โดยทั่วไปแล้ว ทหารโรมันจะแบกสัมภาระหนักประมาณ 27 กิโลกรัม (60 ปอนด์) ซึ่งประกอบด้วยเกราะ ดาบที่เรียกว่ากลาดิอุสโล่ หอกสองเล่ม ( เล่มหนักเล่มหนึ่ง เล่มเบาหนึ่งเล่ม) และเสบียงอาหารสำหรับห้าวัน นอกจากนี้ยังมีเครื่องมือสำหรับขุดและสร้างคาสตรัมซึ่งเป็นค่ายฐานที่มั่นของกองทหารโรมัน สัมภาระทั้งหมดนี้ถูกจัดวางไว้ในเป้สะพายหลังที่ทหารราบแต่ละคนแบกรับ

นักรบเดินทางเป็นกลุ่มละแปดคน และบางครั้งแต่ละกลุ่มแปดคนจะมีล่อหนึ่งตัว ล่อจะบรรทุกอุปกรณ์และเสบียงต่างๆ เช่น โรงสีสำหรับบดเมล็ดพืช เตาอบดินขนาดเล็กสำหรับอบขนมปัง หม้อหุงข้าว อาวุธสำรอง ถุงใส่น้ำ และเต็นท์กองร้อย โรมัน จะมีล่อสิบตัว โดยแต่ละตัวจะมีพลเรือนสองคนคอยดูแลเรื่องการหาอาหารและน้ำ อาจมีเกวียนสนับสนุนอยู่ด้านหลัง โดยแต่ละเกวียนลากโดยล่อหกตัวและบรรทุกเครื่องมือ ตะปู ถังน้ำ อาหารสำรอง และเต็นท์และทรัพย์สินของนายร้อย (ผู้บัญชาการหน่วย)

กองทหารโรมันยังประจำการด้วยหน่วยปืนใหญ่จำนวน 30 กระบอก ประกอบด้วยเครื่อง ยิงหิน 10 เครื่อง และเครื่อง ยิงลูกศร 20 เครื่อง นอกจากนี้ แต่ละกองร้อยของกองทหารยังมี เครื่องยิงลูกศร แบบแมงป่อง (รวม 60 เครื่อง) พร้อมด้วยรถม้าสำหรับขนส่งกระสุนและอะไหล่ ลูกศรใช้สำหรับยิงใส่เป้าหมายที่เป็นมนุษย์ ในขณะที่ก้อนหินใช้สำหรับโจมตีป้อมปราการหรือใช้เป็นอาวุธโจมตีพื้นที่เครื่องยิงหินใช้พลังงานจากเชือกและเอ็นสัตว์ โดยจะดึงให้ตึงด้วยกลไกเฟืองและปล่อยด้วยพลังงานแรงบิดที่สะสมไว้ ซีซาร์ได้ติดตั้งเครื่องยิงหินเหล่านี้บนเรือในการปฏิบัติการบางครั้งในบริเตน ซึ่งสร้างความหวาดกลัวให้กับชนพื้นเมืองตามที่เขาบันทึกไว้ การวางเครื่องมือ攻城และเครื่องยิงลูกศรไว้ในหอคอยและตามกำแพงของป้อมปราการที่ล้อมรอบเมืองอเลเซียมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการขับไล่กองทัพกอลที่ยกพลขึ้นบกจำนวนมหาศาล มาตรการป้องกันเหล่านี้ เมื่อใช้ร่วมกับการโจมตีของทหารม้าที่นำโดยซีซาร์เอง ก็สามารถเอาชนะชาวกอลได้ และชนะการรบ–และด้วยเหตุนี้จึงชนะสงคราม–อย่างเด็ดขาด เครื่องยิงลูกธนูแบบสกอร์ปิโอมีความคล่องตัวและสามารถนำไปใช้ป้องกันค่าย สนามเพลาะ หรือแม้แต่ในที่โล่งได้โดยใช้คนเพียงสองหรือสามคนเท่านั้น^{[ 10 ]}  

สำหรับการวิเคราะห์เชิงลึกเกี่ยวกับยศ ประเภท และหน่วยทางประวัติศาสตร์ โปรดดูประวัติโครงสร้างของกองทัพโรมันและกองทหารโรมันสำหรับรายละเอียดโดยละเอียด ด้านล่างนี้เป็นบทสรุปพื้นฐานมากเกี่ยวกับโครงสร้างและยศของกองทหาร^{[ 15 ]}

โครงสร้างแรง

• Contubernium : "หน่วยเต็นท์" ของชายแปดคน
• เซนทูเรีย : ทหาร 80 นาย อยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของนายร้อย
• กองร้อย : ประกอบด้วยทหารราบหกกองร้อย หรือทั้งหมด 480 นาย นอกจากนี้ยังมีนายทหารอีกด้วย กองร้อยแรกมีกำลังพลเป็นสองเท่า และโดยทั่วไปแล้วจะมีทหารที่เก่งที่สุดอยู่
• กองทัพเลгион : ประกอบด้วยกองร้อยสิบกอง
• กองทัพภาคสนาม: การรวมกลุ่มของกองทหารหลายกองและกองทหารเสริม
• ทหารม้า : แต่ละกองทัพได้รับการสนับสนุนจากทหารม้า 300 นาย ( equites ) ซึ่งแบ่งย่อยออกเป็นสิบกอง ( turmae )
• ออซิเลียและเวไลต์ : กองกำลังพันธมิตร มักจัดหาทหารราบเบาและหน่วยรบเฉพาะทาง เช่น พลธนู พลหนังสติ๊ก หรือพลหอก พวกเขามักถูกจัดตั้งเป็นทหารราบเบาหรือเวไลต์ใน ช่วงยุคสาธารณรัฐ ออซิเลียยังจัดตั้งเป็นกองทหารหนักพันธมิตรเพื่อเสริมกำลังให้กับกองกำลังพลเมืองโรมันด้วย
• พลสนับสนุนที่ไม่ใช่พลรบ: โดยทั่วไปคือผู้ชายที่ดูแลล่อ จัดหาอาหารสัตว์ จัดหาน้ำ และสิ่งของเบ็ดเตล็ดต่างๆ สำหรับขบวนสัมภาระ
• กองทหารหนึ่งกองมีกำลังพลประมาณ 4,500–5,200 นาย

อย่างไรก็ตาม เมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงานแล้ว ทหารราบโรมันมักจะถูกจัดวางเป็นกำลังหลัก เผชิญหน้ากับศัตรู ในระหว่างการจัดวางกำลังในยุคสาธารณรัฐ กองทหาร (maniples) มักจะจัดเรียงเป็นtriplex acies (ลำดับการรบสามแถว) กล่าวคือ เป็นสามแถว โดยมีhastatiอยู่ในแถวแรก (ที่อยู่ใกล้ศัตรูที่สุด) principesอยู่ในแถวที่สอง และtriarii ที่เป็นทหารผ่านศึก อยู่ในแถวที่สามและแถวสุดท้าย ทำหน้าที่เป็นกองกำลังป้องกันหรือบางครั้งอาจอยู่ไกลออกไปอีกเพื่อเป็นกองกำลังสำรองเชิงกลยุทธ์ เมื่อตกอยู่ในอันตรายจากการพ่ายแพ้ที่ใกล้เข้ามา แถวแรกและแถวที่สอง คือhastatiและprincipesมักจะถอยกลับไปหาtriariiเพื่อจัดระเบียบแนวรบใหม่ เพื่อให้สามารถโต้กลับหรือถอนตัวอย่างเป็นระเบียบได้ เนื่องจาก การถอยกลับไปหาtriariiเป็นการกระทำที่สิ้นหวัง การกล่าวถึง "การกลับไปหา triarii" ( ad triarios redisse ) จึงกลายเป็นวลีโรมันทั่วไปที่บ่งบอกถึงการอยู่ในสถานการณ์ที่สิ้นหวัง^{[ 21 ]}

ภายในระบบ acies สามแถวนี้ นักเขียนชาวโรมันร่วมสมัยกล่าวถึง maniples ที่ใช้รูปแบบตารางหมากรุกที่เรียกว่าquincunxเมื่อจัดกำลังเพื่อการรบแต่ยังไม่ได้เข้าปะทะ ในแถวแรกhastatiจะเว้นช่องว่างเล็กน้อยระหว่าง maniple แต่ละแถว แถวที่สองซึ่งประกอบด้วยprincipesจะตามมาในลักษณะเดียวกัน โดยเรียงแถวอยู่ด้านหลังช่องว่างที่เว้นไว้โดยแถวแรก^{[ 22 ]}แถวที่สามก็ทำเช่นเดียวกัน โดยยืนอยู่ด้านหลังช่องว่างในแถวที่สองvelitesจะจัดกำลังอยู่ด้านหน้าแถวนี้ในรูปแบบการจัดกำลังแบบหลวมๆ ต่อเนื่องกัน^{[ 23 ]}

การเคลื่อนทัพของกองทัพโรมันนั้นซับซ้อนมาก เต็มไปด้วยฝุ่นผงจากทหารนับพันที่เคลื่อนพลเข้าประจำที่ และเสียงตะโกนของเหล่านายทหารที่เคลื่อนไหวไปมาเพื่อพยายามรักษาความสงบเรียบร้อย ทหารหลายพันนายต้องถูกจัดวางจากแถวเป็นแนว โดยแต่ละหน่วยจะเข้าประจำที่ที่กำหนดไว้ พร้อมด้วยทหารราบเบาและทหารม้า ค่ายทหารที่มีป้อมปราการถูกจัดวางและจัดระเบียบเพื่ออำนวยความสะดวกในการจัดกำลังพล การจัดทัพขั้นสุดท้ายมักใช้เวลานาน แต่เมื่อสำเร็จแล้ว การจัดกลุ่มกองทหารโรมันจะแสดงถึงกำลังรบที่น่าเกรงขาม โดยทั่วไปจะจัดเรียงเป็นสามแถว มีแนวหน้ายาวถึงหนึ่งไมล์ (ประมาณ 1.5  กิโลเมตร) ^{[ 24 ]}

การจัดกำลังแบบสามแถวโดยทั่วไปจะคงอยู่ตลอดหลายศตวรรษ แม้ว่าการปฏิรูปที่เรียกว่าการปฏิรูปของมาเรียนจะค่อยๆ ยกเลิกกองพลส่วนใหญ่ตามอายุและชนชั้น ทำให้มาตรฐานอาวุธเป็นมาตรฐาน และจัดระเบียบกองทหารใหม่ให้เป็นหน่วยเคลื่อนที่ขนาดใหญ่ขึ้น เช่น กองพัน นอกจากนี้ ขนาดโดยรวมของกองทหารและระยะเวลาการรับราชการของทหารก็เพิ่มขึ้นอย่างถาวรมากขึ้นด้วย^{[ 25 ]}

เมื่อกองทัพเข้าใกล้ศัตรู ทหารเวลิทส์ที่อยู่ด้านหน้าจะขว้างหอกใส่ศัตรูแล้วถอยกลับผ่านช่องว่างในแนวรบ นี่เป็นนวัตกรรมที่สำคัญ เนื่องจากในกองทัพอื่นๆ ในยุคนั้น ทหารลาดตระเวนจะต้องถอยกลับผ่านแนวรบของกองทัพตนเอง ทำให้เกิดความสับสน หรือไม่ก็ต้องหนีไปทางปีกทั้งสองข้างของกองทัพตนเอง หลังจากที่ทหารเวลิทส์ถอยกลับผ่านทหารฮัสตาติแล้ว กองร้อย 'ด้านหลัง' จะเดินทัพไปทางซ้ายแล้วเดินไปข้างหน้า สร้างแนวทหารที่มั่นคง ขั้นตอนเดียวกันนี้จะถูกนำมาใช้เมื่อพวกเขาผ่านแถวที่สองและสาม หรือหันไปด้านข้างเพื่อเคลื่อนผ่านช่องว่างระหว่างแถวแรกและแถวที่สองระหว่างทางเพื่อช่วยป้องกันปีกของกองทหาร^{[ 26 ]}

ณ จุดนี้ กองทหารจะตั้งแนวรบที่มั่นคงเพื่อเผชิญหน้ากับศัตรู และกองทหารก็อยู่ในรูปแบบที่ถูกต้องสำหรับการเข้าปะทะ เมื่อศัตรูเข้ามาใกล้ กองทหารฮัสตาติก็จะเข้าโจมตี หากพวกเขากำลังเสียเปรียบในการต่อสู้ กองร้อย 'หลัง' จะกลับไปยังตำแหน่งเดิม ทำให้เกิดช่องว่างขึ้นอีกครั้ง จากนั้นกองทหารมานิเพิลจะถอยกลับผ่านช่องว่างในกองทหารปรินซิเปสซึ่งปฏิบัติตามขั้นตอนเดียวกันเพื่อตั้งแนวรบและเข้าโจมตี หากกองทหารปรินซิเปสไม่สามารถฝ่าแนวรบของศัตรูได้ พวกเขาจะถอยกลับไปอยู่ด้านหลังกองทหารไตรอารีและกองทัพทั้งหมดจะออกจากสนามรบอย่างเป็นระเบียบ ตามที่นักเขียนบางคนกล่าวไว้ กองทหารไตรอารีจะตั้งแนวรบต่อเนื่องเมื่อพวกเขาจัดกำลัง และการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของพวกเขาทำให้หน่วยที่กระจัดกระจายหรือเสียหลักสามารถพักผ่อนและจัดระเบียบใหม่ เพื่อกลับเข้าร่วมการต่อสู้ในภายหลัง^{[ 27 ]}

ระบบการจัดทัพแบบมานิปูลาร์ช่วยให้สามารถรับมือกับศัตรูทุกประเภทได้ แม้ในภูมิประเทศที่ขรุขระ เพราะกองทหารโรมันมีความยืดหยุ่นและความแข็งแกร่งตามการจัดวางแนวรบ อย่างไรก็ตาม การขาดแคลนกองทหารม้าที่แข็งแกร่งเป็นจุดอ่อนทางยุทธวิธีที่สำคัญของกองทัพโรมัน

ในกองทัพจักรวรรดิโรมัน ตอนปลาย การจัดวางกำลังโดยทั่วไปมีความคล้ายคลึงกันมาก โดยกองทหารจะจัดวางในรูปแบบควินคันซ์ ซึ่งสะท้อนถึงการจัดวางกองทหารไตรอารี ผู้มี ประสบการณ์ไว้ด้านหลังในยุคแรก กองทหารที่มีประสบการณ์น้อยกว่า (โดยปกติคือกองที่ 2, 3, 4, 6 และ 8) จะอยู่ด้านหน้า ส่วนกองทหารที่มีประสบการณ์มากกว่า (กองที่ 1, 5, 7, 9 และ 10) จะอยู่ด้านหลัง^{[ 28 ]}

ข้างต้นเป็นเพียงขั้นตอนมาตรฐานและมักถูกปรับเปลี่ยนตามความจำเป็นของสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น ที่ซามาสคิปิโอจัดวางกองทหารทั้งหมดของเขาในแนวเดียวเพื่อโอบล้อมกองทัพของฮันนิบาล เช่นเดียวกับที่ฮันนิบาลเคยทำในยุทธการคันนาเอด้านล่างนี้เป็นสรุปโดยย่อของรูปแบบการจัดทัพทางเลือกที่ทราบว่าเคยใช้:

แหล่งข้อมูลโบราณบางแหล่ง เช่นโพลิบิอุสดูเหมือนจะบ่งชี้ว่ากองทหารสามารถต่อสู้โดยมีช่องว่างในแนวรบได้ อย่างไรก็ตาม แหล่งข้อมูลส่วนใหญ่ดูเหมือนจะยอมรับว่าโดยปกติแล้วแนวรบจะก่อตัวเป็นแนวหน้าที่มั่นคง มีการใช้แนวทางต่างๆ เพื่อประสานความเป็นไปได้เหล่านี้กับงานเขียนโบราณ^{[ 29 ]}ข้อดีของช่องว่างนั้นชัดเจนเมื่อการจัดทัพกำลังเคลื่อนที่–มันสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ สิ่งกีดขวางได้ง่ายขึ้น และการเคลื่อนที่และการควบคุมก็ดีขึ้น และดังที่ชาวโรมันทำในสาธารณรัฐก่อนยุคของมาริอุส พวกเขาได้วางสัมภาระไว้ระหว่างแนวรบ ซึ่งหมายความว่าสินค้าจะไม่ถูกยึดได้ง่าย และกองทัพสามารถเตรียมพร้อมสำหรับการต่อสู้ได้อย่างรวดเร็วโดยใช้เป็นที่กำบัง หลังจากเดินทัพเข้าโจมตีเสร็จสิ้นแล้ว เป็นเรื่องยากมากที่จะจัดวางกองทัพที่ไม่แตกแถวเพื่อต่อสู้บนพื้นที่ใดๆ ก็ตาม ยกเว้นพื้นที่ราบเรียบที่สุด โดยไม่มีช่องว่างใดๆ กองทัพโบราณหลายแห่งใช้ช่องว่างบางประเภท แม้แต่ชาวคาร์เธจซึ่งโดยทั่วไปจะถอนทหารลาดตระเวนเบื้องต้นระหว่างช่องว่างก่อนเหตุการณ์หลัก แม้แต่ศัตรูที่จัดระเบียบอย่างหลวมๆ เช่น กองทัพเยอรมัน มักจะโจมตีเป็นกลุ่มๆ โดยมีช่องว่างเล็กๆ ระหว่างกัน แทนที่จะเดินแถวอย่างเป็นระเบียบ^{[ 30 ]} 

ดังนั้น การต่อสู้โดยใช้ช่องว่างจึงเป็นไปได้ในเชิงยุทธวิธี ซึ่งสนับสนุนคำกล่าวอ้างของนักเขียนอย่างโพลิบิอุสที่ยืนยันว่ามีการใช้ช่องว่างดังกล่าว ตามที่ผู้สนับสนุนมุมมองการจัดรูปขบวนแบบควินคันซ์กล่าวไว้ สิ่งที่ทำให้แนวทางของโรมันโดดเด่นคือช่องว่างของพวกเขามีขนาดใหญ่กว่าและจัดระเบียบอย่างเป็นระบบมากกว่ากองทัพโบราณอื่นๆ แต่ละช่องว่างมีกองทหารหรือกองร้อยจากแนวหลังคอยป้องกัน การรุกคืบที่สำคัญใดๆ ก็ตามไม่สามารถแทรกซึมเข้าไปได้โดยไม่ถูกขัดขวาง ไม่เพียงแต่จะถูกโจมตีอย่างหนักขณะต่อสู้ผ่านแนวรบแรกเท่านั้น แต่ยังจะปะทะกับหน่วยรุกที่เคลื่อนเข้ามาเพื่ออุดช่องว่างอีกด้วย^{[ 31 ]}จากมุมมองที่กว้างขึ้น เมื่อการรบดำเนินไปและสิ้นสุดลง หน่วยใหม่ๆ อาจถูกส่งผ่านช่องว่างเพื่อช่วยเหลือทหารในแนวหน้า ทำให้สามารถกดดันไปข้างหน้าได้อย่างต่อเนื่อง

สถานการณ์หนึ่งที่ไม่ใช้ช่องว่างคือการวางกำลังในพื้นที่จำกัด เช่น บนยอดเขาหรือในหุบเขา ซึ่งการกระจายกำลังออกไปอย่างกว้างขวางนั้นเป็นไปไม่ได้ อีกสถานการณ์หนึ่งคือรูปแบบการโจมตีเฉพาะ เช่น รูปแบบลิ่มที่กล่าวถึงข้างต้น หรือการล้อมเหมือนในยุทธการที่อิลิปาอีกสถานการณ์หนึ่งคือการเคลื่อนพลในช่วงปิดฉากเมื่อมีการสร้างแนวรบที่มั่นคงเพื่อผลักดันครั้งสุดท้าย เช่นในยุทธการที่ซามาในระหว่างพายุแห่งการสู้รบ เป็นไปได้เช่นกันว่าเมื่อหน่วยต่างๆ รวมตัวกันเป็นแนว ช่องว่างแบบตารางหมากรุกโดยทั่วไปจะบีบอัดมากขึ้นหรืออาจหายไปเลย และการต่อสู้จะเห็นแนวรบที่มั่นคงมากขึ้นเข้าปะทะกับศัตรู ดังนั้น ช่องว่างในช่วงเริ่มต้นของการต่อสู้อาจมีแนวโน้มที่จะหายไปในช่วงปิดฉาก^{[ 32 ]}

นักประวัติศาสตร์บางคนมองว่าช่วงเวลาเหล่านี้มีประโยชน์หลักๆ ในการวางแผนการรบ ก่อนที่ทหารโรมันจะเข้าประชิดศัตรู แต่ละแถวจะตั้งแถวเป็นแนวเดียวเพื่อเข้าปะทะ หากสถานการณ์ไม่เป็นไปตามที่หวังสำหรับแถวแรก พวกเขาจะถอยทัพผ่านช่องว่าง และแถวที่สองจะเคลื่อนเข้ามา โดยตั้งเป็นแนวรบต่อเนื่องอีกครั้ง หากพวกเขาเสียหลัก ก็ยังมีทหารผ่านศึกของหน่วยไตรอารี เหลืออยู่ ซึ่งจะปล่อยให้ผู้รอดชีวิตถอยทัพผ่านช่องว่างที่กำหนดไว้ จากนั้นทหารผ่านศึกก็จะตั้งแนวรบต่อเนื่องเพื่อเข้าปะทะศัตรู หรือให้การคุ้มครองการถอยทัพของกองทัพโดยรวม ขั้นตอนเดียวกันนี้ถูกนำมาใช้เมื่อหน่วยไตรอารีถูกยกเลิกไป–ช่วงเวลาสำหรับการวางแผนการรบ การจัดแถวใหม่ และการฟื้นตัว–ตั้งแถวเป็นแนวเดียวเพื่อเข้าปะทะ^{[ 33 ]}นักเขียนบางคนกล่าวว่าใน กองทัพ ของซีซาร์การใช้รูปแบบควินคันซ์และช่องว่างดูเหมือนจะลดลง และโดยทั่วไปแล้วกองทหารโรมันของเขาจะจัดวางกำลังเป็นสามแถวต่อเนื่องดังที่แสดงไว้ข้างต้น โดยมีกองร้อยสี่กองอยู่ด้านหน้า และสามกองในแต่ละแถว การช่วยเหลือเกิดขึ้นจากแนวรบที่สองและสามที่ 'แทรกซึม' ไปข้างหน้าเพื่อช่วยเหลือเพื่อนร่วมรบเป็นกลุ่มเล็กๆ ในขณะที่ผู้ที่อ่อนล้าและบาดเจ็บถอยกลับจากแนวหน้า^{[ 34 ]}อย่างไรก็ตาม ชาวโรมันยังคงมีความยืดหยุ่น โดยใช้ช่องว่างและจัดกำลังพลสี่หรือบางครั้งสองแนวรบตามสถานการณ์ทางยุทธวิธี^{[ 35 ]}  

อีกหนึ่งลักษณะเฉพาะของทหารราบโรมันคือระยะห่างของแถวที่ลึก กองทัพโบราณส่วนใหญ่จัดทัพในรูปแบบที่ตื้นกว่า ซึ่งอาจทำให้แถวลึกขึ้นเพื่อเพิ่มทั้งความแข็งแกร่งและพลังโจมตี แต่โดยทั่วไปแล้วพวกเขายังคงนิยมจัดทัพเป็นแถวเดียวขนาดใหญ่ ต่างจากรูปแบบการจัดทัพลึกของโรมัน ข้อดีของระบบโรมันคือช่วยให้สามารถส่งกำลังรบไปข้างหน้าได้อย่างต่อเนื่องในระยะเวลานาน– สร้าง แรงกดดันมหาศาลอย่างต่อเนื่องไปยังแนวหน้า–จนกว่าศัตรูจะแตก การจัดวางแถวที่สองและสามต้องได้รับการพิจารณาอย่างรอบคอบจากผู้บัญชาการโรมัน หากจัดวางเร็วเกินไป พวกเขาอาจติดพันกับการต่อสู้ด้านหน้าและหมดแรง หากจัดวางช้าเกินไป พวกเขาอาจถูกกวาดล้างไปหากแถวแรกเริ่มแตก ต้องมีการควบคุมอย่างเข้มงวด ดังนั้นบางครั้งทหารแถวที่สาม ( triarii)จึงถูกบังคับให้ย่อตัวหรือคุกเข่าเพื่อยับยั้งการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าก่อนเวลาอันควร ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วผู้บัญชาการโรมันจึงมีความคล่องตัว เคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งอยู่ตลอดเวลา และมักจะขี่ม้ากลับไปรับกำลังเสริมด้วยตนเองหากไม่มีเวลาสำหรับการส่งสารตามปกติ จำนวนเจ้าหน้าที่จำนวนมากในกองทัพโรมันทั่วไป และการแบ่งย่อยที่ยืดหยุ่นเป็นหน่วยย่อย เช่น กองร้อยหรือหน่วยย่อยต่างๆ ช่วยให้การประสานงานสำหรับการเคลื่อนไหวดังกล่าวเป็นไปได้อย่างมาก^{[ 36 ]}  

อย่างไรก็ตาม ไม่ว่ารูปแบบการจัดทัพที่แท้จริงจะเป็นอย่างไรก็ตาม การระดมยิงหรือการไหลทะลักของกำลังรบขึ้นสู่แนวหน้าอย่างน่าหวาดหวั่นยังคงไม่เปลี่ยนแปลง:

เมื่อแนวรบแรกโดยรวมได้ทำหน้าที่อย่างเต็มที่และอ่อนแอลงและหมดแรงจากการสูญเสีย ก็จะเปิดทางให้ทหารใหม่จากแนวรบที่สองเข้ามาช่วยเหลือ โดยค่อยๆ เคลื่อนผ่านแนวรบแรกไปทีละคนหรือเรียงแถวเดียว และเข้าต่อสู้ในลักษณะเดียวกัน ในขณะเดียวกัน ทหารที่เหนื่อยล้าจากแนวรบแรกเดิม เมื่อได้พักผ่อนอย่างเพียงพอ ก็จะจัดระเบียบใหม่และกลับเข้าสู่การต่อสู้ กระบวนการนี้ดำเนินต่อไปจนกว่าทหารทั้งหมดของแนวรบแรกและแนวรบที่สองจะได้เข้าร่วมการต่อสู้ นี่ไม่ได้หมายความว่าแนวรบแรกจะถอนตัวออกไปจริง ๆ แต่เป็นการรวมตัว การผสมผสาน หรือการหลอมรวมของทั้งสองแนวรบ ดังนั้น ศัตรูจึงไม่มีเวลาพักผ่อนและถูกต่อต้านอย่างต่อเนื่องโดยกองกำลังใหม่ จนกระทั่งหมดแรงและเสียขวัญ ยอมจำนนต่อการโจมตีซ้ำแล้วซ้ำเล่า^{[ 37 ]}

ระบบการจัดทัพแบบฟalangi ของกษัตริย์ปิร์รุสแห่งกรีกพิสูจน์แล้วว่าเป็นบททดสอบที่ยากลำบากสำหรับชาวโรมัน แม้จะพ่ายแพ้หลายครั้ง แต่ชาวโรมันก็สร้างความเสียหายให้กับ กองทัพ เอพิรอส อย่างมาก จนวลี " ชัยชนะแบบปิร์รุส " กลายเป็นคำที่ใช้เรียกชัยชนะที่ได้มาด้วยความสูญเสียอย่างใหญ่หลวง ปิร์รุสเป็นผู้บัญชาการที่มีทักษะและประสบการณ์สูง เขาใช้ระบบการจัดทัพแบบฟalangi ผสมผสาน โดยมีหน่วยจู่โจมอย่างช้างศึก และหน่วยทหารราบเบา ( peltasts ) หน่วยรบชั้นยอด และทหารม้าเพื่อสนับสนุนทหารราบของเขา ด้วยการใช้ระบบนี้ เขาสามารถเอาชนะชาวโรมันได้สองครั้ง โดยการรบครั้งที่สามนั้นนักวิชาการหลายคนมองว่าไม่สามารถสรุปผลได้ หรือเป็นเพียงความสำเร็จทางยุทธวิธีที่จำกัดของชาวโรมัน การรบด้านล่าง (ดูรายละเอียดเพิ่มเติมในบทความแต่ละฉบับ) แสดงให้เห็นถึงความยากลำบากในการต่อสู้กับกองกำลังฟalangi หากได้รับการนำและวางกำลังอย่างดี (เปรียบเทียบปิร์รุสกับเพอร์เซอุสที่กำลังหนีที่พิดนาด้านล่าง) พวกเขาก็เป็นทางเลือกที่น่าเชื่อถือสำหรับทหารราบของกองทัพหนัก อย่างไรก็ตาม ชาวโรมันก็ได้เรียนรู้จากความผิดพลาดของตนเอง ในการรบครั้งต่อๆ มาหลังจากสงครามไพร์ริก พวกเขาแสดงให้เห็นถึงความเชี่ยวชาญในการจัดทัพแบบเฮลเลนิก

• ยุทธการแห่งเฮราเคลีย
• ยุทธการแห่งแอสคูลัม
• ยุทธการแห่งเบเนเวนทัม

การทำลายแนวรบฟalanx แสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นของกองทัพโรมันมากยิ่งขึ้น เมื่อโรมันเผชิญหน้ากับ กองทัพ ฟalanxกองทหารโรมันมักจะวางกำลังพล velitesไว้ด้านหน้าศัตรูพร้อมคำสั่งให้contendite vestra sponte (โจมตี) โดยสันนิษฐานว่าใช้หอก เพื่อสร้างความสับสนและตื่นตระหนกในแนวรบฟalanx ที่เป็นก้อนแข็ง ในขณะเดียวกันพลธนู auxiliaจะถูกวางกำลังไว้ที่ปีกของกองทหารด้านหน้ากองทหารม้าเพื่อป้องกันการถอยทัพ พลธนูเหล่านี้ได้รับคำสั่งให้eiaculare flammas ยิง ลูกธนูเพลิงใส่ศัตรู จากนั้นกองทหารจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในรูปแบบลิ่มโดยได้รับการสนับสนุนจาก การยิงของ velitesและ auxilia และบุกเข้าใส่แนวรบฟalanx จากจุดเดียว ทำลายแนวรบ แล้วใช้กองทหารม้าโอบล้อมเพื่อปิดฉากชัยชนะ ดูได้จากยุทธการเบเนเวนตัมเพื่อเป็นหลักฐานการใช้ลูกธนูเพลิง

ความเหนือกว่าทางยุทธวิธีของกองกำลังของฮันนิบาลแม้จะไม่ใช่กองกำลังฟalanxแบบคลาสสิก แต่กองทัพของฮันนิบาลประกอบด้วยกองกำลังผสมและองค์ประกอบทั่วไปของการจัดทัพแบบเฮลเลนิก และมีเรื่องเล่าว่าในช่วงปลายชีวิตของเขา ฮันนิบาลได้เอ่ยชื่อปิร์รุสว่าเป็นผู้บัญชาการในอดีตที่เขาชื่นชมมากที่สุด^{[ 42 ]}อย่างไรก็ตาม โรมได้ทำให้กองทัพของปิร์รุสอ่อนแอลงก่อนที่ฮันนิบาลจะขึ้นมามีอำนาจ และเมื่อพิจารณาถึงข้อได้เปรียบในด้านการจัดระเบียบ วินัย และการระดมทรัพยากร ทำไมพวกเขาจึงไม่แสดงผลงานที่ดีกว่าในสนามรบเมื่อเผชิญหน้ากับชาวคาร์เธจ ซึ่งตลอดการรบส่วนใหญ่ในอิตาลีต้องประสบกับความเสียเปรียบด้านจำนวนและขาดการสนับสนุนจากบ้านเกิดของตน?

อัจฉริยภาพเฉพาะตัวของฮันนิบาล ความมั่นคงของกองทหารหลักของเขา (ซึ่งได้รับการฝึกฝนมาหลายปีจากการต่อสู้ร่วมกันในสเปน และต่อมาในอิตาลี) และกองทหารม้าของเขาดูเหมือนจะเป็นปัจจัยชี้ขาด ครั้งแล้วครั้งเล่าที่ฮันนิบาลใช้ประโยชน์จากแนวโน้มของชาวโรมัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งความกระตือรือร้นที่จะปิดล้อมและได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาด ทหารโรมันที่หนาวเหน็บ เหนื่อยล้า และเปียกปอนที่เดินโซเซออกจากแม่น้ำเทรเบียเพื่อไปตั้งแถวบนฝั่งแม่น้ำเป็นเพียงตัวอย่างหนึ่งของวิธีที่ฮันนิบาลบังคับหรือบงการชาวโรมันให้ต่อสู้ตามเงื่อนไขของเขา และบนพื้นที่ที่เขาเลือกเอง ความพ่ายแพ้ในภายหลังที่ทะเลสาบตราซิเมเนและคันเนบังคับให้ชาวโรมันผู้หยิ่งผยองหลีกเลี่ยงการสู้รบ โดยคอยติดตามชาวคาร์เธจจากที่สูงของเทือกเขาอะเพนไนน์ ด้วยความไม่ต้องการเสี่ยงต่อการปะทะครั้งสำคัญบนที่ราบซึ่งกองทหารม้าของศัตรูมีอำนาจเหนือกว่า^{[ 30 ]}

ความซับซ้อนทางยุทธวิธีและความสามารถในการปรับตัวที่เพิ่มขึ้นของชาวโรมันช่วยให้พวกเขาเอาชนะภัยพิบัติในอดีตได้แต่ในขณะที่กรณีของฮันนิบาลเน้นย้ำว่าชาวโรมันไม่ได้ไร้เทียมทาน แต่ก็แสดงให้เห็นถึงจุดแข็งในระยะยาวของพวกเขาเช่นกัน โรมมีกำลังคนเหลือเฟือมากกว่าฮันนิบาลมาก ทำให้พวกเขามีทางเลือกและความยืดหยุ่นมากกว่า พวกเขาแยกและปิดล้อมชาวคาร์เธจในที่สุด และเร่งการถอนตัวออกจากอิตาลีด้วยการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง ที่สำคัญกว่านั้น พวกเขาใช้ทรัพยากรกำลังคนเพื่อเปิดฉากการรุกในสเปนและแอฟริกา พวกเขายินดีที่จะรับความอัปยศในอิตาลีและอยู่ในการป้องกันเชิงกลยุทธ์ แต่ด้วยความมุ่งมั่นที่ไม่ลดละ พวกเขาโจมตีที่อื่น จนในที่สุดก็บดขยี้ศัตรูของพวกเขา^{[ 30 ]}

พวกเขายังได้เรียนรู้จากศัตรูเหล่านั้นด้วย ปฏิบัติการของสคิปิโอเป็นการปรับปรุงจากปฏิบัติการของผู้ที่เคยเผชิญหน้ากับฮันนิบาลมาก่อน แสดงให้เห็นถึงการคิดล่วงหน้า การเตรียมการ และการจัดระเบียบที่สูงกว่า (เปรียบเทียบกับเซมโปรเนียสในการรบที่แม่น้ำเทรเบียเป็นต้น) ส่วนหนึ่งของผลงานของสคิปิโอคือการนำการเคลื่อนที่ที่ยืดหยุ่นมากขึ้นของหน่วยทางยุทธวิธีมาใช้ แทนที่จะเป็นการเคลื่อนทัพแบบสามแถวตรงๆ ที่นักรบร่วมสมัยบางคนนิยมใช้ เขายังใช้ทหารม้าได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ซึ่งโดยปกติแล้วเป็นกำลังรบที่ชาวโรมันขาดแคลน ปฏิบัติการของเขายังรวมถึงการเคลื่อนไหวแบบหนีบ แนวรบที่รวมกัน และการจัดรูปขบวนและการเคลื่อนที่ของทหารม้าแบบ "คันนาเอแบบย้อนกลับ" ชัยชนะของเขาในสเปนและการรณรงค์ในแอฟริกาแสดงให้เห็นถึงความซับซ้อนใหม่ในการทำสงครามของโรมัน และยืนยันความสามารถของชาวโรมันในการปรับตัว ยืนหยัด และเอาชนะ^{[ 14 ]}ดูรายละเอียดการรบ:

• ยุทธการที่บาเอคูลา
• ยุทธการที่อิลิปา
• ยุทธการแห่งซามา

มุมมองที่มีต่อชาวกอล ศัตรูของโรมนั้นแตกต่างกันอย่างมาก ประวัติศาสตร์บางฉบับในอดีตมองว่าพวกเขาเป็นคนป่าเถื่อนล้าหลัง ทำลายอารยธรรมและความยิ่งใหญ่ของโรมอย่างโหดเหี้ยม ในขณะที่มุมมองสมัยใหม่บางมุมมองมองพวกเขาในแง่ของลัทธิชาตินิยมยุคแรก นักต่อสู้เพื่ออิสรภาพในสมัยโบราณที่ต่อต้านอำนาจเผด็จการของจักรวรรดิ บ่อยครั้งที่ความกล้าหาญของพวกเขาได้รับการยกย่องว่าเป็นศัตรูที่คู่ควรของโรม ดู ตัวอย่างเช่นเรื่อง "ชาวกอลที่กำลังจะตาย " ฝ่ายต่อต้านชาวกอลประกอบด้วยผู้คนและเผ่าต่างๆ จำนวนมาก กระจายตัวทางภูมิศาสตร์ตั้งแต่ภูเขาของสวิตเซอร์แลนด์ไปจนถึงที่ราบต่ำของฝรั่งเศส ดังนั้นจึงยากที่จะจัดหมวดหมู่ คำว่า"กอล"ยังถูกใช้สลับกันเพื่ออธิบาย ชาว เคลต์ที่อยู่ไกลออกไปในบริเตนซึ่งยิ่งเพิ่มความหลากหลายของผู้คนที่ถูกรวมเข้าด้วยกันภายใต้ชื่อนี้ อย่างไรก็ตาม จากมุมมองทางทหาร ดูเหมือนว่าพวกเขาจะมีลักษณะทั่วไปบางอย่างร่วมกัน ได้แก่ รัฐแบบชนเผ่าที่มีโครงสร้างรัฐที่ค่อนข้างเล็กและไม่ซับซ้อน อาวุธเบา ยุทธวิธีและการจัดระเบียบที่ไม่ซับซ้อนมากนักความคล่องตัวสูงและความไม่สามารถรักษาอำนาจการรบในกองกำลังภาคสนามของพวกเขาได้เป็นเวลานาน^{[ 43 ]}แหล่งข้อมูลของโรมันสะท้อนให้เห็นถึงอคติในยุคสมัยของพวกเขา แต่ถึงกระนั้นก็ยังเป็นพยานถึงความดุร้ายและความกล้าหาญของชาวกอล

อาวุธหลักของพวกเขาคือดาบยาวสองคมที่ทำจากเหล็กอ่อน สำหรับการป้องกัน พวกเขาถือโล่หวายขนาดเล็ก กองทัพของพวกเขาเป็นกลุ่มคนที่ไร้ระเบียบวินัย โลภในการปล้นสะดม ... พวกเขากล้าหาญจนถึงขั้นบ้าบิ่น เป็นนักรบที่น่าเกรงขาม และความดุร้ายของการโจมตีครั้งแรกของพวกเขาสร้างความหวาดกลัวแม้กระทั่งในหมู่ทหารผ่านศึก^{[ 44 ]}

แม้ว่าเรื่องราวที่เป็นที่นิยมจะยกย่องกองทหารโรมันและเหล่าแม่ทัพผู้มีเสน่ห์ที่สามารถเอาชนะกองทัพขนาดใหญ่ของ "คนป่าเถื่อน" ได้อย่างรวดเร็ว^{[ 45 ]}แต่โรมก็ประสบความพ่ายแพ้ในช่วงแรกหลายครั้งต่อกองทัพชนเผ่าเหล่านี้ ตั้งแต่สมัยสาธารณรัฐ (ประมาณ 390–387 ปีก่อนคริสตกาล) พวกเขาได้ปล้นสะดมกรุงโรมภายใต้การนำของเบรนนัสและได้รับชัยชนะอีกหลายครั้ง เช่นยุทธการที่โนเรียและยุทธการที่อาราอุซิโอชัยชนะที่สำคัญที่สุดของชาวกอลในช่วงต้นนี้คือ "วันแห่งอัลเลีย" (18 กรกฎาคม) เมื่อกองทหารโรมันพ่ายแพ้และถูกขับไล่ลงไปในแม่น้ำอัลเลีย นับแต่นั้นมา วันที่ 18 กรกฎาคมจึงถือเป็นวันที่ไม่เป็นมงคลใน^{ปฏิทิน}โรมัน [ ^{46 ]}

นักเขียนบางคนเสนอว่าผลจากความพ่ายแพ้ดังกล่าว อำนาจของโรมันที่กำลังขยายตัวเริ่มปรับตัวเข้ากับศัตรูใหม่ที่แข็งแกร่งและเคลื่อนไหวรวดเร็วนี้^{[ 47 ]}ชาวโรมันเริ่มทยอยเลิกใช้กองทหารฟalanx ที่เคยใช้ต่อสู้ และหันมาใช้รูปแบบ manipular ที่ยืดหยุ่นกว่า โล่กลมของทหาร hoplite ก็ถูกขยายให้ใหญ่ขึ้น และในที่สุดก็ถูกแทนที่ด้วยscutum รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า เพื่อการป้องกันที่ดีกว่า หอกหนักของ phalanx ถูกแทนที่ด้วยpilaซึ่งเหมาะสำหรับการขว้าง มีเพียงทหารผ่านศึกของtriarii เท่านั้น ที่ยังคงใช้หอกยาวซึ่งเป็นร่องรอยของ phalanx เดิม การปฏิรูปในช่วงแรกเช่นนี้ยังช่วยให้ชาวโรมันพิชิตส่วนที่เหลือของอิตาลีเหนือศัตรูเช่นชาว Samnites ชาวละติน และชาวกรีก^{[ 48 ]}เมื่อเวลาผ่านไป กองทัพโรมันก็ได้รับชัยชนะเหนือชาวกอลมากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการรณรงค์ของซีซาร์ อย่างไรก็ตาม ในช่วงต้นยุคจักรวรรดิ กลุ่มนักรบชาวเยอรมันได้ก่อให้เกิดความพ่ายแพ้ทางทหารครั้งใหญ่ที่สุดครั้งหนึ่งของโรม ( ยุทธการที่ป่าทอยโทเบิร์ก ) ซึ่งทำให้กองทหารจักรวรรดิสามกองถูกทำลาย และเป็นการจำกัดการขยายตัวของโรมันในตะวันตก และชนเผ่าเยอรมันเหล่านี้ (ส่วนใหญ่คุ้นเคยกับโรมและวัฒนธรรมของโรม และกลายเป็นชาวโรมันมากขึ้น) ก็เป็นส่วนหนึ่งที่นำไปสู่ความล่มสลายครั้งสุดท้ายของกองทัพโรมันในตะวันตก ที่น่าขันก็คือ ในช่วงสุดท้าย การต่อสู้ส่วนใหญ่เป็นการต่อสู้ระหว่างกองกำลังที่ประกอบด้วยคนป่าเถื่อนเป็นส่วนใหญ่ทั้งสองฝ่าย^{[ 49 ]} 

เขตการต่อสู้ในคาบสมุทรไอบีเรียชนเผ่ากอล-เซลติก-ไอบีเรีย เช่นเดียวกับชนเผ่าอื่นๆ อีกมากมายที่สืบเชื้อสายมาจากเผ่าพันธุ์ "เซลติก" ทั่วไป ได้ต่อสู้กับอำนาจของโรมันอย่างดื้อรั้น พวกเขาตั้งถิ่นฐานอยู่ในฮิสปาเนีย (ปัจจุบันคือสเปนและโปรตุเกส) และต่อสู้อย่างต่อเนื่องด้วยระดับความรุนแรงที่แตกต่างกันไปเกือบสองศตวรรษ เริ่มต้นประมาณ 218 ปีก่อนคริสตกาล ผู้ปกครองฮิสปาเนียในยุคแรกคือชาวคาร์เธจ ซึ่งต่อสู้กับชนเผ่าต่างๆ เพื่อสร้างอาณานิคมและอาณาจักรการค้า โดยส่วนใหญ่อยู่ในพื้นที่ชายฝั่ง ความพ่ายแพ้ของคาร์เธจต่อโรมันนำไปสู่การต่อสู้กับจักรวรรดิใหม่ ชนเผ่าต่างๆ เช่นเซลติเบรีได้ต่อต้านอย่างแข็งขัน การต่อสู้ครั้งนี้ได้รับการสานต่อโดยกลุ่มอื่นๆ เช่นลูซิตานีภายใต้ การนำของ วิริอาทัสสงครามลูซิตานีและสงครามนูมันไทน์เป็นเพียงตัวอย่างเล็กๆ น้อยๆ ของความขัดแย้งที่ยืดเยื้อ ซึ่งกินเวลากว่า 20 ทศวรรษในประวัติศาสตร์โรมัน การพิชิตอย่างสมบูรณ์ไม่สำเร็จจนกระทั่งถึงสมัยของออกัสตัส การสู้รบที่ดุเดือดและยาวนานทำให้ฮิสปาเนียกลายเป็นสถานที่ที่น่าหวาดกลัวสำหรับทหารโรมัน นักประวัติศาสตร์เซอร์เอ็ดเวิร์ด ครีซี ในหนังสือThe Fifteen Decisive Battles of the Worldได้กล่าวถึงความขัดแย้งในคาบสมุทรไอบีเรียไว้ดังนี้^{[ 68 ]}

สงครามกับชาวสเปน ซึ่งในบรรดาชนชาติที่ถูกโรมันปราบปรามนั้น ชาวสเปนปกป้องเสรีภาพของตนด้วยความดื้อรั้นมากที่สุด ... ชาวโรมันในทั้งสองมณฑลพ่ายแพ้บ่อยครั้ง จนไม่มีสิ่งใดที่ทหารในบ้านเกิดหวาดกลัวมากไปกว่าการถูกส่งไปที่นั่น ...

ยุทธวิธีของโรมันโรมใช้ยุทธวิธีมาตรฐาน โดยเน้นที่หน่วยผสมของทหารราบเบา ทหารม้า และทหารราบหนักมากขึ้นเมื่อเผชิญหน้ากับยุทธวิธีแบบกองโจรหรือเคลื่อนที่เร็วที่ชาวไอบีเรีย ใช้ ค่ายทหารที่มีป้อมปราการของโรมันก็มีประโยชน์ในการปกป้องทหารและเป็นฐานปฏิบัติการ แม้ว่าผลการรบในที่โล่งจะแตกต่างกันไป แต่ชาวโรมันก็ทำได้ค่อนข้างดีเมื่อปิดล้อมเมืองของไอบีเรีย โดยกำจัดผู้นำศัตรู ฐานเสบียง และศูนย์ต่อต้านอย่างเป็นระบบ การทำลายทรัพยากรของไอบีเรียโดยการเผาไร่นาหรือทำลายหมู่บ้านยังทำให้การต่อต้านของชนพื้นเมืองอยู่ภายใต้แรงกดดันมากขึ้น ปฏิบัติการของสคิปิโอในช่วงสงครามนูมัน ไทน์ แสดงให้เห็นถึงวิธีการเหล่านี้ รวมถึงการปราบปรามการปฏิบัติที่หย่อนยานและการกระชับระเบียบวินัย^{[ 69 ]}ยุทธวิธีอื่นๆ ของโรมันเกี่ยวข้องกับด้านการเมือง เช่น สนธิสัญญา "การสร้างสันติภาพ" ของกราคัส และการทรยศและการหลอกลวง เช่น การสังหารหมู่ผู้นำเผ่าโดยลูคูลลัสและกัลบาภายใต้หน้ากากของการเจรจา โรมมักใช้ประโยชน์จากความแตกแยกในหมู่เผ่าต่างๆ นโยบาย "แบ่งแยกและพิชิต" ถูกนำมาใช้ โดยมีการเจรจาสนธิสัญญาที่แข่งขันกัน (และบางครั้งก็ไม่จริงใจ) เพื่อแยกกลุ่มเป้าหมาย และใช้เผ่าพันธมิตรเพื่อปราบปรามเผ่าอื่นๆ^{[ 70 ]}

ยุทธวิธีของชาวเคลต์-ไอบีเรียชนเผ่าไอบีเรียต่อสู้เพื่อเอกราชและการอยู่รอด โดยใช้เมืองที่มีป้อมปราการหรือจุดยุทธศาสตร์ที่แข็งแกร่งในการป้องกันศัตรู ผสมผสานกับการทำสงครามเคลื่อนที่ในรูปแบบต่างๆ ตั้งแต่ กอง กำลังกองโจร ขนาดเล็ก ไปจนถึงหน่วยขนาดใหญ่ที่มีกำลังพลหลายพันคน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ทหารม้าของชาวเคลต์/ไอบีเรีย ดูเหมือนจะมีฝีมือเหนือกว่าทหารม้าของโรมัน ซึ่งเป็นข้อเท็จจริงที่พิสูจน์ได้ในอดีตจากบทบาทสำคัญของทหารม้าพันธมิตรในการได้รับชัยชนะของฮันนิบาล ความคล่องตัวและความรู้เกี่ยวกับภูมิประเทศในท้องถิ่นช่วยชนเผ่าเหล่านี้ได้อย่างมาก หนึ่งในปฏิบัติการซุ่มโจมตีที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดนั้นดำเนินการโดยหัวหน้าเผ่าชื่อคารัส ซึ่งสังหารทหารโรมันไปประมาณ 6,000 นายในการโจมตีร่วมกันของทหารม้าและทหารราบ อีกหนึ่งปฏิบัติการดำเนินการโดยซีซารัสซึ่งใช้ประโยชน์จากการไล่ล่าอย่างไม่เป็นระเบียบของโรมันภายใต้การนำของมัมมิอุสเพื่อวางกับดักที่ส่งผลให้โรมันสูญเสียกำลังพลไปประมาณ 9,000 นาย กลยุทธ์ "หันหลังกลับและต่อสู้" ที่คล้ายกันของไอบีเรียยังได้รับการบันทึกว่าประสบความสำเร็จในการต่อสู้กับกัลบาอย่างไรก็ตาม กองทัพโรมันได้รับชัยชนะเหนือความขัดแย้งที่ยืดเยื้อยาวนานสองศตวรรษ ดูประวัติศาสตร์ของโรมของแอปเปียน : สงครามสเปน สำหรับการอภิปรายโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการต่อสู้ ผู้นำ และการสู้รบแต่ละครั้ง^{[ 69 ]}

เช่นเดียวกับองค์กรทางทหารใดๆ การฝึกทหาร/กองทัพนั้นต้องใช้หลายสิ่งหลายอย่าง และอาจมีค่าใช้จ่ายสูงมากในระยะยาว ชาวโรมันเข้าใจแนวคิดนี้เป็นอย่างดี และตระหนักว่าการฝึกทหารนั้นรวมถึงค่าอาหาร ค่าจ้าง เกราะ อาวุธ และค่าตอบแทนทหาร (honorarium) ซึ่งจ่ายให้กับผู้ที่ได้รับhonesta missio (การปลดประจำการอย่างมีเกียรติ) เมื่อพิจารณาจากทั้งหมดนี้ พวกเขาจึงรู้ว่าทหารแต่ละคนเป็นทรัพยากรที่มีค่าเกินกว่าจะปล่อยให้สูญเปล่า พวกเขารู้ว่าค่าใช้จ่ายที่พวกเขาต้องแบกรับสำหรับทหารแต่ละคนนั้นต้องใกล้เคียงกันกับฝ่ายศัตรู ดังนั้นพวกเขาจึงพัฒนากลยุทธ์ที่สามารถสร้างความเสียหายอย่างมากหรือแม้กระทั่งความพ่ายแพ้ให้กับศัตรู ในขณะที่สร้างความเสี่ยงให้กับทหารของตนเองเพียงเล็กน้อย กลยุทธ์นี้เรียกว่า "กลยุทธ์การใช้ทรัพยากร"

กองทัพประจำการดำรงชีวิตด้วยอาหารและอุปกรณ์ และทั้งสองอย่างต้องการเสบียงอย่างสม่ำเสมอ ยุทธวิธีตัดขาดทรัพยากรของฝ่ายตรงข้ามด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งจากสามวิธีดังนี้:

1. โจมตีแหล่งทรัพยากร: เมื่อชาวโรมันยึดครองดินแดนได้แล้ว พวกเขาจะรักษาทรัพยากรไว้ให้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ วิธีนี้ช่วยให้พวกเขาสามารถเติมเสบียงของตนเองและป้องกันไม่ให้ทรัพยากรที่มีอยู่ตกไปอยู่ในมือของฝ่ายตรงข้าม^{[ 76 ]}
2. สกัดกั้นเสบียงระหว่างการขนส่ง: ชาวโรมันจะระบุเส้นทางลำเลียงเสบียงหลักของศัตรูและสร้างจุดหยุด เมื่อศัตรูถูกหยุด ชาวโรมันจะปล้นสะดมเสบียง ซึ่งจะลดปริมาณเสบียงที่ไปถึงศัตรูลงอย่างมาก^{[ 76 ]}
3. ดำเนินการปิดล้อม : โดยทั่วไปชาวโรมันจะสร้างกำแพงล้อมรอบเมืองที่มีอยู่เพื่อช่วยควบคุมศัตรู กำแพงนี้จะถูกสร้างขึ้นให้พ้นระยะที่พลธนูจะเอื้อมไม่ถึงและจะป้องกันไม่ให้ศัตรูหลบหนี เมื่อชาวโรมันสร้างกำแพงเสร็จแล้ว พวกเขาจะใช้เครื่องยิงหิน เครื่องยิงลูกศร และเครื่องยิงหินขนาดใหญ่เพื่อขว้างก้อนหิน หอก และวัตถุอื่นๆ จากระยะที่ปลอดภัย การปิดล้อมที่ดำเนินไปอย่างต่อเนื่องจะทำให้เมือง/ป้อมปราการหมดทรัพยากรในที่สุด ส่งผลให้ฝ่ายตรงข้ามล้มตายหรือยอมจำนน^{[ 76 ]}

หลักการพื้นฐานเบื้องหลังกลยุทธ์เหล่านี้คือการขัดขวางทรัพยากรของศัตรูในขณะที่เพิ่มทรัพยากรของโรมัน หากปราศจากเสบียงอาหาร น้ำ และสินค้าอื่นๆ อย่างสม่ำเสมอ กองทัพจะเริ่มอดอยากหรือขาดน้ำ ส่งผลให้ขวัญกำลังใจตกต่ำหรือฆ่าเพื่อนทหารด้วยกัน^{[ 76 ]}

กองทหารม้าเป็นหนึ่งในความท้าทายที่ยากที่สุดที่ทหารราบโรมันต้องเผชิญ ด้วยการผสมผสานความสามารถในการยิงและโจมตีระยะไกลเข้ากับความคล่องตัวสูง กองทหารม้าจึงใช้ประโยชน์จากจุดอ่อนโดยธรรมชาติของกองทหารราบ นั่นคือการเคลื่อนที่และการจัดกำลังที่ค่อนข้างช้า ความพ่ายแพ้ต่อกองกำลังทหารม้าที่แข็งแกร่งเป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำเล่าในประวัติศาสตร์การทหารของโรมัน การรบของฮันนิบาลแสดงให้เห็นถึงเรื่องนี้ได้เป็นอย่างดี เนื่องจากทหารม้าชาวนูมิเดียและทหารม้าชาวสเปน/กอลได้โอบล้อมกองทัพโรมันซ้ำแล้วซ้ำเล่า สร้างความเสียหายอย่างร้ายแรงทั้งด้านข้างและด้านหลัง ชัยชนะอันยิ่งใหญ่ของฮันนิบาลที่คันเน (ซึ่งถือเป็นหนึ่งในความพ่ายแพ้ครั้งยิ่งใหญ่ที่สุดของโรมัน) ส่วนใหญ่เป็นการต่อสู้ของทหารราบ แต่บทบาทสำคัญนั้นมาจากกองทหารม้าของเขา เช่นเดียวกับชัยชนะอื่นๆ ของเขา 

การแสดงให้เห็นถึงความอ่อนแอของโรมันอย่างชัดเจนยิ่งขึ้นนั้น ปรากฏให้เห็นในสงครามมากมายกับ ทหารม้าหนัก ของชาวพาร์เธียชาวพาร์เธียและผู้สืบทอดของพวกเขาใช้ทหารม้าเบาที่เคลื่อนที่เร็วจำนวนมากเพื่อก่อกวนและปะทะ และปิดฉากด้วยทหารหอกติดเกราะหนักที่เรียกว่าคาตาแฟรกต์ทหารทั้งสองประเภทใช้ธนูผสม ทรงพลัง ที่ยิงลูกธนูที่มีความแข็งแกร่งเพียงพอที่จะเจาะเกราะของโรมันได้ คาตาแฟรกต์ขยายอำนาจการรบโดยทำหน้าที่เป็นกองกำลังจู่โจม เข้าปะทะกับกองกำลังฝ่ายตรงข้ามด้วยหอกหนักของพวกเขาในการบุกโจมตีอย่างดุดันหลังจากที่พวกเขา "อ่อนแอลง" ด้วยลูกธนูจำนวนมาก ชาวพาร์เธียยังดำเนินนโยบาย "เผาทำลายทุกสิ่ง" ต่อชาวโรมัน โดยปฏิเสธการปะทะครั้งใหญ่ในขณะที่ล่อพวกเขาให้เข้าไปลึกในพื้นที่ที่ไม่เอื้ออำนวย ซึ่งพวกเขาจะขาดแหล่งน้ำและเส้นทางถอยที่ปลอดภัย ความพ่ายแพ้ในยุทธการที่คาร์เรห์เป็นการพ่ายแพ้อย่างยับเยินของกองทัพโรมันต่อทหารม้าของชาวพาร์เธีย^{[ 77 ]}กองทัพของคราสซัสถูกทำลายอย่างเป็นระบบโดยกองทัพพาร์เธีย ที่เล็กกว่า ซึ่งสร้างความประหลาดใจให้กับชาวโรมันที่คิดว่าพวกเขาจะหมดลูกธนู โดยการจัดส่งเสบียงกระสุนที่บรรทุกโดยอูฐหลายพันตัว ฝ่ายโรมันเสียชีวิตประมาณ 20,000 นาย และถูกจับเป็นเชลย 10,000 นาย ทำให้การรบครั้งนี้เป็นการพ่ายแพ้ที่ร้ายแรงที่สุดครั้งหนึ่งในประวัติศาสตร์โรมัน ส่วนฝ่ายพาร์เธียสูญเสียกำลังพลน้อยมาก^{[ 78 ]}

หลักฐานต่างๆ ปรากฏอยู่ในยุทธการยุคแรกๆ ของอเล็กซานเดอร์มหาราชที่ต่อสู้กับนักรบม้าชาวเอเชีย–โดยใช้กองทหารราบเบาและทหารยิงธนูจำนวนมากเข้าปะทะกับทหารม้า และขับไล่พวกเขากลับไปด้วยการโจมตีของหน่วยทหารม้าหนักของอเล็กซานเดอร์ ในแบบฉบับของโรมัน ซึ่งมีกำลังพลจำนวนมาก ก็ยังคงใช้กลยุทธ์ "การรบแบบผสมผสาน" เช่นเดิม โดยให้บทบาทของทหารม้าเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อจักรวรรดิโรมันเจริญรุ่งเรือง โดยเฉพาะอย่างยิ่งครึ่งตะวันออกของจักรวรรดิโรมันนั้น จะต้องพึ่งพากองกำลังทหารม้าเป็นหลักในที่สุด 

การปรับปรุงของเวนทิดิอุสการปฏิบัติการของแม่ทัพโรมันปูบลิอุส เวนทิดิอุส บัสซัสแสดงให้เห็นถึงกลยุทธ์ทั่วไปสามประการที่ทหารราบใช้ในการต่อสู้กับศัตรูที่เป็นทหารม้า กลยุทธ์เหล่านี้ดึงมาจากกองทหารผ่านศึกของซีซาร์ และทำให้เวนทิดิอุสเป็นหนึ่งในแม่ทัพโรมันที่ได้รับชัยชนะเหนือชาวพาร์เธีย ในการรบสามครั้ง เขาไม่เพียงแต่สามารถเอาชนะกองทัพพาร์เธียและขับไล่พวกเขาออกจากดินแดนโรมันได้เท่านั้น แต่ยังสามารถสังหารแม่ทัพระดับสูงสามคนของพาร์เธียได้ในระหว่างการรบด้วย^{[ 79 ]}การปรับปรุงของเวนทิดิอุสมีดังนี้: ^{[ 79 ]}

1. การเพิ่มอำนาจการยิง เวนทิดิอุสพยายามลดความได้เปรียบด้านอำนาจการยิงของชาวพาร์เธียโดยการเพิ่มอำนาจการยิงของตนเอง และจัดหาพลธนูจำนวนมากให้กับกองทหารของเขาซึ่งการยิงที่รุนแรงของพวกเขามีบทบาทสำคัญในการหยุดยั้งทหารม้าของชาวพาร์เธียในระหว่างการรบหลายครั้ง ในการสู้รบครั้งต่อมา ผู้บัญชาการโรมันคนอื่นๆ ได้เพิ่มหน่วยทหารม้าและพลธนู โดยพลธนูจะได้รับกระสุนตะกั่วซึ่งให้ระยะและอำนาจการสังหารที่มากขึ้น^{[ 79 ]}
2. การรักษาพื้นที่สูงและลักษณะภูมิประเทศอื่นๆ ระหว่างการเคลื่อนทัพต่อสู้กับทหารม้า ต้องใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่อข้ามภูเขา หุบเขา หรือสะพาน ในกรณีเช่นนี้ ต้องจัดกำลังย่อยของกองทหารใหม่เพื่อให้กำลังคุ้มกันและปิดกั้นจนกว่ากองทัพจะผ่านเส้นทางได้อย่างปลอดภัย^{[ 80 ]}ในชัยชนะสามครั้งเหนือทหารม้า เวนทิดิอุสได้ให้ทหารราบของเขารักษาพื้นที่สูง เสริมกำลังป้องกันและเคลื่อนพลด้วยการยิงคุ้มกันอย่างหนักหน่วงจากพลธนู การยึดครองลักษณะภูมิประเทศที่เป็นเนินเขาจะขัดขวางการเคลื่อนทัพของทหารม้าข้าศึก ปิดกั้นเส้นทางการโจมตี และเป็นจุดยึดที่ช่วยให้หน่วยที่เคลื่อนพลสามารถโต้กลับหรือถอยกลับได้หากสภาพการณ์ไม่เอื้ออำนวย ในการต่อสู้กับทหารม้า หน่วยทหารราบหนักต้องทำงานร่วมกับทหารม้าและทหารเบาอย่างใกล้ชิด และต้องสนับสนุนซึ่งกันและกัน มิฉะนั้นอาจถูกตัดขาดและถูกทำลายได้อย่างรวดเร็ว^{[ 79 ]}
3. การโต้กลับอย่างรวดเร็วจากฐานที่มั่นคง เมื่อเข้าสู่เขตการรบ เวนทิดิอุสโดยทั่วไปจะปฏิบัติการจากฐานป้องกันและไม่บุกเข้าไปในพื้นที่ราบก่อนเวลาอันควร หรือปล่อยให้กองกำลังของเขาสูญเสียความสามัคคีเหมือนที่คาร์เร เขาปล่อยให้กองกำลังพาร์เธียเข้ามาหาเขาหลังจากยึดตำแหน่งที่มั่นคงได้แล้ว และโต้กลับอย่างดุดันและรวดเร็ว ในชัยชนะสองครั้ง พาร์เธียถูกล่อให้โจมตีค่ายทหาร ซึ่งพวกเขาถูกโจมตีอย่างหนักจากกองพลพลธนู จากนั้นกองทหารก็โต้กลับจากฐานป้องกันนี้ โดยหน่วยเบาและหน่วยหนักทำงานร่วมกันเพื่อบดขยี้ฝ่ายตรงข้าม^{[ 81 ]}ในชัยชนะครั้งหนึ่ง เวนทิดิอุสยึดตำแหน่งบนพื้นที่สูง จากนั้นส่งกองหน้าทหารม้าที่แข็งแกร่งเข้าโจมตีกลุ่มพาร์เธียที่ประตูซีเรีย หรือช่องแคบเหนือภูเขาอามานัส ซึ่งนำจากซิลิเซียเข้าสู่ซีเรีย กองหน้านี้เป็นเหย่อล่อเพื่อล่อฝ่ายตรงข้ามให้เข้ามาข้างหน้า ขณะที่ชาวพาร์เธียเคลื่อนพลเข้ามาเพื่อสังหาร ชาวโรมันได้ซุ่มโจมตีพวกเขาจากด้านข้างด้วยหน่วยพลธนูและทหารราบ แทนที่จะรอการเสริมกำลังจากกองกำลังพันธมิตรของลาเบเนียสในพื้นที่ ชาวพาร์เธียกลับตัดสินใจโจมตีตำแหน่งหลักของโรมันอย่างเต็มรูปแบบในตอนรุ่งสาง เวนทิดิอุสยับยั้งกำลังพลของเขาไว้จนกระทั่งชาวพาร์เธียส่วนใหญ่อยู่บนเนินลาดชัน จากนั้นจึงทำการโจมตีโต้กลับอย่างรวดเร็วโดยมีทหารราบของเขาคุ้มกันด้วยพลธนู ชาวพาร์เธียพ่ายแพ้อย่างราบคาบ และฟาร์นาปาเตส ผู้บัญชาการชาวพาร์เธียก็ถูกสังหาร^{[ 81 ]}ในชัยชนะครั้งที่สามของเขา เวนทิดิอุสได้ยึดพื้นที่สูงซึ่งเป็นจุดสำคัญของกลยุทธ์ของเขาอีกครั้ง และไม่ได้ต่อต้านการข้ามแม่น้ำยูเฟรติสของชาวพาร์เธีย เขายับยั้งกำลังพลของเขาไว้และปล่อยให้ชาวพาร์เธียรุกคืบมายังตำแหน่งของเขาจนกระทั่งพวกเขาอยู่ใกล้ จากนั้นจึงสั่งให้ทำการโจมตีโต้กลับอย่างรวดเร็วโดยพลธนูยิงถล่มศัตรู และทหารราบก็รุกคืบไปข้างหน้า การ "โต้กลับด้วยอาวุธผสม" อย่างรวดเร็วนี้ทำให้ชาวพาร์เธียตกอยู่ในภูมิประเทศที่ไม่เอื้ออำนวยภายใต้การโจมตีอย่างหนักหน่วงด้วยหินจากหนังสติ๊กและลูกกระสุนตะกั่ว และป้องกันไม่ให้พวกเขาทำลายกองทหารด้วยการระดมยิงธนูจากระยะไกล เมื่อถูกบังคับให้ต่อสู้ในระยะประชิดกับทหารโรมันที่รุกคืบอย่างรวดเร็ว ชาวพาร์เธียจึงพ่ายแพ้และผู้นำของพวกเขา ปาโครัส และองครักษ์ของเขาถูกสังหาร ในที่สุดกองทัพที่เหลือก็แตกพ่ายและล่าถอย^{[ 82 ]}  

การใช้กำลังผสมและการรุกคืบอย่างรวดเร็วในยุคต่อมาในจักรวรรดิโรมันตอนปลาย กองกำลังทหารม้ามีบทบาทมากขึ้น โดยมีทหารราบคอยสนับสนุน การรณรงค์ของจักรพรรดิจูเลียนต่อชาวเปอร์เซียเป็นตัวอย่างที่น่าสนใจในเรื่องนี้ ในวันที่ 22 มิถุนายน ค.ศ. 363 เกิด การปะทะครั้งใหญ่ใกล้เมืองมารังกา เมื่อเผชิญหน้ากับศัตรูที่ขู่ว่าจะยิงธนูใส่กองทัพของเขา และตกอยู่ในอันตรายจากการถูกล้อม จูเลียนจึงจัดกำลังทหารเป็นรูปพระจันทร์เสี้ยว และสั่งให้ทั้งทหารราบและทหารม้ารุกคืบพร้อมกัน เพื่อขัดขวางอันตรายทั้งสองอย่างโดยการเข้าประชิดอย่างรวดเร็ว กลยุทธ์นี้ประสบความสำเร็จ หลังจากการต่อสู้ที่ยาวนาน ชาวเปอร์เซียก็ถอนตัว–เป็นชัยชนะทางยุทธวิธี (แม้ว่าจะเป็นชัยชนะที่ต้องแลกมาด้วยความสูญเสียสำหรับชาวโรมันตามที่นักประวัติศาสตร์บางคนกล่าวไว้) ^{[ 83 ]}งานเขียนของนักประวัติศาสตร์โรมันอัมมิอานัส มาร์เซลลินัสให้รายละเอียดเกี่ยวกับการรณรงค์ต่อต้านเปอร์เซีย รวมถึงการโจมตีอย่างรวดเร็วของทหารราบโรมันภายใต้การนำของจูเลียน 

เพื่อป้องกันไม่ให้การยิงธนูชุดแรกของพลธนูทำลายแนวรบของเรา เขา (จูเลียน) จึงรุกคืบด้วยความเร็วสองเท่า ทำให้การยิงของพวกนั้นไร้ผล ... ทหารราบโรมันที่จัดแถวอย่างแน่นหนาได้ผลักดันอย่างทรงพลังและขับไล่แนวรบที่เรียงตัวกันของศัตรูไปข้างหน้า ...

คำบรรยายของมาร์เซลลินัสยังเปรียบเทียบจิตวิญญาณการต่อสู้ของทหารราบชาวเปอร์เซียกับทหารราบของโรมอย่างชัดเจน โดยระบุว่าพวกเขามี "ความรังเกียจในการรบแบบประจันหน้า" ^{[ 84 ]}ในการปะทะกันก่อนหน้านี้นอกกำแพงเมืองซีเทซิฟอน มาร์เซลลินัสได้กล่าวถึงคุณค่าของการรุกคืบอย่างรวดเร็วของทหารราบอีกครั้ง:

ทั้งสองฝ่ายต่อสู้กันแบบประชิดตัวด้วยหอกและดาบที่ชักออกมา ยิ่งคนของเราบุกเข้าไปในแนวรบของศัตรูได้เร็วเท่าไร พวกเขาก็ยิ่งเสี่ยงอันตรายจากลูกธนูน้อยลงเท่านั้น^{[ 85 ]}

ผลลัพธ์ที่หลากหลายเมื่อเผชิญหน้ากับศัตรูที่เป็นทหารม้าหลักสถิติโดยรวมของโรมในการต่อสู้กับชาวพาร์เธียถือว่าดี แม้ว่าทหารม้าของชาวพาร์เธียจะต่อต้านอย่างหนัก เช่นเดียวกับการต่อสู้กับทหารม้าของฮันนิบาล และศัตรูชาวกอลบางส่วน ผู้นำโรมันในยุคต่อมา เช่น แอนโทนี ได้บุกโจมตีดินแดนของชาวพาร์เธีย แต่ต้องถอนทัพหลังจากสูญเสียอย่างหนัก จักรพรรดิองค์อื่นๆ เช่น เซเวรัสและทราจันประสบความสำเร็จอย่างมากในการบุกเมโสโปเตเมีย โดยเอาชนะกองทัพของชาวพาร์เธียได้ด้วยยุทธวิธีผสมผสาน^{[ 79 ]}ดังนั้น การรบของเวนทิดิอุสและจูเลียนแสดงให้เห็นว่าทหารราบโรมัน เมื่อได้รับการจัดการและวางแผนอย่างเหมาะสม และเมื่อทำงานร่วมกับอาวุธสนับสนุนอื่นๆ เช่น พลธนู ก็สามารถรับมือกับความท้าทายของทหารม้าฝ่ายศัตรูได้อย่างแน่นอน^{[ 79 ]}

"การทำให้ป่าเถื่อน" เป็นหัวข้อทั่วไปในงานเขียนหลายชิ้นเกี่ยวกับโรม (ดูGibbon , Mommsen , Delbrückและอื่นๆ) ดังนั้นจึงไม่สามารถละเว้นจากการวิเคราะห์กองกำลังทหารราบได้ โดยพื้นฐานแล้วมีการโต้แย้งว่าการทำให้กองทหารหนักกลายเป็นป่าเถื่อนมากขึ้นทำให้ประสิทธิภาพด้านอาวุธ การฝึกฝน ขวัญกำลังใจ และประสิทธิผลทางการทหารลดลงในระยะยาว การเปลี่ยนแปลงอาวุธที่กล่าวถึงข้างต้นเป็นเพียงตัวอย่างหนึ่งเท่านั้น^{[ 87 ]}

อาจกล่าวได้ว่าการใช้บุคลากรชาวป่าเถื่อนไม่ใช่เรื่องใหม่ นี่เป็นความจริง อย่างไรก็ตาม การใช้งานดังกล่าวอยู่ภายใต้ "วิถีโรมัน" อย่างชัดเจน บุคลากรชาวป่าเถื่อนต่างหากที่ต้องปรับตัวให้เข้ากับมาตรฐานและการจัดระเบียบของโรมัน ไม่ใช่ในทางกลับกัน ในช่วงปลายของจักรวรรดิ สถานการณ์กลับไม่เป็นเช่นนั้น การปฏิบัติเช่น การอนุญาตให้ประชากรชาวป่าเถื่อนติดอาวุธจำนวนมากเข้ามาตั้งถิ่นฐานในดินแดนโรมัน การลดทอนสิทธิพิเศษของพลเมืองโรมันการใช้กองกำลังต่างชาติเพิ่มมากขึ้น และการผ่อนคลายหรือยกเลิกระเบียบวินัย การจัดระเบียบ และการควบคุมที่เข้มงวดและเคร่งครัดตามประเพณีของโรมัน ล้วนส่งผลให้ทหารราบหนักเสื่อมถอยลง^{[ 88 ]}

ตัวอย่างเช่น การตั้งถิ่นฐานของกลุ่มพันธมิตร (foederati)ทำให้กองกำลังอนารยชนขนาดใหญ่ถูกนำเข้ามาในดินแดนโรมัน โดยมีองค์กรและการนำของตนเอง การรวมกลุ่มเช่นนี้แสดงให้เห็นถึงแนวโน้มที่จะละเลย "วิถีแบบโรมัน" ในด้านการจัดระเบียบ การฝึกฝน การขนส่ง และอื่นๆ โดยหันไปใช้แนวคิด การปฏิบัติ และวาระของตนเอง การตั้งถิ่นฐานเหล่านี้อาจนำมาซึ่งสันติภาพทางการเมืองในระยะสั้นสำหรับชนชั้นนำของจักรวรรดิ แต่ผลกระทบในระยะยาวนั้นเป็นลบ ทำให้จุดแข็งดั้งเดิมของทหารราบหนักในด้านระเบียบวินัย การฝึกฝน และการวางกำลังอ่อนแอลง นอกจากนี้ยังดูเหมือนว่าจะลดแรงจูงใจของกองกำลัง "ผู้พิทักษ์เก่า" ที่เหลืออยู่ให้ยึดมั่นในจุดแข็งเหล่านั้น เนื่องจากอนารยชนได้รับความโปรดปรานเท่าเทียมหรือมากกว่าโดยใช้ความพยายามน้อยกว่า อันที่จริง กองกำลังอนารยชน "พันธมิตร" เหล่านี้บางครั้งก็หันมาต่อต้านชาวโรมัน ทำลายล้างพื้นที่กว้างด้วยการปล้นสะดมและแม้กระทั่งโจมตีขบวนทัพของจักรวรรดิ^{[ 89 ]}นักเขียนคนอื่นๆ โต้แย้งว่า ในขณะที่ชาวโรมันโบราณบางคนมองโลกในแง่ของคนป่าเถื่อนกับชาวโรมันที่เจริญแล้ว (ซึ่งแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนในกำแพงแบ่งแยกของฮาเดรียน) ความเป็นจริงของพรมแดนโรมันคือเขตแดนที่เชื่อมโยงกันอย่างคลุมเครือทั้งด้านการเมือง การทหาร การพิจารณาคดี และการเงิน มากกว่าจะเป็นเส้นตรงที่ชัดเจน การเปลี่ยนแปลงของกองกำลังโรมันที่เบี่ยงเบนไปจากระเบียบการจัดระเบียบการต่อสู้แบบเดิมจึงเป็นผลมาจากอิทธิพลหลายประการ มากกว่าที่จะเป็นเพียงการปรากฏตัวของคนที่ไม่ใช่โรมันที่ไร้อารยธรรมมากขึ้น^{[ 90 ]} 

เพื่อต่อสู้กับการโจมตีและการรุกคืบที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งขึ้นของเพื่อนบ้านที่เป็นศัตรู กองทหารโรมันจึงถูกปรับเปลี่ยนจากทหารที่เคลื่อนที่ช้าและหนักไปเป็นทหารที่เบากว่ามาก และมีการนำทหารม้าเข้ามาใช้เป็นกำลังสำคัญ โรงงานที่รัฐควบคุมผลิตอาวุธที่ไม่เฉพาะทางมากนักจำนวนมาก เช่นเกราะโซ่และหอก แทนที่จะเป็น ดาบกลาดิ อุสและเกราะโลริกาเซกเมนทาตาที่พบเห็นได้ทั่วไปในยุคต้นของจักรวรรดิ ความแตกต่างระหว่างทหารเสริมและทหารประจำกองเริ่มลดลงจนแทบไม่มีนัยสำคัญในแง่ของอุปกรณ์ ซึ่งหมายความว่าทหารราบที่แบ่งย่อยใหม่นี้สูญเสียพลังอำนาจที่น่าเกรงขามของกองทหารโรมันในยุคก่อนไป ทำให้แม้ว่าพวกเขาจะมีโอกาสเข้าร่วมการรบมากขึ้น แต่โอกาสที่จะชนะกลับน้อยลง ขนาดของกองทหารโรมันที่ลดลงต่ำสุดเป็นประวัติการณ์ก็เป็นปัจจัยหนึ่งเช่นกัน ในทางกลับกัน กองทหารโรมันในยุคปลายของจักรวรรดิถูกใช้งานอย่างยืดหยุ่นมากขึ้น ดังที่บันทึกของนักเขียนอย่างอัมมิอานัส มาร์เซลลินัสได้ชี้ให้เห็นอย่างชัดเจน หน่วยทหารขนาดเล็กได้ทำการรบแบบส่วนตัวและในขนาดเล็ก แต่เข้มข้นกับศัตรูที่เป็นชนเผ่าตามแนวชายแดนแม่น้ำไรน์และแม่น้ำดานูบ แทนที่จะใช้กำลังทหารจำนวนหลายพันนาย หน่วยทหารขนาดเล็กจะเข้าปะทะกับการบุกรุกของกลุ่มโจรในวงจำกัด

ถึงแม้ว่า ทหารม้าโรมันจะรวดเร็ว แต่ในความเป็นจริงแล้วอ่อนแอเกินไปที่จะรับมือกับการรุกรานของพวกฮั่น กอธ แวนดัล และซาสซานิด ซึ่งต่างก็ใช้ทหารม้าเป็นกำลังหลักเช่นกัน ความไร้ประสิทธิภาพของพวกเขานั้นปรากฏให้เห็นอย่างชัดเจนที่คันเนและเอเดรียโนเปิลในทั้งสองกรณี ทหารม้าถูกทำลายล้างอย่างสิ้นเชิงโดยม้าของศัตรูที่มีพละกำลังมากกว่ามาก ความก้าวหน้าทางยุทธวิธีของโรมันนำไปสู่การนำเอาทหารม้าหนักแบบตะวันออกมาใช้ และการใช้กองกำลังเสริมจำนวนมากเป็นทหารม้า ซึ่งทั้งสองอย่างนี้ถูกนำมาใช้เพื่อแก้ไขข้อบกพร่องก่อนหน้านี้ของกองทัพโรมัน กองทัพโรมันในยุคหลังเน้นทหารม้ามากกว่าแต่ก่อน และด้วยเหตุนี้ กองกำลังต่างๆ จึงสามารถเคลื่อนย้ายไปทั่วจักรวรรดิได้ตามต้องการ ซึ่งเป็นการยุติหลักการเดิมที่ต้องรักษากองกำลังทั้งหมดไว้ตามแนวชายแดนของจักรวรรดิ

กลยุทธ์ "กองกำลังสำรองเคลื่อนที่" ซึ่งโดยทั่วไปแล้วเกี่ยวข้องกับจักรพรรดิคอนสแตนตินมหาราชเป็นการพลิกกลับนโยบาย "รุกคืบ" แบบดั้งเดิมที่เน้นการสร้างป้อมปราการชายแดนที่แข็งแกร่งโดยมีกองทหารประจำการอยู่ใกล้พื้นที่ที่มีแนวโน้มจะเกิดความขัดแย้ง แต่กลับมีการโต้แย้งว่ากองทหารที่ดีที่สุดถูกดึงกลับมาเป็น "กองกำลังสำรองเคลื่อนที่" ที่อยู่ใกล้ศูนย์กลางมากขึ้น ซึ่งสามารถส่งไปประจำการในพื้นที่ที่มีปัญหาทั่วทั้งจักรวรรดิได้ นักวิชาการบางคนอ้างว่านี่เป็นการพัฒนาในเชิงบวก (Luttwak, Delbruckและคณะ) เนื่องจากความยากลำบากในการปกครองจักรวรรดิอันกว้างใหญ่เพิ่มมากขึ้น ซึ่งความวุ่นวายทางการเมืองและปัญหาทางการเงินอย่างรุนแรงทำให้ระบบรักษาความปลอดภัยแบบเดิมไม่สามารถใช้ได้อีกต่อไป อย่างไรก็ตาม นักเขียนบางคน เช่น Luttwak ประณามนโยบาย "รุกคืบ" แบบเก่าว่าเป็นการแสดงให้เห็นถึงความคิดแบบ " แนวป้องกันมาจิโนต์ " ในช่วงศตวรรษหลังๆ ที่มีปัญหาของจักรวรรดิ^{[ 91 ]}

ข้อเสียของกลยุทธ์กองกำลังสำรองเคลื่อนที่เมื่อเทียบกับนโยบาย "รุกคืบ" นักเขียนโบราณอย่างโซซิมัสในศตวรรษที่ 5 ประณามนโยบาย "กองกำลังสำรอง" ว่าเป็นการลดทอนกำลังทหารอย่างมาก นักวิชาการสมัยใหม่คนอื่นๆ (เฟอร์ริลและคณะ) ก็มองว่าการถอนกำลังเป็นความผิดพลาดทางยุทธศาสตร์ โดยให้เหตุผลว่าทำให้กองกำลังลิมิทาเนอี "สำรอง" ที่มีคุณภาพต่ำกว่าต้องคอยหยุดยั้งศัตรูจนกว่ากองกำลังสำรองเคลื่อนที่ที่อยู่ไกลออกไปจะมาถึง แม้ว่าคุณภาพจะลดลงไม่ทันที แต่ก็มีการโต้แย้งว่าเมื่อเวลาผ่านไป กองกำลัง ลิมิทาเนอี เสื่อมถอยลงกลายเป็นทหารยามที่ติดอาวุธเบาและอยู่กับที่ ซึ่งมีคุณค่าที่น่าสงสัยในการต่อต้านพวกโจรป่าเถื่อนที่เพิ่มมากขึ้นตามแนวชายแดน การถอนกำลังทหารราบที่ดีที่สุดนั้นมีพื้นฐานมาจากเหตุผลทางการเมืองมากกว่า (การเสริมสร้างฐานอำนาจของจักรพรรดิและชนชั้นสูงต่างๆ) มากกว่าความเป็นจริงทางทหาร นอกจากนี้ ยังมีการอ้างว่านโยบาย "รุกคืบ" ไม่ใช่แนวทาง "มาจิโนต์" ที่คงที่ แต่กองทหารหนักแบบดั้งเดิมและกองทหารม้าสนับสนุนยังคงสามารถเคลื่อนพลไปยังจุดที่มีปัญหาได้โดยการเคลื่อนย้ายกำลังพลจากป้อมปราการที่อื่นตามแนวชายแดน นักวิชาการบางคนตั้งข้อสงสัยเกี่ยวกับแนวคิดที่ว่า "กองกำลังสำรองเคลื่อนที่" ในความหมายทางทหารสมัยใหม่มีอยู่จริงในจักรวรรดิโรมัน และโต้แย้งว่าการเปลี่ยนแปลงในองค์กรแสดงถึงกองทัพภาคสนามหลายชุดที่ถูกส่งไปประจำการในพื้นที่ต่างๆ ตามความจำเป็น โดยเฉพาะในภาคตะวันออก นักวิชาการคนอื่นๆ ชี้ให้เห็นถึงความยากลำบากทางการเงินและความวุ่นวายทางการเมืองอย่างหนักในช่วงปลายจักรวรรดิที่ทำให้การดำเนินนโยบายแบบดั้งเดิมต่อไปเป็นเรื่องยาก^{[ 92 ]}

องค์ประกอบบางประการที่ทำให้ชาวโรมันเป็นกองกำลังทหารที่มีประสิทธิภาพ ทั้งในด้านยุทธวิธีและในระดับสูง ได้แก่:

• ชาวโรมันสามารถลอกเลียนแบบและดัดแปลงอาวุธและวิธีการของฝ่ายตรงข้ามได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น อาวุธบางอย่าง เช่นดาบกลาดิอุสถูกนำมาใช้โดยทหารโรมันโดยตรง พับลิอุสยืนยันว่าหอกพิลุมมีต้นกำเนิดมาจากชาวซัมไนท์ และโล่มีพื้นฐานมาจากการออกแบบของชาวกรีก^{[ 94 ]}ในบางกรณี หน่วยทหารที่แข็งแกร่งเป็นพิเศษของฝ่ายศัตรูได้รับเชิญให้เข้าร่วมกองทัพโรมันในฐานะทหารเสริมหลังจากสงบศึกแล้ว ในด้านกองทัพเรือ ชาวโรมันปฏิบัติตามวิธีการบางอย่างที่พวกเขาใช้กับทหารราบ โดยละทิ้งการออกแบบที่ไม่ได้ผล และลอกเลียนแบบ ดัดแปลง และปรับปรุงเรือรบของชาวปุนิก รวมถึงนำกองกำลังนาวิกโยธิน (นักรบราบ) ที่มีกำลังมากขึ้นขึ้นประจำการบนเรือ^{[ 95 ]}

• การจัดระเบียบของโรมันมีความยืดหยุ่นมากกว่าของฝ่ายตรงข้ามหลายฝ่าย เมื่อเทียบกับทหารหอกที่อัดแน่นของกองทัพฟalanx ทหารราบหนักของโรมัน ด้วยการฝึกฝนและระเบียบวินัย และการปฏิบัติการร่วมกับทหารราบเบาและทหารม้า สามารถปรับเปลี่ยนวิธีการและรูปแบบการจัดทัพได้อย่างรวดเร็วตามสถานการณ์ ซึ่งมีตั้งแต่รูปแบบเต่าในการทำสงคราม ล้อมเมือง ไป จนถึงรูปสี่เหลี่ยมกลวงเพื่อต่อต้านการโจมตีของทหารม้า ไปจนถึงหน่วยผสมของทหารราบหนัก ทหารม้า และทหารราบเบาเพื่อต่อต้านกองโจรในสเปน ไปจนถึงรูปแบบ "สามแถว" หรือแบบตารางหมากรุกแบบคลาสสิก เมื่อเผชิญหน้ากับฝ่ายตรงข้ามที่มีความซับซ้อนกว่า โรมันยังแสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นอย่างมากในบางครั้ง เช่น การปรับเปลี่ยนอันชาญฉลาดของสคิปิโอที่ทำกับฮันนิบาลที่ซามา ซึ่งรวมถึงการเว้นช่องว่างขนาดใหญ่ในแถวเพื่อดักช้างที่พุ่งเข้าโจมตี และการเรียกกลับ การจัดตำแหน่งใหม่ และการรวมกำลังของแนวรบเดียวที่รุกคืบไปสู่การต่อสู้ครั้งสุดท้ายกับทหารผ่านศึกชาวคาร์เธจในอิตาลี^{[ 96 ]}

• ระเบียบวินัย การจัดระเบียบ และระบบโลจิสติกส์ของโรมันช่วยรักษาประสิทธิภาพในการรบได้ยาวนานขึ้น ที่สำคัญ ระบบค่ายทหารหรือค่ายที่มีป้อมปราการของโรมัน ช่วยให้กองทัพสามารถอยู่ในสนามรบในพื้นที่ที่ได้เปรียบ และพักผ่อนและเติมเสบียงเพื่อการรบได้ ระบบโลจิสติกส์ที่จัดระเบียบอย่างดีของโรมันยังช่วยรักษาอำนาจการรบ ตั้งแต่การเติมเสบียงและการจัดเก็บตามปกติ ไปจนถึงการสร้างถนนทางทหาร คลังแสงและโรงงานผลิตอาวุธที่ดำเนินการโดยรัฐ ไปจนถึงขบวนเรือขนส่งทางน้ำที่จัดระเบียบอย่างดี ซึ่งช่วยป้องกันความพ่ายแพ้ต่อคาร์เธจการเสียชีวิตของผู้นำโดยทั่วไปไม่ได้ทำให้กองทหารเสียกำลังใจในการรบ คนอื่นๆ ก้าวขึ้นมาเป็นผู้นำและดำเนินการต่อไป ในการพ่ายแพ้ต่อฮันนิบาลที่แม่น้ำเทรเบีย ทหารโรมัน 10,000 นายได้ฝ่าฟันความพ่ายแพ้ไปสู่ที่ปลอดภัย โดยยังคงรักษาความสามัคคีของหน่วยไว้ ได้ ในขณะที่รอบข้างแตกพ่ายไปหมด ซึ่งเป็นเครื่องพิสูจน์ถึงการจัดระเบียบทางยุทธวิธีและระเบียบวินัยของพวกเขา^{[ 95 ]}

• ชาวโรมันมีความอดทนและเต็มใจที่จะรับมือและทดแทนความสูญเสียเมื่อเวลาผ่านไปมากกว่าศัตรูของพวกเขา แตกต่างจากอารยธรรมอื่นๆ ชาวโรมันจะรุกคืบอย่างไม่ลดละจนกว่าศัตรูจะถูกทำลายหรือหมดสภาพไปโดยสิ้นเชิง กองทัพปฏิบัติการเพื่อดำเนินนโยบายและไม่ได้รับอนุญาตให้หยุดเว้นแต่จะได้รับคำสั่งจากจักรพรรดิหรือพระราชกฤษฎีกาจากวุฒิสภา

เมื่อเผชิญหน้ากับรัฐชนเผ่าต่างๆ ในยุโรป โดยเฉพาะในฮิสปาเนียความอดทนและกำลังทางยุทธภัณฑ์ของโรมันก็ค่อยๆ บั่นทอนกำลังฝ่ายตรงข้ามส่วนใหญ่ลงในที่สุด ชนเผ่าต่างๆ ในยุโรปไม่มีรัฐหรือโครงสร้างทางเศรษฐกิจที่สามารถสนับสนุนการรบระยะยาวได้ ดังนั้นจึงมัก (แต่ไม่ใช่เสมอไป) ที่จะถูกชักจูงให้เปลี่ยนใจเกี่ยวกับการต่อต้านอำนาจของโรมัน ความพ่ายแพ้ในป่าทอยโทเบิร์กอาจดูเหมือนเป็นข้อยกเว้น แต่แม้ในกรณีนี้ โรมันก็กลับมาทำสงครามอีกครั้งในอีกห้าปีต่อมาด้วยกองกำลังขนาดใหญ่เพื่อต่อสู้กับฝ่ายตรงข้ามชาวเยอรมัน การที่ความอดทนของพวกเขาไม่ได้ไม่มีที่สิ้นสุดไม่ได้ลบล้างรูปแบบโดยทั่วไป

เมื่อชาวโรมันเผชิญหน้ากับโครงสร้างรัฐขนาดใหญ่อื่น ๆ เช่นจักรวรรดิพาร์เธียพวกเขาก็พบว่าเส้นทางทางการทหารนั้นยากลำบากอย่างยิ่ง และบางครั้งก็ถูกบีบให้ต้องอยู่ในทางตัน อย่างไรก็ตาม รูปแบบความดื้อรั้นที่โดดเด่นของชาวโรมันยังคงอยู่ โรมประสบความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่ที่สุดต่อคาร์เธจที่เจริญรุ่งเรือง โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่คันเน และถูกบังคับให้หลีกเลี่ยงการสู้รบเป็นเวลานาน แต่เมื่อเวลาผ่านไป โรมก็สร้างกองกำลังขึ้นใหม่ทั้งทางบกและทางทะเล และยังคงต่อสู้ต่อไป ทำให้ชาวปูนิคประหลาดใจ เพราะพวกเขาคาดหวังว่าโรมจะขอเจรจาสันติภาพ สำหรับการต่อสู้กับพาร์เธีย ความพ่ายแพ้อย่างยับเยินไม่ได้หยุดยั้งชาวโรมันจากการสร้างความพ่ายแพ้อย่างร้ายแรงให้กับพาร์เธียเช่นกัน เพราะพวกเขารุกรานดินแดนของพาร์เธียหลายครั้งในภายหลัง และถึงแม้ว่าพาร์เธียจะไม่เคยถูกพิชิตอย่างสมบูรณ์ แต่ในที่สุดโรมก็สามารถสร้างอำนาจเหนือพื้นที่นั้นได้ และสามารถทำลายกองกำลังพาร์เธียในเมโสโปเตเมียได้สำเร็จหลายครั้ง

• การนำของโรมันนั้นมีทั้งด้านดีและด้านเสีย แต่เมื่อเวลาผ่านไป การนำของโรมันมักมีประสิทธิภาพในการสร้างความสำเร็จทางทหารของโรมัน ความล้มเหลวในการนำทัพเป็นเรื่องปกติในประวัติศาสตร์การทหารของโรมัน ตั้งแต่ความพ่ายแพ้ต่อฮันนิบาลไปจนถึงการเสียชีวิตของคราสซัสผู้ โชคร้าย ในการรบกับชาวพาร์เธีย อย่างไรก็ตาม โครงสร้างทางการเมืองของโรมันได้สร้างบุคลากรที่มีความสามารถและเต็มใจที่จะนำทัพเข้าสู่การรบอย่างต่อเนื่อง–บุคลากรเหล่านั้นต้องรับผิดชอบต่อความพ่ายแพ้หรือการกระทำผิด ไม่ใช่เรื่องแปลกที่แม่ทัพผู้พ่ายแพ้จะถูกดำเนินคดีโดยศัตรูทางการเมืองในกรุงโรม บางคนถูกยึดทรัพย์สินและเกือบเอาชีวิตไม่รอด ชนชั้นปกครองของวุฒิสภา แม้จะมีกลอุบายทางการเมือง การแทรกแซง และข้อบกพร่องอื่นๆ แต่ก็ทำหน้าที่กำกับดูแลและตรวจสอบเรื่องการทหาร ซึ่งเมื่อเวลาผ่านไปได้กำหนดผลลัพธ์สุดท้าย บันทึกที่ผ่านมามีทั้งด้านดีและด้านเสีย แต่ไม่ว่าจะเป็นในยุคสาธารณรัฐที่วุ่นวายหรือในยุคจักรพรรดิโรมันโรมก็ผลิตผู้นำที่มีความสามารถเพียงพอที่จะรักษาอำนาจทางทหารไว้ได้นานกว่าหนึ่งพันปี ผู้นำที่ยอดเยี่ยมหลายคนมาจากทั้งสองยุคสมัย รวมถึงมาริอุส ซัลลา สคิปิโอ ซีซาร์ ทราจัน และคนอื่นๆ 

ควรสังเกตว่าชาวโรมันมักใช้เจ้าหน้าที่ระดับล่างจำนวนมากเพื่อประสานงานและให้คำแนะนำ ความริเริ่มของบุคคลเหล่านี้มีบทบาทสำคัญต่อความสำเร็จของโรมัน การเป็นผู้นำที่มีประสิทธิภาพยังเชื่อมโยงกับนายร้อย โรมันผู้มีชื่อเสียง ซึ่งเป็นกระดูกสันหลังขององค์กร แม้ว่านายร้อยเหล่านี้บางส่วนอาจไม่ใช่แบบอย่างที่สมบูรณ์แบบ แต่พวกเขาก็ได้รับความเคารพนับถืออย่างมาก

• กองทัพโรมันมีกำลังพลมหาศาล ทำให้สามารถคงอยู่ในสนามรบและต่อสู้ต่อไปได้แม้หลังจากพ่ายแพ้ และสามารถเปิดฉากการรบใหม่ได้ ตัวอย่างเช่น ในการต่อสู้กับฮันนิบาล โรมันประสบความสูญเสียอย่างมาก แต่ก็ยังมีกำลังพลมากกว่ากองทัพของฮันนิบาลอย่างมาก ซึ่งหมายความว่าไม่เพียงแต่จะมีปฏิบัติการป้องกันภายใต้การนำของฟาบิอุสเท่านั้น แต่ยังมีการส่งกองทัพใหม่ภายใต้การนำของสคิปิโอไปรุกโจมตีชาวคาร์เธจในแอฟริกาด้วย ศัตรูอื่นๆ ของโรมันต้องเผชิญกับกำลังพลสำรองมหาศาลนี้และพ่ายแพ้ไปตามกาลเวลาตั้งแต่ชนเผ่าเล็กๆ นครรัฐ หรืออาณาจักรที่ต่อสู้เพื่อรักษาเอกราช ไปจนถึงจักรวรรดิใหญ่ๆ ที่เผชิญหน้ากับชาวโรมัน กำลังพลจำนวนมหาศาลทำให้ชาวโรมันมีพื้นที่สำหรับความผิดพลาดหรือความพ่ายแพ้มากกว่าเมื่อเทียบกับฝ่ายตรงข้าม^{[ 97 ]} 

• อิทธิพลของวัฒนธรรมทางทหารและพลเรือนของโรมัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกองทหารราบหนัก ทำให้กองทัพโรมันมีแรงจูงใจและความสามัคคีที่สม่ำเสมอ วัฒนธรรมดังกล่าวรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง: (ก) การให้คุณค่าแก่ความเป็นพลเมืองโรมัน (ข) การเกณฑ์ชายอิสระจำนวนมากเข้าเป็นหน่วยทหารราบขนาดใหญ่ (ตรงข้ามกับการใช้กองกำลังต่างชาติ ทาส หรือทหารรับจ้างอย่างแพร่หลาย) และ (ค) ความจงรักภักดีต่อหน่วยรบเหล่านั้น (กองทหาร) ซึ่งยังคงมีลักษณะเฉพาะของโรมันในด้านทัศนคติและระเบียบวินัย ความเป็นพลเมืองมอบสิทธิอันมีค่าบางประการในสังคมโรมัน และเป็นอีกองค์ประกอบหนึ่งที่ช่วยส่งเสริมการสร้างมาตรฐานและการบูรณาการของทหารราบ^{[ 98 ]}พลเมืองที่อยู่ภายใต้อาวุธ–ทหารกองทหาร–ควรจะสะท้อนและปฏิบัติตามอุดมคติของโรมันในเรื่องคุณธรรม ความศรัทธา ความซื่อสัตย์ : การมีวินัยในตนเอง ความเคารพ และความซื่อสัตย์ต่อพันธสัญญา การนำอุดมคติดังกล่าวไปใช้อาจมีความแตกต่างกันไปตามที่นักเขียนบางคนกล่าวไว้ แต่เป็น "ไตรภาคที่ขับเคลื่อนทุกแง่มุมของชีวิตทางทหาร ครอบครัว เศรษฐกิจ และสังคม" ^{[ 99 ]}ด้วยเหตุนี้ จึงเป็นแรงผลักดันสำคัญในการสร้างความสามัคคีในหมู่ทหารราบของโรม