การกระทำของกลุ่ม
| โครงสร้างพีชคณิต → ทฤษฎีกลุ่มทฤษฎีกลุ่ม |
|---|

ในทางคณิตศาสตร์การกระทำของกลุ่มในฉากโดยคร่าวๆ แล้ว คือการดำเนินการที่ใช้องค์ประกอบบางอย่างและองค์ประกอบหนึ่งของและสร้างองค์ประกอบอื่นขึ้นมาอีก กล่าวอย่างเป็นทางการมากขึ้น มันคือโฮโมมอร์ฟิซึมกลุ่มจากไปยังกลุ่มออโตมอร์ฟิซึมของ(เซตของการจับคู่แบบ หนึ่งต่อหนึ่งทั้งหมด บน(รวมถึงการดำเนินการกลุ่มซึ่งเป็นการประกอบฟังก์ชัน ) มีคนกล่าวว่าดำเนินการกับ
การแปลงหลายชุดสามารถรวมกันเป็นกลุ่ม ได้ ภายใต้การประกอบฟังก์ชัน ตัวอย่างเช่นการหมุนรอบจุดในระนาบ การพิจารณากลุ่มนี้ว่าเป็นกลุ่มนามธรรมและกล่าวว่ามีการกระทำของกลุ่มนามธรรมซึ่งประกอบด้วยการดำเนินการแปลงของกลุ่มการแปลงนั้น มักเป็นประโยชน์ เหตุผลที่ต้องแยกกลุ่มออกจากการแปลงก็คือ โดยทั่วไปแล้ว กลุ่มการแปลงของโครงสร้าง หนึ่ง จะกระทำกับโครงสร้างที่เกี่ยวข้องอื่นๆ ด้วย ตัวอย่างเช่น กลุ่มการหมุนข้างต้นยังกระทำกับรูปสามเหลี่ยมโดยการแปลงรูปสามเหลี่ยมให้เป็นรูปสามเหลี่ยมอีกรูปหนึ่ง
ถ้ากลุ่มใดกลุ่มหนึ่งกระทำต่อโครงสร้าง กลุ่มนั้นมักจะกระทำต่อวัตถุที่สร้างขึ้นจากโครงสร้างนั้นด้วย ตัวอย่างเช่น กลุ่มสมมาตรของไอโซเมตรีในปริภูมิยูคลิดกระทำต่อปริภูมิยูคลิดและรูปทรงที่วาดในนั้น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มันกระทำต่อเซตของรูปสามเหลี่ยม ทั้งหมด ในทำนองเดียวกัน กลุ่มสมมาตรของทรงหลายเหลี่ยมกระทำต่อจุดยอดขอบและหน้าของทรงหลายเหลี่ยมนั้น
การกระทำของกลุ่มบนปริภูมิเวกเตอร์เรียกว่าการแทนกลุ่ม ในกรณีของปริภูมิเวกเตอร์ที่มีมิติจำกัด การแทนกลุ่มนี้ช่วยให้สามารถระบุกลุ่มจำนวนมากกับกลุ่มย่อยของกลุ่มเชิงเส้นทั่วไปได้กลุ่มของเมทริกซ์ผกผันที่มีมิติเหนือทุ่งนา.
กลุ่มสมมาตรแสดงในกองถ่าย ใดก็ได้ ด้วยโดยการสลับตำแหน่งของสมาชิกในเซต แม้ว่ากลุ่มของการเรียงสับเปลี่ยน ทั้งหมดของเซตจะขึ้นอยู่กับเซตนั้นในเชิงรูปแบบ แต่แนวคิดของการกระทำของกลุ่มทำให้เราสามารถพิจารณากลุ่มเดียวเพื่อศึกษาการเรียงสับเปลี่ยนของเซตทั้งหมดที่มี จำนวนสมาชิกเท่ากันได้
คำนิยาม
การกระทำของกลุ่มฝ่ายซ้าย
ถ้าเป็นกลุ่มที่มีองค์ประกอบเอกลักษณ์, และเป็นเซต จากนั้นเป็นการกระทำกลุ่ม ( ซ้าย )ของบนเป็นฟังก์ชัน
ซึ่งสอดคล้องกับ สัจพจน์สองข้อต่อไปนี้: [ 1 ]
ตัวตน: ความเข้ากันได้:
สำหรับทุกคนและในและทั้งหมดใน.
กลุ่มจากนั้นจึงกล่าวว่าเป็นการกระทำตาม(จากซ้าย) ชุดหนึ่งพร้อมกับการกระทำของเรียกว่า ( ซ้าย )- ชุด .
การ "แกงกะหรี่" (curry action ) อาจเป็นวิธีที่สะดวกในการ เขียน สัญลักษณ์ดังนั้นจึงกลายเป็นว่ามีชุดของการแปลง แทนโดยมีการเปลี่ยนแปลงหนึ่งครั้งสำหรับองค์ประกอบแต่ละกลุ่มความสัมพันธ์ด้านเอกลักษณ์และความเข้ากันได้จึงอ่านได้ดังนี้ และ The second axiom states that the function composition is compatible with the group multiplication; they form a commutative diagram. This axiom can be shortened even further, and written as .
With the above understanding, it is very common to avoid writing entirely, and to replace it with either a dot, or with nothing at all. Thus, can be shortened to or , especially when the action is clear from context. The axioms are then
From these two axioms, it follows that for any fixed in , the function from to itself which maps to is a bijection, with inverse bijection the corresponding map for . Therefore, one may equivalently define a group action of on as a group homomorphism from into the symmetric group of all bijections from to itself.[2]
Right group action
Likewise, a right group action of on is a function
that satisfies the analogous axioms:[3]
Identity: Compatibility:
(with often shortened to or when the action being considered is clear from context)
Identity: Compatibility:
for all and in and all in .
The difference between left and right actions is in the order in which a product acts on . For a left action, acts first, followed by second. For a right action, acts first, followed by second. Because of the formula , a left action can be constructed from a right action by composing with the inverse operation of the group. Also, a right action of a group on can be considered as a left action of its opposite group on . Thus, for establishing general properties of a single group action, it suffices to consider only left actions.
Notable properties of actions
Let be a group acting on a set . The action is called faithful or effective if for all implies that . Equivalently, the homomorphism from to the group of bijections of corresponding to the action is injective.
The action is called free (or semiregular or fixed-point free) if the statement that for some already implies that . In other words, no non-trivial element of fixes a point of . This is a much stronger property than faithfulness.
For example, the action of any group on itself by left multiplication is free. This observation implies Cayley's theorem that any group can be embedded in a symmetric group (which is infinite when the group is). A finite group may act faithfully on a set of size much smaller than its cardinality (however such an action cannot be free). For instance the abelian 2-group (of cardinality ) acts faithfully on a set of size . This is not always the case, for example the cyclic groupไม่สามารถดำเนินการอย่างซื่อสัตย์กับชุดข้อมูลที่มีขนาดเล็กกว่า.
โดยทั่วไป เซตที่เล็กที่สุดที่สามารถกำหนดการกระทำที่ซื่อสัตย์ได้นั้น อาจแตกต่างกันอย่างมากสำหรับกลุ่มที่มีขนาดเท่ากัน ตัวอย่างเช่น กลุ่มสามกลุ่มที่มีขนาด 120 เป็นกลุ่มสมมาตรกลุ่มไอโคซาเฮดรัลและกลุ่มวงจรเซตที่เล็กที่สุดที่สามารถกำหนดการกระทำที่ซื่อสัตย์สำหรับกลุ่มเหล่านี้ได้ มีขนาด 5, 7 และ 16 ตามลำดับ
คุณสมบัติการถ่ายทอด
การกระทำของบนเรียกว่าสมบัติการถ่ายทอดถ้าสำหรับจุดสองจุดใดๆมีอยู่ดังนั้น.
การกระทำคือกริยาที่ต้องการกรรมโดยตรง (หรือกริยาที่ต้องการกรรมอย่างชัดเจนหรือปกติ ) ถ้าเป็นทั้งกริยาที่ต้องการกรรมและกริยาอิสระ หมายความว่า เมื่อกำหนดมีอยู่เพียงหนึ่งเดียวเท่านั้นโดยที่. ถ้าถูกกระทำโดยการถ่ายทอดอย่างง่าย ๆ โดยกลุ่มหนึ่งดังนั้นจึงเรียกว่าปริภูมิเอกพันธุ์หลักสำหรับหรือ-ทอร์เซอร์
สำหรับจำนวนเต็มการกระทำคือ-กริยาที่ต้องการกรรมถ้ามีอย่างน้อยองค์ประกอบ และสำหรับคู่ใดๆ ของ-ทูเปิลโดยมีรายการที่แตกต่างกันเป็นคู่ๆ (นั่นคือ,เมื่อไร) มีอยู่โดยที่สำหรับกล่าวอีกนัยหนึ่งคือ การกระทำบนเซตย่อยของของทูเปิลที่ไม่มีรายการซ้ำกันนั้นเป็นสมบัติถ่ายทอดได้ สำหรับสิ่งนี้มักเรียกว่าการถ่ายทอดแบบสองเท่า หรือแบบสามเท่ากลุ่มที่มีการถ่ายทอดแบบสองเท่า (นั่นคือ กลุ่มย่อยของกลุ่มสมมาตรจำกัดที่มีการกระทำเป็นการถ่ายทอดแบบสองเท่า) และโดยทั่วไปแล้วกลุ่มที่มีการถ่ายทอดแบบหลายเท่า ได้รับการศึกษาอย่างละเอียดในทฤษฎีกลุ่มจำกัด
การกระทำคืออย่างรวดเร็ว-กริยาที่ต้องการกรรมเมื่อกระทำกับทูเปิลที่ไม่มีรายการซ้ำกันเป็นกริยาที่ต้องการกรรมอย่างชัดเจน
ตัวอย่าง
การกระทำของกลุ่มสมมาตรของจริงๆ แล้วมันเป็นกริยาที่ต้องการกรรม-กริยาที่ต้องการกรรมสำหรับใดๆจนถึงจำนวนสมาชิกของ. ถ้ามีจำนวนสมาชิกการกระทำของกลุ่มสลับคือ-กริยาที่ต้องการกรรมแต่ไม่ใช่กริยาที่ต้องการกรรม-กริยาที่ต้องการกรรม
การกระทำของกลุ่มเชิงเส้นทั่วไปของปริภูมิเวกเตอร์ในกองถ่ายของเวกเตอร์ที่ไม่เป็นศูนย์นั้นเป็นแบบทรานซิทีฟ แต่ไม่ใช่แบบ 2-ทรานซิทีฟ (ในทำนองเดียวกันสำหรับการกระทำของกลุ่มเชิงเส้นพิเศษถ้ามิติของอย่างน้อยที่สุดคือ 2) การกระทำของกลุ่มออร์โธโกนอลของปริภูมิยูคลิดไม่เป็นไปตามคุณสมบัติทรานซิทีฟบนเวกเตอร์ที่ไม่เป็นศูนย์ แต่เป็นไปตามคุณสมบัติทรานซิทีฟบนทรงกลมหน่วย
การกระทำดั้งเดิม
การกระทำของบนเรียกว่ารูปแบบดั้งเดิม (primitive)ถ้าไม่มีการแบ่งส่วน (partition )รักษาไว้โดยองค์ประกอบทั้งหมดของนอกเหนือจากการแบ่งส่วนแบบง่ายๆ (การแบ่งส่วนเป็นชิ้นเดียวและ การแบ่งส่วนแบบ คู่ขนานคือการแบ่งส่วนเป็นชิ้นเดียว )
คุณสมบัติทางทอพอโลยี
สมมติว่าเป็นปริภูมิเชิงทอพอโลยีและการกระทำของเกิดจากการแปลงแบบโฮมีโอเมอร์ฟิซึม
การกระทำนั้นดูเหมือนจะสับสนหากทุกๆมีละแวกบ้านโดยที่มีเพียงจำนวนจำกัดเท่านั้นกับ[ 4 ]
โดยทั่วไปแล้ว จุดหนึ่งเรียกว่าจุดไม่ต่อเนื่องสำหรับการกระทำของหากมีเซตย่อยที่เปิดอยู่โดยที่มีเพียงจำนวนจำกัดเท่านั้นกับขอบเขตของความไม่ต่อเนื่องของการกระทำคือเซตของจุดที่ไม่ต่อเนื่องทั้งหมด หรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือเซตที่ใหญ่ที่สุด-ชุดย่อยแบบเปิดที่เสถียรโดยที่การกระทำของบนกำลังเดินทาง[ 5 ]ในบริบทแบบไดนามิก สิ่งนี้เรียกว่า เซต ที่เดินทาง
การกระทำนั้นถือว่าไม่ต่อเนื่องอย่างเหมาะสมก็ต่อเมื่อสำหรับทุกเซตย่อยกระชับมีจำนวนจำกัดเท่านั้นโดยที่สิ่งนี้รุนแรงกว่าการเดินเตร่อย่างเห็นได้ชัด ตัวอย่างเช่น การกระทำของบนมอบให้โดยเร่ร่อนและเป็นอิสระแต่ไม่ขาดตอนอย่างเหมาะสม[ 6 ]
การกระทำโดยการแปลงดาดฟ้าของกลุ่มพื้นฐานของพื้นที่ที่เชื่อมต่อกันอย่างง่ายใน ระดับท้องถิ่น บนฝาครอบสากลนั้นเป็นการเคลื่อนที่และเป็นอิสระ การกระทำดังกล่าวสามารถอธิบายได้ด้วยคุณสมบัติต่อไปนี้: ทุกๆมีละแวกบ้านโดยที่สำหรับทุกๆ[ 7 ]การกระทำที่มีคุณสมบัตินี้บางครั้งเรียกว่าไม่ต่อเนื่องอย่างอิสระ และเซตย่อยที่ใหญ่ที่สุดที่การ กระทำไม่ต่อเนื่องอย่างอิสระเรียกว่าเซตปกติอิสระ[ 8 ]
การกระทำของกลุ่มในพื้นที่ขนาดกะทัดรัดในท้องถิ่นเรียกว่า เซต กระชับร่วม (cocompact)ถ้ามีเซตย่อยกระชับ (compact subset) อยู่โดยที่สำหรับการกระทำที่ไม่ต่อเนื่องอย่างเหมาะสม ความกะทัดรัดร่วมจะเทียบเท่ากับความกะทัดรัดของปริภูมิผลหาร.
การกระทำของกลุ่มโทโพโลยี
สมมติว่าตอนนี้เป็นกลุ่มทางทอพอโลยีและปริภูมิเชิงทอพอโลยีซึ่งมันกระทำโดยโฮมีโอเมอร์ฟิซึม การกระทำนั้นกล่าวได้ว่าต่อเนื่องหากแผนที่มีความต่อเนื่องสำหรับโครงสร้างผลิตภัณฑ์
กล่าวกันว่าการกระทำดังกล่าวคือเหมาะสมหากแผนที่กำหนดโดยเหมาะสม[ 9 ]ซึ่งหมายความว่าเซตกระชับที่กำหนดชุดของโดยที่มีความกะทัดรัด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สิ่งนี้เทียบเท่ากับความไม่ต่อเนื่องที่เหมาะสมหากเป็นกลุ่มที่แยกจากกัน
กล่าวกันว่าหากอยู่ในละแวกใกล้ เคียงจะ ไม่มีค่าใช้จ่ายใดๆ ในพื้นที่นั้นๆของโดยที่สำหรับทุกคนและ.
กล่าวกันว่าการกระทำนั้นมีความต่อเนื่องอย่างมากหากพิจารณาจากแผนที่วงโคจรต่อเนื่องสำหรับทุกๆแม้ชื่อจะบอกว่าเป็นความต่อเนื่อง แต่จริงๆ แล้วมันเป็นคุณสมบัติที่อ่อนกว่าความต่อเนื่องของการกระทำ
ถ้าเป็นกลุ่มโกหกและถ้า เป็นแมนิโฟลด์ที่หาอนุพันธ์ได้แล้วปริภูมิย่อยของจุดเรียบสำหรับการกระทำนั้นคือเซตของจุดโดยที่แผนที่มีความเรียบเนียนมีทฤษฎีเกี่ยวกับกลุ่มการกระทำของ Lie ที่พัฒนามาอย่างดีแล้ว กล่าวคือ การกระทำที่เรียบเนียนบนพื้นที่ทั้งหมด
การกระทำเชิงเส้น
ถ้าgกระทำการโดยการแปลงเชิงเส้นบนโมดูลเหนือริงสลับที่ การกระทำนั้นจะเรียกว่าไม่สามารถลดทอนได้หากไม่มีโมดูลย่อยที่ไม่เป็นศูนย์และ คงที่ภายใต้ g ที่เหมาะสม การกระทำนั้นจะเรียกว่ากึ่งง่ายหากสามารถแยกส่วนได้เป็นผลรวมโดยตรงของการกระทำที่ไม่สามารถลดทอนได้
วงโคจรและระบบรักษาเสถียรภาพ

พิจารณากลุ่มGที่กระทำต่อเซตX กลุ่ม G นั้นวงโคจรขององค์ประกอบ xใน Xคือเซตขององค์ประกอบใน Xที่ xสามารถเคลื่อนที่ไปได้โดยองค์ประกอบของ Gวงโคจรของ xจะเขียนแทนด้วย G ⋅ x :
คุณสมบัติที่กำหนดของกลุ่มรับประกันว่าเซตของวงโคจรของ (จุดxใน) Xภายใต้การกระทำของGจะก่อให้เกิดการแบ่งส่วนของXความสัมพันธ์สมมูลที่เกี่ยวข้องถูกกำหนดโดยการกล่าวว่าx ~ yก็ต่อเมื่อมีgในGที่g ⋅ x = yวงโคจรเหล่านั้นจึงเป็นชั้นสมมูลภายใต้ความสัมพันธ์นี้ สมาชิกสองตัวx และ y จะสมมูลกันก็ต่อเมื่อวงโคจรของพวกมันเหมือนกัน นั่นคือG ⋅ x = G ⋅ y
การกระทำของกลุ่มจะเป็นแบบถ่ายทอดได้ก็ต่อเมื่อมีวงโคจรเพียงหนึ่งเดียวเท่านั้น กล่าวคือ ต้องมีxในXที่G ⋅ x = Xซึ่งจะเป็นจริงก็ต่อเมื่อG ⋅ x = XสำหรับทุกxในX (โดยที่Xไม่ว่างเปล่า)
เซตของวงโคจรทั้งหมดของXภายใต้การกระทำของGเขียนแทนด้วยX / G (หรือบางครั้งเขียนว่าG \ X ) และเรียกว่า เซตของวงโคจรผลหารของการกระทำ ในสถานการณ์ทางเรขาคณิต อาจเรียกว่าปริภูมิวงโคจรในขณะที่ในสถานการณ์ทางพีชคณิต อาจเรียกว่าปริภูมิของตัวแปรร่วม (coinvariants) เขียนแทนด้วย X ซึ่งแตกต่างจากตัวแปรคงที่ (invariants) ที่เขียนแทนด้วย X Gโดยตัวแปรร่วมเป็นผลหารในขณะที่ตัวแปรคงที่เป็นเซตย่อยคำศัพท์และสัญลักษณ์ของตัวแปรร่วมนี้ใช้โดยเฉพาะในโคฮอโมโลยีของกลุ่มและโฮโมโลยีของกลุ่มซึ่งใช้หลักการเขียนตัวยก/ตัวห้อยแบบเดียวกัน
เซตย่อยที่ไม่เปลี่ยนแปลง
ถ้าเป็นส่วนย่อยของ, แล้วหมายถึงเซตเซตย่อยกล่าวกันว่าไม่เปลี่ยนแปลงภายใต้ถ้า(ซึ่งเทียบเท่ากัน)ในกรณีนั้นนอกจากนี้ยังดำเนินการบนโดยจำกัดการกระทำไว้ที่เซตย่อยเรียกว่าคงที่ภายใต้ถ้าสำหรับทุกคนในและทั้งหมดในทุกเซตย่อยที่คงที่ภายใต้นอกจากนี้ยังคงไม่เปลี่ยนแปลงภายใต้แต่ในทางกลับกันนั้นไม่เป็นเช่นนั้น
วงโคจรทุกวงเป็นเซตย่อยที่ไม่เปลี่ยนแปลงของซึ่งกระทำการถ่ายทอดในทางกลับกันเซตย่อยที่ไม่เปลี่ยนแปลงใดๆ ของเป็นการรวมกันของวงโคจร การกระทำของบนคุณสมบัติการถ่ายทอดจะเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อองค์ประกอบทั้งหมดสมมูลกัน ซึ่งหมายความว่ามีวงโคจรเพียงวงเดียวเท่านั้น
เอองค์ประกอบ ที่ไม่เปลี่ยนแปลงของเป็นโดยที่สำหรับทุกคนเซตของทั้งหมดดังกล่าวถูกกำหนดไว้และเรียกมันว่า-ค่าคงที่ของ. เมื่อไรเป็น-โมดูล ,คือ กลุ่ม โคฮอโมโลยี ลำดับศูนย์ ของโดยมีสัมประสิทธิ์ในและกลุ่มโคฮอโมโลยีระดับสูงคือฟังก์ชันอนุพันธ์ของฟังก์ชันของ-ค่าคงที่
จุดคงที่และกลุ่มย่อยของตัวรักษาเสถียรภาพ
ที่ให้ไว้ในและในกับกล่าวกันว่า "เป็นจุดคงที่ของ"หรือว่า "การแก้ไข".สำหรับทุกๆใน,กลุ่มย่อยของตัวรักษาเสถียรภาพของในส่วนที่เกี่ยวกับ(เรียกอีกอย่างว่ากลุ่มไอโซโทรปีหรือกลุ่มเล็ก[ 10 ] ) คือเซตขององค์ประกอบทั้งหมดในการแก้ไขนั้น: นี่เป็นกลุ่มย่อยของแม้ว่าโดยทั่วไปแล้วจะไม่ใช่เรื่องปกติก็ตาม การกระทำของบนจะเป็นอิสระก็ต่อเมื่อตัวรักษาเสถียรภาพทั้งหมดเป็นแบบไม่สำคัญเท่านั้น เคอร์เนลของโฮโมมอร์ฟิซึมกับกลุ่มสมมาตรได้มาจากจุดตัดของตัวรักษาเสถียรภาพสำหรับทุกคนใน. ถ้าหากเป็นเรื่องเล็กน้อย การกระทำนั้นก็ถือว่าซื่อสัตย์ (หรือได้ผล)
อนุญาตและเป็นองค์ประกอบสองอย่างในและปล่อยให้เป็นองค์ประกอบของกลุ่มโดยที่จากนั้นกลุ่มสารทำให้คงตัวทั้งสองกลุ่มและมีความสัมพันธ์กันโดย.
หลักฐาน: ตามนิยามแล้วก็ต่อเมื่อการสมัครทั้งสองฝ่ายของความเท่าเทียมกันนี้ก่อให้เกิดผลลัพธ์นั่นคือ.
การรวมแบบตรงข้ามก็เกิดขึ้นในลักษณะเดียวกันโดยการนำและ.
ข้อความข้างต้นกล่าวว่า ตัวรักษาเสถียรภาพของธาตุในวงโคจรเดียวกันนั้นเป็นคู่สมซึ่งกันและกัน ดังนั้น สำหรับแต่ละวงโคจร เราสามารถเชื่อมโยงชั้นคู่สมของกลุ่มย่อยหนึ่งกับวง โคจรได้(นั่นคือ เซตของคอนจูเกตทั้งหมดของกลุ่มย่อย) ให้แสดงถึงชั้นการสมมูลของจากนั้นวงโคจรมีประเภทถ้าตัวกันสั่นของบางส่วน/ใดๆในเป็นของวงโคจรสูงสุดมักเรียกว่าวงโคจรหลัก
ทฤษฎีวงโคจร-ตัวรักษาเสถียรภาพ
วงโคจรและตัวรักษาเสถียรภาพมีความสัมพันธ์กันอย่างใกล้ชิด สำหรับค่าx คงที่ ในXให้พิจารณาแผนที่f : G → Xที่กำหนดโดยg ↦ g ⋅ xตามนิยาม ภาพf ( G )ของแผนที่นี้คือวงโคจรG ⋅ xเงื่อนไขสำหรับองค์ประกอบสองตัวที่จะมีภาพเดียวกันคือ กล่าวอีกนัยหนึ่งf ( g ) = f ( h ) ก็ต่อเมื่อgและh อยู่ใน โคเซตเดียวกันสำหรับกลุ่มย่อยเสถียรG ดังนั้นไฟเบอร์f −1 ({ y })ของfเหนือy ใดๆ ในG ⋅ xจะอยู่ในโคเซตดังกล่าว และโคเซตดังกล่าวทุกอันก็ปรากฏเป็นไฟเบอร์ด้วย ดังนั้นf จึง เหนี่ยวนำให้เกิดการจับคู่แบบหนึ่งต่อหนึ่งระหว่างเซตG / G ของโคเซตสำหรับกลุ่มย่อยเสถียรและวงโคจรG ⋅ xซึ่งส่งgG ↦ g ⋅ x [ 11 ] ผลลัพธ์นี้เรียกว่าทฤษฎีบทวงโคจร-เสถียร
ถ้าGเป็นเซตจำกัด ทฤษฎีบทวงโคจร-ตัวรักษาเสถียรภาพ ร่วมกับทฤษฎีบทของลากรองจ์จะให้ผลลัพธ์ดังนี้ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ความยาวของวงโคจรxเท่าของอันดับของตัวรักษาเสถียรภาพ จะเท่ากับอันดับของกลุ่มโดยเฉพาะอย่างยิ่ง นั่นหมายความว่าความยาวของวงโคจรเป็นตัวหารของอันดับของกลุ่ม
- ตัวอย่าง
- ให้Gเป็นกลุ่มที่มีอันดับเฉพาะpที่กระทำกับเซตXที่มีkสมาชิก เนื่องจากแต่ละวงโคจรมี สมาชิก 1หรือp ตัว จึงมี วงโคจรที่มีความยาว1อย่างน้อยk mod pซึ่งเป็น สมาชิกที่ไม่เปลี่ยนแปลงภายใต้ Gยิ่งไปกว่านั้นkและจำนวนสมาชิก ที่ไม่เปลี่ยนแปลงภายใต้ Gจะสอดคล้องกันในโมดูลp [ 12 ]
ผลลัพธ์นี้มีประโยชน์อย่างยิ่ง เนื่องจากสามารถนำไปใช้ในการนับจำนวนอาร์กิวเมนต์ (โดยทั่วไปในสถานการณ์ที่Xมีจำนวนจำกัดเช่นกัน)

- ตัวอย่าง
- เราสามารถใช้ทฤษฎีบทวงโคจร-ตัวรักษาเสถียรภาพเพื่อนับออโตมอร์ฟิซึมของกราฟได้ พิจารณากราฟลูกบาศก์ดังภาพ และให้Gแทนกลุ่มออโตมอร์ฟิซึม ของกราฟนั้น Gกระทำต่อเซตของจุดยอด{1, 2, ..., 8}และการกระทำนี้เป็นแบบทรานซิทีฟ ดังที่เห็นได้จากการประกอบการหมุนรอบจุดศูนย์กลางของลูกบาศก์ ดังนั้น โดยทฤษฎีบทวงโคจร-ตัวรักษาเสถียรภาพ| G | = | G ⋅ 1 | | G | = 8 | G |เมื่อใช้ทฤษฎีบทกับตัวรักษาเสถียรภาพG 1 จะได้| G | = | ( G ) ⋅ 2 | | ( G ) |สมาชิกใดๆ ของGที่ตรึง 1 ไว้ จะต้องส่ง 2 ไปยัง 2, 4 หรือ 5 ตัวอย่างของออโตมอร์ฟิซึมดังกล่าว ลองพิจารณาการหมุนรอบแกนทแยงมุมที่ผ่าน 1 และ 7 ด้วย2π /3ซึ่งสลับตำแหน่ง 2, 4, 5 และ 3, 6, 8 และตรึง 1 และ 7 ไว้ ดังนั้น|(G1)₂⋅2| = 3 การใช้ทฤษฎีบทครั้งที่สามจะได้ |(G1)₂⋅| = |((G1) ₂⋅3 | | ( ( G1 ) ₂⋅3 ) ₂ |สมาชิกใดของG 1และ2 ไว้จะต้องไปยัง3 หรือ6 ลูกบาศก์ที่ที่ผ่าน1 , 2, 7 และ 8 เป็นออโตมอ ร์ ฟิซึมที่ส่ง 3 ไป ยัง 6ดังนั้น| ( G1 ) | = 2นอกจากนี้ยังเห็นว่า(( G ) ) ประกอบด้วยออโตมอร์ฟิซึมเอกลักษณ์เท่านั้น เนื่องจากองค์ประกอบใดๆ ของGที่ตรึง 1, 2 และ 3 จะต้องตรึงจุดยอดอื่นๆ ทั้งหมดด้วย เนื่องจากจุดยอดเหล่านั้นถูกกำหนดโดยความประชิดกับ 1, 2 และ 3 เมื่อรวมการคำนวณข้างต้นเข้าด้วยกัน เราจะได้| G | = 8 ⋅ 3 ⋅ 2 ⋅ 1 = 48.
บทพิสูจน์ของเบิร์นไซด์
ผลลัพธ์ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับทฤษฎีบทวงโคจร-เสถียรภาพคือบทตั้งของเบิร์นไซด์ : โดยที่X gคือเซตของจุดที่ถูกตรึงไว้โดยgผลลัพธ์นี้มีประโยชน์หลักๆ เมื่อGและXมีจำนวนจำกัด ซึ่งสามารถตีความได้ดังนี้: จำนวนวงโคจรเท่ากับจำนวนจุดเฉลี่ยที่ถูกตรึงไว้ต่อองค์ประกอบกลุ่ม
วงแหวนเบิร์นไซด์
เมื่อกำหนดกลุ่มGแล้ว เซตของผลต่างเชิงรูปธรรมของ เซต G จำกัด จะก่อให้เกิดวงแหวนที่เรียกว่าวงแหวนเบิร์นไซด์ของGซึ่งการบวกจะสอดคล้องกับการรวมกันแบบไม่ทับซ้อนและการคูณจะสอดคล้องกับผล คูณคาร์ที เซียน
ตัวอย่าง
- เดอะการกระทำ ที่ไม่สำคัญของกลุ่ม G ใดๆ บนเซต X ใดๆ ถูกกำหนดโดย g ⋅ x = xสำหรับ g ทั้งหมด ใน Gและ x ทั้งหมด ใน Xนั่นคือ สมาชิกของกลุ่มทุกตัวเหนี่ยวนำให้เกิดการเรียงสับเปลี่ยนเอกลักษณ์บน X [ 13 ]
- ในทุกกลุ่มGการคูณทางซ้ายเป็นการกระทำของGบนGกล่าวคือg ⋅ x = gxสำหรับทุกg , xในGการกระทำนี้เป็นแบบอิสระและถ่ายทอดได้ (ปกติ) และเป็นพื้นฐานของการพิสูจน์ทฤษฎีบทของเคย์ลีย์อย่าง รวดเร็ว ซึ่งกล่าวว่าทุกกลุ่มสมสัณฐานกับกลุ่มย่อยของกลุ่มสมมาตรของการเรียงสับเปลี่ยนของเซตG
- ในทุกกลุ่มGที่มีกลุ่มย่อยHการคูณทางซ้ายเป็นการกระทำของGบนเซตของโคเซตG / H : g ⋅ aH = gaHสำหรับทุกg , aในGโดยเฉพาะอย่างยิ่ง ถ้าHไม่มีกลุ่มย่อยปกติ ที่ไม่เป็นศูนย์ ของGการกระทำนี้จะเหนี่ยวนำให้เกิดไอโซมอร์ฟิซึมจากGไปยังกลุ่มย่อยของกลุ่มการเรียงสับเปลี่ยนที่มีดีกรี[ G : H ]
- ในทุกกลุ่มGการผันแปรคือการกระทำของGต่อG : g ⋅ x = gxg −1โดยทั่วไปมักใช้สัญลักษณ์เลขยกกำลังสำหรับรูปแบบการกระทำทางขวา: x g = g −1 xg ซึ่งสอดคล้องกับ ( x g ) h = x gh
- ในทุกกลุ่มGที่มีกลุ่มย่อยHการผันแปรคือการกระทำของG ต่อคู่ควบของH : g ⋅ K = gKg −1สำหรับทุกgในGและ คู่ควบ KของH
- การกระทำของZบนเซตXจะกำหนดและถูกกำหนดโดยออโตมอร์ฟิซึมของ X อย่างไม่ซ้ำกันซึ่งกำหนดโดยการกระทำของ 1 ในทำนองเดียวกัน การกระทำของZ / 2 ZบนXเทียบเท่ากับข้อมูลของการผกผันของX
- กลุ่มสมมาตรSnและกลุ่มย่อยของมันกระทำการกับเซต{1, ..., n โดยการสลับตำแหน่งของสมาชิก ใน เซต นั้น
- กลุ่มสมมาตรของทรงหลายเหลี่ยมจะกระทำต่อเซตของจุดยอดของทรงหลายเหลี่ยมนั้น นอกจากนี้ยังกระทำต่อเซตของหน้าหรือเซตของขอบของทรงหลายเหลี่ยมด้วย
- กลุ่มสมมาตรของวัตถุทางเรขาคณิตใดๆ จะกระทำต่อเซตของจุดต่างๆ บนวัตถุนั้น
- สำหรับปริภูมิพิกัดVบนฟิลด์Fที่มีกลุ่มหน่วยF *การแมปF * × V → Vที่กำหนดโดยa × ( x , x , ..., x ) ↦ ( ax , ax , ..., ax )เป็นการกระทำของกลุ่มที่เรียกว่าการคูณสเกลาร์
- กลุ่มออโตมอร์ฟิซึมของปริภูมิเวกเตอร์ (หรือกราฟหรือกลุ่ม หรือวงแหวน ...) กระทำต่อปริภูมิเวกเตอร์ (หรือเซตของจุดยอดของกราฟ หรือกลุ่ม หรือวงแหวน...)
- กลุ่มเชิงเส้นทั่วไปGL( n , K )และกลุ่มย่อยของมัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งกลุ่มย่อยแบบลี (รวม ถึงกลุ่มเชิงเส้นพิเศษSL( n , K ) กลุ่มเชิงตั้งฉากO( n , K )กลุ่มเชิงตั้งฉากพิเศษSO( n , K )และกลุ่มเชิงซิมเพล็กติกSp( n , K ) ) เป็นกลุ่มแบบลีที่กระทำบนปริภูมิเวกเตอร์K nการดำเนินการของกลุ่มกำหนดโดยการคูณเมทริกซ์จากกลุ่มกับเวกเตอร์จากK n
- กลุ่มเชิงเส้นทั่วไปGL( n , Z )กระทำต่อZ nโดยการกระทำของเมทริกซ์ตามธรรมชาติ วงโคจรของการกระทำนี้ถูกจำแนกโดยตัวหารร่วมมากที่สุดของพิกัดของเวกเตอร์ในZ n
- กลุ่มแอฟฟินกระทำการทรานซิทีฟบนจุดของปริภูมิแอฟฟินและกลุ่มย่อย V ของกลุ่มแอฟฟิน (นั่นคือปริภูมิเวกเตอร์) มีการกระทำทรานซิทีฟและอิสระ (นั่นคือปกติ ) บนจุดเหล่านี้[ 14 ]อันที่จริงสิ่งนี้สามารถใช้เพื่อกำหนดนิยามของปริภูมิแอฟฟินได้
- กลุ่มเชิงเส้นเชิงโปรเจกทีฟ PGL( n + 1, K )และกลุ่มย่อยของมัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งกลุ่มย่อย Lie ซึ่งเป็นกลุ่ม Lie ที่กระทำบนปริภูมิเชิงโปรเจกทีฟP n ( K )นี่คือผลหารของการกระทำของกลุ่มเชิงเส้นทั่วไปบนปริภูมิเชิงโปรเจกทีฟ สิ่งที่น่าสนใจเป็นพิเศษคือPGL(2, K )ซึ่งเป็นสมมาตรของเส้นตรงเชิงโปรเจกทีฟ ซึ่งมีคุณสมบัติ 3-transitive อย่างเฉียบคม รักษาอัตราส่วนไขว้ไว้กลุ่มโมเบียสPGL(2, C )เป็นสิ่งที่น่าสนใจเป็นพิเศษ
- สมมาตร ของ ระนาบกระทำต่อเซตของภาพและลวดลาย 2 มิติ เช่นลวดลายวอลเปเปอร์นิยามสามารถทำให้แม่นยำยิ่งขึ้นได้โดยการระบุความหมายของภาพหรือลวดลาย เช่น ฟังก์ชันของตำแหน่งที่มีค่าอยู่ในเซตของสี แท้จริงแล้ว สมมาตรเป็นตัวอย่างหนึ่งของกลุ่ม (การกระทำ) เชิงเส้นตรง
- เซตที่กลุ่มG กระทำนั้น ประกอบกันเป็นหมวดหมู่ของ เซต Gซึ่งวัตถุคือ เซต Gและมอร์ฟิซึมคือ โฮโมมอร์ฟิซึมของเซต G : ฟังก์ชันf : X → Yโดยที่g ⋅( f ( x )) = f ( g ⋅ x )สำหรับทุกgในG
- กลุ่มกาโลอิสของส่วนขยายฟิลด์L / Kกระทำต่อฟิลด์Lแต่มีการกระทำเพียงเล็กน้อยต่อองค์ประกอบของซับฟิลด์K เท่านั้น ซับกรุ๊ปของGal( L / K )สอดคล้องกับซับฟิลด์ของLที่มีK อยู่ นั่นคือ ส่วน ขยายฟิลด์ระดับกลางระหว่างLและK
- กลุ่มการบวกของจำนวนจริง( R , +)กระทำต่อปริภูมิเฟสของระบบที่มี " พฤติกรรมที่ดี " ในกลศาสตร์คลาสสิก (และใน ระบบพลวัตทั่วไป) โดยการเลื่อนเวลา : ถ้าtอยู่ในRและxอยู่ในปริภูมิเฟสxจะอธิบายสถานะของระบบ และt + xจะถูกกำหนดให้เป็นสถานะของระบบ ในอีก tวินาทีต่อมา ถ้าtเป็นบวก หรือ−t วินาทีที่แล้ว ถ้าtเป็นลบ
- กลุ่มการบวกของจำนวนจริง( R , +)กระทำต่อเซตของฟังก์ชันจริงของตัวแปรจริงในรูปแบบต่างๆ โดยที่( t ⋅ f )( x )เท่ากับ ตัวอย่างเช่นf ( x + t ) , f ( x ) + t , f ( xe t ) , f ( x ) e t , f ( x + t ) e tหรือf ( xe t ) + tแต่ไม่เท่ากับf ( xe t + t )
- เมื่อกำหนดการกระทำของกลุ่มGบนXแล้ว เราสามารถกำหนดการกระทำที่เหนี่ยวนำของGบนเซตกำลังของX ได้ โดยกำหนดg ⋅ U = { g ⋅ u : u ∈ U }สำหรับทุกเซตย่อยUของXและทุกgในGวิธีนี้มีประโยชน์ เช่น ในการศึกษาการกระทำของกลุ่ม Mathieu ขนาดใหญ่บนเซต 24 และในการศึกษาความสมมาตร ในแบบจำลองบางอย่างของเรขาคณิตจำกัด
- ควอเทอร์เนียนที่มีนอร์ม 1 ( เวอร์เซอร์ ) ในฐานะกลุ่มการคูณ จะกระทำต่อR³ : สำหรับควอเทอร์เนียน z = cos α /2 + v sin α /2ใดๆการแมปf ( x ) = z x z *คือการหมุนทวนเข็มนาฬิกาเป็นมุมαรอบแกนที่กำหนดโดยเวกเตอร์หน่วยv ; zคือการหมุนเดียวกัน ดูควอเทอร์เนียนและการหมุนเชิงพื้นที่นี่ไม่ใช่การกระทำที่ซื่อสัตย์ เพราะควอเทอร์เนียน−1จะทำให้จุดทั้งหมดคงอยู่ที่เดิม เช่นเดียวกับควอเทอร์เนียน1
- กำหนดให้ เซตGทางซ้ายXและYแล้ว จะมีเซตG ทางซ้าย Y ⊆ Xที่มีองค์ประกอบเป็น แผนที่ G -equivariant α : X × G → Yและมี การกระทำ G ทางซ้าย ที่กำหนดโดยg ⋅ α = α ∘ (id × – g ) (โดยที่ " – g " หมายถึงการคูณทางขวาด้วยg ) เซต G นี้ มีคุณสมบัติที่ว่าจุดตรึงของมันสอดคล้องกับแผนที่ equivariant X → Yและโดยทั่วไปแล้ว มันเป็นวัตถุเอกซ์โพเนนเชียลในหมวดหมู่ของเซตG
การกระทำของกลุ่มและกลุ่มย่อย
แนวคิดเรื่องการกระทำของกลุ่มสามารถเข้ารหัสได้ด้วยกลุ่มการกระทำG ′ = G ⋉ Xที่เชื่อมโยงกับการกระทำของกลุ่ม ตัวรักษาเสถียรภาพของการกระทำคือกลุ่มจุดยอดของกลุ่มการกระทำ และวงโคจรของการกระทำคือส่วนประกอบของกลุ่มการกระทำนั้น
มอร์ฟิซึมและไอโซมอร์ฟิซึมระหว่างเซตG
ถ้าXและYเป็นเซตG สอง เซต มอร์ฟิซึมจากXไปยังYคือฟังก์ชันf : X → Yโดยที่f ( g ⋅ x ) = g ⋅ f ( x )สำหรับทุกg ใน G และทุกxในXมอร์ฟิซึมของ เซต Gเรียกอีกอย่างว่าแผนที่สมมาตรหรือแผนที่G
การประกอบกันของมอร์ฟิซึมสองตัวก็คือมอร์ฟิซึมอีกตัวหนึ่ง ถ้ามอร์ฟิซึมfเป็นฟังก์ชันหนึ่งต่อหนึ่งทั่วถึง (bijective) แล้ว ฟังก์ชันผกผันของมันก็จะเป็นมอร์ฟิซึมด้วย ในกรณีนี้fเรียกว่าไอโซมอร์ฟิซึมและ เซต G สอง เซตXและYเรียกว่าไอโซมอร์ฟิกกันในทางปฏิบัติแล้ว เซต G ที่เป็นไอโซมอร์ฟิกกัน นั้นไม่สามารถแยกแยะได้
ตัวอย่างไอโซมอร์ฟิซึมบางส่วน:
- การกระทำ ปกติของ G ทุกแบบ จะสมมูลกับการกระทำของGบนGที่กำหนดโดยการคูณทางซ้าย
- การกระทำ อิสระของ G ทุกอย่าง จะสมมูลกับG × Sโดยที่Sคือเซตบางเซต และGกระทำต่อG × Sโดยการคูณทางซ้ายบนพิกัดแรก ( Sอาจถูกมองว่าเป็นเซตของวงโคจรX / Gก็ได้)
- การกระทำแบบถ่ายทอดของ Gทุกการกระทำนั้นสม isomorphic กับการคูณทางซ้ายด้วยGบนเซตของโคเซตทางซ้ายของกลุ่มย่อยH บางกลุ่ม ของG ( Hอาจเป็นกลุ่มรักษาเสถียรภาพของสมาชิกใดๆ ใน เซต G ดั้งเดิมก็ได้ )
ด้วยแนวคิดเรื่องมอร์ฟิซึมนี้ ชุดของเซตG ทั้งหมดจึงก่อตัวเป็น หมวดหมู่หมวดหมู่นี้คือโทโพสของโกรเทนดีค (อันที่จริง หากสมมติว่าใช้เมตาตรรกะ แบบคลาสสิก โทโพสนี้จะเป็นบูลีนด้วยซ้ำ)
รูปแบบต่างๆ และการสรุปทั่วไป
เราสามารถพิจารณาการกระทำของโมโนอิดบนเซตได้เช่นกัน โดยใช้สัจพจน์สองข้อเดียวกันกับข้างต้น อย่างไรก็ตาม วิธีนี้ไม่ได้กำหนดแผนที่แบบหนึ่งต่อหนึ่งและความสัมพันธ์สมมูล โปรดดูที่การกระทำของเซมิกรุป
แทนที่จะใช้การกระทำบนเซต เราสามารถกำหนดการกระทำของกลุ่มและโมโนอิดบนวัตถุของหมวดหมู่ใดๆ ก็ได้ โดยเริ่มจากวัตถุXของหมวดหมู่ใดหมวดหมู่หนึ่ง แล้วกำหนดการกระทำบนXเป็นโฮโมมอร์ฟิซึมของโมโนอิดไปยังโมโนอิดของเอนโดมอร์ฟิซึมของXถ้าXมีเซตพื้นฐานอยู่แล้ว นิยามและข้อเท็จจริงทั้งหมดที่กล่าวมาข้างต้นสามารถนำไปใช้ได้ ตัวอย่างเช่น ถ้าเราใช้หมวดหมู่ของปริภูมิเวกเตอร์ เราจะได้การแสดงแทนกลุ่มในลักษณะนี้
เราสามารถมองกลุ่มGเป็นหมวดหมู่ที่มีวัตถุเดียวซึ่งมอร์ฟิซึมทุกตัวสามารถผกผันได้ [ 15 ] การกระทำของกลุ่ม (ซ้าย) จึงเป็นเพียงฟังก์ชัน (โคแวเรียนต์) จากGไปยังหมวดหมู่ของเซตและการแสดงแทนกลุ่มคือฟังก์ชันจากGไปยังหมวดหมู่ของปริภูมิเวกเตอร์ [ 16 ] มอร์ฟิซึมระหว่าง เซต Gจึงเป็นการแปลงตามธรรมชาติระหว่างฟังก์ชันการกระทำของกลุ่ม[ 17 ] ในทำนองเดียวกัน การกระทำของกรุปอยด์คือฟังก์ชันจากกรุปอยด์ไปยังหมวดหมู่ของเซตหรือไปยังหมวดหมู่อื่น
นอกเหนือจากการกระทำต่อเนื่องของกลุ่มเชิงทอพอโลยีบนปริภูมิเชิงทอพอโลยีแล้ว เรายังมักพิจารณาการกระทำเรียบของกลุ่มลีบนแมนิโฟลด์เรียบการกระทำปกติของกลุ่มพีชคณิตบนวาไรตีพีชคณิตและการกระทำของกลุ่มสกีมบนสกีมด้วยทั้งหมดนี้เป็นตัวอย่างของวัตถุกลุ่มที่กระทำต่อวัตถุในหมวดหมู่ที่เกี่ยวข้อง
แกลเลอรี่
- วงโคจรของรูปสามเหลี่ยมทรงกลมพื้นฐาน (ทำเครื่องหมายด้วยสีแดง) ภายใต้การกระทำของกลุ่มทรงแปดเหลี่ยมเต็ม
- วงโคจรของรูปสามเหลี่ยมทรงกลมพื้นฐาน (ทำเครื่องหมายด้วยสีแดง) ภายใต้การกระทำของกลุ่มไอโคซาเฮดรอลทั้งหมด
ดูเพิ่มเติม
การอ้างอิง
- ↑ Eie & Chang (2010). A Course on Abstract Algebra . หน้า 144.
- ↑ตัวอย่างเช่น Smith (2008) ได้ทำสิ่งนี้ไว้ในหนังสือIntroduction to abstract algebraหน้า253
- ↑ "คำจำกัดความ: สัจพจน์การกระทำของกลุ่มที่ถูกต้อง" . วิกิการพิสูจน์. สืบค้นเมื่อ19 ธันวาคม 2021 .
- ↑ Thurston 1997 , นิยาม 3.5.1(iv).
- ↑ Kapovich 2009 , หน้า 73.
- ↑ Thurston 1980 , หน้า 176.
- ↑แฮทเชอร์ 2002 , หน้า 72.
- ↑มาสกิต 1988 , II.A.1, II.A.2.
- ↑ทอม ดีค 1987
- ↑ Procesi, Claudio (2007). Lie Groups: An Approach through Invariants and Representations . Springer Science & Business Media. หน้า5. ISBN 9780387289298สืบค้นข้อมูลเมื่อ วัน ที่23 กุมภาพันธ์ 2560
- ↑ M. Artin,พีชคณิต , ข้อเสนอ 6.8.4 หน้า 179
- ↑คาร์เตอร์, นาธาน (2009). ทฤษฎีกลุ่มเชิงภาพ ( ฉบับพิมพ์ครั้งที่ 1). สมาคมคณิตศาสตร์แห่งอเมริกา. หน้า200. ISBN 978-0883857571.
- ↑ Eie & Chang (2010). A Course on Abstract Algebra . หน้า145.
- ↑ Reid, Miles (2005). เรขาคณิตและโทโพโลยี . เคมบริดจ์ สหราชอาณาจักร นิวยอร์ก: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ หน้า170. ISBN 9780521613255.
- ↑เพอร์โรเน (2024) , หน้า7–9
- ↑เพอร์โรเน (2024) , หน้า36–39
- ↑เพอร์โรเน (2024) , หน้า69–71
ลิงก์ภายนอก
- "การกระทำของกลุ่มบนแมนิโฟลด์" , สารานุกรมคณิตศาสตร์ , EMS Press , 2001 [1994]
- ไวส์สไตน์, เอริก ดับเบิลยู. "การกระทำแบบกลุ่ม" . แมทเวิลด์ .