ในช่วงทศวรรษ 1920 มีการผลิตรถถังจำนวนจำกัดมาก อย่างไรก็ตาม มีการพัฒนาทางทฤษฎีและเทคนิคที่สำคัญเกิดขึ้น ผู้บัญชาการชาวอังกฤษและฝรั่งเศสหลายท่านที่ได้มีส่วนร่วมในการกำเนิดรถถัง เช่นฌอง บาติสต์ เออแฌน เอสเตียน , บีเอช ลิดเดลล์ ฮาร์ตและเจเอฟซี ฟุลเลอร์ได้ตั้งทฤษฎีเกี่ยวกับการใช้งานกองกำลังยานเกราะอิสระในอนาคต ซึ่งประกอบด้วยรถถังจำนวนมาก เพื่อทำการแทรกซึมเชิงยุทธศาสตร์อย่างลึกซึ้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ลิดเดลล์ ฮาร์ต ได้เขียนหนังสือเกี่ยวกับเรื่องนี้หลายเล่ม ซึ่งส่วนหนึ่งเป็นการเผยแพร่ทฤษฎีของฟุลเลอร์ หลักการเหล่านี้เผชิญกับความเป็นจริงที่ว่า ในช่วงทศวรรษ 1920 ยานเกราะ เช่นเดียวกับการขนส่งทางถนน ในยุคแรกๆ โดยทั่วไป มีความไม่น่าเชื่อถืออย่างยิ่ง และไม่สามารถใช้ในการปฏิบัติการต่อเนื่องได้ ความคิดกระแสหลักในเรื่องนี้จึงค่อนข้างอนุรักษ์นิยม และพยายามที่จะบูรณาการยานเกราะเข้ากับการจัดระเบียบและยุทธวิธีของทหารราบและทหารม้าที่มีอยู่เดิม

การพัฒนาทางเทคนิคในระยะแรกมุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงระบบช่วงล่าง ระบบส่งกำลัง และเครื่องยนต์ เพื่อสร้างยานพาหนะที่เร็วขึ้น เชื่อถือได้มากขึ้น และมีระยะทำการที่ดีกว่ารุ่นก่อนๆ ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 ^{[ 7 ]}เพื่อลดน้ำหนัก การออกแบบดังกล่าวจึงมีแผ่นเกราะบาง และนี่เป็นแรงบันดาลใจให้ติดตั้งปืนขนาดเล็กความเร็วสูงไว้ในป้อมปืน ทำให้รถถังมีขีดความสามารถในการต่อต้านรถถังที่ดี^{[ 8 ]}ในที่สุดทั้งฝรั่งเศสและอังกฤษก็สร้างรถถังสำหรับทหารราบโดยเฉพาะ ซึ่งมีเกราะหนาขึ้นเพื่อสนับสนุนทหารราบ และรถถังสำหรับทหารม้าที่เร็วขึ้นและสามารถใช้ประโยชน์จากการทะลวงแนวป้องกัน โดยมุ่งหวังที่จะเอาชนะศัตรูด้วยการตัดเส้นทางการสื่อสารและเสบียงของเขา เช่นเดียวกับที่ทหารม้าเคยทำในศตวรรษที่ผ่านมา

ชาวอังกฤษเป็นชาติแรกที่สร้างหน่วยยานยนต์ขนาดใหญ่ขึ้นมา เมื่อกระทรวงกลาโหมอนุมัติให้จัดตั้งกองกำลังยานยนต์ทดลอง [ ^{9 ] ซึ่งก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2460 ภายใต้ การนำ}ของพันเอก RJ Collins แห่งกองทหารราบ หลังจากที่ Fuller ปฏิเสธหน้าที่ดังกล่าว หน่วยย่อยของกองกำลังนี้มีความคล่องตัวสูง ประกอบด้วยรถถัง ลาดตระเวน และรถหุ้มเกราะ กองพันรถถัง Vickers Medium Mark Iจำนวน 48 คันกองพันปืนกลติดเครื่องยนต์ กรมปืนใหญ่ติดเครื่องยนต์ ซึ่งมีปืนใหญ่Birch แบบขับเคลื่อนด้วยตนเองติดสายพาน 1 กองร้อย ที่สามารถใช้งานเป็นปืนใหญ่ธรรมดาหรือปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานได้ และกองร้อยวิศวกรสนามติดเครื่องยนต์^{[ 10 ]}หน่วยนี้ดำเนินการปฏิบัติการบนที่ราบซอลส์เบอรีและถูกสังเกตการณ์โดยชาติมหาอำนาจอื่นๆ เช่นสหรัฐอเมริกา เยอรมนีและสหภาพโซเวียตแม้ว่าผลงานของหน่วยจะได้รับการยอมรับ แต่ก็ถูกยุบเลิกในปี พ.ศ. 2461

ในปี 2022 เคนดริก คูโอ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่วิทยาลัยสงครามกองทัพเรือ สหรัฐฯ ได้โต้แย้งว่ากองทัพบกอังกฤษซึ่งมีงบประมาณจำกัดและกำลังพลไม่เพียงพอในช่วงระหว่างสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและครั้งที่สอง ได้ดำเนินการพัฒนานวัตกรรมอย่างไม่ระมัดระวังโดยอาศัยประสิทธิภาพในการรบของหน่วยยานเกราะที่ปฏิบัติการโดยมีทหารราบหรือปืนใหญ่สนับสนุนเพียงเล็กน้อย การกระทำดังกล่าวส่งผลให้เกิดความพ่ายแพ้ในช่วงแรกในแอฟริกาเหนือระหว่างสงครามโลกครั้งที่สอง^{[ 11 ]}

รัฐสำคัญๆ ในยุโรปทั้งหมด (ยกเว้นเยอรมนีที่ถูกห้ามครอบครองยานเกราะตามสนธิสัญญาแวร์ซาย ) สหรัฐอเมริกา และญี่ปุ่น ต่างสร้างกองกำลังยานยนต์ทดลองของตนเองในช่วงปลายทศวรรษ 1920 โดยหลายประเทศใช้แบบแผนยานยนต์ของฝรั่งเศสหรืออังกฤษ หรือแม้แต่ซื้อยานยนต์โดยตรง แต่ส่วนใหญ่เป็นการหยิบยืมจากทั้งสองประเทศเพื่อพัฒนากลยุทธ์ของตนเอง

ในช่วงทศวรรษ 1930 ความตึงเครียดทางการเมืองระหว่างมหาอำนาจโลกเพิ่มสูงขึ้นอย่างรวดเร็วสหภาพโซเวียตและฝรั่งเศสเริ่มเสริมกำลังทางทหารในช่วงต้นทศวรรษ 1930 ในสหภาพโซเวียต การใช้เครื่องจักรกลในกองทัพเป็นส่วนหนึ่งของโครงการพัฒนาอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ ซึ่งก็คือแผนห้าปี หลายฉบับ และในไม่ช้าประเทศก็มีรถถังมากกว่าประเทศอื่นๆ ทั่วโลกรวมกัน โดยผลิตได้หลายพันคันต่อปี ในช่วงเวลานี้ ก่อนที่พรรคนาซีจะขึ้นสู่อำนาจในเยอรมนี เจ้าหน้าที่เยอรมันถูกส่งไปสังเกตการณ์และมีส่วนร่วมในการพัฒนายุทธวิธีรถถังในสหภาพโซเวียตกองทัพแดงและผู้เชี่ยวชาญชาวเยอรมันร่วมมือกันในการพัฒนารถถังโดยใช้พื้นฐานจากยานพาหนะรุ่นที่สองที่มีปืนหลักแบบป้อมปืน และทดลองออกแบบโครงสร้างตัวถังและระบบขับเคลื่อนแบบต่างๆ การซื้อที่สำคัญอย่างหนึ่งของกองทัพแดงคือการซื้อตัวถัง T3 ที่ใช้ระบบกันสะเทือน ChristieจากนักออกแบบชาวอเมริกันJohn Walter Christieซึ่งเป็นพื้นฐานของรถถังเร็วซีรีส์ BT ของโซเวียต ^{[ 12 ]}ยุทธวิธีของกองทัพแดงได้รับอิทธิพลจากผลงานทางทฤษฎีของจอมพลมิคาอิล ตูคาเชฟสกีซึ่งสนับสนุน "สงครามรถถังขนาดใหญ่" ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหลักยุทธการเชิงลึก^{[ 13 ]}

ในฝรั่งเศส ซึ่งเป็นผู้ผลิตรถถังรายใหญ่เป็นอันดับสอง การใช้เครื่องจักรกลได้รับแรงผลักดันจากความจำเป็นในการชดเชยการขาดแคลนกำลังคนอย่างรุนแรงอันเนื่องมาจากอัตราการเกิดที่ลดลงอย่างมากในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 สิ่งนี้ทำให้เกิดการพัฒนารถหุ้มเกราะเฉพาะทางหลากหลายประเภท ไม่เพียงแต่รถถังเท่านั้น แต่ยังรวมถึงรถหุ้มเกราะ ปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเองปืนใหญ่ติดเครื่องยนต์รถแทรกเตอร์หุ้มเกราะ รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ รถสังเกการณ์ปืนใหญ่หุ้มเกราะ รถบัญชาการหุ้มเกราะ รถกึ่งสายพานและรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ แบบสายพานเต็ม รูปแบบ เมื่อการใช้เครื่องจักรกลก้าวหน้าขึ้น หลักยุทธวิธีของกองทัพยานเกราะฝรั่งเศสก็เริ่มสะท้อนถึงขีดความสามารถที่เพิ่มขึ้น โดยพัฒนาจากการสนับสนุนทหารราบโดยตรง ไปสู่การทะลวงแนวป้องกันอย่างอิสระ และในที่สุดก็การโอบล้อมด้วยทหารราบ ไปจนถึงการใช้ประโยชน์เชิงกลยุทธ์อย่างลึกซึ้งด้วยทหารม้า^{[ 14 ]} แม้ว่าจำนวนรถถังจะเพิ่มขึ้น แต่ในทุกประเทศ ข้อจำกัดทางการเงินทำให้ไม่สามารถใช้เครื่องจักรกลอย่างเต็มรูปแบบกับกองกำลังภาคพื้นดินทั้งหมดได้ โดยจำเป็นแล้ว กองพลส่วนใหญ่ยังคงประกอบด้วยทหารราบที่ยังไม่ได้ใช้ยานยนต์ ส่งผลให้รถถังมักถูกจัดสรรให้กับหน่วยยานเกราะพิเศษ ซึ่งสามารถมุ่งเน้นการบำรุงรักษาและการฝึกอบรมโดยผู้เชี่ยวชาญที่มีจำกัดและมีราคาแพงได้ มีเพียงสหภาพโซเวียตเท่านั้นที่มีรถถังเพียงพอที่จะจัดตั้งกองพันรถถังประจำการในแต่ละกองพลทหารราบ อย่างไรก็ตาม ฝรั่งเศสเป็นประเทศแรกที่สร้างหน่วยยานเกราะขนาดใหญ่: ในปี 1934 มีการจัดตั้งกองพลยานยนต์ 2 กองพล โดยแต่ละกองพลมีรถถัง 430 คัน^{[ 15 ]}ในเดือนกรกฎาคม 1935 ในฝรั่งเศส กองพลทหารม้าที่ 4 ได้ถูกเปลี่ยนเป็นกองพลยานยนต์ เบาที่ 1 ซึ่งเป็นกองพลยานเกราะทหารม้ากองพลแรกของฝรั่งเศส ในเยอรมนี หลังจากที่ระบอบนาซีเริ่มการเสริมกำลังทางทหารอย่างเปิดเผยในเดือนมีนาคม 1935 ในวันที่ 15 ตุลาคม 1935 ได้มีการจัดตั้งกองพลยานเกราะ 3 กองพล แม้ว่ากองพลรถถังบางกองพลจะเป็นส่วนหนึ่งของกองทหารม้าหรือกองทหารราบ แต่รถถังเยอรมันส่วนใหญ่ถูกรวมศูนย์อยู่ในหน่วยพิเศษที่เรียกว่าPanzerwaffe ตั้งแต่ปี 1936 การตีความปรากฏการณ์นี้อย่างแม่นยำยังคงเป็นที่ถกเถียงกันในหมู่นักประวัติศาสตร์การทหาร ตามธรรมเนียมแล้ว มันถูกมองว่าเป็นส่วนหนึ่งของ " กลยุทธ์ Blitzkrieg " ในการพิชิตโลกอย่างรวดเร็วโดยใช้กองกำลังยานเกราะ ต่อมามีการโต้แย้งโดยKarl-Heinz Frieserว่ากองทัพเยอรมันในช่วงทศวรรษ 1930 ไม่มีแม้แต่หลักยุทธวิธี Blitzkrieg ที่ชัดเจนด้วยซ้ำ ไม่ต้องพูดถึงกลยุทธ์ ซึ่งน่าจะสะท้อนให้เห็นจากอัตราการผลิตและการพัฒนารถถังที่ไม่น่าประทับใจนัก^{[ 16 ]}ในช่วงทศวรรษ 1930 สหราชอาณาจักรให้ความสำคัญกับกองทัพอากาศและกองทัพเรือหลวงกองทัพบกอังกฤษเริ่มเปลี่ยนหน่วยทหารม้าจากม้าเป็นรถถัง และเกือบทุกกรมทหารได้เปลี่ยนไปใช้รถถังอย่างสมบูรณ์ภายในปี 1939 กองพลยานเกราะที่ 1 ของอังกฤษก่อตั้งขึ้นในชื่อ "กองพลเคลื่อนที่" ในเดือนพฤศจิกายนปี 1937

ก่อนสงครามโลกครั้งที่สองการใช้งานยานรบหุ้มเกราะจริง ๆ นั้นมีจำกัด ทั้งสองฝ่ายใช้รถถังของอิตาลี เยอรมัน และโซเวียตในช่วงสงครามกลางเมืองสเปนแต่รถถังเหล่านี้พิสูจน์แล้วว่าอ่อนแอต่อปืนต่อต้านรถถังเนื่องจากเกราะบาง กลุ่มอนุรักษ์นิยมภายในกองทัพแดงใช้สิ่งนี้เพื่อลดอิทธิพลของผู้สนับสนุนการใช้เครื่องจักรกล^{[ 17 ]}ทูคาเชฟสกีเองก็ถูกประหารชีวิตในปี 1937 อย่างไรก็ตาม ในช่วงสงครามชายแดนโซเวียต-ญี่ปุ่นในปี 1938 และ 1939 กองกำลังโซเวียตได้ทดสอบยุทธวิธีสงครามยานเกราะสมัยใหม่พลเอกเกออร์กี ซูคอฟในช่วงฤดูร้อนปี 1939 ได้ผสมผสานการเคลื่อนที่ของรถถังจำนวนมากเข้ากับปืนใหญ่และการโจมตีทางอากาศ เพื่อเอาชนะกองทัพจักรวรรดิญี่ปุ่นใน การรบที่คัลคิ นโกลที่โนมอนฮันในมองโกเลีย^{[ 18 ]}ส่วนหนึ่งเป็นผลมาจากประสบการณ์ในสเปน สหภาพโซเวียตจึงเริ่มพัฒนารถถังขนาดกลางและขนาดหนักรุ่นใหม่ ซึ่งมีเกราะและอาวุธที่แข็งแกร่งกว่ามาก^{[ 19 ]}

ในการรุกรานโปแลนด์ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2482 กองกำลังเยอรมันได้ใช้การประสานงานอย่างจำกัดระหว่างหน่วยยานเกราะขนาดใหญ่ – ของหน่วยยานเกราะและหน่วยทหารม้า – และกองพลทหารราบที่ “ปฏิบัติการ” เพื่อทำลายแนวป้องกันของโปแลนด์และไล่ล่ากองกำลังศัตรูที่พ่ายแพ้ หน่วยยานเกราะของโปแลนด์ที่มีจำนวนจำกัดและกระจัดกระจายถูกทำลายอย่างรวดเร็ว กองทัพแดงที่รุกรานทางตะวันออกของโปแลนด์ก็ได้ส่งกองพลยานเกราะเข้าประจำการเช่นกัน ในขณะนั้น การล่มสลายอย่างรวดเร็วของกองทัพโปแลนด์ถูกมองว่าเป็นผลมาจากการโจมตีแบบสายฟ้าแลบด้วยยานเกราะ อย่างไรก็ตาม ต่อมามีการโต้แย้งว่าการรบครั้งนี้ส่วนใหญ่เป็นตัวอย่างของแนวคิด “การรบทำลายล้าง” แบบคลาสสิกของเยอรมันในศตวรรษที่ 19 ซึ่งบทบาทของการแทรกซึมเชิงกลยุทธ์ด้วยยานเกราะนั้นมีจำกัด^{[ 20 ]}

หลังจากการรบที่โปแลนด์ ในช่วงสงครามลวงการผลิตรถถังของฝรั่งเศส อังกฤษ และเยอรมนีเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว โดยพันธมิตรตะวันตกทั้งสองชาติผลิตรถถังได้มากกว่าเยอรมนี อย่างไรก็ตาม พันธมิตรแองโกล-ฝรั่งเศสพิสูจน์แล้วว่าไม่สามารถเทียบเท่าเยอรมนีในจำนวนกองพลยานเกราะได้ เนื่องจากเป็นไปไม่ได้ที่จะจัดตั้งหน่วยขนาดใหญ่เช่นนั้นได้อย่างรวดเร็ว แม้ว่าฝรั่งเศสจะมีจำนวนรถถังมากกว่า มักจะมีเกราะและอาวุธที่ดีกว่า แต่ครึ่งหนึ่งของรถถังเหล่านี้ถูกจัดสรรในระดับกองทัพให้กับกองพันรถถังรบอิสระ ( Bataillons de Chars de Combat ) เพื่อสนับสนุนทหารราบ^{[ 21 ]}ในช่วงต้นปี 1940 กองบัญชาการเยอรมันสรุปว่าไม่สามารถชนะสงครามแบบบั่นทอนกำลังได้ และเริ่มต้นใช้กลยุทธ์ที่มีความเสี่ยงสูง พวกเขาอนุมัติแผนมันสไตน์ซึ่งคาดการณ์ถึงการรุกคืบผ่านป่าอาร์เดนส์โดยกองพลทหารราบเยอรมันส่วนใหญ่ นำโดยกองพลยานเกราะ 7 กองพล ในขณะที่กองกำลังสำรองเคลื่อนที่หลักของฝรั่งเศส ซึ่งประกอบด้วยกองพลยานเกราะทหารม้า 3 กองพล ( Divisions Légères Mécaniquesหรือกองพลยานเกราะเบา) – หน่วยยานเกราะเพียงหน่วยเดียวที่จัดระเบียบตามแบบกองพลยานเกราะเยอรมัน – จะถูกล่อเข้าไปในกลุ่มประเทศเบเนลักซ์ด้วยการโจมตีลวงด้วยกำลังที่น้อยกว่า รวมถึงกองพลยานเกราะ 3 กองพล ในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1940 ระหว่างยุทธการฝรั่งเศสการโจมตีลวงของเยอรมันส่งผลให้เกิดการปะทะกันของยานเกราะหลายครั้งที่ไม่สามารถตัดสินผลได้ รวมถึงยุทธการฮันนุทซึ่งเป็นการรบรถถังครั้งใหญ่ที่สุดที่เกิดขึ้นจนถึงขณะนั้น ในเวลาเดียวกัน ทหารราบยานยนต์ของเยอรมันทางตะวันตกของป่าอาร์เดนส์ได้บุกข้ามแม่น้ำเมิสโดยได้รับการสนับสนุนจากการทิ้งระเบิดปูพรม อย่างหนัก ที่จุดข้ามแม่น้ำ ในแผนเดิม กองพลยานเกราะควรจะประสานงานอย่างใกล้ชิดกับกองพลทหารราบอีกครั้ง แต่ในความเป็นจริง ผู้บัญชาการยานเกราะอย่างเออร์วิน รอมเมลและไฮนซ์ กูเดเรียนกลับฝ่าแนวป้องกันของสะพานออกไปทันที และเริ่มการรุกคืบไปยังช่องแคบอังกฤษซึ่งไปถึงภายในหนึ่งสัปดาห์ กองกำลังสำรองของฝรั่งเศสซึ่งประกอบด้วยกองพลยานเกราะราบสี่กองพล ( Divisions cuirassées ) ขาดความคล่องตัวทางยุทธศาสตร์ที่เพียงพอที่จะป้องกันการรุกคืบนี้ได้ การโอบล้อมทางยุทธศาสตร์ได้ล้อมกองทัพเบลเยียมกองกำลังรบของอังกฤษและกองกำลังที่ดีที่สุดของฝรั่งเศส นำไปสู่การอพยพที่ดันเคิร์กและการล่มสลายของฝรั่งเศสในที่สุดในปฏิบัติการฟอลล์ ร็อต ( Operation Fall Rot )

ความสำเร็จอันน่าทึ่งและไม่คาดคิดนี้ไม่เพียงแต่ทำให้สถานการณ์ ทางภูมิรัฐศาสตร์โลกเปลี่ยนแปลงไปอย่างฉับพลันส่งผลให้เยอรมนีได้ครองอำนาจเหนือทวีปยุโรป แต่ยังดูเหมือนจะพิสูจน์ทฤษฎีของฟุลเลอร์และลิเดลล์-ฮาร์ทอีกด้วย เมื่อเผชิญกับศักยภาพที่ไม่อาจปฏิเสธได้ของสงครามเคลื่อนที่ด้วยยานเกราะ ตั้งแต่ฤดูร้อนปี 1940 เป็นต้นไป กองกำลังติดอาวุธของมหาอำนาจที่รอดชีวิตทั้งหมดได้ปรับหลักการทางยุทธวิธี การจัดหน่วย การวางแผนเชิงกลยุทธ์ และแผนการผลิตรถถัง ตามที่ฟรีเซอร์กล่าวไว้ นี่เป็นความจริงแม้แต่กับเยอรมนีเอง ซึ่งเพิ่งนำยุทธวิธีบลิทซ์ครีกมาใช้อย่างเป็นทางการ^{[ 16 ]}

ในทะเลทรายของแอฟริกาเหนือ อังกฤษได้พัฒนาแนวทางใหม่โดยการผสมผสานยานเกราะ ทหารราบ และปืนใหญ่เข้าด้วยกันเพื่อจัดตั้งเป็น 'ทีมรบผสมที่สมดุล' กองทัพที่ 10 ของอิตาลี ภายใต้การนำ ของจอมพลโรดอลโฟ กราเซียโนซึ่งมีอาวุธไม่ดีและขาดการบัญชาการที่เหมาะสม จึงพ่ายแพ้ให้กับแนวทางนี้ของกองกำลังเครือจักรภพแห่งกองกำลังทะเลทรายตะวันตก ของอังกฤษในไม่ ช้า

การมาถึงของกองทัพแอฟริกา ของเยอรมัน ภายใต้การบัญชาการของพลเอกเออร์วินรอมเมล แห่งกองพลยานเกราะ ได้เน้นให้เห็นถึงจุดอ่อนของแนวทางของอังกฤษ: จำนวนทหารราบและปืนใหญ่ในแต่ละกองพลยานเกราะมีจำนวนน้อย ซึ่งเพียงพอสำหรับการโจมตีทหารอิตาลีที่เคลื่อนที่ช้าและขาดการประสานงาน แต่เมื่อเผชิญกับหน่วยเยอรมันที่มีความคล่องตัวสูงและมีการประสานงานที่ดี กองกำลังของเครือจักรภพที่มีกำลังพลน้อยเกินไปกลับพิสูจน์แล้วว่าไม่เพียงพอ

ระหว่างปี 1941 ถึง 1942 ฝ่ายสัมพันธมิตรประสบปัญหาในการรบด้วยยานเกราะในทะเลทรายแอฟริกาเหนือเนื่องจากยุทธวิธีที่ไม่เหมาะสม โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเคลื่อนพลยานเกราะเข้าไปในตำแหน่งต่อต้านรถถังของฝ่ายตรงข้าม อย่างไรก็ตาม พวกเขาก็ประสบความสำเร็จอย่างน่าสังเกตในยุทธการครูเซเดอร์ ยุทธการอะลาเมนครั้งที่ 1และภายใต้การนำของมอนต์โกเมอรี ในที่สุดก็ได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาด โดยเฉพาะอย่างยิ่งในยุทธการอะลาเมนครั้งที่ 2

ในปี 2022 เคนดริก คูโอ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ที่วิทยาลัยสงครามกองทัพเรือสหรัฐฯ เขียนว่าเนื่องจากปัจจัยที่เกิดขึ้นในช่วงระหว่างสงครามกองทัพอังกฤษในแอฟริกาเหนือในตอนแรกจึงปฏิบัติการหน่วยยานเกราะโดยมีทหารราบหรือปืนใหญ่สนับสนุนเพียงเล็กน้อย ในขณะเดียวกัน ฝ่ายเยอรมันได้บูรณาการยานเกราะเข้ากับทหารราบยานยนต์และปืนใหญ่ มีเพียงหลังจากที่อังกฤษแก้ไขการเน้นยานเกราะที่ผิดที่ผิดทางแล้วเท่านั้น จึงจะสามารถฟื้นฟูประสิทธิภาพการรบของตนได้^{[ 11 ]}

ในเยอรมนี การวิจัยเชิงลึกผ่านแนวทางทฤษฎี การจำลองสงคราม และการฝึกซ้อม ได้สร้างความมั่นใจให้กับกองพันรถถังเอง (และได้รับการสนับสนุนทางการเมืองจากฮิตเลอร์) ในเรื่องการจัดรูปขบวนรถถังว่าเป็นรูปแบบการรบที่สำคัญ – แม้ว่ามุมมองนี้ก่อนปี 1940 จะไม่ได้รับการยอมรับจากเหล่าทัพอื่น ๆ ก็ตามส่วนสำคัญของหลักการนี้คือการปรับปรุงการสื่อสารโดยการติดตั้งวิทยุในรถถังทุกคัน แม้ว่าอุดมคตินี้จะประสบกับข้อจำกัดทางเทคนิค เนื่องจากรถถังส่วนใหญ่มีเพียงเครื่องรับสัญญาณเท่านั้น

เมื่อสงครามโลกครั้งที่สองปะทุขึ้น กองกำลังยานเกราะของเยอรมันได้รับประโยชน์จากการฝึกฝนที่ลึกซึ้งและยืดหยุ่นกว่าของฝ่ายสัมพันธมิตรในระดับยุทธวิธีและการปฏิบัติการ รถถังเยอรมันปฏิบัติการโดยได้รับคำสั่งจากการสื่อสารทางวิทยุ ซึ่งทำให้ผู้บัญชาการรถถังสามารถใช้ประโยชน์จากความคล่องตัวของยานพาหนะได้มากขึ้น^{[ 28 ]}

แม้หลังจากการยึดครองโปแลนด์แล้ว "สงครามสายฟ้าแลบ" ก็ยังไม่ได้รับการกำหนดความหมายในระดับยุทธศาสตร์ กูเดเรียนและฟอน มันสไตน์ได้คิดค้นกลยุทธ์ที่ต่อมาถูกมองว่าเป็นแก่นแท้ของสงครามสายฟ้าแลบ นั่นคือ การรวมกำลังพลกองพลยานเกราะเพื่อแทรกซึมเข้าไปในพื้นที่เป้าหมายอย่างรวดเร็ว กลยุทธ์นี้ไม่ได้รับการยอมรับจากกองบัญชาการสูงสุดของเยอรมันในตอนแรก อย่างไรก็ตามแผนการขั้นสุดท้ายสำหรับการบุกฝรั่งเศสในปี 1940 นั้นขึ้นอยู่กับองค์ประกอบของ การโจมตี จุดยุทธศาสตร์สำคัญที่เมืองเซดานและได้มอบหมายให้กองกำลังดังกล่าวปฏิบัติการ ความสำเร็จอย่างยิ่งใหญ่ของปฏิบัติการนี้ทำให้สงครามสายฟ้าแลบถูกนำมาผนวกเข้ากับการวางแผนยุทธศาสตร์ตลอดช่วงที่เหลือของสงคราม

รถถังเยอรมันสามารถบรรทุกเชื้อเพลิงและเสบียงได้มากพอที่จะไปได้เกือบสองร้อยกิโลเมตร และมีอาหารเพียงพอสำหรับสามถึงเก้าวัน^{[ 28 ]}ความเป็นอิสระจากเส้นทางส่งเสบียงนี้พิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพ และทำให้พวกเขารุกคืบไปยังเป้าหมายสำคัญได้เร็วขึ้นมากและไม่ลังเล อีกปัจจัยหนึ่งคือความสามารถของผู้บัญชาการในการตัดสินใจเชิงกลยุทธ์ในสนามรบโดยไม่ต้องปรึกษากับกองบัญชาการมากนัก ซึ่งคำสั่งของกองบัญชาการมักถูกเพิกเฉย ตัวอย่างที่สำคัญคือแนวทางการนำทัพจากแนวหน้าของเออร์วิน รอมเมล ขณะบัญชาการ กองพลยานเกราะ ที่ 7 ซึ่งทำให้เขาสามารถตอบสนองต่อสถานการณ์ในสนามรบได้อย่างยืดหยุ่น ซึ่งเป็นตัวอย่างของAuftragstaktik (การพึ่งพาผู้ใต้บังคับบัญชาในการตัดสินใจด้วยตนเอง) ^{[ 29 ]}

ผลกระทบจากความเร็ว ความคล่องตัว และการสื่อสารของรถถังแพนเซอร์ของเยอรมันทำให้ฝรั่งเศสตกตะลึงและในที่สุดก็เป็นปัจจัยชี้ขาดในการรบ มันเอาชนะความด้อยกว่าในด้านเกราะและอาวุธเมื่อเทียบกับยุทโธปกรณ์หลักของฝรั่งเศส เช่นChar B1 bis ^{[ 30} ] ยุทธวิธีและการปฏิบัติที่เหนือกว่า ประกอบกับการนำกลยุทธ์ไปใช้อย่างเหมาะสม ทำให้เยอรมันสามารถเอาชนะกองกำลังที่เหนือกว่าในด้านเกราะ (ทั้งในเชิงปริมาณและคุณภาพ) ในการรบปี 1940 ^{[ 30 ] แต่}เช่นเดียวกับที่ Blitzkrieg กลายเป็นหลักการทางทหารที่ตั้งใจในปี 1941 ในที่สุดมันก็ล้มเหลวในแนวรบด้านตะวันออก แม้ว่าจะประสบความสำเร็จอย่างน่าทึ่งในตอนแรกก็ตาม

ก่อนสงครามไฮนซ์ กูเดเรียนได้เสนอแนวคิดเรื่องการใช้เครื่องจักรกลอย่างทั่วถึงในกองทัพเยอรมัน ในหนังสือ Achtung–Panzer !ของเขา ภายในปี 1942 การผลิตรถหุ้มเกราะที่เพิ่มขึ้นทำให้สามารถนำแนวคิดนี้ไปใช้ได้อย่างเต็มที่ ขณะนี้สามารถจัดตั้งทีมผสมกำลังรบยานเกราะขนาดใหญ่ได้ ซึ่งแตกต่างจาก การจัดกำลังทหารราบหรือทหารม้า เพียงอย่างเดียว ^{[ 31 ]}กองพลยานเกราะได้บูรณาการรถถังเข้ากับทหารราบยานยนต์ (โดยสารในรถลำเลียง พลหุ้มเกราะ เพื่อป้องกันตนเองจากการยิงด้วยอาวุธขนาดเล็กขณะขนส่ง) และปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง (ปืนครกที่ติดตั้งบนตัวถังรถถัง) สิ่งนี้ทำให้กองพลยานเกราะกลายเป็นกองกำลังรบอิสระ ซึ่งโดยหลักการแล้วสามารถเอาชนะปัญหาการทะลวงแนวป้องกันของทหารราบข้าศึกที่ตั้งมั่นอยู่ได้ โดยติดตั้งปืนต่อต้านรถถังจำนวนมาก และมีศักยภาพที่จะหยุดการโจมตีของรถถังได้อย่างสมบูรณ์ ทำให้หน่วยยานเกราะที่ไม่มีทหารราบสนับสนุนได้รับความเสียหายอย่างหนัก^{[ 32 ]}อย่างไรก็ตาม การผลิตรถหุ้มเกราะส่วนใหญ่ถูกเบี่ยงเบนออกจากกองพลยานเกราะมาก ขึ้นเรื่อยๆ กองปืนใหญ่ได้จัดตั้งหน่วย Sturmgeschützของตนเองขึ้นและกองพลทหารราบก็ได้รับ กองร้อย Panzerjäger ของตนเอง แม้จะลดกำลังพลตามโครงสร้างลงอย่างเป็นทางการ แต่ตั้งแต่ฤดูร้อนปี 1943 เป็นต้นไป กองพลยานเกราะก็ยังขาดแคลนรถถังอยู่ดี

แม้ว่าสหรัฐอเมริกาจะจัดตั้งกองรถถังขึ้นในสงครามโลกครั้งที่ 1 โดยใช้รถถังเบาRenault FT ของฝรั่งเศส และ รถถังหนักMark V และ Mark V* ของอังกฤษ^{[ 33 ]}และนายทหารบางคน เช่นดไวต์ ดี. ไอเซนฮาวเวอร์และจอร์จ เอส. แพตตัน จูเนียร์ปรากฏตัวขึ้นจากสงครามครั้งนั้นในฐานะผู้สนับสนุนอย่างแข็งขันในการสานต่อและพัฒนากองกำลังยานเกราะของอเมริกา แต่การลดกำลังพลอย่างรวดเร็ว ความไม่แยแส และแม้กระทั่งความเกลียดชังต่อการจัดหาเงินทุนและการบำรุงรักษากองกำลังติดอาวุธในช่วงระหว่างสงคราม ส่งผลให้หลักการทางยุทธวิธีของยานเกราะในสหรัฐอเมริกาค่อนข้างหยุดนิ่ง แอดนา อาร์. แชฟฟี จูเนียร์ แทบจะเป็นคนเดียวที่สนับสนุนอนาคตของสงครามยานเกราะและการพัฒนาการฝึกอบรม อุปกรณ์ และหลักการที่เหมาะสมในช่วงปลายทศวรรษ 1920 ถึงทศวรรษ 1930

กองทัพสหรัฐฯ ถือว่ากองทัพฝรั่งเศสเป็นกองทัพที่ดีที่สุดในยุโรป^{[ 34 ]}และด้วยเหตุนี้กองทัพสหรัฐฯ จึงมักลอกเลียนแบบเครื่องแบบ (สงครามกลางเมืองอเมริกา) และเครื่องบินของฝรั่งเศส เฉพาะเมื่อฝรั่งเศสถูกรุกรานอย่างรวดเร็วในปี 1940 เท่านั้นที่กองทัพสหรัฐฯ จึง “ตกใจ” ^{[ 34 ]}จนต้องคิดทบทวนอิทธิพลจากการกระทำของรถถังเยอรมันในยุทธการโปแลนด์ ปี 1939 กองกำลังรบยานเกราะของกองทัพสหรัฐฯ ไม่ได้ถูกสร้างขึ้นจนกระทั่งปี 1940 เมื่อกองกำลังยานเกราะถือกำเนิดขึ้นในวันที่ 10 กรกฎาคม 1940 โดยมีกองบัญชาการกองกำลังยานเกราะและกองบัญชาการกองทัพยานเกราะที่ 1ตั้งอยู่ที่ฟอร์ตน็อกซ์ในวันที่ 15 กรกฎาคม 1940 กองพลน้อยทหารม้าที่ 7 (ยานยนต์) ได้กลายเป็น กองพลยานเกราะ ที่1กองพลรถถังชั่วคราวที่ 7 ซึ่งเป็นหน่วยรถถังทหารราบที่ฟอร์ตเบนนิงได้กลายเป็นกองพลยานเกราะที่ 2 [ ^{35 ] กองพัน}รถถังถูกจัดตั้งขึ้นที่ฟอร์ตมีดรัฐแมริแลนด์ และยังมีการจัดตั้งโรงเรียนกองกำลังยานเกราะ ขนาดเล็กขึ้นด้วย

ภายใต้หลักการนี้ พลรถถังของสหรัฐฯ ทั้งจากกองพลยานเกราะและกองพันรถถังของกองบัญชาการใหญ่ ได้รับการฝึกฝนให้ต่อสู้รถถังแบบประชิดตัว บุคลากรของกองกำลังยานเกราะในช่วงสงครามและหลังสงครามวิพากษ์วิจารณ์ทหารราบที่ใช้กองพันรถถังของกองบัญชาการใหญ่ที่สังกัดกองพลทหารราบเป็นเพียงหน่วยสนับสนุนทหารราบเท่านั้น

หลักการทางทหารของญี่ปุ่นส่วนใหญ่มีแนวคิดมาจากฝรั่งเศส แต่ก็มีองค์ประกอบที่เป็นของญี่ปุ่นแท้ๆ อยู่บ้าง เนื่องจากญี่ปุ่นให้ความสำคัญกับกองทัพเรือใน การสร้าง เรือรบและความขัดแย้งภายในเหล่าทัพ (กองทัพเรือของญี่ปุ่นนิยมเกราะป้องกันรอบด้าน) รถถัง ของญี่ปุ่นจึงมีเกราะเบา เช่นเดียวกับยานเกราะส่วนใหญ่ในช่วงทศวรรษ 1930 ปืนหลักมีขนาดเล็ก คือ 37  มม. ^{[ 37 ]}สำหรับ รถถังเบา Type 95 Ha-Goและ 47  มม. สำหรับ รถถังขนาดกลาง Type 97 Chi-Haแต่บางครั้งก็ชดเชยด้วยความเร็วปากกระบอกปืนที่สูง การใช้รถถังของญี่ปุ่นในจีนเป็นตัวอย่างของหลักการนี้รถถังเบาใช้สำหรับการลาดตระเวนหรือทำหน้าที่เป็นกำลังสนับสนุนทหารราบเคลื่อนที่ ในขณะที่รถถังขนาดกลางสนับสนุนทหารราบและโจมตีเป้าหมายที่อยู่ลึกเข้าไป แต่ไม่ได้ต่อสู้เป็นจำนวนมาก

In 1939, the Japanese Army engaged Soviet armour at Nomonhan. During the three-month-long war, Japanese armour had shown their weakness against Soviet tanks; and the resulting Japanese defeat prompted a series of complaints by the Imperial Army to incorporate improvements in future Japanese armour. This is the primary reason IJA tanks were not as successful while being used with IJA tactics. The tank forces of the U.S. Army consisted of the M2A4 and M3 Stuart light tanks up until 1941,^[38] although these vehicles were five years newer than the 1935 built Type 95's, the IJA and U.S. light tanks were comparable to each other, and seemingly performed well for their respective forces during jungle combat operations; during their phase of World War II.^[39]

As with all armour, maintenance was a continuous challenge; especially in tropical environments. When IJA and SNLF (Imperial marines) tanks did clash with the enemy they were destroyed by anti-tank guns or overwhelming numbers of hostile tanks. Japan was mainly a naval power, and with the beginning of the Pacific War, Japan's priorities shifted to warships and aircraft production. Resources for development and production of armoured vehicles for the Army were given low priority.^[40] This led to its tanks becoming quickly obsolete during the later years of the war. A number of designs that were equal to heavier foreign types were on the drawing board during the last years of the war, but production could not advance beyond small numbers or the prototype stage due to material shortages, and the loss of Japan's industrial infrastructure by the Allied bombing of Japan. In addition, these tanks and tank-destroyers were placed in reserve, to be deployed for the expected defence of the Japanese home islands.^[41][42]

The Republic of China's National Revolutionary Army's 200th Division was the country's only mechanised division during the war. The 200th used pre-war tanks acquired from Italy, Germany, and the Soviet Union.

ความขัดแย้งระหว่างประเทศอาหรับในภูมิภาคเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออกและอิสราเอลโดยเฉพาะ กลายเป็นสนามทดสอบการพัฒนาด้านสงครามยานเกราะในช่วงหลายทศวรรษของสงครามเย็น ทั้งสองฝ่ายในความขัดแย้งระหว่างอาหรับและอิสราเอลต่างใช้รถถังและยานเกราะอื่นๆ อย่างหนัก เนื่องจากความเหมาะสมของรถถังในสภาพแวดล้อมทะเลทรายซึ่งเป็นพื้นที่ส่วนใหญ่ของความขัดแย้งเหล่านี้

ในช่วงสงครามสุเอซปี 1956และสงคราม 6 วัน (1967) หน่วยยานเกราะของอิสราเอลมักได้เปรียบเป็นส่วนใหญ่ เนื่องจากยุทธวิธีที่ดีและความสามัคคีของหน่วย

ในทางกลับกันสงครามยมคิปปูร์ (ค.ศ. 1973) แสดงให้เห็นถึงปัญหาที่อาจเกิดขึ้นหากหน่วยยานเกราะและหน่วยทหารราบไม่ทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิด รถถัง ของอิสราเอลซึ่งปฏิบัติการอย่างอิสระเป็นจำนวนมาก ถูกทำลายล้างโดยทีมต่อต้านรถถังของอียิปต์ ซึ่งกระจายตัวอย่างดีในหมู่ทหารราบปกติ และมักติดตั้งขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านรถถัง แบบพกพารุ่นแรก นี่เป็นตัวอย่างที่รุนแรง แต่แสดงให้เห็นถึงสิ่งที่ได้รับการบันทึกไว้อย่างละเอียดถี่ถ้วนมาตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สอง นั่นคือ รถถังและทหารราบทำงานได้ดีที่สุดโดยการใช้ประโยชน์จากจุดแข็งของกันและกัน และรวมกันเพื่อลดจุดอ่อนให้น้อยที่สุด

ในหลายๆ สงคราม เป็นเรื่องปกติที่จะเห็นทหารราบขี่อยู่บนหลังรถถัง พร้อมที่จะกระโดดลงมาให้การสนับสนุนเมื่อจำเป็น แต่โชคร้ายที่การออกแบบรถถังสมัยใหม่หลายรุ่นทำให้การกระทำเช่นนี้เป็นอันตราย เช่น รถถังM1 Abramsที่ใช้เครื่องยนต์เทอร์โบชาฟต์มีไอเสียที่ร้อนจัดจนทหารราบที่อยู่ใกล้เคียงต้องระมัดระวังในการยืน นอกจากนี้ รถถังยังมีความเปราะบางต่อปืน ใหญ่ที่ยิงได้ อย่างแม่นยำ การสนับสนุนทางอากาศและ การระดมยิง ตอบโต้ ที่ประสานงานกันอย่างดี สามารถช่วยเอาชนะจุดอ่อนนี้ได้

แม้ว่าจะมีการพยายามทำลายรถถังมาก่อนและระหว่างสงครามโลกครั้งที่สอง โดยใช้ ปืนใหญ่ ต่อต้านรถถัง ความเร็วสูงแบบดั้งเดิม แต่ก็พิสูจน์แล้วว่าทำได้ยากขึ้นในยุคหลังสงคราม เนื่องจากรถถังมีเกราะป้องกันและความคล่องตัวที่เพิ่มขึ้น

เพื่อตอบโต้สถานการณ์ ดังกล่าว สหภาพโซเวียตซึ่งเป็นประเทศที่มีกองยานเกราะใหญ่ที่สุดในโลก จึงพยายามอย่างยิ่งที่จะเพิ่มขีดความสามารถในการต่อต้านรถถังเข้าไปในอาวุธของทหารราบเกือบทุกชนิด ในช่วงทศวรรษ 1960 นักวิทยาศาสตร์ด้านการป้องกันประเทศของโซเวียตได้ออกแบบขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านรถถังแบบพกพาอาวุธใหม่เหล่านี้จะถูกพกพาโดยทหารราบ หรือยิงจาก รถรบ BMP-1 ที่พัฒนาขึ้นใหม่ และถูกนำไปใช้ในกองกำลังโซเวียตก่อนสิ้นสุดทศวรรษนั้น

ในปี 1973 กองทัพอิสราเอลไม่ได้คาดการณ์ถึงความสำคัญของระบบอาวุธใหม่เหล่านี้ขีปนาวุธต่อต้านรถถังแบบพกพาAT-3 Sagger จำนวนหลายร้อยลูก ซึ่ง สหภาพโซเวียต จัดหา ให้ แก่ ประเทศอียิปต์และสามารถใช้งานได้โดยทหารราบโดยไม่ต้องมีการฝึกฝนอย่างกว้างขวาง ได้สร้างความเสียหายอย่างหนักแก่กองกำลังยานเกราะของอิสราเอล นับตั้งแต่นั้นมา ขีปนาวุธต่อต้านรถถังได้มีบทบาทสำคัญในกองทัพอิสราเอล โดยมีการพัฒนารุ่นที่ผลิตในประเทศที่ทันสมัยขึ้น ( ดูขีปนาวุธ Spike/Gil ) และส่งออกไปทั่วโลกอย่างกว้างขวาง

ในการปะทะกับฮิซบอลลาห์เมื่อปี 2549 ที่ผ่านมา แม้ว่าทหารราบของอิสราเอลจะสามารถเอาชนะทีมขีปนาวุธต่อต้านรถถังของฝ่ายตรงข้ามได้อย่างง่ายดาย แต่รถถังที่ปฏิบัติการเพียงลำพังกลับได้รับความเสียหายอย่างหนักจากขีปนาวุธหัวรบคู่รุ่นใหม่ล่าสุดของรัสเซีย (เช่นคอร์เน็ต ) ซึ่งแสดงให้เห็นว่ารถถังที่ปฏิบัติการเพียงลำพังในยุคของขีปนาวุธต่อต้านรถถังนั้นมีความเปราะบางอย่างยิ่ง

เพื่อตอบสนองต่อความสูญเสียรถถังจำนวนมากที่เกิดขึ้นจากการต่อสู้กับฮิซบอลลาห์บริษัท Rafael Advanced Defense Systemsร่วมกับIsrael Aircraft Industriesได้พัฒนาระบบป้องกันขีปนาวุธสำหรับรถถัง เรียกว่าTrophyเพื่อสกัดกั้นและทำลายขีปนาวุธต่อต้านรถถัง^{[ 43 ] [ 44 ]}ระบบนี้ถูกนำไปใช้ในการรบอย่างประสบความสำเร็จเมื่อวันที่ 1 มีนาคม 2554 โดยสามารถสกัดกั้นขีปนาวุธต่อต้านรถถังได้ในระหว่างการปะทะกันที่ชายแดนกาซา^{[ 45 ]}

ในช่วงสงครามเย็นนาโต้ถือว่าการรบด้วยยานเกราะเป็นรูปแบบการรบภาคพื้นดินแบบดั้งเดิมที่สำคัญในยุโรป แม้ว่าการใช้รถถังเบาจะถูกยกเลิกไปเป็นส่วนใหญ่ และรถถังหนักก็ถูกละทิ้งไปเช่นกัน แต่การออกแบบรถถังขนาดกลางได้พัฒนาไปสู่รุ่นที่หนักขึ้นเนื่องจากเกราะที่เพิ่มขึ้นและอาวุธหลักที่มีขนาดใหญ่ขึ้น ส่งผลให้เกิดรถถังหลัก (MBT) ซึ่งรวมเอาคุณสมบัติของรถถังประเภทต่างๆ เข้าไว้ด้วยกันในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง

โดยส่วนใหญ่แล้ว หลักการทางยุทธวิธีของยานเกราะของนาโต้ยังคงเน้นการป้องกัน และถูกครอบงำด้วยการใช้อาวุธนิวเคลียร์เพื่อป้องปราม แม้ว่าประเทศสมาชิกนาโต้ส่วนใหญ่จะเริ่มต้นช่วงสงครามเย็นด้วยรถถังที่ออกแบบโดยสหรัฐฯ จำนวนมากในกองทัพ แต่ก็มีความเห็นไม่ตรงกันอย่างมากเกี่ยวกับการออกแบบรถถังหลักในอนาคตในหมู่ประเทศมหาอำนาจของนาโต้ ทั้งสหรัฐฯ และเยอรมนีได้ทดลอง แต่ก็ยกเลิกรถถังหลักติดขีปนาวุธMBT-70แบบแผน พื้นฐานของรถถัง M26 Pershingของสหรัฐฯ จะได้รับการพัฒนาจนกระทั่ง รถถังหลัก M60 ^{[ 46 ]}ถูกแทนที่ด้วยรถถังM1 Abrams ที่ขับเคลื่อนด้วยกังหันก๊าซในช่วงทศวรรษ 1980 กองทัพบกอังกฤษยังคงใช้รถถัง Centurion ซึ่ง เป็นรถถังที่ออกแบบในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองซึ่งพิสูจน์แล้วว่าประสบความสำเร็จอย่างมากและไม่ได้ถูกแทนที่อย่างสมบูรณ์จนกระทั่งทศวรรษ 1970

กองทัพเยอรมันตะวันตก(Bundeswehr)ตัดสินใจพัฒนารถถังของตนเองในช่วงทศวรรษ 1960 และในทศวรรษ 1970 ก็ได้ผลิตรถถัง Leopard Iซึ่งมีน้ำหนักเบากว่าเล็กน้อย สอดคล้องกับหลักการทางทหารของเยอรมันที่เน้นความเร็วมากกว่าการป้องกัน จากโครงการความร่วมมือเริ่มต้นเดียวกันกับ Leopard I รถถัง AMX ของฝรั่งเศส ก็เน้นความคล่องตัวมากกว่าการป้องกันเช่นกัน ในศตวรรษที่ 21 รถถังหลักที่ทันสมัยที่สุดของชาติตะวันตกส่วนใหญ่สร้างขึ้นโดยใช้เครื่องยนต์ทรงพลัง ปืนขนาด 120 มม. ขนาดใหญ่ และเกราะคอมโพสิต

หลัก ยุทธวิธีของกองกำลังยานเกราะ ของสนธิสัญญาวอร์ซอได้รับอิทธิพลอย่างมากจากการพัฒนาในกองทัพโซเวียต ซึ่งพยายามนำหลักยุทธวิธีที่มีอยู่ซึ่งพัฒนาขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองมาปรับใช้ในสมรภูมิรบนิวเคลียร์ ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 สิ่งนี้นำไปสู่การพัฒนาที่สำคัญหลายประการในกองกำลังยานเกราะและกองกำลังสนับสนุน การพัฒนาที่สำคัญประการหนึ่งคือการเปลี่ยนจากการใช้กลุ่มทหารม้า-ยานยนต์ (CMG) ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองไปเป็น กลุ่มปฏิบัติการเคลื่อนที่ (OMG) ในช่วงสงครามเย็นซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ประโยชน์จากการทะลวงแนวป้องกันเพื่อแทรกซึมเข้าไปในแนวลึกของนาโต นี่คือจุดสูงสุดของ ทฤษฎี การรบเชิงลึกที่มีมาตั้งแต่ทศวรรษ 1930 ^{[ 47 ]}

ในปี 1964 สหภาพโซเวียตประสบความสำเร็จครั้งสำคัญในการออกแบบรถถัง เมื่อมีการผลิตรถถังT-64ซึ่งเป็นครั้งแรกที่ใช้ระบบบรรจุกระสุนอัตโนมัติ ลดจำนวนลูกเรือเหลือเพียงสามคน ต่อมา รถถังรุ่นนี้ รวมถึง รถถัง T-72และT-80 ในภายหลัง ได้นำนวัตกรรมเพิ่มเติมที่ส่งผลต่อสงครามยานเกราะ โดยการนำขีปนาวุธนำวิถีมาใช้เป็นกระสุนรถถัง ทำให้สามารถ ยิงขีปนาวุธ ต่อต้านรถถัง จากปืนรถถังมาตรฐานได้ สหภาพโซเวียตยังเป็นหนึ่งในประเทศที่ใช้รถถังหลักสองรุ่น ได้แก่ T-80คุณภาพสูงและT-72 คุณภาพต่ำกว่า รถถังโซเวียตสมัยใหม่ เช่น รุ่นที่กล่าวมา มักติดตั้ง ปืนลำกล้องเรียบขนาด 125 มม. (5 นิ้ว)ความก้าวหน้าในรถถังโซเวียต ได้แก่ระบบควบคุมการยิง ที่ดีขึ้น เกราะที่แข็งแกร่งป้องกันด้วยERAและมาตรการป้องกัน (เช่นShtora-1และArena ) รถถังที่ทันสมัยที่สุดของโซเวียตจนกระทั่งสิ้นสุดสงครามเย็นคือT-80Uซึ่งมีลักษณะคล้ายคลึงกับM1A1 (เครื่องยนต์เทอร์ไบน์ ระบบควบคุมการยิงขั้นสูง เกราะที่แข็งแกร่ง และอำนาจการยิง)  

รถรบสำหรับทหารราบได้รับการพัฒนาขึ้นครั้งแรกในทศวรรษ 1960 โดยสหภาพโซเวียตคือBMP-1ซึ่งเป็นครั้งแรกที่ทำให้ทหารราบสามารถติดตามรถถังไปในสนามรบได้เมื่อคาดว่าจะมีการใช้อาวุธนิวเคลียร์

นอกจาก รถ ถัง T-64และBMP-1แล้ว ยังมีปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง และที่สำคัญยิ่งกว่านั้นคือเฮลิคอปเตอร์Mi-24 ที่สามารถยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถังได้ ซึ่งเริ่มผลิตในปี 1970 โดยถูกสร้างและตั้งทฤษฎีว่าเป็น "รถถังบินได้"

กองทหารรถถังโซเวียต ซึ่งเป็นชื่อที่ใช้เรียกกันในสหภาพโซเวียตนั้น ประกอบด้วยหน่วยยานเกราะกองพันฝึกยานเกราะและหน่วยรบและกองกำลังอื่นๆ

รถลำเลียงพลหุ้มเกราะM113พิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพในภูมิประเทศของเวียดนามในการต่อต้านกองกำลังศัตรูซึ่งแทบจะไม่เคยใช้งานยานเกราะเลยจนกระทั่งปี 1968 ^{[ 48 ]}แม้ว่าในไม่ช้าก็ถูกตอบโต้ด้วยทุ่นระเบิดและ RPG แต่ M-113 ก็ยังคงใช้งานต่อไปในช่วงสงคราม โดยส่วนใหญ่พัฒนาเป็นยานรบสำหรับทหารราบซึ่งรู้จักกันในชื่อACAV ^{[ 49 ]} (Armoured Cavalry Assault Vehicle) และทำหน้าที่เป็น " รถถังเบา " ^{[ 50 ]}

รถรบ歩兵ติดอาวุธหนักกว่าเช่นรถรบ M2/M3 Bradley Fighting Vehicleจะพัฒนามาจากประสบการณ์ของ M113 นอกจากนี้ยังมีการนำ รถบรรทุกติดปืน มาใช้ เช่น รถบรรทุก M35 ที่ติดตั้งเกราะและปืนเพื่อป้องกันขบวนรถ ในปี 1968 กองกำลังคอมมิวนิสต์ได้ใช้ รถถังเบาPT-76ที่ผลิตโดยโซเวียตเป็นหลัก

ภายในปี 1971 รถถังขนาดกลาง T-54 ที่มีขนาดใหญ่กว่า ถูกนำมาใช้งาน ซึ่งพิสูจน์แล้วว่ามีความอ่อนแอต่อจรวด M-72 LAW รถถังเบา M41 Walker Bulldog ของกองทัพเวียดนามใต้ รวมถึงรถหุ้มเกราะM48A3 Patton ที่มีขนาดใหญ่กว่าด้วย ในเดือนมกราคม 1969 หน่วยทหารม้าหุ้มเกราะของสหรัฐฯ เริ่มเปลี่ยน รถถัง M48A3 Pattonเป็น รถหุ้มเกราะลาดตระเวนทางอากาศ M551 Sheridanและภายในปี 1970 มีรถถัง Sheridan มากกว่า 200 คันปฏิบัติการอยู่ในเวียดนาม^{[ 51 ]}

รถถังและยานเกราะอื่นๆ มีความเสี่ยงต่อการโจมตีทางอากาศด้วยเหตุผลหลายประการ ประการหนึ่งคือ พวกมันตรวจจับได้ง่าย โลหะที่ใช้ทำตัวถังนั้นปรากฏให้เห็นได้ชัดเจนบนเรดาร์ และยิ่งเห็นได้ชัดเจนหากพวกมันเคลื่อนที่เป็นขบวน รถถังที่กำลังเคลื่อนที่ยังก่อให้เกิดความร้อน เสียง และฝุ่นจำนวนมาก ความร้อนทำให้มองเห็นได้ง่ายบน ระบบ อินฟราเรดแบบมองไปข้างหน้าและฝุ่นก็เป็นสัญญาณบอกตำแหน่งที่ดีในเวลากลางวัน

เหตุผลสำคัญอีกประการหนึ่งคือ ยานเกราะส่วนใหญ่มีเกราะที่บางกว่าบริเวณหลังคาป้อมปืนและบนฝาครอบเครื่องยนต์ ดังนั้นขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านรถถังหรือระเบิด (จากเฮลิคอปเตอร์โจมตียาน รบ ไร้คนขับ เครื่องบินรบภาคพื้นดินหรือโดรน ขนาดเล็ก ) ที่โจมตีจากด้านบนจึงสามารถทำลายล้างได้ แม้ว่าจะมีหัวรบขนาดเล็กก็ตาม แม้แต่ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาดเล็กก็มีอำนาจการทำลายล้างมากพอที่จะเจาะทะลุส่วนท้ายและส่วนบนของห้องเครื่องยนต์ของรถถังได้ นอกจากนี้ในสงครามสมัยใหม่ยังใช้กระสุนลอยตัว (โดรนพลีชีพ) ในการโจมตีรถถังด้วย

มีการพัฒนาเครื่องบินบางประเภทเพื่อโจมตีรถหุ้มเกราะ ที่โดดเด่นที่สุดคือเครื่องบิน Fairchild-Republic A-10 Thunderbolt II ที่สร้างขึ้นมา โดยเฉพาะ หรือที่รู้จักกันในชื่อ "Warthog" แม้ว่าจะสามารถบรรทุกขีปนาวุธและระเบิดได้หลายชนิด (รวมถึงอาวุธต่อต้านรถถัง เช่นAGM-65 Maverick ) แต่ปืนหลักของ A-10 คือปืนกล Gatling GAU-8/A Avenger ขนาด  30 มม. ซึ่งสามารถยิง กระสุนเจาะ เกราะยูเรเนียมด้อยสมรรถนะ ได้ 3,900 นัดต่อนาที เทียบเท่ากับรถถังของรัสเซียคือSU- 25

ในทำนองเดียวกัน เฮลิคอปเตอร์ติดอาวุธจำนวนมากได้รับการออกแบบมาเพื่อโจมตีรถหุ้มเกราะของศัตรูเป็นหลัก ตัวอย่างเช่น AH-1Z Viper , AH-64 Apache , HAL Light Combat Helicopter , Denel Rooivalk , Eurocopter Tiger , Ka-50 Black Shark , Mi-28 Havoc , A129 MangustaและWestland Lynxเฮลิคอปเตอร์มีประสิทธิภาพสูงในการต่อต้านรถหุ้มเกราะด้วยเหตุผลหลายประการ ตัวอย่างเช่น AH-64D Longbow Apache ติดตั้งชุดเซ็นเซอร์และระบบอาวุธที่ได้รับการปรับปรุง และมีเรดาร์ควบคุมการยิง AN/APG-78 Longbow ติดตั้งอยู่เหนือใบพัดหลัก

ภัยคุกคามทางอากาศสามารถรับมือได้หลายวิธี วิธีหนึ่งคือการครองความเป็นใหญ่ทางอากาศนี่คือสิ่งที่สหรัฐอเมริกาพึ่งพามากที่สุด ซึ่งแสดงให้เห็นได้จากการขาดแคลนยานพาหนะป้องกันภัยทางอากาศระยะสั้นที่มีประสิทธิภาพเพื่อติดตามหน่วยยานเกราะ ประเทศอื่นๆ ส่วนใหญ่มีปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ มีความคล่องตัวสูง เช่นGepard ของเยอรมนี หรือ 9K22 Tunguskaของโซเวียต ระบบ ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศระยะสั้นและระยะกลางเช่นSA-6 , SA-8และSA-11หรือรวมทั้งสองอย่างไว้ในยานพาหนะเดียวกัน (เช่น Tunguska สามารถติดตั้ง ขีปนาวุธพื้นสู่อากาศ SA-19 ​​ได้ด้วย ) การใช้กระสุนต่อต้านอากาศยานที่ยิงจากปืนหลักของรถถังเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ตัวอย่างเช่น กระสุน HE-FRAG จากT-90ซึ่งสามารถจุดระเบิดได้ในระยะที่กำหนดโดยเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์^{[ 56 ]}

การรบด้วยยานเกราะนั้นต้องใช้เครื่องจักรกลและระบบโลจิสติกส์ที่ซับซ้อน และต้องการกลไกสนับสนุนมากมาย ยานรบหุ้มเกราะจำเป็นต้องมี รถ หุ้มเกราะที่สามารถปฏิบัติงานในภูมิประเทศเดียวกันเพื่อสนับสนุน โดยรถเหล่านี้จะประจำการอยู่ในหน่วยงานที่เกี่ยวข้องของกองทัพบก เช่น รถกู้ภัยและซ่อมบำรุงโดยหน่วย REME และรถวิศวกรรมการรบโดยหน่วย RE ในกองทัพบกอังกฤษ ซึ่งได้แก่:

• รถกู้ภัยหุ้มเกราะ (ARV) – หลายคันใช้แชสซีของตัวรถที่มันช่วยสนับสนุนเป็นพื้นฐาน ตัวอย่างเช่น รถกู้ภัยหุ้มเกราะสำหรับรถถัง Challenger ของสหราชอาณาจักร คือตัวถังของ Challenger ที่เพิ่มรอกเข้าไป
• รถลำเลียงหุ้มเกราะ
• ยานพาหนะวิศวกรรมการรบ (CEV) เช่น รถดันดิน

สำหรับการขนส่งรถหุ้มเกราะตีนตะขาบไปตามทางหลวง จะใช้ รถบรรทุก ขนาดใหญ่ เนื่องจากรถหุ้มเกราะตีนตะขาบมีแนวโน้มที่จะเกิดความผิดพลาด และตีนตะขาบของมันก็ทำให้ทางหลวงเสียหายด้วย

แม้ว่ารถถังจะเป็นส่วนสำคัญของการทำสงครามด้วยยานเกราะ แต่เมื่อจำเป็น ต้อง แสดงแสนยานุภาพการที่ไม่สามารถเคลื่อนพลได้อย่างรวดเร็วถือเป็นข้อจำกัดของรถถังหลัก ขนาดใหญ่มาโดยตลอด

การขนส่งรถถังและอุปกรณ์สนับสนุนทางอากาศหรือทางทะเลใช้เวลาหลายสัปดาห์รถถังและยานเกราะบางประเภทสามารถทิ้งลงมาจากเครื่องบินโดยใช้ร่มชูชีพ หรือขนส่งโดยเครื่องบินขนส่งสินค้าหรือเฮลิคอปเตอร์ได้ ยานขนส่งขนาดใหญ่ที่สุดสามารถบรรทุกรถถังหลักได้เพียงหนึ่งหรือสองคันเท่านั้น ส่วนยานขนส่งขนาดเล็กกว่าสามารถบรรทุกหรือทิ้งรถถังเบาและรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ เช่นM113 ได้ เท่านั้น

ความปรารถนาที่จะสร้างยานเกราะขนส่งทางอากาศที่ยังคงสามารถต่อสู้กับรถถังหลักแบบดั้งเดิมได้ มักส่งผลให้เกิดยานพาหนะ ขนาดเบาติดขีปนาวุธต่อต้าน รถถังหรือยานพาหนะแบบปืนขับเคลื่อนด้วยตนเอง การขาดเกราะป้องกันถูกชดเชยด้วยการให้ความสามารถในการมองเห็น/ยิงก่อน/ทำลายก่อน ผ่านการจับคู่ปืนทรงพลังกับระบบอิเล็กทรอนิกส์การเล็งเป้าหมายที่เหนือกว่า ซึ่งเป็นแนวคิดที่คล้ายคลึงกับรถถังพิฆาต ของสหรัฐฯ ในสงครามโลกครั้งที่สอง

ยานพาหนะที่นำข้อพิจารณาเหล่านี้ไปใช้ในทางปฏิบัติ ได้แก่ รถถังเบา Stingray , AMX 10 RCและB1 Centauroโครงการส่วนใหญ่ของสหรัฐฯ ในการสร้างยานพาหนะดังกล่าวล้มเหลว เช่นระบบปืนหุ้มเกราะ M8ที่พบได้บ่อยที่สุดคือรถถังเบาM551 Sheridan ที่มีข้อบกพร่อง รถถังคันนี้เป็นรถถังที่สามารถขนส่งทางอากาศได้และสามารถทำลายรถถังที่หนักกว่าได้โดยใช้ เครื่องยิง CLGP  ขนาด 152 มม. ที่ปฏิวัติวงการ (ในเวลานั้น) ประสิทธิภาพในการรบของรถถังคันนี้ถูกจำกัดด้วยขีปนาวุธ MGM-51 ที่ไม่น่าเชื่อถือ รุ่นล่าสุดของแพลตฟอร์มปืนต่อต้านรถถังเคลื่อนที่ในกองทัพสหรัฐฯ คือรถขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านรถถัง M1134ซึ่ง เป็น Strykerรุ่นดัดแปลงที่ติดตั้งขีปนาวุธ TOWกองทัพสมัยใหม่ส่วนใหญ่ใช้งานยานพาหนะที่เทียบเคียงได้

แม้ว่าความขัดแย้งในวงจำกัด (เช่นการก่อความไม่สงบในอิรัก ) จะไม่ค่อยเกี่ยวข้องกับการสู้รบโดยตรงระหว่างยานเกราะ แต่ความจำเป็นในการป้องกันการโจมตีของผู้ก่อความไม่สงบและระเบิดแสวงหาเองได้ส่งผลให้มีการนำเกราะมาใช้กับยานพาหนะขนาดเบา และยังคงมีการใช้งานยานลำเลียงหุ้มเกราะ ยานรบ และรถถังอย่างต่อเนื่อง