตวรรษที่ 16 ถึง 19 ทาสเหล่านี้ถูกจับตัวมาจากหมู่บ้านชายทะเลในอิตาลี สเปน และโปรตุเกสเป็นส่วนใหญ่ และจากสถานที่ที่ไกลออกไป เช่น ฝรั่งเศส อังกฤษ เนเธอร์แลนด์ ไอร์แลนด์ และแม้แต่ไอซ์แลนด์และอเมริกาเหนือ โจรสลัดบาร์บารียังสามารถเอาชนะและยึดเรือยุโรปได้หลายลำ ซึ่งส่วนใหญ่เป็นผลมาจากความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีการเดินเรือของรัฐบาร์บารีเรือประมง แบบแรก เรือเซเบคและเรือลมถูกนำมาใช้โดยโจรสลัดบาร์บารีตั้งแต่ศตวรรษที่ 16 ^{[ 48 ]}

ตั้งแต่กลางศตวรรษที่ 17 การแข่งขันระหว่างกองเรือพาณิชย์ของอังกฤษและเนเธอร์แลนด์ที่กำลังขยายตัวก็ถึงจุดสูงสุดในสงครามแองโกล-ดัตช์ ซึ่งเป็นสงครามครั้งแรกที่ดำเนินการทางทะเลอย่างสมบูรณ์ เรือจำนวนน้อยมากที่จมในการรบทางทะเลในช่วงสงครามแองโกล-ดัตช์ เนื่องจากเป็นการยากที่จะยิงเรือที่อยู่ใต้น้ำ ผิวน้ำจะเบี่ยงเบนลูกปืนใหญ่ และรูเล็กๆ ที่เกิดขึ้นก็สามารถซ่อมแซมได้อย่างรวดเร็ว การยิงปืนใหญ่ทางทะเลสร้างความเสียหายแก่คนและใบเรือมากกว่าการจมเรือ มีสงครามสามครั้งเกิดขึ้นระหว่างอังกฤษและสาธารณรัฐดัตช์ในช่วงศตวรรษที่ 17 แม้ว่าการปฏิวัติอันรุ่งโรจน์จะยุติความขัดแย้งระหว่างแองโกล-ดัตช์เพิ่มเติมเป็นเวลาเกือบหนึ่งศตวรรษก็ตาม^{[ 49 ] [ 50 ]}

• จอร์จ, เจมส์ แอล. ประวัติศาสตร์ของเรือรบ: จากสมัยโบราณถึงศตวรรษที่ 21 (สำนักพิมพ์สถาบันกองทัพเรือ, 1998)
• Ireland, Bernard, and Eric Grove. Jane's War at Sea 1897–1997: 100 Years of Jane's Fighting Ships (1997) covers all important ships of all major countries.
• พีเบิลส์, ฮิวจ์ บี. การต่อเรือรบในแม่น้ำไคลด์: คำสั่งซื้อจากกองทัพเรือและความเจริญรุ่งเรืองของอุตสาหกรรมการต่อเรือในแม่น้ำไคลด์ ค.ศ. 1889–1939 (จอห์น โดนัลด์, 1987)
• แวน เดอร์ วัต, แดน. การพรางตัวในทะเล: ประวัติศาสตร์ของเรือดำน้ำ (บริษัท ฮอฟตัน มอฟฟลิน, 1995)

• คอนลีย์, แมรี เอ. จากแจ็ก ทาร์ สู่ยูเนี่ยน แจ็ก: การแสดงออกถึงความเป็นชายในกองทัพเรือในจักรวรรดิอังกฤษ ค.ศ. 1870–1918 (สำนักพิมพ์แมนเชสเตอร์, 2009)
• ฮับบาร์ด, เอลีนอร์. "กะลาสีเรือและจักรวรรดิอังกฤษยุคต้นสมัยใหม่: แรงงาน ชาติ และอัตลักษณ์ในทะเล" History Compass 14.8 (2016): 348–358.
• เคมป์, ปีเตอร์. กะลาสีเรือชาวอังกฤษ: ประวัติศาสตร์สังคมของชั้นล่างของเรือ (1970)
• Langley, Harold D. "Union Jacks: Yankee Sailors in the Civil War." Journal of Military History 69.1 (2005): 239.
• Ortega-del-Cerro, Pablo และ Juan Hernández-Franco. "สู่การนิยามชนชั้นนำทางทะเล: การพิจารณาใหม่เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงทางสังคมในบริเตน ฝรั่งเศส และสเปน ประมาณ ค.ศ. 1670–1810" European Review of History: Revue européenne d'histoire (2017): 1–22.
• สมิธ, ไซมอน มาร์ค. "'เราแล่นเรือข้ามมหาสมุทรสีคราม': กะลาสีชาวอังกฤษ จักรวรรดินิยม อัตลักษณ์ ความภาคภูมิใจ และความรักชาติ ประมาณปี 1890 ถึง 1939" (วิทยานิพนธ์ปริญญาเอก มหาวิทยาลัยพอร์ตสมัธ, 2017. ออนไลน์)

• เบนเน็ตต์, เจฟฟรีย์. ยุทธนาวีในสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง (สำนักพิมพ์เพนแอนด์สวอร์ด, 2014)
• ฮัลเปอร์น, พอล. ประวัติศาสตร์กองทัพเรือในสงครามโลกครั้งที่ 1 (สำนักพิมพ์สถาบันกองทัพเรือ, 2012).
• ฮัฟ, ริชาร์ด. สงครามโลกครั้งที่หนึ่งทางทะเล, 1914–1918 (สำนักพิมพ์ออกซ์ฟอร์ด, 1987)
• มาร์เดอร์, อาร์เธอร์ จาคอบ. จากเรือรบเดรดนอทถึงสกาปาโฟลว์ (4 เล่ม 1961–70) ครอบคลุมกองทัพเรือหลวงของอังกฤษระหว่างปี 1904–1919
• O'Hara, Vincent P.; Dickson, W. David; Worth, Richard, eds. To Crown the Waves: The Great Navies of the First World War (2013) ข้อความที่ ตัดตอนมา โปรดดู บทวิจารณ์โดยละเอียดและบทสรุปเกี่ยวกับกองทัพเรือของโลกก่อนและระหว่างสงคราม
• ซอนด์เฮาส์, ลอว์เรนซ์สงครามโลกครั้งที่หนึ่งทางทะเล: ประวัติศาสตร์กองทัพเรือในสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง (2014) บทวิจารณ์ออนไลน์

• บาร์เน็ตต์, คอร์เรลลี. เข้าปะทะศัตรูอย่างใกล้ชิดยิ่งขึ้น: กองทัพเรืออังกฤษในสงครามโลกครั้งที่สอง (1991)
• แคมป์เบลล์, จอห์น. อาวุธยุทโธปกรณ์ทางเรือในสงครามโลกครั้งที่สอง (สำนักพิมพ์สถาบันกองทัพเรือ, 1985).
• มอริสัน, ซามูเอล เอเลียต. สงครามสองมหาสมุทร: ประวัติศาสตร์โดยย่อของกองทัพเรือสหรัฐอเมริกาในสงครามโลกครั้งที่สอง (1963) ฉบับย่อของประวัติศาสตร์ 13 เล่มของเขา
• โอฮารา, วินเซนต์. กองเรือเยอรมันในช่วงสงคราม ค.ศ. 1939–1945 (สำนักพิมพ์สถาบันกองทัพเรือ, 2013).
• Roskill, SK White Ensign: The British Navy at War, 1939–1945 (United States Naval Institute, 1960); British Royal Navy; ฉบับย่อของRoskill, Stephen Wentworth. The war at sea, 1939–1945 (3 เล่ม 1960).
• แวน เดอร์ วัต, แดน. การรณรงค์ในมหาสมุทรแปซิฟิก: สงครามโลกครั้งที่สอง สงครามทางเรือระหว่างสหรัฐอเมริกาและญี่ปุ่น (1941–1945) (2001)

• ฮาร์ดิง, ริชาร์ด (บรรณาธิการ), ประวัติศาสตร์กองทัพเรือสมัยใหม่: การถกเถียงและแนวโน้ม (ลอนดอน: บลูมส์เบอรี, 2015)
• ไฮแฮม, จอห์น, บรรณาธิการ. คู่มือแหล่งข้อมูลประวัติศาสตร์การทหารของอังกฤษ (2015) 654 หน้า ( ส่วนหนึ่ง )
• เมสเซนเจอร์, ชาร์ลส์. คู่มือผู้อ่านประวัติศาสตร์การทหาร (Routledge, 2013) คู่มือที่ครอบคลุมเกี่ยวกับหนังสือประวัติศาสตร์ด้านการทหารและกองทัพเรือทั่วโลก
• Zurndorfer, Harriet. "มหาสมุทรแห่งประวัติศาสตร์ ทะเลแห่งการเปลี่ยนแปลง: งานเขียนเชิงแก้ไขล่าสุดในภาษาตะวันตกเกี่ยวกับประวัติศาสตร์การเดินเรือของจีนและเอเชียตะวันออกในช่วงปี 1500–1630" วารสารนานาชาติเอเชียศึกษา 13.1 (2016): 61–94