ซีซั่นที่ 9 มีชื่ออย่างเป็นทางการว่า "Back to Earth" โดยมีการแก้ไขหมายเลขซีซั่นในภายหลังซีซั่นที่ 13 มีชื่ออย่างเป็นทางการว่า "The Promised Land"

อาร์โนลด์ "เอซ" ริมเมอร์คือตัวตนอีกด้านของอาร์โนลด์ ริมเมอร์ ซึ่งรับบทโดยคริส บาร์รี เช่นกัน เอ ซปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Dimension Jump " (ซีซั่น 4 ตอนที่ 5) และเป็นขั้วตรงข้ามของริมเมอร์ เขามีความอ่อนน้อมถ่อมตนแม้จะเป็นฮีโร่ผู้กล้าหาญ มีความรู้ มีเสน่ห์ และเป็นที่นิยม เขามาจากจักรวาลที่ดูเหมือนสมบูรณ์แบบ ซึ่งริมเมอร์และลิสเตอร์ใช้ชีวิตอย่างมีความสุข ประสบความสำเร็จ และเป็นเพื่อนที่ดีต่อกัน

ชีวิตวัยเด็กของเอซคล้ายคลึงกับของริมเมอร์จนกระทั่งอายุเจ็ดขวบ เมื่อคนหนึ่งถูกให้เรียนซ้ำชั้นหนึ่งปี ในขณะที่อีกคนไม่ถูกให้เรียนซ้ำชั้น คนที่ถูกให้เรียนซ้ำชั้นกลายเป็นเอซ ซึ่งอ้างว่าความอับอายที่สูงกว่าเพื่อนร่วมชั้นถึงหนึ่งฟุตเป็นแรงผลักดันให้เขามุ่งมั่น ตั้งใจเรียน และทำงานหนัก ในขณะที่อาร์โนลด์ใช้ชีวิตที่เหลืออยู่หาข้อแก้ตัวให้กับความล้มเหลวมากมายของเขา

เอซเดินทางจากดาวเคราะห์ดวงหนึ่งไปยังอีกดวงหนึ่งโดยสวมชุดนักบินสีทองบุขนสัตว์และช่วยชีวิตผู้คน เขาเป็นนักบินทดสอบของหน่วยอวกาศในจักรวาลของเขาเอง ซึ่งในจักรวาลนั้นยังมีตัวตนอีกด้านของลิสเตอร์ (เอซตั้งฉายาว่า 'สแปนเนอร์ส') ซึ่งเป็นวิศวกรการบินที่แต่งงานกับโคชานสกีและมีลูกชายฝาแฝดชื่อจิมและเบ็กซ์ลีย์ (ครอบครัวแบบเดียวกับที่ลิสเตอร์ตัวจริงใฝ่ฝันมาตลอด) เพื่อนคนอื่นๆ ของเอซ ได้แก่ บาทหลวงประจำหน่วยอวกาศ (รับบทโดยแดนนี่ จอห์น-จู ลส์ นักแสดง จาก เรื่องแคท ) พนักงานต้อนรับชื่อเมลลี่ (รับบทโดย แฮตตี เฮย์ริดจ์ นักแสดง จาก เรื่องฮอล ลี่ ) และพลเรือเอกเซอร์เจมส์ แทรนเตอร์ นายทหารผู้บังคับบัญชาที่เอซตั้งฉายาว่า 'บองโก' (รับบทโดย โรเบิร์ ต ลูเวลลินนักแสดง จากเรื่อง ไคร เทน ) แม้ว่าบองโกจะเป็นชายรักชายที่แต่งงานแล้วอย่างมีความสุข แต่เขาก็แอบชอบเอซ ซึ่งเอซก็รับมือกับความรู้สึกนั้นได้ดีแม้ว่าจะไม่ได้ตอบรับความรู้สึกของเขา ต่างจากริเมอร์ที่ใฝ่ฝันอยากเป็นนายทหารแต่สุดท้ายกลับได้เป็นพนักงานขายของอัตโนมัติ—เอซเป็นผู้บังคับบัญชา แต่เขากลับถ่อมตัวเสมอเมื่อได้รับความสนใจจากคนรอบข้าง เขาใช้เวลาอยู่กับสแปนเนอร์ส ทีมช่าง และเหล่าพลทหารเขาถึงกับปฏิเสธที่จะไปงานเลี้ยงใหญ่ที่เพื่อนนายทหารจัดให้ แต่กลับวางแผนไปงานเลี้ยงเล็กๆ กับสแปนเนอร์สและเหล่าพลทหารแทน

เอซได้รับโอกาสให้ขับยานอวกาศลำใหม่เอี่ยม ซึ่งสามารถเดินทางข้ามมิติได้ ทำให้เขาได้พบกับลูกเรือของยานเรดดวาร์ฟ ริเมอร์รู้สึกขมขื่นทันทีที่รู้ว่าเอซเป็นทุกอย่างที่เขาใฝ่ฝันอยากจะเป็น เอซหวังว่าริเมอร์จะเป็นเหมือนเขา แต่ต่อมากลับมองริเมอร์ว่าเป็น "หนอนตัวแสบ" ในทางตรงกันข้าม เอซและลิสเตอร์กลับกลายเป็นเพื่อนสนิทกัน ทำให้ริเมอร์พูดจาเสียดสีเกี่ยวกับ "ความสัมพันธ์" ของพวกเขาอยู่บ่อยๆ

หลังจากการไปเยือนเรดดวาร์ฟเอซได้ขยายการผจญภัยของเขาไปในมัลติเวิร์สและได้พบกับตัวเขาเองในเวอร์ชั่นต่างๆ มากมาย เมื่อในที่สุดเขาก็ไม่สามารถผจญภัยต่อไปได้ (“Stoke Me a Clipper” – ซีซั่น 7 ตอนที่ 2) เขาได้ส่งต่อมรดกของเขาให้กับตัวเขาเองอีกเวอร์ชั่นหนึ่ง ซึ่งกลายเป็นเอซคนใหม่ และเมื่อถึงเวลาของเอซคนใหม่ เขาก็ได้ส่งต่อคบเพลิงต่อไป เมื่อเอซแต่ละคนเสียชีวิต ผึ้งแสงของพวกเขาก็ถูกส่งขึ้นไปโคจรใน “โลงศพ” สีเหลืองขนาดเล็ก รอบดาวเคราะห์ที่ไม่รู้จัก และเมื่อถึงเวลาที่ ริมเมอร์ แห่งเรดดวาร์ฟรับช่วงต่อในตอน “ Stoke Me a Clipper ” เอซริมเมอร์หลายพันล้านคนที่มาก่อนเขาได้ก่อตัวเป็นวงแหวนสีทองคล้ายกับดาวเสาร์ (และคล้ายกับโลโก้ของซีรีส์โทรทัศน์)

วลีติดปากของเอซคือ "รมควันปลาเฮอริ่งให้ฉันหน่อย ฉันจะกลับมาทานอาหารเช้า!" และมุกตลกประจำซีรีส์คือทุกคนที่เจอเอซจะอุทานว่า "ช่างเป็นคนดีอะไรอย่างนี้!" ด้วยความชื่นชม ครั้งหนึ่งถึงกับพูดเป็นภาษาเยอรมันว่า "Was für ein Kerl!" ^{[ 3 ]}

หลังจากเผชิญหน้ากับโพลีมอร์ฟใน " Emohawk: Polymorph II " (ซีซั่น 6 ตอนที่ 4) โฮโลแกรมริเมอร์คนเดิมก็สูญเสียความขมขื่นทางอารมณ์ไป และส่งผลให้เขามีบุคลิกเหมือนกับเอซทุกประการ ริเมอร์ผู้กล้าหาญและเป็นวีรบุรุษช่วยชีวิตลูกเรือเมื่อเอโมฮอว์กกลายร่างเป็นระเบิดมือ แต่ต้องจำใจกลับไปสู่ความขี้ขลาดของตนเองหลังจากเอาชนะสิ่งมีชีวิตนั้นได้

ดูแอน ดิบบลีย์คือ ตัวตนอีก ด้านสุดเนิร์ดของเดอะแคท รับบทโดยแดนนี่ จอห์น-จูลส์มี ทรง ผมบ๊อบและฟันยื่นออกมา มาก เขาปรากฏตัวครั้งแรกในตอน " Back To Reality (S5, E6)" ของซีรีส์ที่ 5 ในฐานะส่วนหนึ่งของ ประสบการณ์ หลอนประสาทที่ออกแบบมาเพื่อสร้างความสิ้นหวังให้กับเหล่าคนแคระ จากนั้นเขากลับมาอีกครั้งในตอน " Emohawk: Polymorph II " ซึ่งเกิดจากการที่โพลีมอร์ฟดูดซับความเท่ของเดอะแคท (ริมเมอร์อธิบายว่าเขา "ดูเนิร์ดมากจนเข้างานประชุมนิยายวิทยาศาสตร์ไม่ได้ด้วยซ้ำ" ต่อมาเอซก็ไม่สามารถฆ่าดูแอนเพื่อปราบอีโมฮอว์กได้ เพราะเขาน่าสมเพชมากจนเหมือนฆ่ากวางน้อยแบมบี้ ) ในรายการ Red Dwarf Nightของ BBC เขาปรากฏตัวในตอน ล้อเลียน Can't Cook, Won't Cook ( Can't Smeg Won't Smeg ) หลังจากที่เดอะแคทปฏิเสธที่จะเข้าร่วมรายการในทีมเดียวกับริมเมอร์

ในซีรีส์ที่ 8 ตอน " Back in the Red " (S8, E1–3) แคท ลิสเตอร์ โคชานสกี และไครเทน ปลอมตัวเป็น "ครอบครัวดิบบลีย์" โดยสวมหัวไม้ถูพื้นและฟันปลอมขนาดใหญ่

ดูแอนมีบุคลิกตรงข้ามกับแคทโดยสิ้นเชิง เขาขี้อายและประหม่ากว่าแคทมาก เขาซุ่มซ่ามและขาดความสง่างามแบบแคท นอกจากนี้เขายังให้เกียรติผู้อื่นมากกว่า ด้วยความที่ไม่มีอัตตาเหมือนแคท เขาจึงเรียกริมเมอร์ว่า "ท่าน" ซึ่งเป็นสิ่งที่แคทตัวจริงจะไม่ทำ ดูแอนดูเหมือนจะเกลียดตัวเองอย่างมาก เพราะเขารู้ตัวว่าแตกต่างจากคนอื่นและมักพูดว่าเขาเกลียดดูแอน ดิบบลีย์

การปรากฏตัวเพียงสั้นๆ ของตัวละครนี้กลับได้รับความนิยมอย่างมาก จอห์น-จูลส์ อธิบายว่า "ไม่มีใครเคยเขียนตัวละครคนดำที่เป็นเนิร์ดมาก่อน"

รับบทโดยซูซาน เบอร์ทิช , แองเจลา บรูซ , แมทธิว เดวิตต์และแฮตตี เฮย์ริด จ์ พวก เขาเป็นตัวละครอีกเวอร์ชันหนึ่งของอาร์โนลด์ ริมเมอร์ , เดฟ ลิสเตอร์, เดอะแคทและฮอลลี่จากจักรวาลคู่ขนานในตอน " Parallel Universe " (1988) ยกเว้นเดอะด็อก ตัวละครอื่นๆ เป็นเวอร์ชันผู้หญิงของตัวละครหลัก เดอะด็อกมีลักษณะนิสัยเหมือนสุนัข เช่น เกลียดการอาบน้ำ เดอะแคทไม่ชอบเขาตั้งแต่แรกเห็น แต่เดอะด็อกไม่รู้ตัวและยังคงเข้าใจผิดคิดว่าแคทเป็นสุนัขอีกตัว

ควิก 500 ( ซีซั่น 2 ตอนที่ 5 ) เป็น ระบบAI คอมพิวเตอร์ "สำรอง" ที่มี ไอคิว 500 รับบทโดยชาร์ลส์ ออจินส์ควิกอ้างว่าไอคิวของฮอลลี่ไม่ใช่ 6,000 แต่เป็น 6 และฮอลลี่ได้รับข้อมูลมาจากหนังสือวิทยาศาสตร์สำหรับเด็กชื่อสารานุกรมอวกาศสีสำหรับเด็กเขาจึงลดตำแหน่งฮอลลี่ให้เป็นยามกลางคืนและเข้าควบคุมยานอวกาศ

ไม่นานนัก ควิกก็ทำให้ชีวิตของลูกเรือตกอยู่ในนรก ริเมอร์ถูกบังคับให้วิ่งระยะไกลเป็นประจำ ในขณะที่แคทและลิสเตอร์ต้องทำงานหนักเพื่อแลกกับอาหารเพียงเล็กน้อย พวกเขาจึงไปขอความช่วยเหลือจากฮอลลี่ ซึ่งท้าควิกเล่นหมากรุก โดยผู้แพ้จะถูกลบออก ฮอลลี่แพ้เกมและหายไปจากสายตา จากนั้นเขาก็กลับมาและประกาศว่าเขาคือควิกมาตลอด เรื่องทั้งหมดเป็นเพียงเรื่องตลกเพื่อสอนให้ลูกเรือเห็นคุณค่าของฮอลลี่ แม้ว่าเขาจะดูเหมือน " สมองเสื่อมเพราะ คอมพิวเตอร์ " ไปบ้างแล้วก็ตาม

"ควีจ" (Queeg) เป็นการอ้างอิงถึงเรือโทฟิลิป ฟรานซิส ควีจ แห่งกองทัพเรือสหรัฐฯ ตัวละครสมมติใน นวนิยายเรื่อง The Caine Mutinyปี 1951 ของเฮอร์แมน วูคและภาพยนตร์ชื่อเดียวกันใน ปี 1954 ทั้งควีจและควีจ 500 ต่างก็เป็นผู้บังคับบัญชาเรือและมีพฤติกรรมแปลกประหลาด ทั้งคู่แสดงให้เห็นถึงรูปแบบการบังคับบัญชาที่กดขี่และมักจะระเบิดอารมณ์โกรธโดยไม่มีเหตุผล

หุ่นยนต์สกัตเตอร์เป็นหุ่นยนต์บริการและบำรุงรักษา ที่ขับเคลื่อนด้วย มอเตอร์ มีความสูง ประมาณ2 ฟุต (61 เซนติเมตร)มีลักษณะเป็นกล่องที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ มีแขนขาเพียงข้างเดียว ปลายแขนเป็นมือสามกรงเล็บที่มีดวงตาอิเล็กทรอนิกส์ พวกมันทำงานเล็กๆ น้อยๆ รอบยาน เช่น กวาดพื้นโรงภาพยนตร์หลังหนังจบ หรือทาสีผนังทางเดิน สกัตเตอร์พูดไม่ได้ (ยกเว้นเสียงบี๊บ) แต่โดยทั่วไปแล้วสามารถแสดงความรู้สึกได้อย่างชัดเจน มือของพวกมันได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการชูนิ้วกลาง (หรือที่รู้จักกันในชื่อ "up yours") หรือชูนิ้วกลางใส่ริเมอร์ พฤติกรรมของพวกมันค่อนข้างเหมือนมนุษย์มากกว่าที่คาดไว้สำหรับหุ่นยนต์ที่ออกแบบอย่างหยาบๆ เช่นนี้ พวกมันเล่นเป็นคาวบอยและอินเดียนแดง ชอบดูหนัง มีอารมณ์ความรู้สึกสูง และดูเหมือนจะค่อนข้างไม่เสถียรและทำงานผิดปกติ ซึ่งสันนิษฐานว่าเป็นผลมาจากการใช้งานอย่างต่อเนื่องมาสามล้านปี 

หุ่นยนต์บริการขนาดจิ๋วที่มีสามกรงเล็บและขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์นั้นเป็นแบบจำลองที่ใช้งานได้จริง ยกเว้นในตอน " The End " (ซีซั่น 1 ตอนที่ 1) ที่หุ่นยนต์สคัตเตอร์เป็นส่วนที่เพิ่มเข้ามาภายหลังในฉากหัวฉีดซุปไก่ พวกมันประกอบขึ้นจากชิ้นส่วนต่างๆ รวมถึงกล่องรองเท้าเก่าและเครื่องยนต์ของ รถ บังคับวิทยุ สัญญาณรบกวนจากวิทยุของ บริษัท แท็กซี่ ใกล้เคียง ซึ่งมีงานยุ่งเป็นพิเศษในช่วงถ่ายทำตอน " Future Echoes " (ซีซั่น 1 ตอนที่ 2) ทำให้หุ่นยนต์สคัตเตอร์ในกองถ่ายเกิดความวุ่นวาย มีรายงานว่าตัวหนึ่งจิ้ม ตา เคร็ก ชาร์ลส์และอีกตัวหนึ่งโจมตีบริเวณ หว่างขาของ คริส บาร์รีบังเอิญว่าในบทนั้น หุ่นยนต์สคัตเตอร์นั้นไม่ชำนาญในการบำรุงรักษาและซุกซนกับมนุษย์

Krytenกล่าวถึง skutter ที่ชื่อ Bob ในตอน " The Last Day " (S3, E6) ซีรีส์ VIII ยังมี skutter ที่ชื่อ Bob พร้อมกับ "ภรรยา" ของเขา Madge อีกด้วย skutter เหล่านี้เป็นแฟนคลับของJohn Wayneโดยมีตู้เก็บไม้กวาดที่เต็มไปด้วยอุปกรณ์ประกอบฉากคาวบอยและภาพโปสเตอร์ของ Wayne และเป็นสมาชิกของ John Wayne Fan Club ^{[ 4 ]}

ในตอนนำร่องของซีรีส์เวอร์ชั่นสหรัฐฯ มีสกัตเตอร์สองตัวปรากฏตัวกำลังเล่นโป๊กเกอร์ จนกระทั่งตัวหนึ่งชี้ "นิ้วกลาง" ให้ริเมอร์ดู สกัตเตอร์เหล่านี้ได้รับการปรับปรุงดีไซน์ใหม่ โดยมีลำตัวที่กว้างขึ้นและกลมมน มีคอที่ซับซ้อน และหัวที่แคบพร้อมดวงตาที่ซ่อนอยู่ซึ่งจะโผล่ออกมา

สกัตเตอร์มีความสามารถในการมีเพศสัมพันธ์ที่ผิดปกติ ดังที่เห็นในตอน Parallel Universe สกัตเตอร์ "เพศชาย" และสกัตเตอร์ "เพศหญิง" ที่เทียบเท่าจากจักรวาลคู่ขนานมี "ลูก" ด้วยกัน^{[ 5 ]}

In "Back to Earth" (S9, E1–3), the skutters had been given a complete redesign, and were added in post as a CG effect rather than being a remote controlled mechanism, as there was not enough money in the budget to even revamp the casing. Due to this, as the actors had no visual cue, Danny John-Jules was required to step in as a replacement for a skutter so that Chris Barrie had something to react to.

Talkie Toaster is a minor character, a monomaniacal talking toaster that tries to steer every conversation to the subject of toast.

Owned by Lister, Talkie Toaster is a toaster with artificial intelligence that is completely obsessed with making toast and annoys everyone on board. In Series I (and a deleted scene in Series II), it appears as a standard 1970s-style toaster made from stainless steel but with a circular light on the side which flashes as he speaks, and is voiced by John Lenahan, with a transatlantic accent. In Series IV, it appears as a red toaster made of plastic, with its name "Talkie Toaster" emblazoned on the side, and rather more flashing red and green lights and is voiced by David Ross^[6] (who played Kryten in his title episode).

The Toaster repeatedly interjects in conversations and whenever possible tries to steer the conversation towards toast. Eventually Lister smashes the Toaster with a hammer. Kryten repairs the toaster in order to use it as a guinea-pig for "intelligence compression"—restoring Holly's former intelligence (the ultimate aim is to cure Holly's computer senility) at the cost of reducing her operational lifespan. The toaster's repaired personality is somewhat different from the original: it now has a different voice and no longer tries to hide its obsession with toast.

The Talkie Toaster returns in the Series XII episode "Mechocracy" (2017), where it is again voiced by David Ross and depicted in its Series IV appearance. In the episode, the toaster has spent nearly two decades switched off in the garbage hold. Kryten and Lister make a deal with the toaster to swing the election for president of the machines on Red Dwarf in Kryten's favour. After Kryten wins, the Cat locks Rimmer in the garbage hold alone with the toaster until Monday.^[7]

นอกเหนือจากซีรีส์ทางโทรทัศน์แล้ว Talkie Toaster ยังมีบทบาทรองแต่สำคัญในหนังสือBetter Than Lifeโดยที่ฮอลลี่ได้ชุบชีวิตเขาขึ้นมาเพื่อให้มีคนคุยด้วยขณะที่ลูกเรือติดอยู่ในเกมเสมือนจริง ในเวอร์ชันนี้ Toaster เป็นผู้คิดค้นวิธีการฟื้นฟู IQ ของฮอลลี่หลังจากอ่านคู่มือของฮอลลี่ และต่อมาเขายังเป็นผู้บอกวิธีเอาตัวรอดจากหลุมดำให้กับชาวดวาร์ฟ โดยฮอลลี่ได้ให้ข้อมูลนี้แก่เขาในขณะที่อวดความฉลาดของตัวเองก่อนที่เขาจะต้องปิดตัวเองลง (ถึงแม้ว่าเขาจะ 'บังคับ' ให้ลูกเรือกินขนมปังปิ้งหลายชิ้นก่อนที่จะให้ข้อมูล โดยไครเทนต้องกินส่วนของริมเมอร์)

บทสัมภาษณ์ของ Talkie Toaster กับตัวละครต่างๆจาก Red Dwarf (พร้อมเสิร์ฟขนมปังปิ้ง) สามารถหาชมได้ที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของRed Dwarf

เครื่องจ่ายช็อกโกแลต (พากย์เสียงโดยโทนี่ สแลตเทอรี ) ปรากฏตัวเพียงครั้งเดียวในตอน " Only the Good... " ของซีรีส์ที่ 8 หลังจากที่ริเมอร์ขโมยไป มันก็ส่งสัญญาณเตือนเพื่อแจ้งให้กัปตันทราบว่าช็อกโกแลตถูกขโมยไป (" แจ้งเตือน! แจ้งเตือน! ช็อกโกแลตแท่งถั่วถูกขโมยไปโดยไม่จ่ายเงิน!")ต่อมามันก็แจ้งให้ริเมอร์ทราบว่าเขาได้กลายเป็น 'ศัตรู' ของมัน การปรากฏตัวของมันในฉากสุดท้ายเกี่ยวข้องกับการบอกริเมอร์ว่าสูตรที่เขาได้มาจากจักรวาลคู่ขนาน ซึ่งจะหยุดไวรัสที่กำลังทำลายยานนั้น แท้จริงแล้วกลับกลายเป็นสูตรของไวรัสเสียเอง จากนั้นก็ยิงกระป๋องเครื่องดื่มใส่หัวริเมอร์พร้อมกับประโยคสุดท้ายว่า"ทุกสิ่งย่อมมีวันของมัน และนี่คือวันนั้น และฉันคือสุนัขตัวนั้น!"และริเมอร์ก็หมดสติไป

ในตอนจบอีกแบบหนึ่ง ยาแก้พิษของไวรัสในอีกโลกหนึ่งกลับกลายเป็นไวรัส และไวรัสในโลกนั้นกลับกลายเป็นยาแก้พิษ จากนั้นเรือก็รอดพ้นจากการถูกทำลาย พวกเขาไม่ได้อยู่ในแทงค์อีกต่อไป และต่อมา ริมเมอร์ก็จ่ายเงินที่ติดค้างเครื่องจ่ายช็อกโกแลต แต่เครื่องจ่ายก็ยังคงยิงกระป๋องใส่หัวริมเมอร์ ทำให้เขาสลบไปอยู่ดี ขณะที่ริมเมอร์พูดว่า"ทุกสิ่งย่อมมีวันของมัน..."และหลังจากที่เขาสลบไป เครื่องจ่ายช็อกโกแลตก็พูดปิดท้ายว่า"...และนี่คือวันนั้น และฉันคือหมา!"แล้วเขาก็หอนท่ามกลางเสียงปรบมือของผู้ชม

โถสุขภัณฑ์หมุนได้เป็นโถสุขภัณฑ์อัจฉริยะที่ตั้งอยู่บนแท่นหมุนด้านหลังอ่างล้างหน้าในห้องนอนของลิสเตอร์ มันพูดด้วยเสียงทุ้มต่ำแบบผู้ชายและมีป้ายเขียนว่า "ตอนนี้ฉายรังสีมือของคุณ"

โถส้วมหมุนได้ปรากฏในตอนBalance of Powerโดยปรากฏให้ลิสเตอร์เห็นเมื่อเขาตอบอย่างไม่ใส่ใจว่า "โอ้ แย่แล้ว" ต่อคำพูดของฮอลลี่ที่ว่าเขาคิดว่าริมเมอร์เป็นคนที่เหมาะสมที่สุดที่จะนำกลับมาในรูปแบบโฮโลแกรมเพราะเขาจะช่วยให้ลิสเตอร์มีสติ เมื่อลิสเตอร์บอกว่าเขาไม่ต้องการโถส้วม โถส้วมหมุนได้ก็ขอโทษและบอกว่ามันไม่ได้ตั้งใจฟัง

กัปตันแฟรงค์ ฮอลลิสเตอร์รับบทโดยนักแสดงชาวอเมริกันแม็ค แมคโดนัลด์^{[ 8 ]}ในซีรีส์โทรทัศน์

ฮอลลิสเตอร์เป็นกัปตันของยานขุดแร่ระหว่างดาวเคราะห์ชื่อเรด ดวาร์ฟเขาปรากฏตัวในตอนแรก ซึ่งเขาตัดสินลงโทษเดฟ ลิสเตอร์ให้จำศีลเป็นเวลาสิบแปดเดือนฐานนำแมวของเขาขึ้นยานโดยไม่กักกันโรค เมื่อลิสเตอร์ได้รับการปล่อยตัว ฮอลลิสเตอร์และลูกเรือคนอื่นๆ ก็กลายเป็นฝุ่นผงไปแล้วเป็นเวลาสามล้านปี

ในซีรีส์ที่ 8 เมื่อลูกเรือฟื้นคืนชีพด้วยนาโนบอท ฮอลลิสเตอร์กลายเป็นตัวละครหลัก นอกจากนี้ยังเป็นซีรีส์ที่เปิดเผยว่ากัปตันแท้จริงแล้วคือ "เดนนิส เด็กชายโดนัท" และเขาได้ใช้เอกสารลับเพื่อไต่เต้าขึ้นเป็นกัปตัน

กัปตันฮอลลิสเตอร์กลับมาปรากฏตัวสั้นๆ ในตอนที่ 12 ของซีรีส์เรื่อง " Skipper " (2017) ซึ่งริเมอร์ใช้ควอนตัมสกิปเปอร์เดินทางไปยังจักรวาลหนึ่งไม่นานก่อนที่ลูกเรือของเรดดวาร์ฟจะเสียชีวิตจากการรั่วไหลของรังสี ริเมอร์พบฮอลลิสเตอร์กำลังพยายามใช้แคปซูลหลบหนี ซึ่งเกิดขัดข้องเมื่อรังสีรั่วไหลมาถึงตัวเขา^{[ 9 ]}

ในนิยายเรื่องแรกของเรด ดวาร์ฟกัปตันเป็นผู้หญิงชื่อ " เคิร์ก " และในตอนนำร่องของเวอร์ชันอเมริกันที่ไม่ได้ออกอากาศ กัปตันเป็นผู้หญิงชื่อ "เทา"

ลักษณะนิสัยของฮอลลิสเตอร์นั้นไม่สอดคล้องกัน ก่อนเกิดอุบัติเหตุ เขาเป็นผู้นำที่ยุติธรรม ซื่อตรง และมีความรับผิดชอบ แต่หลังจากฟื้นคืนชีพ เขากลับกลายเป็นคนตามใจตัวเองและฉ้อฉล เขายังถูกแสดงให้เห็นว่าเป็นคนตามใจตัวเองและฉ้อฉลในตอน "Skipper" (2017) ของซีรีส์ที่ 12 ด้วยเช่นกัน โดยในตอนนั้น ริมเมอร์พบฮอลลิสเตอร์กำลังพยายามใช้แคปซูลหลบหนี ในขณะที่ริมเมอร์กำลังใช้ "Quantum Skipper" ใหม่ของไครเทนเดินทางไปยังจักรวาลอื่น ซึ่งเหตุการณ์ในตอนนี้เกิดขึ้นไม่นานก่อนที่ลูกเรือของเรดดวาร์ฟจะเสียชีวิตจากการรั่วไหลของรังสี

โอลาฟ ปีเตอร์เซนรับบทโดยมาร์ค วิลเลียมส์ในซีรีส์โทรทัศน์^{[ 1 ]}เขาเป็น เจ้าหน้าที่จัดเลี้ยง ชาวเดนมาร์กบนเรือขุดแร่เรดดวาร์ฟ

ปีเตอร์เซนปรากฏตัวครั้งแรกในตอนนำร่อง เขาเป็นเพื่อนสนิทของเดฟ ลิสเตอร์เขา ลิสเตอร์เซลบี และเฉินใช้เวลาว่างส่วนใหญ่ไปกับการดื่มเหล้าจนเมามาย เช่นเดียวกับลูกเรือคนอื่นๆ ปีเตอร์เซนเสียชีวิตจากการรั่วไหลของรังสี ซากศพของเขาถูกพบในห้องควบคุมเครื่องยนต์ในรูปผงสีขาวที่ลิสเตอร์ได้ลองชิม เขาปรากฏตัวในอีกสองตอนในสองซีรีส์แรก ปีเตอร์เซนฟื้นคืนชีพพร้อมกับลูกเรือคนอื่นๆ ในซีรีส์ที่ 8 แต่ไม่ปรากฏตัวให้เห็นแม้ว่าจะมีการกล่าวถึงเขาบ่อยครั้งก็ตาม

เซลบีและเฉินรับบทโดยเดวิด กิลเลสปีและพอล แบรดลีย์ตามลำดับ^{[ 1 ]}เฉินทำงานในครัวของเรือและทั้งคู่ใช้เวลาส่วนใหญ่ไปกับการดื่มเหล้า ปรากฏตัวครั้งแรกในตอนนำร่อง พวกเขาใช้เวลาว่างส่วนใหญ่กับลิสเตอร์และปีเตอร์เซนในการดื่มเหล้า เช่นเดียวกับลูกเรือคนอื่นๆ พวกเขาเสียชีวิตจากการรั่วไหลของรังสี เมื่อลูกเรือฟื้นคืนชีพในซีรีส์ที่ 8 เซลบีและเฉินเป็นลูกเรือกลุ่มแรกที่ตัวละครหลักได้พบเจอ พวกเขาไม่ปรากฏตัวอีกเลย

จอร์จ แมคอินไทร์เป็นตัวละครรองในยานเรดดวาร์ฟ

ในนวนิยายเรื่องInfinity Welcomes Careful Driversแมคอินไทร์เป็นเจ้าหน้าที่บนยานเรดดวาร์ฟที่ซึมเศร้าอย่างหนักเนื่องจากปัญหาหนี้สินที่เพิ่มขึ้น หลังจากประสบการณ์อันน่าสยดสยองในมือของพวกแก๊งสเตอร์ (เขากลับมาที่เรดดวาร์ฟโดยถือจมูกของเขาไว้ในผ้าเช็ดปากของโรงแรมไททัน ฮิลตัน ) แมคอินไทร์ก็ฆ่าตัวตาย เขาถูกนำกลับมาในรูปแบบโฮโลแกรมและแทนที่โฮโลแกรมตัวแรกของยานคือ แฟรงค์ ซอนเดอร์ส (ซึ่งทำให้ซอนเดอร์สโล่งใจมาก) กัปตันฮอลลิสเตอร์บันทึกในบันทึกส่วนตัวของเขาว่า แมคอินไทร์ไม่ได้มีความสำคัญต่อความสำเร็จของภารกิจมากนัก แต่ก็ถูกนำกลับมาอยู่ดีเพราะฮอลลิสเตอร์อยากฟังคำพูดหลังการฟื้นคืนชีพของเขา

ตามบทดั้งเดิมของ "The End" แมคอินไทร์เสียชีวิตจากการรั่วไหลของรังสีเล็กน้อยจากแผ่นขับเคลื่อนที่ริมเมอร์ซ่อมแซมไม่สำเร็จ

ในซีรีส์โทรทัศน์แมคอินไทร์ปรากฏตัวเพียงแค่ในงานเลี้ยงต้อนรับกลับบ้าน โดยกล่าวขอบคุณทุกคนที่นำดอกไม้มาให้ และมาร่วมงานศพของเขา เพลงที่เขาเลือกเปิดในงานศพคือเพลง " See You Later Alligator " (ในบางตอน เพลงนี้ถูกแทนที่ด้วยเพลงเชียร์ฟุตบอล "Here We Go") ขณะที่เถ้ากระดูกของเขาถูกส่งขึ้นไปในอวกาศ จอร์จรับบทโดย โรเบิร์ต แมคคัลลีย์ เขาถูกปิดการทำงานระหว่างเหตุการณ์ภัยพิบัติทางรังสี และอาร์โนลด์ ริมเมอร์มารับบทแทนโดยฮอลลี่เพื่อช่วยให้เดฟ ลิสเตอร์ไม่เสียสติ สาเหตุการเสียชีวิตของเขาไม่ได้กล่าวถึงในซีรีส์โทรทัศน์

แฟรงค์ ทอดฮันเตอร์ปรากฏตัวในตอนแรกเท่านั้น และรับบทโดยโรเบิร์ต บาธเฮิร์สต์เขาเป็นเจ้าหน้าที่ที่พูดจาดี พยายามลดความตึงเครียดระหว่างริมเมอร์และลิสเตอร์ (ก่อนที่จะเข้าข้างลิสเตอร์ต่อต้านริมเมอร์; "โอ้ ริมเมอร์ แกมันไอ้โง่") และพยายามอธิบายวิธีการทำงานของตู้แช่แข็งให้ริมเมอร์ฟัง เขายังเป็นผู้คุมสอบทำให้ริมเมอร์ไม่ชอบเขาอย่างมาก ในส่วนหนึ่งของ เรื่องราวของ คริสติน โคชานสกีเพื่อบรรเทาอาการกลัวที่แคบของลิสเตอร์ เธออ้างว่าทอดฮันเตอร์จากมิติของเธอเป็นเกย์ ทั้งๆ ที่เขาเป็นคนแต่งงานแล้วและขึ้นชื่อเรื่องเจ้าชู้

ตามข้อมูลจาก " Thanks for the Memory " อีวอนน์ แม็กกรู้เดอร์เป็นแชมป์มวยหญิงประจำเรือ และเป็นผู้หญิงคนเดียวที่ริมเมอร์เคยมีเพศสัมพันธ์ด้วยขณะที่เขายังมีชีวิตอยู่ เธอถูกกล่าวถึงในหลายตอน แต่การปรากฏตัวบนหน้าจอของเธอมีเพียงครั้งเดียวในโลกจำลองในตอน " Better Than Life " ซึ่งรับบทโดยจูดี้ ฮอว์กินส์

ผู้ว่าการเรือนจำ "ไนซี่" แอคเคอร์แมนรับบทโดยเกรแฮม แมคทาวิช^{[ 10 ]}

มิสเตอร์แอคเคอร์แมน ปรากฏตัวเฉพาะในซีรีส์ที่แปดเท่านั้น เขาเป็นผู้ว่าการเรือนจำที่โหดร้ายตามแบบฉบับ ชอบใช้อำนาจเหนือผู้ต้องขังในชั้น 13 ( ห้องขังใน Red Dwarf )หรือ "เดอะแทงค์" เขามีตาเทียมข้างหนึ่ง ซึ่งถูกขโมยไปในตอนหนึ่ง เขามักจะแสดงปฏิกิริยาเกินเหตุ และตกเป็นเหยื่อของการแกล้งจากผู้ต้องขังหลายครั้ง หลังจากถูก แกล้งโดยใส่ โซเดียมเพนโททาลลงในเครื่องพ่นยา เขามาประชุมกับผู้กองสายและสารภาพว่าขอโทษ แต่ติดธุระอยู่กับภรรยาของเจ้าหน้าที่วิทยาศาสตร์ และต้องการเวลาเปลี่ยนชุดจากชุดแบทแมน หลังจากนั้นลิสเตอร์ก็แนะนำว่าชุดทาร์ซานน่าจะดีกว่า เพราะเปลี่ยนง่ายกว่า

จากบทสัมภาษณ์ต่างๆ บนเว็บไซต์ Red Dwarf ระบุว่า เดิมทีแอคเคอร์แมนเป็นส่วนหนึ่งของเรือนจำลอยน้ำลำเดียวกันกับที่ขนส่งหุ่นจำลองที่ปรากฏในตอน "Justice" แต่เขาหนีออกจากเรือนจำได้หลังจากที่เผลอทำให้หุ่นจำลองเหล่านั้นหลุดออกมา

รับบทโดย Shend ผู้คุม Knot ^{[ 10 ]}

เช่นเดียวกับผู้ว่าการแอคเคอร์แมน น็อตเป็นผู้คุมที่ค่อนข้างโหดร้าย เขาเสียชีวิตในตอนแคสแซนดราเมื่อแคสแซนดราทำนายว่าอาร์โนลด์ ริมเมอร์จะเสียชีวิตด้วยโรคหัวใจ เพื่อหลีกเลี่ยงความตาย ริมเมอร์จึงแกล้งทำเป็นว่าน็อตชื่อ "อาร์โนลด์ ริมเมอร์" และน็อตก็เกิดอาการหัวใจวายตามคำทำนายหลังจากรู้ว่าตนเองกำลังจะตาย

Kill Crazyเป็นตัวละครรองที่รับบทโดยJake Woodปรากฏตัวเฉพาะในซีรีส์ที่ 8 เท่านั้น^{[ 10 ]}

คิลล์เครซี่ (ชื่อจริง: ออสวาลด์ เบลนคินซอป) เป็นนักโทษโรคจิตที่หมกมุ่นอยู่กับการฆ่า เขาไม่ค่อยฉลาดนัก คิดว่าตัวเองสามารถต่อสู้กับทีเร็กซ์ได้ด้วยหมัดเปล่าๆ เพื่อนร่วมรบของเขาคือ แบ็กซ์เตอร์ (รับบทโดยนักแสดงตลก ริกกี้ โกรเวอร์ ) เมื่อนักโทษมาถึงจุดหมายของภารกิจ คิลล์เครซี่จะตะโกนว่า "ไปฆ่าอะไรสักอย่างกันเถอะ!" ก่อนจะพุ่งไปข้างหน้าด้วยความเร็วสูงและชนตัวเองจนหมดสติกับประตูเตี้ยๆ

โซฟี วิงเคิลแมนรับบทเป็นคาเทรินา บาร์ติคอฟสกี

ในภาพหลอนที่เกิดจากหมึกของปลาหมึกแห่งความสิ้นหวัง ลูกเรือได้พบกับคาเทรินา บาร์ติคอฟสกี ในภาพหลอนนี้ คาเทรินาเป็นเจ้าหน้าที่วิทยาศาสตร์ของยานเรดดวาร์ฟก่อนเกิดอุบัติเหตุ เธอมีเชื้อสายรัสเซียและพูดด้วยสำเนียงที่ชัดเจน บุคลิกของเธอเข้มงวด จริงจัง และชอบตัดสินผู้อื่น พร้อมด้วยความอัจฉริยะทางวิทยาศาสตร์และความเย่อหยิ่งในระดับหนึ่ง เธอปรากฏตัวขึ้นอย่างกะทันหันในรูปแบบโฮโลแกรมแสงแข็งในตอน "กลับสู่โลก ตอนที่หนึ่ง" หลังจากความประมาทของริมเมอร์เกือบทำให้ลูกเรือของเขาเสียชีวิต เธอใช้ยศตำแหน่งที่สูงกว่าของเธอสร้างโฮโลแกรมของตัวเองบนยานและพยายามปิดการใช้งานและทำลายริมเมอร์ นอกจากนี้ยังเห็นได้ชัดว่าเธอมีความดูถูกเหยียดหยามเขาเป็นการส่วนตัว ในขณะเดียวกัน เธอพยายามพาลิสเตอร์กลับบ้านด้วยอุปกรณ์ที่เธอสร้างขึ้นโดยใช้เลเซอร์ขุดแร่และดีเอ็นเอของปลาหมึกที่เดินทางข้ามมิติ (คำอธิบายของภาพหลอนเกี่ยวกับปลาหมึกแห่งความสิ้นหวัง) ซึ่งลูกเรือที่เหลือใช้เข้าไปในอุปกรณ์นั้นเพื่อกลับไปยังโลก ทำให้ริมเมอร์รอดพ้นจากการถูกลบ ต่อมาเธอได้พบกับริมเมอร์บนถนนบนโลก โดยริมเมอร์อ้างว่าได้เดินทางผ่านประตูมิติที่สอง พวกเขาพูดคุยกันถึงศีลธรรมของการลบโฮโลแกรม แคทเทอรีนาโต้แย้งว่าเนื่องจากโฮโลแกรมเป็นภาพจำลองของมนุษย์ที่ตายแล้ว การฆ่าพวกเขาจึงเป็นสิ่งที่ยอมรับได้ ด้วยตรรกะนี้ ริมเมอร์จึงผลักเธอลงไปในถนนที่มีรถวิ่งพลุกพล่านและพาเธอหายไปทันที หลังจากเหตุการณ์นี้ เธอก็ไม่ปรากฏตัวอีกเลย

ก่อนตอน"ดินแดนแห่งคำสัญญา " นักบวชแมว เป็น สมาชิกเพียงคนเดียวของสายพันธุ์แมว(Felis sapiens)ที่ปรากฏในรายการโทรทัศน์Red Dwarfนอกเหนือจากแมวตัวนั้น เขาแสดงโดยโนเอล โคลแมนมือข้างหนึ่งของเขามีสีผิวที่แตกต่างจากส่วนอื่นๆ ของร่างกาย ซึ่งอาจบ่งบอกว่าเผ่าพันธุ์แมวมีสีผิวที่หลากหลาย (คล้ายกับแมวในปัจจุบันที่มีสีขนแตกต่างกัน)

นักบวชแมวตาบอด เขาเป็นครูและผู้ปกครองของแมวหลังจากที่พ่อแม่ของมันเสียชีวิต แต่แมวไม่เคยสนใจและชอบออกไปสำรวจมากกว่า นักบวชแมวเคยเป็นผู้ศรัทธาในศาสนาของแมวอย่างเคร่งครัด แต่เมื่อเวลาผ่านไป ขณะที่เผ่าพันธุ์แมวอพยพออกจากยานเรดดวาร์ฟ และผู้ที่อยู่บนยานก็เสียชีวิตไป เขาก็สูญเสียศรัทธาไป (“Waiting for God” – ซีซั่น 1 ตอนที่ 4)

เมื่อนักบวชแมวกำลังจะตาย ลิสเตอร์ก็ปรากฏตัวขึ้นและเปิดเผยว่าเขาคือเทพแมว โคลสเตอร์ นักบวชขอโทษที่สูญเสียศรัทธา โดยกล่าวว่า "ท่านทดสอบข้า และข้าทำให้ท่านผิดหวัง" ลิสเตอร์รับรองกับเขาว่าเขาไม่ได้ล้มเหลว และเขาจะได้เข้าไปในฟูชัล คำพูดสุดท้ายของนักบวชแมวก่อนที่เขาจะเสียชีวิตด้วยอาการหัวใจวายคือ "นี่คือวันที่มีความสุขที่สุดของข้า..."

ในเวอร์ชันรีมาสเตอร์ของตอนที่เขาปรากฏตัว ร่างของบาทหลวงแมวถูกเผา และเถ้ากระดูกถูกปล่อยออกไปในอวกาศ

มิสเตอร์ฟลิบเบิลเป็นหุ่นมือรูปเพนกวินแบบโฮโลแกรม มันมีขนฟูและนิสัยร้ายกาจ และมักจะ "โมโหมาก" ในตอนQuarantine (ซีซั่น 5 ตอนที่ 4) อาร์โนลด์ ริมเมอร์สวมมิสเตอร์ฟลิบเบิลไว้ที่มือ และทั้งคู่ก็ร่วมกันสร้างความหวาดกลัวให้กับลูกเรือคนอื่นๆ ริมเมอร์ติดเชื้อไวรัส โฮโลแกรม " ไวรัสเฮ็กซ์ " ซึ่งทำให้เขามีพลังจิตแต่ก็ทำให้เขาเสียสติ อย่างสมบูรณ์ด้วย ทั้งมิสเตอร์ฟลิบเบิลและริมเมอร์ต่างก็มีพลังแห่งการมองเห็นแบบเฮ็กซ์ เมื่อพวกเขาโจมตีด้วยพลังนี้ ดวงตาของพวกเขาจะเรืองแสงสีแดง จากนั้นลำแสงพลังงานมรณะจะถูกปล่อยออกมาจากดวงตาของพวกเขา

แม้ว่าเขาจะปรากฏตัวเพียงตอนเดียวและไม่มีบทพูดใดๆ แต่คุณฟลิบเบิลก็กลายเป็นที่ชื่นชอบของแฟนๆ และปัจจุบันเป็นผู้สัมภาษณ์ในเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรดดวาร์ฟ^{[ 11 ]}

ฮัดเซน-10ปรากฏตัวเฉพาะในตอน " วันสุดท้าย " (S3, E6) ของซีรีส์ที่ 3 เท่านั้น โดยรับบทโดยกอร์ดอน เคนเนดีฮัดเซน-10 เป็นตัวแทนของไครเทน และติดตามยานเรดดวาร์ฟมาหลายปี จนกระทั่งเสียสติไปในที่สุด หลังจากที่ลูกเรือเรดดวาร์ฟบอกให้เขาออกจากยาน เขาจึงตัดสินว่าพวกเขาทั้งหมดเป็นสิ่งมีชีวิตที่ไม่ใช่มนุษย์ (ยกเว้นลิสเตอร์ ซึ่งเขาเรียกเขาว่า 'อะไรกันเนี่ย!' และสรุปว่าเขา 'แทบจะไม่ใช่มนุษย์') และพยายามฆ่าพวกเขาทั้งหมด เขาถูกหยุดได้ก็ต่อเมื่อไครเทนบอกเขาว่า 'สวรรค์ซิลิคอน' ไม่มีอยู่จริง ทำให้เขาต้องเผชิญกับภาวะกลืนไม่เข้าคายไม่ออก

ใน " Future Echoes " (1988) ริมเมอร์บอกเป็นนัยว่าพ่อของเขาฆ่าตัวตายเมื่อเขาพูดถึงว่าพ่อของเขาเคยให้คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีรับมือกับทุกสิ่งด้วยทรงผมสั้น "ก่อนที่จะเกิดเหตุการณ์ฆ่าตัวตายอันน่าเศร้านั้น" ^{[ 12 ]}อย่างไรก็ตาม ตามจดหมายจากแม่ของริมเมอร์ใน " Better Than Life " (1988) พ่อของริมเมอร์เสียชีวิตอย่างสงบในขณะนอนหลับ (หรืออาจจะในรถจี๊ปของเขา) และริมเมอร์ดูเหมือนจะไม่ทราบเรื่องนี้มาก่อน ใน "Better Than Life" ริมเมอร์กล่าวว่าพ่อของเขาไม่ประสบความสำเร็จในการพยายามเข้าร่วมหน่วยอวกาศ และด้วยเหตุนี้จึงหมกมุ่นอยู่กับการทำให้แน่ใจว่าลูกชายของเขาจะเข้าร่วมได้ (เขาใช้ เครื่อง ยืดกล้ามเนื้อเพื่อให้พวกเขาสูงพอ และงดอาหารเย็นจนกว่าพวกเขาจะตอบคำถามเกี่ยวกับการนำทางอวกาศได้อย่างถูกต้อง) เขายอมรับกับลิสเตอร์ว่าเขาเกลียดพ่อ และความปรารถนาสูงสุดของเขาคือการได้ยินพ่อของเขาพูดว่าเขาภูมิใจในตัวริมเมอร์ในสักวันหนึ่ง ในตอนดังกล่าวจอห์น อะบิเนรี รับบทเป็นเขา โดยระหว่างที่ริเมอร์กำลังเล่น เกม Better Than Lifeเขาได้พบกับการจำลองพ่อของเขาซึ่งยังคงไม่แสดงความภาคภูมิใจในตัวลูกชาย แต่กลับเรียกริเมอร์ว่าไอ้โง่ ซึ่งแคทอ้างว่าเป็นจินตนาการของเขาในเกม^{[ 13 ]}

เขาปรากฏตัวอีกครั้งใน " The Beginning " (2012) โดยรับบทโดยSimon Trevesแสดงให้เห็นว่าพ่อของ Rimmer ก็เป็นครูที่โรงเรียนของ Rimmer และใช้เขาเป็นหนูทดลองในการทดลองเกี่ยวกับแรงกดดันจากเพื่อน (พ่อของ Rimmer สั่งให้นักเรียนคนอื่นๆ ตอบคำถามผิด) มีการแสดงให้เห็นว่า Rimmer มีโคมไฟโฮโลแกรมที่มีข้อความจากพ่อของเขา ซึ่งจะต้องเปิดเมื่อ Rimmer บรรลุความฝันที่จะเป็นเจ้าหน้าที่—เมื่อคิดไม่ออกว่าจะทำอย่างไรเมื่อถูกเรียกให้เป็นผู้บงการการช่วยRed Dwarfจาก Simulants Rimmer จึงตัดสินใจทำตามคำแนะนำของ Cat และเปิดข้อความนั้นเพื่อหลีกหนีจากความทรงจำของพ่อ ข้อความนั้นเปิดเผยอย่างน่าตกใจว่า Rimmer แท้จริงแล้วเป็นลูกชายของคนสวนของครอบครัว เรื่องนี้ไม่ได้ส่งผลเสียต่อ Rimmer (อย่างที่ลูกเรือคนอื่นๆ กังวล) แต่กลับปลดปล่อยเขาจากความกลัวตลอดชีวิตที่จะทำให้บรรพบุรุษผิดหวัง และทำให้เขาสามารถคิดแผนที่จะช่วยกอบกู้สถานการณ์ได้^{[ 14 ]}

Rimmer's mother, played by Kalli Greenwood, is referred to several times in the series, not altogether consistently. In "Polymorph" (S3, E3), Rimmer describes her affectionately as "prim and proper", almost austere but with no time for fools. Yet in "The Last Day" (S3, E6), he indicates that she was overly sexually promiscuous. In "Dimension Jump" she is briefly shown as a mother who is concerned for her son's upbringing and education but is insensitive to his feelings (for example, lecturing him about his situation at school while he is hanging upside down as the result of a mean prank by his brothers, rather than help him down first).

In the episode "Polymorph", the Polymorph makes Rimmer angry so it can suck out his anger; to do this it changes into Rimmer's mum and has sexual intercourse with Lister, who has lost his sense of fear. Holly repeatedly stresses to Rimmer that this is all a ploy to anger him, so he manages to keep his cool until the Polymorph taunts him, saying "The things this boy can do with Alphabetti Spaghetti..."

She is briefly mentioned in the episode "Terrorform" (S5, E3) when Lister, Cat and Kryten hunt for Rimmer in the 'Swamp of Despair' (they find a bloodsucking leech with her face, a physical embodiment of how Rimmer perceives her).

One of Arnold's often mentioned brothers. Howard Rimmer (Mark Dexter) appeared in the Series 10 episode "Trojan" (S10, E1). Howard is a crew member aboard a ship that makes contact with the Red Dwarf crew. Howard's hologrammatic status suggest that he, like Arnold, died in active service and was resurrected. Originally described by Arnold as a great man, we discover that Howard is very similar in character to Arnold himself—opening the possibility that he also was fathered by the Rimmer family's gardener.

Frank Rimmer (Chris Barrie in a dual role) is another of Arnold's brothers. Frank appeared in the episode "Timeslides" (S3, E5) when Kryten accidentally mutates one of Frank's wedding pictures, allowing Lister to walk into it. Frank is extremely annoyed at Lister for blocking the shot and hits him several times before Lister disappears back into the present. In the episode, Frank appears to be wearing a Space Corps full-dress uniform.

"แฟรงค์" ยังเป็นชื่อของลุงทางฝั่ง พ่อของเขา ซึ่ง เป็นที่มาของชื่อเขาและเป็นพ่อของลูกสาวสองคนคือ ซาร่าห์และอลิซ ซึ่งต่อมาได้มีการเปิดเผยว่าเขากำลังมีชู้กับน้องสะใภ้และโดยไม่ได้ตั้งใจได้มอบจูบแบบฝรั่งเศส ครั้งแรกให้กับหลานชายของเขา อาร์โนลด์ (หลังจากที่เข้าใจผิดคิดว่าอาร์โนลด์เป็นแม่ของริมเมอร์ในห้องมืดๆ ระหว่างไปเที่ยวพักผ่อน)