ในสหราชอาณาจักรไอร์แลนด์ออสเตรเลียอินเดียสเปนอาร์เจนตินาสโลวีเนียเซอร์เบียโครเอเชียเนเธอร์แลนด์และเยอรมนีคำ ว่า "tractor" โดยทั่วไป หมายถึง " รถแทรกเตอร์ทางการเกษตร" และการใช้คำว่า "tractor" เพื่อหมายถึงยานพาหนะประเภทอื่นนั้นเป็นที่คุ้นเคยในวงการค้าขายยานยนต์ แต่ไม่คุ้นเคยสำหรับประชาชนทั่วไป ในแคนาดาและสหรัฐอเมริกาคำนี้อาจหมายถึง ส่วนที่เป็น หัวลากของรถบรรทุกพ่วง ด้วย แต่โดยทั่วไปแล้วก็มักหมายถึงอุปกรณ์ทางการเกษตรเช่นกัน

เครื่องมือทางการเกษตรที่ใช้พลังงานเครื่องแรกในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 คือเครื่องยนต์แบบพกพา – เครื่องยนต์ไอน้ำบนล้อที่สามารถใช้ขับเคลื่อนเครื่องจักรกลทางการเกษตรโดยใช้สายพานแบบยืดหยุ่นได้Richard Trevithick ออกแบบ เครื่องยนต์ไอน้ำแบบอยู่กับที่ 'กึ่งพกพา' เครื่องแรกสำหรับการใช้งานทางการเกษตร ซึ่งรู้จักกันในชื่อ "เครื่องยนต์โรงนา" ในปี 1812 และใช้ในการขับเคลื่อนเครื่องนวดข้าวโพด^{[ 5 ]}เครื่องยนต์แบบพกพาอย่างแท้จริงถูกคิดค้นขึ้นในปี 1839 โดย William Tuxford แห่งBoston, Lincolnshireซึ่งเริ่มผลิตเครื่องยนต์ที่สร้างขึ้นโดยใช้หม้อไอน้ำแบบหัวรถจักรที่มีท่อควันแนวนอน ล้อช่วยแรง ขนาดใหญ่ ถูกติดตั้งบนเพลาข้อเหวี่ยง และใช้สายพานหนังที่แข็งแรงเพื่อส่งกำลังไปยังอุปกรณ์ที่กำลังขับเคลื่อน ในช่วงปี 1850 John Fowlerใช้เครื่องยนต์แบบพกพา Clayton & Shuttleworth เพื่อขับเคลื่อนอุปกรณ์ในการสาธิตการใช้งานการลากจูงด้วยสายเคเบิลในการเพาะปลูกครั้งแรกต่อสาธารณะ

ควบคู่ไปกับการพัฒนาเครื่องยนต์แบบพกพาในช่วงแรก วิศวกรหลายคนพยายามทำให้เครื่องยนต์เหล่านั้นสามารถขับเคลื่อนได้ด้วยตัวเอง ซึ่งเป็นต้นแบบของเครื่องยนต์ลากจูง ในกรณีส่วนใหญ่ ทำได้โดยการติดเฟืองที่ปลายเพลาข้อเหวี่ยง และใช้โซ่ต่อจากเฟืองนี้ไปยังเฟืองขนาดใหญ่กว่าที่เพลาล้อหลัง การทดลองเหล่านี้ประสบความสำเร็จบ้างไม่สำเร็จบ้าง^{[ 6 ]}เครื่องยนต์ลากจูงเครื่องแรกในรูปแบบที่เรารู้จักกันในปัจจุบัน ได้รับการพัฒนาขึ้นในปี พ.ศ. 2492 เมื่อโทมัส เอเวลลิง วิศวกรชาวอังกฤษ ได้ดัดแปลงเครื่องยนต์แบบพกพาของ Clayton & Shuttleworth ซึ่งต้องใช้ม้าลากไปใช้งาน ให้กลายเป็นเครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนได้ด้วยตัวเอง การดัดแปลงนี้ทำได้โดยการติดตั้งโซ่ขับยาวระหว่างเพลาข้อเหวี่ยงและเพลาล้อหลัง^{[ 7 ]}

ช่วงครึ่งแรกของทศวรรษ 1860 เป็นช่วงเวลาแห่งการทดลองมากมาย แต่เมื่อสิ้นสุดทศวรรษ รูปแบบมาตรฐานของเครื่องยนต์ลากจูงได้พัฒนาขึ้นและเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อยในช่วงหกสิบปีถัดมา มีการนำไปใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการเกษตร รถแทรกเตอร์รุ่นแรกเป็นเครื่องไถนาที่ ใช้พลังงานไอน้ำ ใช้งานเป็นคู่ วางไว้คนละฝั่งของทุ่งนาเพื่อลากไถไปมาระหว่างกันโดยใช้สายเคเบิล ในอังกฤษMann'sและGarrettได้พัฒนารถแทรกเตอร์ไอน้ำสำหรับการไถโดยตรง แต่ดินที่หนักและเปียกชื้นของอังกฤษทำให้การออกแบบเหล่านี้ประหยัดน้อยกว่าการใช้ม้าลาก ในสหรัฐอเมริกาซึ่งสภาพดินเอื้ออำนวย รถแทรกเตอร์ไอน้ำถูกนำมาใช้เพื่อลากไถโดยตรงเครื่องยนต์ทางการเกษตร ที่ใช้พลังงานไอน้ำ ยังคงใช้งานต่อไปจนถึงศตวรรษที่ 20 จนกระทั่งมีการพัฒนาเครื่องยนต์สันดาปภายในที่เชื่อถือได้^{[ 8 ]}

รถแทรกเตอร์ที่ใช้พลังงานเบนซินคันแรกถูกสร้างขึ้นในรัฐอิลลินอยส์ โดยจอห์น ชาร์เตอร์ ผสมผสานเครื่องยนต์ Otto แบบสูบเดียวเข้ากับโครงเครื่องยนต์ไอน้ำ Rumley ในปี 1889 ^{[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}ในปี 1892 จอห์น โฟรลิชสร้างรถแทรกเตอร์ที่ใช้พลังงานเบนซินในเคาน์ตีเคลย์ตัน รัฐไอโอวาสหรัฐอเมริกา^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]}เครื่องยนต์เบนซินแบบสูบเดียวของแวน ดูเซน ถูกติดตั้งบนโครงเครื่องยนต์โรบินสัน ซึ่งสามารถควบคุมและขับเคลื่อนได้ด้วยเกียร์บ็อกซ์ของโฟรลิช^{[ 15 ]}หลังจากได้รับสิทธิบัตร โฟรลิชได้ก่อตั้งบริษัทเครื่องยนต์เบนซินวอเตอร์ลูและลงทุนทรัพย์สินทั้งหมดของเขา กิจการนี้ไม่ประสบความสำเร็จอย่างมาก และในปี 1895 ทุกอย่างก็สูญเปล่าและเขาต้องปิดกิจการ^{[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]}

บริษัท Richard Hornsby & Sonsได้รับเครดิตในการผลิตและจำหน่ายรถแทรกเตอร์เครื่องยนต์น้ำมันคันแรกในสหราชอาณาจักร ซึ่งคิดค้นโดยHerbert Akroyd Stuartรถแทรกเตอร์ Hornsby-Akroyd Patent Safety Oil Traction Engine ผลิตขึ้นในปี 1896 โดยใช้ เครื่องยนต์ขนาด 20 แรงม้า (15 กิโลวัตต์)ในปี 1897 นาย Locke-King ได้ซื้อไป ซึ่งถือเป็นการขายรถแทรกเตอร์ในสหราชอาณาจักรครั้งแรกที่มีการบันทึกไว้ ในปีนั้น รถแทรกเตอร์คันนี้ได้รับเหรียญเงินจากสมาคมเกษตรแห่งอังกฤษต่อมาได้ถูกส่งกลับไปยังโรงงานเพื่อติดตั้งตีนตะขาบ  

รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดเบาที่ขับเคลื่อนด้วยน้ำมันเบนซินที่ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์คันแรกถูกสร้างขึ้นโดยDan Alboneนักประดิษฐ์ชาวอังกฤษในปี 1901 ^{[ 20 ] [ 21 ]}เขาได้ยื่นขอจดสิทธิบัตรเมื่อวันที่ 15 กุมภาพันธ์ 1902 สำหรับการออกแบบรถแทรกเตอร์ของเขา จากนั้นจึงก่อตั้งบริษัท Ivel Agricultural Motors Limited กรรมการคนอื่นๆ ได้แก่Selwyn Edge , Charles Jarrott , John Hewitt และLord Willoughbyเขาเรียกเครื่องจักรของเขาว่า Ivel Agricultural Motor คำว่า "tractor" เริ่มใช้กันอย่างแพร่หลายหลังจากที่ Hart-Parr สร้างมันขึ้นมา Ivel Agricultural Motor มีน้ำหนักเบา ทรงพลัง และกะทัดรัด มีล้อหน้าหนึ่งล้อพร้อมยางตัน และล้อหลังขนาดใหญ่สองล้อเหมือนรถแทรกเตอร์สมัยใหม่ เครื่องยนต์ใช้ระบบระบายความร้อนด้วยน้ำ โดยใช้หลักการเทอร์โมไซฟอน มีเกียร์เดินหน้าหนึ่งเกียร์และเกียร์ถอยหลังหนึ่งเกียร์ ล้อรอกทางด้านซ้ายมือทำให้สามารถใช้เป็นเครื่องยนต์แบบอยู่กับที่ขับเคลื่อนเครื่องจักรทางการเกษตรได้หลากหลายประเภท ราคาขายในปี 1903 คือ 300 ปอนด์ รถแทรกเตอร์ของเขาได้รับเหรียญรางวัลในงานแสดงสินค้าเกษตรหลวงในปี พ.ศ. 2446 และ พ.ศ. 2447 มีการผลิตประมาณ 500 คัน และส่งออกไปทั่วโลกเป็นจำนวนมาก^{[ 22 ]}เครื่องยนต์ดั้งเดิมผลิตโดย Payne & Co. แห่งเมืองโคเวนทรี หลังจากปี พ.ศ. 2449 ได้มีการใช้เครื่องยนต์Asterของฝรั่งเศส

รถแทรกเตอร์อเมริกันคันแรกที่ประสบความสำเร็จนั้นสร้างขึ้นโดยCharles W. HartและCharles H. Parrพวกเขาพัฒนาเครื่องยนต์เบนซินสองสูบและตั้งธุรกิจของพวกเขาในเมือง Charles City รัฐไอโอวาในปี 1903 บริษัทได้สร้างรถแทรกเตอร์ 15 คัน รถแทรกเตอร์หมายเลข 3 ของพวกเขาซึ่งมีน้ำหนัก 14,000 ปอนด์ (6,400 กิโลกรัม)เป็นรถแทรกเตอร์เครื่องยนต์สันดาปภายในที่เก่าแก่ที่สุดที่ยังคงเหลืออยู่ในสหรัฐอเมริกา และจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์อเมริกันแห่งชาติสมิธโซเนียนในวอชิงตัน ดี.ซี. เครื่องยนต์สองสูบมีวงจรการจุดระเบิดแบบฮิตแอนด์มิสที่เป็นเอกลักษณ์ซึ่งผลิตกำลัง30 แรงม้า (22 กิโลวัตต์)ที่สายพานและ18 แรงม้า (13 กิโลวัตต์)ที่คานลาก^{[ 23 ]}     

ในปี พ.ศ. 2451 บริษัทSaunderson Tractor and Implement Co.แห่งเบดฟอร์ดได้แนะนำการออกแบบแบบสี่ล้อ และกลายเป็นผู้ผลิตรถแทรกเตอร์รายใหญ่ที่สุดในอังกฤษในขณะนั้น แม้ว่ารถแทรกเตอร์รุ่นก่อนหน้าที่มีน้ำหนักมากกว่าจะประสบความสำเร็จในตอนแรก แต่ในช่วงเวลานี้ก็เริ่มเห็นได้ชัดมากขึ้นว่าน้ำหนักของโครงสร้างรองรับขนาดใหญ่มีประสิทธิภาพน้อยกว่าการออกแบบที่มีน้ำหนักเบา เฮนรี ฟอร์ดได้แนะนำการออกแบบที่มีน้ำหนักเบาและผลิตจำนวนมาก ซึ่งเข้ามาแทนที่การออกแบบที่มีน้ำหนักมากกว่าเป็นส่วนใหญ่ บริษัทบางแห่งได้ทำตามอย่างไม่เต็มใจด้วยการออกแบบที่ธรรมดาๆ ราวกับจะพิสูจน์ว่าแนวคิดนี้ใช้ไม่ได้ผล แต่ส่วนใหญ่แล้วพวกเขาไม่ประสบความสำเร็จในความพยายามนั้น^{[ 24 ]}

แม้ว่าในตอนแรกจะไม่เป็นที่นิยม แต่เครื่องจักรที่ใช้พลังงานเบนซินเหล่านี้เริ่มได้รับความนิยมในช่วงทศวรรษ 1910 เมื่อมีขนาดเล็กลงและราคาไม่แพงมากขึ้น^{[ 25 ]}เฮนรี ฟอร์ดได้เปิดตัวรถแทรกเตอร์ฟอร์ดสันซึ่งเป็นรถแทรกเตอร์ที่ผลิตจำนวนมากและได้รับความนิยมอย่างมากในปี 1917 ^{[ 26 ]}รถแทรกเตอร์เหล่านี้ถูกผลิตในสหรัฐอเมริกา ไอร์แลนด์ อังกฤษ และรัสเซีย และภายในปี 1923 ฟอร์ดสันครองส่วนแบ่งตลาดสหรัฐอเมริกาถึง 77% ฟอร์ดสันไม่มีโครงสร้างเฟรม โดยใช้ความแข็งแรงของบล็อกเครื่องยนต์ในการยึดตัวเครื่องเข้าด้วยกัน ภายในทศวรรษ 1920 รถแทรกเตอร์ที่มีเครื่องยนต์สันดาปภายใน ที่ใช้พลังงานเบนซิน ได้กลายเป็นมาตรฐาน

การทดลองใช้ระบบต่อพ่วงสามจุดครั้งแรกเกิดขึ้นในปี 1917 หลังจากที่แฮร์รี่ เฟอร์กูสันยื่นขอสิทธิบัตรของอังกฤษสำหรับระบบต่อพ่วงสามจุด ของเขา ในปี 1926 ระบบนี้ก็ได้รับความนิยม การต่อพ่วงอุปกรณ์เข้ากับรถแทรกเตอร์แบบสามจุดเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดและเป็นวิธีเดียวที่สามารถกำหนดความแข็งแรงได้อย่างแม่นยำในทางวิศวกรรมบริษัทเฟอร์กูสัน-บราวน์ได้ผลิตรถแทรกเตอร์รุ่น Model A Ferguson-Brown โดยใช้ ระบบต่อ พ่วงไฮดรอลิก ที่ออกแบบโดยเฟอร์กูสัน ในปี 1938 เฟอร์กูสันได้ร่วมมือกับเฮนรี่ ฟอร์ดในการผลิตรถแทรกเตอร์ Ford-Ferguson 9Nระบบต่อพ่วงสามจุดกลายเป็นระบบต่อพ่วงที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในหมู่เกษตรกรทั่วโลกในไม่ช้า รถแทรกเตอร์รุ่นนี้ยังรวมถึง เพลา ส่งกำลัง (PTO) ด้านหลัง ที่สามารถใช้ส่งกำลังให้กับอุปกรณ์ที่ติดตั้งบนระบบต่อพ่วงสามจุด เช่น เครื่องตัดหญ้าแบบเคียว

นักประวัติศาสตร์เศรษฐศาสตร์ได้อธิบายรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรว่าเป็น "นวัตกรรมทางเทคโนโลยีที่ปฏิวัติวงการที่สุดอย่างหนึ่งในประวัติศาสตร์การเกษตรสมัยใหม่อย่างไม่ต้องสงสัย ซึ่งช่วยเพิ่มปริมาณพลังงานทางการเกษตร เพิ่มผลผลิต และเปลี่ยนแปลงภูมิทัศน์ชนบท" ^{[ 27 ]}อย่างไรก็ตาม การนำเทคโนโลยีรถแทรกเตอร์มาใช้ก็พบกับการต่อต้าน^{[ 28 ] [ 29 ]}

ในปี พ.ศ. 2453 มีรถแทรกเตอร์ที่ใช้แก๊ส 500 คันในสหรัฐอเมริกา^{[ 30 ]}ในปี พ.ศ. 2463 มีรถแทรกเตอร์ที่ใช้แก๊สเกือบ 5,000 คันในสหรัฐอเมริกา^{[ 30 ]}ในปี พ.ศ. 2463 ฟาร์มในสหรัฐอเมริกา 3.6% มีรถแทรกเตอร์^{[ 29 ]}เมื่อสิ้นสุดทศวรรษ พ.ศ. 2463 ฟาร์มในสหรัฐอเมริกา 13.5% มีรถแทรกเตอร์^{[ 31 ]}ในช่วงภาวะเศรษฐกิจตกต่ำครั้งใหญ่ ตัวเลขนี้เพิ่มขึ้นเป็น 40% ^{[ 32 ]}ในปี พ.ศ. 2478 มีการใช้รถแทรกเตอร์เกือบหนึ่งล้านคันในสหรัฐอเมริกา ในขณะที่เยอรมนีใช้เพียง 15,000 คัน^{[ 33 ]}

ในปี พ.ศ. 2512 ^{[ 34 ]} General Electricได้เปิดตัวElec-Trak ซึ่งเป็น รถแทรกเตอร์ไฟฟ้าเชิงพาณิชย์คันแรก(รถแทรกเตอร์สวนที่ใช้พลังงานไฟฟ้า) ^{[ 35 ]} General Electric ผลิต Elec-Trak จนถึงปี พ.ศ. 2518 ^{[ 34 ]}

รถแทรกเตอร์ไฟฟ้าผลิตโดยบริษัทFendt ของเยอรมนี และบริษัทSolectracและ Monarch Tractor ของสหรัฐอเมริกา ^{[ 36 ] [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ]}

รถแทรกเตอร์ไฟฟ้าต้นแบบของ John Deereเป็นแบบเสียบปลั๊ก ใช้พลังงานจากสายไฟ^{[ 40 ]}

Kubotaกำลังสร้างต้นแบบรถแทรกเตอร์ไฟฟ้าอัตโนมัติ^{[ 41 ]}

โดยทั่วไปแล้ว รถแทรกเตอร์สามารถจำแนกได้ตามจำนวนเพลาหรือล้อ โดยแบ่งเป็นประเภทหลักคือรถแทรกเตอร์สองล้อ (รถแทรกเตอร์เพลาเดียว) และรถแทรกเตอร์สี่ล้อ (รถแทรกเตอร์สองเพลา) อาจมีเพลามากกว่านั้นได้ แต่ไม่ค่อยพบเห็น ในบรรดารถแทรกเตอร์สี่ล้อ (รถแทรกเตอร์สองเพลา) ส่วนใหญ่เป็นแบบขับเคลื่อนสองล้อ (โดยปกติจะอยู่ที่ล้อหลัง ) แต่หลายรุ่นก็เป็นแบบขับเคลื่อนสองล้อพร้อมระบบช่วยขับเคลื่อนล้อหน้า แบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (มักใช้ระบบบังคับเลี้ยวแบบข้อต่อ) หรือแบบตีนตะขาบ (มีตีนตะขาบเหล็กหรือยางต่อเนื่อง)

รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรแบบคลาสสิกเป็นรถ เปิดโล่งที่เรียบง่าย มีล้อขับเคลื่อนขนาดใหญ่สองล้ออยู่บนเพลาเดียวกัน ใต้ที่นั่งเดียว (ที่นั่งและพวงมาลัยจึงอยู่ตรงกลาง) และเครื่องยนต์อยู่ด้านหน้าคนขับ โดยมีล้อบังคับทิศทางสองล้ออยู่ใต้ห้องเครื่องยนต์ การออกแบบพื้นฐานนี้ยังคงไม่เปลี่ยนแปลงมาหลายปีหลังจากที่วอลลิสเป็นผู้บุกเบิก แต่รถแทรกเตอร์รุ่นใหม่เกือบทั้งหมดติดตั้งห้องโดยสารแบบปิด เพื่อความปลอดภัยและความสะดวกสบายของผู้ใช้งาน

ในบางพื้นที่ที่มีดินเหนียวหรือดินเปียก โดยเฉพาะในหุบเขากลางของรัฐแคลิฟอร์เนีย รถแทรกเตอร์ตีนตะขาบแบบ "แคเตอร์พิลลาร์"หรือ"ตีนตะขาบ"ได้รับความนิยมเนื่องจากมีแรงฉุดและการลอยตัวที่ดีเยี่ยม โดยปกติแล้วการบังคับรถจะใช้การหมุนแป้นเบรกและคลัตช์ตีนตะขาบแยกต่างหากซึ่งควบคุมด้วยคันโยก แทนที่จะใช้พวงมาลัย

รถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนสี่ล้อเริ่มปรากฏขึ้นในทศวรรษ 1960 รถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนสี่ล้อบางรุ่นมีโครงสร้างแบบ "ล้อใหญ่สองล้อ ล้อเล็กสองล้อ" ซึ่งเป็นแบบฉบับของรถแทรกเตอร์ขนาดเล็ก ในขณะที่บางรุ่นมีล้อขนาดใหญ่สี่ล้อที่ขับเคลื่อนด้วยกำลัง รถแทรกเตอร์ขนาดใหญ่โดยทั่วไปจะมีโครงสร้างแบบข้อต่อหมุนได้รอบแกนกลาง และบังคับเลี้ยวด้วยกระบอกไฮดรอลิกที่เคลื่อนชุดกำลังด้านหน้า ในขณะที่ชุดกำลังด้านหลังไม่สามารถบังคับเลี้ยวแยกต่างหากได้

ในช่วงต้นศตวรรษที่ 21 รถแทรกเตอร์แบบหลายล้อที่มีข้อต่อหรือไม่มีข้อต่อ และสามารถบังคับทิศทางได้ ได้เข้ามาแทนที่รถแทรกเตอร์แบบ Caterpillar ในการใช้งานทางการเกษตรเป็นส่วนใหญ่ รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรสมัยใหม่ขนาดใหญ่ ได้แก่ รถขับเคลื่อนสี่ล้อหรือแปดล้อที่มีข้อต่อ โดยมีชุดกำลังหนึ่งหรือสองชุดที่เชื่อมต่อกันตรงกลางและบังคับทิศทางด้วยคลัตช์หรือปั๊มไฮดรอลิก การพัฒนาที่ค่อนข้างใหม่คือการเปลี่ยนล้อหรือรางเหล็กแบบตีนตะขาบเป็นรางยางเสริมเหล็กที่ยืดหยุ่นได้ ซึ่งมักขับเคลื่อนด้วยกลไกไฮโดรสแตติกหรือไฮดรอลิกทั้งหมด โครงสร้างของรถแทรกเตอร์เหล่านี้แทบจะไม่เหมือนกับดีไซน์รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรแบบคลาสสิกเลย

เครื่องจักรไอน้ำซึ่งเป็นต้นกำเนิดของรถแทรกเตอร์สมัยใหม่นั้น ใช้เครื่องยนต์ไอน้ำเป็นแหล่งพลังงาน

รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรรุ่นเก่าส่วนใหญ่ใช้ระบบเกียร์ธรรมดา ที่มี อัตราทดเกียร์ หลายระดับโดยทั่วไปจะมีสามถึงหกระดับ บางครั้งอาจเพิ่มเป็นสองหรือสามระดับ การจัดเรียงแบบนี้จะให้อัตราทดเกียร์ที่แตกต่างกัน ซึ่งเมื่อรวมกับการปรับคันเร่ง จะทำให้ความเร็วรอบสุดท้ายอยู่ที่ระดับต่ำกว่าหนึ่งไปจนถึงประมาณ 25 ไมล์ต่อชั่วโมง (40 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) โดยความเร็วต่ำจะใช้สำหรับการทำงานในไร่นา และความเร็วสูงสุดจะใช้บนถนน 

ความเร็วที่ช้าและควบคุมได้นั้นจำเป็นสำหรับงานส่วนใหญ่ที่ทำด้วยรถแทรกเตอร์ ความเร็วที่ช้าช่วยให้เกษตรกรควบคุมสถานการณ์ได้มากขึ้นในบางสถานการณ์ เช่น งานในไร่นา เมื่อเดินทางบนถนนสาธารณะความเร็วในการขับขี่ที่ช้าอาจก่อให้เกิดปัญหา เช่น การจราจรติดขัดยาว ซึ่งอาจทำให้ผู้ขับขี่รถยนต์และรถบรรทุกเสียเวลาหรือรู้สึกรำคาญ ผู้ขับขี่เหล่านี้มีหน้าที่ต้องระมัดระวังอย่างเหมาะสมเมื่ออยู่ใกล้รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรและแบ่งปันถนนกับรถแทรกเตอร์ แต่หลายคนละเลยความรับผิดชอบนี้ ดังนั้นจึงมีการใช้วิธีต่างๆ เพื่อลดการปฏิสัมพันธ์หรือลดความแตกต่างของความเร็วเท่าที่จะเป็นไปได้ บางประเทศ (เช่น เนเธอร์แลนด์)ใช้ป้ายจราจรบนถนนบางสายที่หมายความว่า "ห้ามรถแทรกเตอร์ทางการเกษตร" รถแทรกเตอร์สมัยใหม่บางรุ่น เช่นJCB Fastrac สามารถทำความเร็วบนถนนได้สูงขึ้นมากถึงประมาณ 50  ไมล์ต่อชั่วโมง (80  กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

รถแทรกเตอร์รุ่นเก่ามักใช้ ระบบเกียร์ แบบไม่ซิงโครไนซ์ซึ่งมักต้องใช้คลัตช์ในการเปลี่ยนเกียร์ วิธีการใช้งานแบบนี้ไม่เหมาะสมกับงานบางประเภทที่รถแทรกเตอร์ทำ และได้มีการคิดค้นวิธีการแก้ไขมาหลายวิธีในช่วงหลายปีที่ผ่านมา สำหรับรถแทรกเตอร์แบบเกียร์ไม่ซิงโครไนซ์ที่มีอยู่ วิธีการแก้ไขคือการเหยียบคลัตช์สองครั้งหรือการเปลี่ยนเกียร์แบบใช้กำลัง ซึ่งทั้งสองวิธีนี้ต้องใช้ทักษะของผู้ใช้งานในการปรับความเร็วให้เข้ากับเกียร์ขณะเปลี่ยนเกียร์ และไม่เป็นที่พึงประสงค์ในแง่ของการลดความเสี่ยง เนื่องจากอาจเกิดความเสียหายได้หากผู้ใช้งานทำผิดพลาด – อาจเกิดความเสียหายกับระบบเกียร์ และอาจสูญเสียการควบคุมรถได้หากรถแทรกเตอร์กำลังลากของหนักขึ้นเนินหรือลงเนิน ซึ่งเป็นสิ่งที่รถแทรกเตอร์มักทำ ดังนั้น คู่มือการใช้งานของรถแทรกเตอร์ส่วนใหญ่จึงระบุว่า ต้องหยุดรถแทรกเตอร์ก่อนเปลี่ยนเกียร์เสมอ

ในการออกแบบรุ่นใหม่ ระบบส่งกำลังแบบไม่ซิงโครไนซ์ถูกแทนที่ด้วยระบบซิงโครไนซ์หรือ ระบบส่ง กำลังแบบแปรผันต่อเนื่อง (CVT) ไม่ว่าจะเป็นเกียร์ธรรมดาแบบซิงโครไนซ์ที่มีอัตราทดเกียร์ให้เลือกเพียงพอ (มักทำได้ด้วยช่วงเกียร์คู่ คือ สูงและต่ำ) หรือ CVT จะช่วยให้ความเร็วรอบเครื่องยนต์ตรงกับความเร็วรอบเฟืองท้ายที่ต้องการ ในขณะที่ยังคงความเร็วรอบเครื่องยนต์ให้อยู่ในช่วงที่เหมาะสม (วัดเป็นรอบต่อนาที หรือ rpm) สำหรับการผลิตกำลัง (ช่วงการทำงาน) (ในขณะที่การลดรอบเครื่องยนต์เพื่อให้ได้ความเร็วรอบเฟืองท้ายที่ต้องการนั้นเป็นการแลกเปลี่ยนที่ทำให้เสียช่วงการทำงานไป) ปัญหา วิธีแก้ปัญหา และการพัฒนาที่อธิบายไว้ในที่นี้ยังอธิบายถึงประวัติการวิวัฒนาการของระบบส่งกำลังในรถบรรทุกกึ่งพ่วงด้วย ความแตกต่างที่สำคัญที่สุดคือการหมุนเวียนของยานพาหนะ ในขณะที่ รถ แทรกเตอร์บนถนน เก่าส่วนใหญ่ ถูกปลดระวางไปนานแล้ว แต่รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรเก่าจำนวนมากยังคงใช้งานอยู่ ดังนั้น การออกแบบและการทำงานของระบบส่งกำลังแบบเก่าจึงเป็นเพียงเรื่องที่น่าสนใจในเชิงประวัติศาสตร์ในอุตสาหกรรมรถบรรทุก ในขณะที่ในภาคการเกษตรนั้นยังคงส่งผลกระทบต่อชีวิตประจำวันอยู่บ่อยครั้ง

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องไถและอุปกรณ์ไถพรวนอื่นๆ จะเชื่อมต่อกับรถแทรกเตอร์ผ่านทางคานลากคานลากแบบดั้งเดิมนั้นเป็นเพียงแท่งเหล็กที่ติดอยู่กับรถแทรกเตอร์ (หรือในบางกรณี เช่น ในรถแทรกเตอร์ฟอร์ดสันรุ่นแรกๆ จะหล่อเป็นส่วนหนึ่งของตัวเรือนเกียร์ด้านหลัง) ซึ่งจะต่อกับขอเกี่ยวของอุปกรณ์โดยใช้หมุดหรือห่วงและตัวล็อกอุปกรณ์สามารถติดตั้งและถอดออกได้ง่าย ทำให้สามารถใช้รถแทรกเตอร์เพื่อวัตถุประสงค์อื่นๆ ได้ในแต่ละวัน หากรถแทรกเตอร์มีคานลากแบบแกว่งได้ ก็สามารถตั้งไว้ที่กึ่งกลางหรือเยื้องจากกึ่งกลางเพื่อให้รถแทรกเตอร์วิ่งอยู่นอกเส้นทางของอุปกรณ์ได้

ระบบคานลากจำเป็นต้องมีอุปกรณ์ที่มีล้อของตัวเอง (โดยปกติคือล้อ) และในกรณีของไถ คราด หรือเครื่องพรวนดิน จะต้องมีกลไกยกบางอย่างเพื่อยกอุปกรณ์ขึ้นจากพื้นดินเมื่อเลี้ยวหรือเพื่อการขนส่ง คานลากก่อให้เกิดความเสี่ยงต่อการพลิคว่ำขึ้นอยู่กับวิธีการใช้แรงบิดลาก^{[ 47 ]}รถแทรกเตอร์ Fordson มีแนวโน้มที่จะกลิ้งถอยหลังเนื่องจากฐานล้อสั้นเกินไป การเชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์กับรถแทรกเตอร์มักจะมีระยะหย่อน ซึ่งอาจนำไปสู่การออกตัวที่ไม่ราบรื่นและการสึกหรอที่มากขึ้นของรถแทรกเตอร์และอุปกรณ์

คานลากเหมาะสมกับยุคเริ่มต้นของการใช้เครื่องจักรกล เพราะมีหลักการที่ง่ายมาก และเนื่องจากรถแทรกเตอร์เข้ามาแทนที่ม้า อุปกรณ์ที่ใช้ม้าลากที่มีอยู่เดิมมักจะมีล้ออยู่แล้ว เมื่อประวัติศาสตร์ของการใช้เครื่องจักรกลก้าวหน้าไป ข้อดีของระบบการต่อพ่วงแบบอื่นก็ปรากฏชัดขึ้น นำไปสู่การพัฒนาใหม่ๆ (ดูด้านล่าง) อย่างไรก็ตาม ขึ้นอยู่กับหน้าที่การใช้งานของรถแทรกเตอร์ คานลากยังคงเป็นหนึ่งในวิธีการปกติในการต่ออุปกรณ์เข้ากับรถแทรกเตอร์ (ดูภาพด้านซ้าย)

ผู้ผลิตรถแทรกเตอร์บางรายผลิตอุปกรณ์ที่เข้ากันได้ซึ่งสามารถติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ได้โดยตรง ตัวอย่างเช่น รถตักด้านหน้า เครื่องตัดหญ้าใต้ท้องรถ เครื่องไถพรวนพืชแถว เครื่องเก็บเกี่ยวข้าวโพด และเครื่องปลูกข้าวโพด ในกรณีส่วนใหญ่ ตัวยึดแบบตายตัวเหล่านี้เป็นแบบเฉพาะของแต่ละยี่ห้อรถแทรกเตอร์ ดังนั้นอุปกรณ์ที่ผลิตโดย John Deere จึงไม่สามารถติดตั้งกับรถแทรกเตอร์ Minneapolis Moline ได้ ข้อเสียอีกประการหนึ่งคือ การติดตั้งมักต้องใช้เวลาและแรงงาน ทำให้ตัวอุปกรณ์ติดอยู่กับรถแทรกเตอร์อย่างถาวรด้วยสลักเกลียวหรืออุปกรณ์ยึดอื่นๆ โดยปกติแล้ว การถอดและติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ในแต่ละวันนั้นไม่สะดวก ส่งผลให้รถแทรกเตอร์ไม่สามารถใช้งานอื่นๆ ได้ และถูกใช้งานเฉพาะด้านใดด้านหนึ่งเป็นระยะเวลานานพอสมควร โดยทั่วไปแล้ว อุปกรณ์จะถูกติดตั้งในช่วงเริ่มต้นฤดูกาลใช้งาน (เช่น การไถพรวน การปลูก หรือการเก็บเกี่ยว) และถอดออกเมื่อสิ้นสุดฤดูกาล

ระบบคานลากแทบจะเป็นวิธีการเดียวในการติดอุปกรณ์ (นอกเหนือจากการติดโดยตรงกับรถแทรกเตอร์) ก่อนที่แฮร์รี่ เฟอร์กูสันจะพัฒนา ระบบ ยึดสามจุด^{[ 48 ]}อุปกรณ์ที่ติดกับระบบยึดสามจุดสามารถยกขึ้นหรือลงได้ ด้วยระบบไฮดรอ ลิกโดยใช้คันโยกควบคุม อุปกรณ์ที่ติดกับระบบยึดสามจุดมักจะได้รับการรองรับโดยรถแทรกเตอร์อย่างสมบูรณ์ อีกวิธีหนึ่งในการติดอุปกรณ์คือการใช้ข้อต่อแบบเร็ว ซึ่งติดอยู่กับระบบยึดสามจุด วิธีนี้ช่วยให้คนเพียงคนเดียวสามารถติดอุปกรณ์ได้เร็วขึ้นและทำให้คนคนนั้นตกอยู่ในอันตรายน้อยลงเมื่อติดอุปกรณ์

ระบบต่อพ่วงสามจุดได้ปฏิวัติวงการรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรและอุปกรณ์ต่างๆ ขณะที่ระบบของเฟอร์กูสัน ยังอยู่ภายใต้สิทธิบัตร ผู้ผลิตรายอื่นๆ ก็ได้พัฒนาระบบต่อพ่วงแบบใหม่เพื่อพยายามลดความได้เปรียบในการแข่งขันของเฟอร์กูสัน ตัวอย่างเช่น รถแทรกเตอร์ ฟาร์มอล ของอินเตอร์เนชั่นแนล ฮาร์เวสเตอร์ ได้ใช้ระบบต่อพ่วงสองจุดแบบ "ฟาสต์ฮิตช์" และจอห์น ดีร์ก็มีระบบยกกำลังที่คล้ายคลึงกับสิ่งประดิษฐ์ของเฟอร์กูสันที่มีความยืดหยุ่นมากกว่า เมื่อสิทธิบัตรของระบบต่อพ่วงสามจุดหมดอายุลง ระบบนี้ก็กลายเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรม

รถแทรกเตอร์เกือบทุกคันในปัจจุบันใช้ระบบต่อพ่วงสามจุดของเฟอร์กูสัน หรือระบบที่ดัดแปลงมาจากระบบนี้ ระบบต่อพ่วงนี้ช่วยให้การติดตั้งและถอดอุปกรณ์ต่อพ่วงทำได้ง่าย ในขณะที่อุปกรณ์ต่อพ่วงยังคงทำงานเป็นส่วนหนึ่งของรถแทรกเตอร์ ราวกับว่ามันถูกยึดติดอยู่กับที่อย่างแน่นหนา ก่อนหน้านี้ เมื่ออุปกรณ์ต่อพ่วงชนกับสิ่งกีดขวาง ข้อต่อลากจูงจะขาด หรือรถแทรกเตอร์จะพลิกคว่ำ เฟอร์กูสันจึงคิดค้นระบบที่รวมการเชื่อมต่อผ่านแขนยกสองข้างด้านล่างและหนึ่งข้างด้านบน ซึ่งเชื่อมต่อกับกระบอกไฮดรอลิก กระบอกไฮดรอลิกนี้เชื่อมต่อกับข้อต่อด้านบนสุดของข้อต่อทั้งสาม ทำให้แรงต้านที่เพิ่มขึ้น (เช่น เมื่อไถชนกับหิน) ทำให้ระบบไฮดรอลิกยกอุปกรณ์ต่อพ่วงขึ้นจนกว่าจะผ่านสิ่งกีดขวางไปได้

เมื่อไม่นานมานี้ สิทธิบัตร ของ Bobcatเกี่ยวกับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ตักด้านหน้า (ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากระบบก่อนหน้านี้) ได้หมดอายุลง และปัจจุบันรถแทรกเตอร์ขนาดกะทัดรัดกำลังได้รับการติดตั้งอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบถอดประกอบได้รวดเร็วสำหรับอุปกรณ์ตักด้านหน้า

นอกจากการลากอุปกรณ์หรือส่งกำลังฉุดผ่านล้อแล้ว รถแทรกเตอร์ส่วนใหญ่ยังมีวิธีการถ่ายโอนกำลังไปยังเครื่องจักรอื่น เช่นเครื่องอัดฟางเครื่องตัดหญ้าหรือเครื่องเกี่ยวข้าวเว้นแต่ว่าอุปกรณ์นั้นจะทำงานโดยการลากผ่านหรือเหนือพื้นดินเพียงอย่างเดียว อุปกรณ์ที่ถูกลากจูงจำเป็นต้องมีแหล่งพลังงานของตัวเอง (เช่น เครื่องอัดฟางหรือเครื่องเก็บเกี่ยวที่มีเครื่องยนต์แยกต่างหาก) หรือไม่ก็ต้องมีวิธีการส่งกำลังจากรถแทรกเตอร์ไปยังการทำงานเชิงกลของอุปกรณ์นั้น

รถแทรกเตอร์รุ่นแรกๆ ใช้สายพานหรือสายเคเบิลพันรอบล้อช่วยแรงหรือรอกสายพานแยกต่างหากเพื่อขับเคลื่อนอุปกรณ์ที่อยู่กับที่ เช่น เครื่องนวดข้าว เลื่อยวงเดือน เครื่องเป่าหญ้าหมัก หรือเครื่องอัดฟางแบบอยู่กับที่ ในกรณีส่วนใหญ่ การเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์และอุปกรณ์โดยใช้สายพานหรือสายเคเบิลที่ยืดหยุ่นระหว่างกันนั้นทำได้ไม่สะดวก ดังนั้นระบบนี้จึงจำเป็นต้องให้รถแทรกเตอร์อยู่กับที่ โดยนำงานมาวางไว้ที่อุปกรณ์ หรือต้องเคลื่อนย้ายรถแทรกเตอร์ทุกครั้งที่เลี้ยวและปรับระบบกำลังใหม่ (เช่นเดียวกับระบบไถนาแบบใช้สายเคเบิลที่ใช้ในรถแทรกเตอร์ไอน้ำรุ่นแรกๆ)

รถแทรกเตอร์สมัยใหม่ใช้ เพลา ส่งกำลัง (PTO) เพื่อส่งกำลังหมุนให้กับเครื่องจักรที่อาจอยู่กับที่หรือถูกลาก เพลา PTO โดยทั่วไปจะอยู่ที่ด้านหลังของรถแทรกเตอร์ และสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ที่ถูกลากโดยใช้คานลากหรือระบบยึดสามจุด ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้แหล่งพลังงานแยกต่างหากที่ติดตั้งอยู่บนอุปกรณ์ ซึ่งแทบจะไม่พบเห็นในอุปกรณ์การเกษตรสมัยใหม่แล้ว นอกจากนี้ยังสามารถเลือกติดตั้ง PTO ด้านหน้าเพิ่มเติมได้เมื่อซื้อรถแทรกเตอร์ใหม่

โดยทั่วไปแล้ว รถแทรกเตอร์สมัยใหม่เกือบทั้งหมดสามารถจ่ายของเหลวไฮดรอลิกและ พลังงาน ไฟฟ้า จากภายนอก ให้กับอุปกรณ์ที่กำลังลากจูงได้ ไม่ว่าจะผ่านทางท่อหรือสายไฟ

รถแทรกเตอร์ทางการเกษตรสมัยใหม่บางรุ่นยังคงใช้ระบบเกียร์ธรรมดา แบบดั้งเดิมอยู่ แต่ปัจจุบันมีการใช้ระบบเกียร์ พาวเวอร์ชิฟต์แบบไฮดรอลิก และเกียร์ CVT มากขึ้น ซึ่งช่วยให้การใช้งานง่ายขึ้นอย่างมาก

รถแทรกเตอร์ที่มีระบบเกียร์พาวเวอร์ชิฟต์จะมีแป้นเหยียบที่พื้นเหมือนกันทุกประการ โดย แป้น คลัตช์ทางด้านซ้ายสุดจะถูกแทนที่ด้วยแป้นควบคุมการเคลื่อนที่ทีละน้อยซึ่งจะตัดการไหลของไฮดรอลิกไปยังคลัตช์ แป้น เบรก คู่ – ข้างละหนึ่งอันสำหรับล้อซ้ายและขวา – จะอยู่รวมกันทางด้านขวา บางรุ่นจะมีแป้นคันเร่ง เท้า อยู่ทางด้านขวาสุด ซึ่งแตกต่างจากรถยนต์ตรงที่สามารถควบคุมความเร็วได้ด้วยคันโยกแบบใช้มือ ("คันเร่งมือ") ซึ่งสามารถตั้งค่าไว้ในตำแหน่งคงที่ได้ สิ่งนี้ช่วยให้รักษาความเร็วคงที่ในการทำงานในไร่ และยังช่วยให้มีกำลังอย่างต่อเนื่องสำหรับรถแทรกเตอร์ที่จอดอยู่กับที่ซึ่งกำลังใช้งานอุปกรณ์โดยใช้ เพลา PTOหรือสายพานขับเคลื่อน คันเร่งเท้าช่วยให้ผู้ใช้งานควบคุมความเร็วของรถแทรกเตอร์เคลื่อนที่ได้เหมือนขับรถยนต์มากขึ้นในทุกการทำงาน

รถแทรกเตอร์สมัยใหม่บางรุ่นยังมี (หรือมีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริม) ปุ่มบนคันเกียร์สำหรับควบคุมคลัตช์ นอกเหนือจากแป้นเหยียบมาตรฐาน ทำให้สามารถเปลี่ยนเกียร์และหยุดรถแทรกเตอร์ได้โดยไม่ต้องใช้แป้นเหยียบคลัตช์ บางรุ่นยังมีปุ่มสำหรับเพิ่มความเร็วรอบเครื่องยนต์ชั่วคราวเพื่อเพิ่มการไหลของไฮดรอลิกไปยังอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ถังตักด้านหน้า

แป้นเบรกซ้ายและขวาแยกอิสระ ช่วยให้การบังคับเลี้ยวดีขึ้น (โดยการเหยียบเบรกด้านที่ต้องการเลี้ยว เพื่อชะลอหรือหยุดล้อ) และเพิ่มแรงยึดเกาะในสภาพถนนที่อ่อนนุ่มและลื่น (โดยการส่งแรงหมุนไปยังล้อที่มีแรงยึดเกาะดีกว่า) ผู้ใช้บางรายอาจชอบล็อกแป้นเบรกทั้งสองเข้าด้วยกัน หรือใช้การล็อกบางส่วนที่อนุญาตให้เหยียบแป้นเบรกซ้ายได้โดยอิสระ แต่จะล็อกทั้งสองเมื่อเหยียบแป้นเบรกขวา ซึ่งอาจอยู่ในรูปแบบของสลักที่แกว่งหรือเลื่อนได้ ซึ่งสามารถล็อกหรือปลดล็อกได้ง่ายในภาคสนามโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ

การควบคุมคันเร่งด้วยแป้นเหยียบเป็นคุณสมบัติที่กลับมาใช้ใหม่ในรถแทรกเตอร์รุ่นใหม่ๆ ในสหราชอาณาจักรการใช้แป้นเหยียบเพื่อควบคุมความเร็วของเครื่องยนต์ขณะขับขี่บนท้องถนนเป็นสิ่งจำเป็น รถแทรกเตอร์บางรุ่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งรุ่นที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานในแถวพืชผล จะมีแป้นเหยียบ "ลดความเร็ว" ซึ่งทำงานในลักษณะตรงกันข้ามกับคันเร่งของรถยนต์ โดยจะลดความเร็วของเครื่องยนต์เมื่อเหยียบลงไป これにより ทำให้สามารถควบคุมความเร็วของรถแทรกเตอร์ได้ แม้ว่าคันเร่งจะอยู่ในระดับสูงสำหรับการทำงาน เช่น เมื่อชะลอความเร็วซ้ำๆ เพื่อกลับรถที่ปลายแถวพืชผลในทุ่งนา

โดยทั่วไปแล้วจะมีแป้นเหยียบอยู่ด้านหน้าเบาะคนขับ (ออกแบบมาให้เหยียบด้วยส้นเท้า) เพื่อล็อกเฟือง ท้าย (diff-lock) ซึ่งป้องกันล้อลื่นไถล เฟืองท้ายปกติจะช่วยให้ล้อขับเคลื่อนหมุนด้วยความเร็วของตัวเองตามที่ต้องการ เช่น ตามรัศมีวงเลี้ยวที่แตกต่างกัน これによりล้อด้านนอกจะหมุนเร็วกว่าล้อด้านใน ทำให้สามารถเลี้ยวได้ไกลกว่า ในสภาพพื้นผิวที่อ่อนนุ่มและมีแรงยึดเกาะต่ำ กลไกเดียวกันนี้อาจทำให้ล้อข้างใดข้างหนึ่งลื่นไถล ทำให้สูญเสียแรงบิดและลดแรงยึดเกาะลงไปอีก ระบบล็อกเฟืองท้ายจะเข้ามาแก้ไขปัญหานี้ บังคับให้ล้อทั้งสองหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน ลดการลื่นไถลของล้อและเพิ่มแรงยึดเกาะ ต้องระมัดระวังในการปลดล็อกเฟืองท้ายก่อนเลี้ยว โดยปกติแล้วจะต้องเหยียบแป้นอีกครั้ง เนื่องจากรถแทรกเตอร์ที่มีแรงยึดเกาะดีอยู่แล้วไม่สามารถเลี้ยวได้หากล็อกเฟืองท้ายทำงานอยู่ ในรถแทรกเตอร์สมัยใหม่หลายรุ่น แป้นเหยียบนี้ถูกแทนที่ด้วยสวิตช์ไฟฟ้า

ฟังก์ชันหลายอย่างที่เคยควบคุมด้วยคันโยกได้ถูกแทนที่ด้วยสวิตช์ไฟฟ้าแบบต่างๆ เนื่องจากการควบคุมฟังก์ชันต่างๆ ด้วยคอมพิวเตอร์แบบทางอ้อมในรถแทรกเตอร์สมัยใหม่เพิ่มมากขึ้น

จนกระทั่งช่วงปลายทศวรรษ 1950 รถแทรกเตอร์มีเกียร์เพียงชุดเดียว ดังนั้นจึงมีคันเกียร์เพียงคันเดียว โดยมักจะมีเกียร์เดินหน้า 3-5 เกียร์ และเกียร์ถอยหลัง 1 เกียร์ จากนั้นจึงมีการนำเกียร์แบบกลุ่มมาใช้ และเพิ่มคันเกียร์อีกหนึ่งคัน ต่อมา การควบคุมทิศทางเดินหน้า-ถอยหลังถูกย้ายไปอยู่ที่คันเกียร์พิเศษที่ติดอยู่ด้านข้างของพวงมาลัย ซึ่งช่วยให้สามารถขับเคลื่อนไปข้างหน้าหรือถอยหลังได้ในทุกเกียร์ ปัจจุบัน ด้วยระบบเกียร์ CVTหรือเกียร์ประเภทอื่นๆ คันเกียร์ที่ควบคุมการส่งกำลังมีจำนวนน้อยลง และบางส่วนถูกแทนที่ด้วยสวิตช์ไฟฟ้า หรือควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ทั้งหมด

ระบบต่อพ่วงสามจุดนั้นควบคุมด้วยคันโยกสำหรับปรับตำแหน่ง หรือในรุ่นแรกๆ ก็จะมีเพียงฟังก์ชันสำหรับยกหรือลดระดับจุดต่อพ่วงเท่านั้น ในระบบไฟฟ้าสมัยใหม่ มักจะใช้โพเทนชิโอมิเตอร์สำหรับตำแหน่งต่ำสุดและอีกตัวสำหรับตำแหน่งสูงสุดมาแทนที่ และมีสวิตช์สำหรับปรับจุดต่อพ่วงโดยอัตโนมัติระหว่างการตั้งค่าเหล่านี้

ระบบไฮดรอลิกภายนอกเดิมทีก็ใช้คันโยกเช่นกัน แต่ปัจจุบันมักถูกแทนที่ด้วยสวิตช์ไฟฟ้าแบบต่างๆ เช่นเดียวกับเพลาส่งกำลัง

โดยทั่วไปแล้ว คำว่า "รถแทรกเตอร์" มักใช้กับยานพาหนะที่ใช้ในฟาร์มรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรใช้สำหรับลากหรือผลัก เครื่องจักร ทางการเกษตรหรือรถพ่วง ใช้ ในการไถพรวนการเตรียมดิน การพรวนดิน การคราด การปลูก และงานอื่นๆ ที่คล้ายคลึงกัน

มีการพัฒนาแทรกเตอร์ทางการเกษตรเฉพาะทางหลากหลายประเภทเพื่อการใช้งานเฉพาะด้าน ได้แก่ แทรกเตอร์สำหรับ "พืชแถว" ที่มีระยะห่างระหว่างล้อปรับได้ เพื่อให้แทรกเตอร์สามารถผ่านแถวของธัญพืชข้าวโพดมะเขือเทศหรือ พืชอื่นๆ ได้โดยไม่เหยียบย่ำพืช แทรกเตอร์สำหรับ "ไร่ข้าว สาลี " หรือ "แทรกเตอร์มาตรฐาน" ที่มีล้อคงที่และจุดศูนย์ถ่วงต่ำ สำหรับการไถพรวนและงานหนักอื่นๆ ในไร่สำหรับพืชที่หว่านกระจาย แทรกเตอร์สำหรับ "พืชสูง" ที่มีระยะห่างระหว่างล้อปรับได้และระยะห่างจากพื้นเพิ่มขึ้น มักใช้ในการปลูกฝ้ายและพืชแถวสูงอื่นๆ และ "แทรกเตอร์อเนกประสงค์" ซึ่งโดยทั่วไปเป็นแทรกเตอร์ขนาดเล็กที่มีจุดศูนย์ถ่วงต่ำและรัศมีวงเลี้ยวสั้น ใช้สำหรับงานทั่วไปรอบๆ ฟาร์ม แทรกเตอร์อเนกประสงค์จำนวนมากถูกนำไปใช้สำหรับการปรับระดับพื้นที่นอกฟาร์มการบำรุงรักษาภูมิทัศน์และการขุด โดยเฉพาะอย่างยิ่งร่วมกับอุปกรณ์ตักดิน รถขุด รถยกพาเลท และอุปกรณ์ที่คล้ายกัน รถไถ ขนาดเล็กสำหรับสวนหรือสนามหญ้าที่ออกแบบมาสำหรับการทำสวนและบำรุงรักษาภูมิทัศน์ในเขตชานเมืองและกึ่งชนบทนั้น ผลิตออกมาในหลากหลายรูปแบบ และยังนำไปใช้ประโยชน์มากมายในฟาร์มอีกด้วย

รถแทรกเตอร์แบบที่ใช้ในงานเกษตรบางชนิดไม่ได้พบเห็นได้เฉพาะในฟาร์มเท่านั้น แต่ยังพบได้ในแผนกจัดสวนของมหาวิทยาลัยขนาดใหญ่ ในสวนสาธารณะ หรือสำหรับคนงานซ่อมบำรุงทางหลวง โดยมีการ ติดตั้งกระบอก แก๊ส สำหรับจุดไฟ ไว้ด้านข้าง และมีเครื่องอัดอากาศสำหรับสว่านแบบใช้ลม ติดตั้งถาวรอยู่เหนือเพลาส่งกำลัง รถแทรกเตอร์เหล่านี้มักติดตั้งยางสำหรับวิ่งบนหญ้า ซึ่งก่อให้เกิดความเสียหายต่อพื้นผิวที่อ่อนนุ่มน้อยกว่ายางสำหรับงานเกษตรกรรม

ความทนทานและกำลังเครื่องยนต์ของรถแทรกเตอร์ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานด้านวิศวกรรม รถแทรกเตอร์สามารถติดตั้งอุปกรณ์ทางวิศวกรรมต่างๆ เช่นใบมีดดันดินบุ้งกี๋จอบเครื่องไถ ฯลฯ อุปกรณ์เสริมที่ติดตั้งด้านหน้าของรถแทรกเตอร์ที่พบได้บ่อยที่สุดคือ ใบมีดดันดินหรือบุ้งกี๋ เมื่อติดตั้งอุปกรณ์ทางวิศวกรรมแล้ว รถแทรกเตอร์จะถูกเรียกว่า ยานพาหนะทางวิศวกรรม

รถดันดินเป็นรถแทรกเตอร์แบบตีนตะขาบ ที่มีใบมีดติดอยู่ด้านหน้าและมีเครื่องกว้านเชือกอยู่ด้านหลัง รถดันดินเป็นรถแทรกเตอร์ที่มีกำลังสูงมากและยึดเกาะพื้นได้ดีเยี่ยม เนื่องจากหน้าที่หลักของมันคือการผลักหรือลากสิ่งของ

รถดันดินได้รับการดัดแปลงเพิ่มเติมเรื่อยมาจนกลายเป็นเครื่องจักรใหม่ที่มีความสามารถในการทำงานในรูปแบบที่รถดันดินแบบดั้งเดิมทำไม่ได้ ตัวอย่างเช่น รถ ตักดินถูกสร้างขึ้นโดยการถอดใบมีดออกและแทนที่ด้วยถังขนาดใหญ่และแขนไฮดรอลิกที่สามารถยกและลดระดับถังได้ ทำให้สามารถใช้ประโยชน์ในการตักดิน หิน และวัสดุที่หลวมคล้ายกันเพื่อบรรจุลงในรถบรรทุกได้

รถตักหน้า หรือ รถตัก คือ รถแทรกเตอร์ที่มีอุปกรณ์ทางวิศวกรรม ซึ่งประกอบด้วยแขนไฮดรอลิกสองข้างอยู่ด้านข้างของช่องเครื่องยนต์ด้านหน้า และอุปกรณ์ที่สามารถเอียงได้ โดยปกติจะเป็นกล่องเปิดกว้างที่เรียกว่าถัง แต่สิ่งที่แนบมาที่ใช้กันทั่วไปอื่นๆ ได้แก่ส้อมยกพาเลทและที่คีบก้อนฟาง

การดัดแปลงอื่นๆ จากรถดันดินรุ่นดั้งเดิม ได้แก่ การทำให้เครื่องจักรมีขนาดเล็กลงเพื่อให้สามารถทำงานในพื้นที่ทำงานขนาดเล็กที่มีการเคลื่อนไหวจำกัด นอกจากนี้ รถตักล้อเลื่อนขนาดเล็ก ซึ่งมีชื่อเรียกอย่างเป็นทางการว่ารถตักแบบล้อเลื่อน (skid-steer loader ) แต่มีชื่อเล่นว่า " Bobcat " ตามชื่อผู้ผลิตดั้งเดิม เหมาะอย่างยิ่งสำหรับโครงการขุดขนาดเล็กในพื้นที่จำกัด

รถไถทางการเกษตรแบบคลาสสิกที่พบได้บ่อยที่สุดคือรถไถ ติดรถขุด หรือที่เรียกว่ารถตักติดรถขุดตามชื่อที่บอกไว้ คือมีชุดตักอยู่ด้านหน้าและรถขุดอยู่ด้านหลัง รถขุดจะต่อเข้ากับระบบยึดสามจุดของรถไถทางการเกษตรหรือรถไถอุตสาหกรรม รถไถอุตสาหกรรมมักมีโครงสร้างที่หนักกว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเรื่องของการใช้ตะแกรงเหล็กเพื่อป้องกันหินและการใช้ยางสำหรับงานก่อสร้าง เมื่อรถขุดติดตั้งถาวร เครื่องจักรมักจะมีที่นั่งที่สามารถหมุนไปด้านหลังเพื่อหันหน้าเข้าหา ตัวควบคุม รถขุดได้ ส่วนรถขุดแบบถอดได้นั้น มักจะมีที่นั่งแยกต่างหากอยู่บนตัวรถ

รถตักดินแบบมีแขนขุด ด้านหลัง (Backhoe-loader) เป็นเครื่องจักรที่พบเห็นได้ทั่วไปและสามารถใช้งานได้หลากหลาย เช่น งานก่อสร้าง งานรื้อถอนขนาดเล็ก การขนส่งวัสดุก่อสร้างขนาดเล็ก การขับเคลื่อนอุปกรณ์ก่อสร้าง การขุดหลุม การบรรทุกขึ้นรถบรรทุก การทุบยางมะตอยและการปูถนน บางรุ่นมีแขนขุดที่สามารถหดกลับได้ ทำให้สามารถเทวัสดุออกจากถังได้รวดเร็วและมีประสิทธิภาพมากขึ้น แขนขุดที่มีแขนขุดแบบหดกลับได้มักใช้สำหรับการปรับระดับและขูดทรายด้วย ส่วนประกอบด้านหน้าอาจเป็นชิ้นส่วนที่ถอดได้หรือติดตั้งถาวร และบ่อยครั้งที่สามารถเปลี่ยนแขนขุดด้วยอุปกรณ์หรือเครื่องมืออื่นๆ ได้

ด้วยขนาดที่ค่อนข้างเล็กและการควบคุมที่แม่นยำ ทำให้รถขุดตักดินมีประโยชน์และพบเห็นได้ทั่วไปใน โครงการ วิศวกรรมในเมืองเช่น การก่อสร้างและการซ่อมแซม ในพื้นที่ที่เล็กเกินกว่าจะใช้เครื่องจักรขนาดใหญ่ได้ ความอเนกประสงค์และขนาดที่กะทัดรัดทำให้รถขุด ตักดินเป็นหนึ่งในยานพาหนะก่อสร้าง ในเมืองที่ได้รับความนิยมมากที่สุด

ในสหราชอาณาจักรและไอร์แลนด์ คำว่า " JCB " ถูกใช้ ในภาษา พูดทั่วไปใน ฐานะ เครื่องหมายการค้าที่ใช้เรียกยานพาหนะประเภทวิศวกรรมดังกล่าวทุกประเภทแม้ว่าในทางกฎหมายแล้ว คำว่า JCB ยังคงเป็นเครื่องหมายการค้าของบริษัท JC Bamford Ltd. ก็ตาม นอกจากนี้ คำว่า "รถขุด" (digger) ก็เป็นคำที่ใช้กันทั่วไปเช่นกัน

รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัด (CUT) เป็นรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรขนาดเล็ก แต่ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ในการจัดสวนและบริหารจัดการพื้นที่ขนาดใหญ่เป็นหลัก มากกว่าการปลูกและเก็บเกี่ยวในเชิงพาณิชย์ โดยทั่วไปแล้ว CUT จะมีกำลังตั้งแต่20–50 แรงม้า (15–37 กิโลวัตต์)และมี กำลัง จากเพลาส่งกำลัง (PTO) ตั้งแต่15–45 แรงม้า (11–34 กิโลวัตต์) CUT มักติดตั้งเพลา PTO ทั้งแบบติดตั้งตรงกลางและแบบติดตั้งด้านหลัง โดยเฉพาะรุ่นที่มีกำลังต่ำกว่า40 แรงม้า (30 กิโลวัตต์)เพลา PTO แบบติดตั้งตรงกลางมักหมุนด้วยความเร็วประมาณ 2000 รอบต่อนาที และมักใช้สำหรับขับเคลื่อนเครื่องตัดหญ้าแบบติดตั้งตรงกลางเครื่องเป่าหิมะ แบบติดตั้ง ด้านหน้า หรือเครื่องกวาดแบบโรตารี่แบบติดตั้งด้านหน้า ส่วนเพลา PTO ด้านหลังนั้นมีมาตรฐานอยู่ที่ 540 รอบต่อนาทีสำหรับตลาดในอเมริกาเหนือ แต่ในบางส่วนของโลก เพลา PTO แบบ 540/1000 รอบต่อนาทีเป็นมาตรฐาน และมีอุปกรณ์เสริมให้เลือกใช้ได้ทั้งสองแบบในตลาดเหล่านั้น      

หนึ่งในอุปกรณ์เสริมที่พบได้บ่อยที่สุดสำหรับรถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัด (CUT) คือรถตักด้านหน้าหรือ FEL เช่นเดียวกับรถแทรกเตอร์ทางการเกษตรขนาดใหญ่ รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดจะมีระบบยกสามจุด ที่ปรับได้และควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก โดยทั่วไปแล้ว รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดจะมีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ หรือที่ถูกต้องกว่าคือระบบช่วยขับเคลื่อนสี่ล้อ รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดรุ่นใหม่มักใช้ระบบส่งกำลังแบบไฮโดรสแตติก แต่ก็มีระบบส่งกำลังแบบเฟืองหลายแบบให้เลือกใช้ ตั้งแต่ระบบส่งกำลังแบบเฟืองธรรมดาราคาประหยัด ไปจนถึงระบบส่งกำลังแบบซิงโครไนซ์ และระบบส่งกำลังแบบไกลด์ชิฟต์ขั้นสูง รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดรุ่นใหม่ทั้งหมดมีโครงสร้างป้องกันการพลิควคว่ำ ตามที่รัฐบาลกำหนด เช่นเดียวกับรถแทรกเตอร์ทางการเกษตร ยี่ห้อที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในอเมริกาเหนือ ได้แก่Kubota , John Deere Tractor , New Holland Ag , Case-Farmall และ Massey Ferguson แม้จะไม่พบเห็นบ่อยนัก แต่รถขุดขนาดเล็กมักจะติดตั้งกับรถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดด้วย

รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดต้องการอุปกรณ์เสริมขนาดเล็กกว่ารถแทรกเตอร์เกษตรขนาดใหญ่ อุปกรณ์เสริมที่พบได้ทั่วไป ได้แก่ใบมีดกล่อง ใบมี ด เกลี่ยดิน คราดปรับระดับดิน เครื่องขุดหลุมเสา (หรือสว่าน เจาะหลุมเสา ) เครื่องตัดหญ้าแบบโรตารี่ (เครื่องตัดหญ้าแบบใบมีดเดี่ยวหรือเครื่องตัดหญ้าแบบใบมีดคู่) เครื่องตัดหญ้าแบบติดตั้งตรงกลางหรือด้านหลัง เครื่องหว่านเมล็ดแบบกระจาย เครื่องไถพรวนดินลึกและเครื่องไถพรวนดินแบบโรตารี่ ในสภาพอากาศทางตอนเหนือ เครื่องเป่าหิมะที่ติดตั้งด้านหลังเป็นเรื่องปกติมาก บางรุ่นของ CUT ขนาดเล็กกว่ามีเครื่องเป่าหิมะที่ติดตั้งด้านหน้าซึ่งขับเคลื่อนด้วยเพลา PTO ตรงกลาง ยี่ห้อของอุปกรณ์เสริมมีจำนวนมากกว่ายี่ห้อของรถแทรกเตอร์ ดังนั้นเจ้าของ CUT จึงมีอุปกรณ์เสริมให้เลือกมากมาย

สำหรับการทำฟาร์มขนาดเล็กหรือการทำสวนขนาดใหญ่ อุปกรณ์ปลูกและเก็บเกี่ยวบางชนิดมีขนาดที่เหมาะสมสำหรับ CUTs โดยทั่วไปจะมีเครื่องปลูกแบบแถวเดียวและสองแถว รวมถึงเครื่องไถพรวน เครื่องพ่นสารเคมี และเครื่องหว่านเมล็ดแบบต่างๆ (แบบผ่า แบบหมุน และแบบหยอด) หนึ่งใน CUT รุ่นแรกๆ ที่วางจำหน่ายสำหรับฟาร์มขนาดเล็กที่มีพื้นที่ 3 ถึง 30 เอเคอร์ และสำหรับงานเล็กๆ ในฟาร์มขนาดใหญ่ คือเครื่องแบบสามล้อ โดยล้อหลังเป็นล้อขับเคลื่อน ซึ่งSears & Roebuck วางจำหน่าย ในปี 1954 และมีราคา 598 ดอลลาร์สำหรับรุ่นพื้นฐาน^{[ 58 ]}

รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดเล็กกว่าอีกรุ่นหนึ่งคือ รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาด เล็กมาก แม้ว่ารถแทรกเตอร์เหล่านี้มักจะมีขนาดใหญ่กว่าเครื่องตัดหญ้าแบบนั่งขับ เพียงเล็กน้อย แต่รถแทรกเตอร์เหล่านี้ก็มีคุณสมบัติเหมือนกับรถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ทั่วไป เช่น ระบบต่อพ่วงสามจุด พวงมาลัยพาวเวอร์ ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ และรถตักด้านหน้า โดยทั่วไปแล้วรถแทรกเตอร์เหล่านี้จะวางจำหน่ายให้กับเจ้าของบ้านที่ตั้งใจจะใช้สำหรับการตัดหญ้าเป็นหลัก และอาจใช้สำหรับการจัดสวนเบาๆ บ้างเป็นครั้งคราว^{[ 59 ] [ 60 ] [ 61 ]}

รถแทรกเตอร์รุ่นแรกๆ เรียกว่า "รถแทรกเตอร์มาตรฐาน" และมีจุดประสงค์หลักเพื่อใช้ในการไถพรวนและเตรียมดินก่อนการเพาะปลูก ซึ่งเป็นงานที่ยากลำบากสำหรับมนุษย์และสัตว์ใช้งานลักษณะเด่นคือ ตำแหน่งที่นั่งต่ำและเอนไปด้านหลัง ล้อมีขนาดคงที่ และระยะห่างจากพื้นต่ำ รถแทรกเตอร์รุ่นแรกๆ เหล่านี้เทอะทะและไม่เหมาะที่จะเข้าไปในแปลงพืชที่ปลูกเป็นแถวเพื่อกำจัดวัชพืช ปัจจุบันคำจำกัดความของ "รถแทรกเตอร์มาตรฐาน" ไม่ได้ใช้แล้ว อย่างไรก็ตาม รถแทรกเตอร์ที่มีระยะห่างระหว่างล้อคงที่และจุดศูนย์ถ่วงต่ำนั้นเหมาะสมที่จะใช้เป็นรถตัก รถยก และรถขุด ดังนั้นรูปแบบนี้จึงยังคงใช้งานอยู่โดยไม่ต้องใช้คำว่า "มาตรฐาน"

รถ แทรกเตอร์ อเนกประสงค์หรือรถแทรกเตอร์สำหรับปลูกพืชเป็นแถวได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการปลูกพืชเป็นแถว โดยเฉพาะอย่างยิ่งการไถพรวนพืชเหล่านี้ รถแทรกเตอร์เหล่านี้เป็นเครื่องจักรสารพัดประโยชน์ สามารถใช้ได้ทั้งการไถพรวนขั้นต้นและการไถพรวนพืช

รถแทรกเตอร์สำหรับงานเพาะปลูกเป็นแถวค่อยๆ พัฒนาขึ้นมา ไม่ใช่เกิดขึ้นมาในชั่วข้ามคืน แต่รถแทรกเตอร์ International Harvester (IH) Farmallมักถูกพิจารณาว่าเป็นรถแทรกเตอร์ "คันแรก" ในประเภทนี้ รถแทรกเตอร์รุ่นก่อนๆ ในช่วงทศวรรษ 1910 และ 1920 บางรุ่นมีรูปทรงที่ค่อนข้างหนัก เช่นเดียวกับเครื่องไถพรวนแบบใช้เครื่องยนต์ที่มีรูปทรงที่เบากว่า แต่ Farmall ได้รวบรวมคุณสมบัติเด่นทั้งหมดไว้ในแพ็คเกจเดียว พร้อมด้วยเครือข่ายการจัดจำหน่ายที่มีประสิทธิภาพเพื่อรับประกันความสำเร็จทางการค้า ในรูปทรงใหม่ที่ Farmall ทำให้เป็นที่นิยม เครื่องไถพรวนจะติดตั้งอยู่ด้านหน้าเพื่อให้มองเห็นได้ง่าย นอกจากนี้ รถแทรกเตอร์ยังมีส่วนหน้าแคบ ยางหน้ามีระยะห่างใกล้กันมากและเอียงเข้าหาด้านล่าง ล้อหลังคร่อมสองแถวโดยสามารถปรับระยะห่างได้ตามระยะห่างของแถว และเครื่องสามารถไถพรวนได้สี่แถวพร้อมกัน ในกรณีที่ใช้ล้อหน้ากว้าง ก็มักจะสามารถปรับได้เช่นกัน รถแทรกเตอร์ที่มีระยะห่างระหว่างซี่ล้อไม่สามารถปรับได้ เรียกว่า "แบบมาตรฐาน" หรือ "แบบสำหรับปลูกข้าวสาลี" โดยมีจุดประสงค์หลักเพื่อใช้ลากไถหรืออุปกรณ์ลากจูงอื่นๆ โดยทั่วไปจะมีระดับความสูงโดยรวมของรถแทรกเตอร์ต่ำกว่ารุ่นที่ใช้ปลูกพืชเป็นแถว

ตั้งแต่ปี 1924 จนถึงปี 1963 รถแทรกเตอร์ Farmall เป็นรถแทรกเตอร์สำหรับทำไร่ที่ขายดีที่สุด

เพื่อแข่งขันJohn DeereจึงออกแบบModel Cซึ่งมีด้านหน้ากว้างและสามารถไถพรวนได้สามแถวพร้อมกัน มีการผลิตต้นแบบเพียง 112 เครื่องเท่านั้น เนื่องจาก Deere ตระหนักว่าตนจะเสียยอดขายให้กับ Farmall หากรุ่นของตนทำได้น้อยกว่า ในปี 1928 Deere จึงวางจำหน่าย Model C ออกมา แต่ในชื่อModel GP (General Purpose) เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนกับ Model D เมื่อสั่งซื้อทางโทรศัพท์ซึ่งในขณะนั้นยังไม่ชัดเจน^{[ 62 ]}

Oliver ปรับปรุงโมเดล "Row Crop" ในช่วงต้นปี 1930 ^{[ 63 ]}จนถึงปี 1935 รถแทรกเตอร์รุ่น 18–27 เป็นรถแทรกเตอร์สำหรับปลูกพืชแถวเพียงรุ่นเดียวของ Oliver– Hart-Parr ^{[ 64 ]}

รถแทรกเตอร์ Oliver รุ่นสำหรับปลูกพืชเป็นแถวหลายรุ่น มักถูกเรียกชื่อต่างกันไป เช่น "Oliver Row Crop 77", "Oliver Row Crop 88" เป็นต้น

รถแทรกเตอร์สำหรับทำไร่ในยุคแรกๆ หลายรุ่นมีดีไซน์แบบสามล้อ โดยมีล้อหน้าสองล้อที่อยู่ใกล้กันมาก และบางรุ่นก็มีล้อหน้าเพียงล้อเดียว ทำให้การใช้งานบนเนินเขาลาดชันเป็นอันตราย ส่งผลให้เกษตรกรจำนวนมากเสียชีวิตจากอุบัติเหตุรถแทรกเตอร์พลิคว่ำ นอกจากนี้ รถแทรกเตอร์สำหรับทำไร่ในยุคแรกๆ ยังไม่มีระบบป้องกันการพลิคว่ำ (ROPS) หมายความว่าหากรถแทรกเตอร์พลิคว่ำ ผู้ขับขี่อาจถูกบดขยี้ได้ สวีเดนเป็นประเทศแรกที่ออกกฎหมายบังคับให้มี ROPS ในปี 1959

การบาดเจ็บและการเสียชีวิตที่เกี่ยวข้องกับรถแทรกเตอร์มากกว่า 50% เกิดจากการพลิคว่ำของรถ แทรกเตอร์ ^{[ 50 ]}

บริษัท Versatileผู้ผลิตอุปกรณ์การเกษตรของแคนาดาผลิตรถแทรกเตอร์สำหรับปลูกพืชแถวที่มีกำลัง265 ถึง 365 แรงม้า (198 ถึง 272 กิโลวัตต์)โดยใช้เครื่องยนต์ดีเซล Cummins ขนาด 8.9 ลิตร ^{[ 65 ] [ 66 ]} 

Case IHและNew HollandของCNH Industrialต่างก็ผลิตรถแทรกเตอร์สำหรับปลูกพืชแถวที่มีกำลังแรงม้าสูงพร้อมระบบช่วยขับเคลื่อนล้อหน้าและระบบตีนตะขาบด้านหลัง^{[ 67 ]} Case IH ยังมีระบบตีนตะขาบขับเคลื่อนสี่ล้อขนาด 500 แรงม้า (370 กิโลวัตต์) ที่เรียกว่า Rowtrac อีกด้วย ^{[ 68 ]}  

John Deere มีรถแทรกเตอร์ ^{สำหรับ}ปลูกพืชแถวหลากหลายรุ่นให้เลือกใช้ ตั้งแต่140 ถึง 400 แรงม้า (100 ถึง 300 กิโลวัตต์) [ ^{69 ]} 

รถแทรกเตอร์สำหรับไถนาสมัยใหม่มีระบบป้องกันการพลิคว่ำในรูปแบบของห้องโดยสารเสริมความแข็งแรงหรือโครงเหล็กป้องกันการพลิคว่ำ

รถแทรกเตอร์สวน หรือบางครั้งเรียกว่ารถตัดหญ้า เป็นรถแทรกเตอร์ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา ออกแบบมาเพื่อใช้ในสวน สนามหญ้า และพื้นที่ขนาดเล็กในบ้าน รถตัดหญ้าออกแบบมาเพื่อตัดหญ้าและกำจัดหิมะ ในขณะที่รถแทรกเตอร์สวนใช้สำหรับการเพาะปลูกในพื้นที่ขนาดเล็ก ในสหรัฐอเมริกา คำว่า " รถตัดหญ้าแบบนั่งขับ"ในปัจจุบันมักใช้เรียกเครื่องจักรที่มีเครื่องยนต์อยู่ตรงกลางหรือด้านหลัง เครื่องจักรที่มีเครื่องยนต์อยู่ด้านหน้าซึ่งออกแบบมาเพื่อตัดหญ้าและลากจูงเบาๆ เรียกว่ารถ ตัดหญ้า ส่วนรถแทรกเตอร์ขนาดใกล้เคียงกันที่มีน้ำหนักมากกว่าเรียกว่ารถแทรกเตอร์สวน รถแทรกเตอร์สวนสามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมได้หลากหลายกว่ารถตัดหญ้า แตกต่างจากรถตัดหญ้าและรถตัดหญ้าแบบนั่งขับที่มีเครื่องยนต์อยู่ด้านหลัง รถแทรกเตอร์สวนใช้เครื่องยนต์แบบเพลาข้อเหวี่ยงแนวนอนพร้อม ระบบส่งกำลังแบบ สายพานไปยัง เพลา ส่งกำลัง (โดยปกติจะมีสี่หรือห้าความเร็ว แม้ว่าบางรุ่นอาจมีเกียร์ทดรอบสองความเร็ว เพลาขับ หรือระบบไฮโดรสแตติกหรือไฮดรอลิก ) รถไถสวนจากWheel Horse , Cub Cadet , Economy (Power King) , John Deere, Massey Fergusonและ Case Ingersollผลิตขึ้นในลักษณะนี้ โดยทั่วไปเครื่องยนต์จะเป็นเครื่องยนต์เบนซิน (แก๊สโซลีน) หนึ่งหรือสองสูบ แม้ว่า จะมีรุ่น เครื่องยนต์ดีเซลให้เลือกด้วย โดยเฉพาะในยุโรป โดยทั่วไปแล้ว รถไถสวนที่ใช้เครื่องยนต์ดีเซลจะมีขนาดใหญ่และทนทานกว่ารุ่นที่ใช้เครื่องยนต์เบนซิน และมีลักษณะคล้ายคลึงกับรถไถอเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดมากกว่า

โดยทั่วไปแล้ว การแยกแยะความแตกต่างระหว่างรถแทรกเตอร์สวนและรถแทรกเตอร์ตัดหญ้าอาจทำได้ยาก โดยปกติแล้ว รถแทรกเตอร์สวนจะมีโครงสร้างที่แข็งแรงกว่า มีเฟรมที่แข็งแรงกว่า ล้อขนาด 12 นิ้วขึ้นไปที่ติดตั้งด้วยน็อตหลายตัว (รถแทรกเตอร์ตัดหญ้าส่วนใหญ่ใช้เพียงสลักหรือคลิปยึดที่ดุมล้อ) เพลาส่งกำลังที่หนักกว่า และสามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมได้หลากหลายทั้งด้านหน้า ใต้ท้องรถ และด้านหลัง

แม้ว่าคนส่วนใหญ่จะนึกถึงรถสี่ล้อเป็นหลักเมื่อพูดถึงรถแทรกเตอร์ แต่รถแทรกเตอร์อาจมีเพลาเดียวหรือมากกว่านั้นก็ได้ ประโยชน์หลักอยู่ที่กำลังขับเคลื่อน ซึ่งใช้เพียงเพลาเดียวเท่านั้น รถแทรกเตอร์เพลาเดียว หรือที่เรียกกันทั่วไปว่ารถแทรกเตอร์สองล้อหรือรถแทรกเตอร์แบบเดินตาม ได้รับความนิยมอย่างมากนับตั้งแต่มีการนำเครื่องยนต์สันดาปภายใน มาใช้ พวกมันมักมีขนาดเล็กและราคาไม่แพง โดยเฉพาะอย่างยิ่งก่อนปี 1960 ที่รถแทรกเตอร์แบบเดินตามมักมีราคาถูกกว่ารถแทรกเตอร์สองเพลาที่มีกำลังใกล้เคียงกัน ปัจจุบันรถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดกะทัดรัดและรถแทรกเตอร์สวนที่ทันสมัยอาจทำให้ข้อได้เปรียบทางการตลาดเหล่านั้นลดลงไป แต่รถแทรกเตอร์สองล้อก็ยังคงมีผู้ใช้งานอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกลุ่มผู้ที่เคยเป็นเจ้าของมาก่อน ประเทศที่ใช้รถแทรกเตอร์สองล้อกันอย่างแพร่หลายในปัจจุบัน ได้แก่ไทย จีน บังกลาเทศ อินเดียและประเทศอื่นๆในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้รถแทรกเตอร์สองล้อส่วนใหญ่ในปัจจุบันเป็นรถแทรกเตอร์เฉพาะทางที่ผลิตขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์เดียว เช่นเครื่องเป่าหิมะเครื่องไถพรวนและเครื่องตัดหญ้าแบบใช้แรงผลัก

รถแทรกเตอร์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในสวน ผลไม้ โดยทั่วไปจะมีคุณสมบัติที่เหมาะสมกับการลอดใต้กิ่งไม้ได้อย่างปลอดภัย คุณสมบัติเหล่านี้ได้แก่ รูปทรงโดยรวมที่ต่ำกว่า ลดความเสี่ยงในการเกี่ยวติดกับกิ่งไม้ (โดยใช้ท่อไอเสียใต้ท้องรถแทนที่จะเป็นท่อไอเสียแบบปล่องควัน และฝาครอบและแผ่นโลหะขนาด ใหญ่ ที่ช่วยให้กิ่งไม้เบี่ยงเบนและลื่นไถลออกไปแทนที่จะเกี่ยว) ตัวดักประกายไฟที่ปลายท่อไอเสีย และมักจะมีกรงลวดเพื่อป้องกันผู้ปฏิบัติงานจากการเกี่ยวติดกับกิ่งไม้

ความชาญฉลาดของช่างกลการเกษตร ร่วมกับ ความช่วยเหลือจากผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิม (OEM)หรือผู้ผลิตชิ้นส่วนอะไหล่มักส่งผลให้มีการดัดแปลงรถยนต์เพื่อใช้เป็นรถแทรกเตอร์ทางการเกษตร ในสหรัฐอเมริกา แนวโน้มนี้แข็งแกร่งเป็นพิเศษในช่วงทศวรรษ 1910 ถึง 1950 เริ่มต้นตั้งแต่ช่วงแรกของการพัฒนารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน โดยช่างตีเหล็กและช่างกลสมัครเล่นต่างพากันดัดแปลงในร้านของตน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงระหว่างสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สอง ผู้ผลิตหลายสิบราย ( รวมถึง Montgomery Wardด้วย) ได้วางจำหน่ายชุดอุปกรณ์อะไหล่สำหรับดัดแปลงFord Model Tเพื่อใช้เป็นรถแทรกเตอร์^{[ 70 ]} (บางครั้งเรียกสิ่งเหล่านี้ว่า 'รถม้าฮูเวอร์' ในช่วงภาวะเศรษฐกิจตกต่ำครั้งใหญ่แม้ว่าคำนี้มักจะสงวนไว้สำหรับรถยนต์ที่ดัดแปลงเพื่อใช้เป็นรถม้าลากเมื่อน้ำมันเบนซินหาไม่ได้หรือมีราคาแพงเกินไป ในช่วงเวลาเดียวกัน ชื่อเรียกอีกชื่อหนึ่งที่พบบ่อยคือ " Doodlebug " ตามชื่อชุดอุปกรณ์ยอดนิยมที่มีชื่อเดียวกัน) ฟอร์ดถึงกับพิจารณาที่จะผลิตชุดอุปกรณ์เสริม "อย่างเป็นทางการ" ด้วย ซ้ำ ^{[ 71 ]}รถยนต์ฟอร์ดรุ่น Model Aจำนวนมากก็ถูกดัดแปลงเพื่อจุดประสงค์นี้เช่นกัน ในช่วงหลัง ช่างซ่อมเครื่องจักรทางการเกษตรบางคนได้ดัดแปลงรถบรรทุกหรือรถยนต์รุ่นใหม่กว่าเพื่อใช้เป็นรถแทรกเตอร์ ซึ่งส่วนใหญ่มักทำเพื่อเป็นของแปลกหรือเพื่อความบันเทิง (มากกว่าที่จะทำด้วยแรงจูงใจจากความจำเป็นหรือความประหยัดอย่างแท้จริงเหมือนในอดีต)

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองการขาดแคลนรถแทรกเตอร์ในสวีเดนนำไปสู่การพัฒนาสิ่งที่เรียกว่ารถแทรกเตอร์ EPA ( EPAเป็นชื่อเครือข่ายร้านค้าลดราคา และมักใช้เพื่อบ่งบอกถึงสิ่งที่มีคุณภาพต่ำ) รถแทรกเตอร์ EPA นั้นก็คือรถยนต์ รถบรรทุก หรือรถลอรี่ ที่ตัดพื้นที่ผู้โดยสารด้านหลังเบาะหน้าออก และติดตั้งเกียร์สองชุดเรียงกัน เมื่อนำมาดัดแปลงกับรถยนต์รุ่นเก่าที่มีโครงสร้างแบบเฟรมบันไดผลลัพธ์ที่ได้จะคล้ายกับรถแทรกเตอร์และสามารถใช้งานได้จริง หลังสงคราม รถแทรกเตอร์ EPA ยังคงได้รับความนิยมในฐานะทางเลือกสำหรับคนหนุ่มสาวที่ไม่มีใบขับขี่ในการเป็นเจ้าของสิ่งที่คล้ายกับรถยนต์ เนื่องจากในทางกฎหมายถือว่าเป็นรถแทรกเตอร์ จึงสามารถขับได้ตั้งแต่อายุ 16 ปีขึ้นไปและต้องการเพียงใบอนุญาตขับรถแทรกเตอร์เท่านั้น ในที่สุด ช่องโหว่ทางกฎหมายก็ถูกปิดลง และไม่อนุญาตให้ผลิตรถแทรกเตอร์ EPA ใหม่ แต่รถที่เหลืออยู่ยังคงถูกกฎหมาย ซึ่งนำไปสู่ราคาที่สูงขึ้นและการประท้วงมากมายจากผู้คนที่ชื่นชอบรถแทรกเตอร์ EPA มากกว่ารถยนต์ทั่วไป

ในที่สุด รัฐบาลสวีเดนก็ได้เปลี่ยนมาใช้รถที่เรียกว่า "A-tractor" ซึ่งจำกัดความเร็วไว้ที่ 30  กิโลเมตรต่อชั่วโมง และอนุญาตให้ผู้ที่มีอายุ 16 ปีขึ้นไปขับได้โดยใช้ใบอนุญาตขับขี่รถจักรยานยนต์ขนาดเล็ก

การที่เยอรมนีเข้ายึดครองอิตาลีในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองส่งผลให้เกิดการขาดแคลนเครื่องจักรกลการเกษตรอย่างรุนแรง การทำลายรถแทรกเตอร์เป็น กลยุทธ์ เผาทำลายทุกสิ่งทุกอย่างเพื่อลดทอนความเป็นอิสระของผู้ถูกยึดครอง การขาดแคลนรถแทรกเตอร์ในพื้นที่นั้นของยุโรปเป็นจุดเริ่มต้นของแบรนด์ Lamborghiniสงครามยังเป็นแรงบันดาลใจให้เกิดรถยนต์อเนกประสงค์ เช่นLand Roverซึ่งใช้พื้นฐานจาก Jeep สร้างรถยนต์ที่รวมเอาระบบส่งกำลัง (PTO) การไถพรวน ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ และการขนส่งเข้าไว้ด้วยกัน

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2518 รถประเภทเดียวกันนี้ได้ถูกนำเข้ามาในสวีเดน นั่นคือรถแทรกเตอร์ A [จากarbetstraktor (รถแทรกเตอร์ทำงาน)] ความแตกต่างหลักคือ รถแทรกเตอร์ A มีความเร็วสูงสุด 30  กม./ชม. โดยปกติแล้วจะทำได้โดยการติดตั้งเกียร์สองชุดเรียงกันและใช้งานเพียงชุดเดียว รถยนต์Volvo Duett เคยเป็นตัวเลือกหลักสำหรับการดัดแปลงเป็นรถแทรกเตอร์ EPA หรือ A มาเป็นเวลานาน แต่เนื่องจากอุปทานขาดแคลน รถยนต์รุ่นอื่นจึงถูกนำมาใช้แทน ซึ่งส่วนใหญ่เป็นรถVolvo รุ่นอื่น SFRO เป็นองค์กรของสวีเดนที่สนับสนุนการสร้างและดัดแปลงยานพาหนะด้วยตนเอง

รถแทรกเตอร์ทำเองอีกประเภทหนึ่งคือรถแทรกเตอร์ที่สร้างขึ้นมาใหม่ทั้งหมด คำว่า " สร้าง ขึ้นมาใหม่ทั้งหมด " นั้นเป็นคำที่ค่อนข้างสัมพันธ์กัน เพราะบ่อยครั้งที่ชิ้นส่วนแต่ละชิ้นจะถูกนำกลับมาใช้ใหม่จากยานพาหนะหรือเครื่องจักรเก่า (เช่น เครื่องยนต์ เกียร์ ตัวเรือนเพลา) แต่โครงสร้าง โดยรวมของรถแทรกเตอร์นั้น โดยพื้นฐานแล้วถูกออกแบบและสร้างขึ้นโดยเจ้าของ (เช่น โครงรถถูกเชื่อมจากเหล็กเส้น–เหล็กราง เหล็กฉาก เหล็กแผ่น ฯลฯ) เช่นเดียวกับการดัดแปลงรถยนต์ ยุคทองของรถแทรกเตอร์ประเภทนี้ อย่างน้อยในประเทศที่พัฒนาแล้ว อยู่ในอดีต เมื่อมีประชากรจำนวนมากที่เป็นแรงงานระดับล่างซึ่งการทำงานโลหะและการทำฟาร์มเป็นส่วนสำคัญของชีวิตพวกเขา (ตัวอย่างเช่น ช่างเครื่องและคนงานโรงงาน ในนิวอิงแลนด์และมิดเวสต์ ในศตวรรษที่ 19 และ 20 หลาย คนเติบโตมาในฟาร์ม) การสร้างสิ่งต่างๆ ในสวนหลังบ้านเป็นกิจกรรมที่เป็นธรรมชาติสำหรับพวกเขา (ในขณะที่อาจดูน่ากลัวสำหรับคนส่วนใหญ่ในปัจจุบัน) 

คำว่า "tractor" (ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา) หรือ "tractor unit" (ในสหราชอาณาจักร) ยังใช้กับสิ่งต่อไปนี้ด้วย:

• รถหัวลากหรือที่รู้จักกันในชื่อส่วนหน้าของรถบรรทุกพ่วง / รถกึ่งพ่วง เป็นยานพาหนะสำหรับงานหนัก ที่มี เครื่องยนต์ขนาดใหญ่และเพลา หลาย เพลา
  • รถแทรกเตอร์ส่วนใหญ่เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อลากรถพ่วงขนาด ใหญ่ โดย ส่วนใหญ่มักใช้ขนส่งสินค้าในระยะทางไกล และเชื่อมต่อกับรถพ่วงด้วยข้อต่อล้อที่ห้าในประเทศอังกฤษ รถแทรกเตอร์ประเภทนี้มักเรียกว่า " artic cab " (ย่อมาจาก "articulated" cab)
  • รถลากน้ำหนักบรรทุกเป็นส่วนน้อยโดยน้ำหนักบรรทุกจะถูกลากจากคานลาก
• รถดันเครื่องบินใช้ในสนามบินเพื่อเคลื่อนย้ายเครื่องบินบนพื้นดิน โดยส่วนใหญ่ใช้ดันเครื่องบินออกจากจุดจอด
• หัวรถ จักร ( เครื่องยนต์ ) หรือเครื่องขับเคลื่อนรถไฟ – การรวมกันของเครื่องจักรเครื่องกำเนิดไฟฟ้าระบบควบคุม และอุปกรณ์ต่างๆ ที่ประกอบกันเป็นส่วนประกอบในการขับเคลื่อนของ ยานพาหนะ ทางรถไฟ
• รถลากปืนใหญ่ – ยานพาหนะที่ใช้ ลาก ปืนใหญ่ที่มีน้ำหนักแตกต่างกัน
• นาซาและหน่วยงานอวกาศอื่นๆใช้รถแทรกเตอร์ขนาดใหญ่มากในการเคลื่อนย้ายยานปล่อยจรวด ขนาดใหญ่ และกระสวยอวกาศระหว่างโรงเก็บยานและแท่นปล่อยจรวด
• เครื่องดึงท่อ ( Pipe -tractor)คืออุปกรณ์ที่ใช้สำหรับลำเลียงเครื่องมือขั้นสูงเข้าไปในท่อเพื่อทำการวัดและบันทึกข้อมูล รวมถึงการล้างทำความสะอาดบ่อบาดาล ท่อระบายน้ำ และท่ออื่นๆ ที่เข้าถึงยาก

• รถแทรกเตอร์ที่ไม่ใช่เพื่อการเกษตร
• 
  หัว รถจักรดีเซลไฟฟ้ากำลังทำงาน
• 
  รถแทร็กโมบิล 4150
• 
  รถบดถนนที่ขับเคลื่อนด้วยรถแทรกเตอร์
• 
  รถลากเครื่องบิน
• 
  รถหัวลากพ่วงพื้นเรียบ
• 
  ยูนิม็อก 70200
• 
  เรือขนส่งไม้ซุงพลังไอน้ำแบบลอมบาร์ด

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับรถแทรกเตอร์

• บทความเรื่องความปลอดภัยในการใช้งานรถแทรกเตอร์จากมหาวิทยาลัย Purdue เกี่ยวกับ ROPS, PTO และอื่นๆ
• ห้องปฏิบัติการทดสอบรถแทรกเตอร์เนแบรสกา
• รายงานการทดสอบรถแทรกเตอร์ในอดีตและเอกสารจากผู้ผลิตเกี่ยวกับรถแทรกเตอร์กว่า 400 รุ่น ตั้งแต่ปี 1903-2006
• ประวัติความเป็นมาของรถแทรกเตอร์ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 2 มีนาคม 2012 ที่Wayback Machineของพิพิธภัณฑ์การเกษตรแห่งแคนาดา

• คณะทำงานของสหภาพยุโรปด้านรถแทรกเตอร์ทางการเกษตร – ความปลอดภัยในการทำงาน
• ข้อกำหนดของสหภาพยุโรปเกี่ยวกับการออกแบบรถแทรกเตอร์: (ดัชนีแผนที่)หรือ(ดัชนีตัวเลข)
• ความปลอดภัยของรถแทรกเตอร์ ( ฐานข้อมูลความปลอดภัยทางการเกษตรแห่งชาติ )
• ความปลอดภัยของรถแทรกเตอร์ ( สภาความปลอดภัยแห่งชาติ )
• ระบบทำนายการพลิควคว่ำของรถแทรกเตอร์แบบปรับตัวได้
• ระบบป้องกันและระงับการพลิคว่ำของรถแทรกเตอร์
• ACC: ความปลอดภัยในฟาร์ม: ยานพาหนะ เครื่องจักร และอุปกรณ์
• ศูนย์ควบคุมและป้องกันโรค (CDC) – ความปลอดภัยทางการเกษตร: โครงสร้างป้องกันการพลิคว่ำที่คุ้มค่า – หัวข้อความปลอดภัยและสุขภาพในที่ทำงานของ NIOSH