ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อหรือเรียกอีกอย่างว่า4×4 (“สี่ต่อสี่”) หรือ4WDคือระบบขับเคลื่อน ของรถยนต์สองเพลา ที่สามารถส่งแรงบิด ไปยัง ล้อทั้งสี่พร้อมกันได้ อาจเป็นระบบขับเคลื่อนตลอดเวลาหรือแบบตามความต้องการ และโดยทั่วไปจะเชื่อมต่อผ่านชุดเกียร์ถ่ายทอดกำลัง (transfer case)ซึ่งให้เพลาส่งกำลังเพิ่มเติม และในหลายกรณีจะมีช่วงเกียร์ เพิ่มเติม ด้วย

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อได้รับการพัฒนาในตลาดต่างๆ มากมายและใช้ในแพลตฟอร์มยานยนต์ ที่แตกต่างกันมากมาย ไม่มีชุดคำศัพท์ที่เป็นที่ยอมรับในระดับสากลที่อธิบายสถาปัตยกรรมและฟังก์ชันต่างๆ^{[ 1 ]}คำศัพท์ที่ผู้ผลิตต่างๆ ใช้มักสะท้อนถึงการตลาดมากกว่าการพิจารณาทางวิศวกรรมหรือความแตกต่างทางเทคนิคที่สำคัญระหว่างระบบ^{[ 2 ] [ 3 ]} มาตรฐาน J1952 ของ SAE Internationalแนะนำเฉพาะคำว่า "ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ" พร้อมการจำแนกย่อยเพิ่มเติมที่ครอบคลุมระบบ AWD/4WD/4x4 ทุกประเภทที่พบในรถยนต์ที่ผลิต^{[ 4 ]}

คำว่า "สี่ล้อ" หรือ "4×4" มักใช้เรียกประเภทของยานพาหนะโดยทั่วไป ในทางไวยากรณ์ ตัวเลขแรกแสดงถึงจำนวนเพลา ทั้งหมด และตัวเลขที่สองแสดงถึงจำนวนเพลาที่ส่งกำลัง ดังนั้น 4×2 หมายถึงยานพาหนะสี่ล้อที่ส่งแรงบิดของเครื่องยนต์ไปยังเพลาเพียงสองเพลาเท่านั้น คือ เพลาหน้าสองเพลาในระบบขับเคลื่อนล้อ หน้า หรือเพลาหลังสองเพลาในระบบขับเคลื่อนล้อหลัง^{[ 5 ]}ในทำนองเดียวกัน ยานพาหนะ 6×4มีเพลาสามเพลา โดยสองเพลาส่งแรงบิดไปยังเพลาสองเพลา หากยานพาหนะนี้เป็นรถบรรทุกที่มีล้อหลังคู่บนเพลาหลังสองเพลา (และมีล้อสิบล้อ) การกำหนดค่าของมันก็ยังคงถูกกำหนดเป็น 6×4 ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองกองทัพสหรัฐฯใช้ช่องว่างและตัวอักษร 'X' ตัวใหญ่ เช่น "4 X 2" หรือ "6 X 4" ^{[ 6 ]}

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (4WD) หมายถึงยานพาหนะที่มีเพลาสองเพลาที่ให้แรงบิดแก่ปลายเพลาทั้งสี่ ในตลาดอเมริกาเหนือ คำนี้โดยทั่วไปหมายถึงระบบที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับสภาพการขับขี่นอกถนน^{[ 7 ]}คำว่า "4WD" โดยทั่วไปจะใช้กับยานพาหนะที่ติดตั้งชุดเกียร์ถ่ายทอดกำลังที่สลับระหว่าง โหมดการทำงาน 2WDและ 4WD ไม่ว่าจะด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติ^{[ 8 ]}

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (AWD) ในอดีตมีความหมายเหมือนกับ "ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ" ในรถยนต์สี่ล้อ และระบบขับเคลื่อนหกล้อใน รถยนต์ 6×6เป็นต้น โดยมีการใช้ในลักษณะดังกล่าวอย่างน้อยก็ในช่วงทศวรรษที่ 1920 ^{[ 9 ] [ 10 ]}ณ ปี 2026 ในอเมริกาเหนือคำนี้ถูกนำไปใช้กับทั้งรถยนต์ขนาดใหญ่และรถยนต์นั่งส่วนบุคคลขนาดเล็ก เมื่อกล่าวถึงรถยนต์ขนาดใหญ่ คำนี้มักถูกนำไปใช้ในความหมายว่า "ระบบขับเคลื่อนหลายล้อแบบถาวร" ในระบบส่งกำลัง แบบ 2×2 , 4×4, 6×6 หรือ8×8 ซึ่งรวมถึง เฟืองท้ายระหว่างเพลาขับหน้าและหลัง^{[ 11 ]} ซึ่ง มักจะควบคู่ไปกับเทคโนโลยีป้องกันการลื่นไถลบางชนิด โดยส่วนใหญ่ใช้ระบบไฮดรอลิก ซึ่งช่วยให้เฟืองท้ายหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน แต่ยังคงสามารถถ่ายโอนแรงบิดจากล้อที่มีแรงยึดเกาะต่ำไปยังล้อที่มีแรงยึดเกาะดีกว่าได้ ระบบ AWD ทั่วไปทำงานได้ดีบนทุกพื้นผิว แต่ไม่ได้มีไว้สำหรับการใช้งานนอกถนนที่รุนแรงมากนัก^{[ 11 ]}เมื่อใช้เพื่ออธิบายระบบ AWD ในรถยนต์นั่งส่วนบุคคลขนาดเล็ก หมายถึงระบบที่ใช้แรงบิดกับล้อทั้งสี่ล้อ (อย่างถาวรหรือตามความต้องการ) หรือมีเป้าหมายเพื่อปรับปรุงการยึดเกาะและประสิทธิภาพบนถนน (โดยเฉพาะในสภาพที่ไม่เอื้ออำนวย) มากกว่าการใช้งานนอกถนน^{[ 7 ]}

รถยนต์ไฟฟ้าขับเคลื่อนสี่ล้อบางรุ่นใช้มอเตอร์หนึ่งตัวสำหรับแต่ละเพลา จึงไม่ต้องใช้เฟืองท้ายเชิงกลระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง ตัวอย่างเช่นTesla Model Sรุ่นมอเตอร์คู่ซึ่งควบคุมการกระจายแรงบิดระหว่างมอเตอร์ทั้งสองตัวด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์^{[ 12 ]}

ตามมาตรฐานสากล SAE J1952 ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (AWD) เป็นคำที่นิยมใช้สำหรับระบบทั้งหมดที่กล่าวมาข้างต้น มาตรฐานนี้แบ่งระบบขับเคลื่อนสี่ล้อออกเป็นสามประเภท^{[ 4 ]}

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบพาร์ทไทม์ต้องอาศัยการแทรกแซงจากผู้ขับขี่ในการเชื่อมต่อและตัดการเชื่อมต่อเพลาขับรองจากเพลาขับหลัก และระบบเหล่านี้ไม่มีเฟืองท้ายกลาง (หรืออุปกรณ์ที่คล้ายกัน) คำจำกัดความระบุว่าระบบพาร์ทไทม์อาจมีเกียร์ทดกำลังต่ำได้

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบเต็มเวลา (Full-time AWD) จะขับเคลื่อนทั้งเพลาหน้าและเพลาหลังตลอดเวลาผ่านเฟืองท้ายกลาง (interaxle differential) การกระจายแรงบิดของเฟืองท้ายกลางนั้นอาจคงที่หรือแปรผันได้ ขึ้นอยู่กับประเภทของเฟืองท้ายกลาง ในปี 2026 ระบบนี้สามารถใช้งานได้บนทุกพื้นผิวและทุกความเร็ว คำจำกัดความนี้ไม่ได้กล่าวถึงการรวมหรือการไม่รวมเกียร์ต่ำ

ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบตามความต้องการ (On-demand AWD) ขับเคลื่อนเพลาที่สองผ่านอุปกรณ์เชื่อมต่อแบบแอคทีฟหรือแบบพาสซีฟ หรือ "โดยระบบขับเคลื่อนที่มีกำลังอิสระ" มาตรฐานระบุว่าในบางกรณี ระบบขับเคลื่อนที่สองอาจให้กำลังขับเคลื่อนหลักของรถได้ด้วย ตัวอย่างเช่น รถยนต์ไฮบริดขับเคลื่อนสี่ล้อ (AWD) ที่เพลาหลักขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน และเพลาที่สองขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าเมื่อเครื่องยนต์สันดาปภายในดับลง เพลาที่สองที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าจะกลายเป็นเพลาขับเคลื่อนเพียงเพลาเดียว ระบบตามความต้องการทำงานโดยใช้เพลาขับเคลื่อนเพียงเพลาเดียวเป็นหลัก จนกว่าจะต้องการแรงบิดจากเพลาที่สอง ณ จุดนั้น อุปกรณ์เชื่อมต่อแบบพาสซีฟหรือแบบแอคทีฟจะส่งแรงบิดไปยังเพลาที่สอง

นอกเหนือจากการจำแนกประเภทหลักข้างต้นแล้ว มาตรฐาน J1952 ยังระบุการจำแนกประเภทรอง ซึ่งส่งผลให้มีระบบทั้งหมดแปดระบบ โดยกำหนดดังนี้:

• งานพาร์ทไทม์แบบไม่ซิงโครไนซ์
• ซิงโครแบบพาร์ทไทม์
• แรงบิดคงที่แบบเต็มเวลา
• แรงบิดแปรผันแบบเต็มเวลาแบบพาสซีฟ
• แอคทีฟแรงบิดแปรผันแบบเต็มเวลา
• ระบบซิงโครไนซ์แบบปรับแรงบิดได้ตามต้องการแบบพาสซีฟ
• ระบบซิงโครไนซ์แบบปรับแรงบิดได้ตามต้องการ
• ระบบขับเคลื่อนแบบแอคทีฟที่ปรับแรงบิดได้และจ่ายพลังงานแยกอิสระตามความต้องการ

ล้อสองล้อที่ติดตั้งอยู่บนเพลาเดียวกัน (แต่ปลายเพลาตรงข้ามกัน) จำเป็นต้องหมุนด้วยความเร็วที่ต่างกันขณะที่รถวิ่งเข้าโค้ง เหตุผลก็คือ ล้อที่อยู่ด้านในของโค้งจะต้องวิ่งเป็นระยะทางน้อยกว่าล้อที่อยู่ตรงข้ามในระยะเวลาเดียวกัน อย่างไรก็ตาม หากล้อทั้งสองเชื่อมต่อกับเพลาขับเดียวกัน ล้อทั้งสองจะต้องหมุนด้วยความเร็วเท่ากันเสมอเมื่อเทียบกัน เมื่อวิ่งเข้าโค้ง สิ่งนี้จะทำให้ล้อข้างใดข้างหนึ่งลื่นไถลหากเป็นไปได้ เพื่อรักษาสมดุลของระยะทางที่วิ่ง หรือทำให้เกิดการกระโดดของล้อที่ไม่พึงประสงค์และสร้างความเครียดทางกล เพื่อป้องกันสิ่งนี้ ล้อจึงสามารถหมุนด้วยความเร็วที่ต่างกันได้โดยใช้เฟืองท้ายแบบกลไกหรือไฮดรอลิกซึ่ง ช่วยให้ เพลาขับหนึ่งตัวสามารถขับเคลื่อนเพลาส่งกำลังสองตัว (เพลาที่เชื่อมจากเฟืองท้ายไปยังล้อ) ได้อย่างอิสระด้วยความเร็วที่ต่างกัน

เฟืองท้ายทำหน้าที่นี้โดยการกระจายแรงเชิงมุม (ในรูปของแรงบิด ) อย่างสม่ำเสมอ ในขณะเดียวกันก็กระจายความเร็วเชิงมุม (ความเร็วในการหมุน) เพื่อให้ค่าเฉลี่ยของเพลาส่งกำลังทั้งสองเท่ากับความเร็วเชิงมุมของเฟืองวงแหวน เฟืองท้าย เมื่อมีการส่งกำลัง เพลาแต่ละข้างจะต้องมีเฟืองท้ายเพื่อกระจายกำลังระหว่างด้านซ้ายและด้านขวา เมื่อกำลังถูกส่งไปยังล้อทั้งสี่ล้อ อาจใช้เฟืองท้ายตัวที่สามหรือ "เฟืองท้ายกลาง" เพื่อกระจายกำลังระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง

ระบบที่อธิบายไว้ทำงานได้ดีเยี่ยม เนื่องจากสามารถรองรับแรงเคลื่อนที่ต่างๆ และกระจายกำลังได้อย่างสม่ำเสมอและราบรื่น ทำให้โอกาสการลื่นไถลลดลง อย่างไรก็ตาม การควบคุมรถให้กลับมาอยู่ในสภาพปกติทำได้ยาก ตัวอย่างเช่น หากล้อหน้าซ้ายของรถขับเคลื่อนสี่ล้อลื่นไถลบนพื้นถนนที่เป็นน้ำแข็ง ล้อที่ลื่นไถลจะหมุนเร็วกว่าล้ออื่นๆ เนื่องจากแรงยึดเกาะที่ล้อนั้นต่ำกว่า เนื่องจากเฟืองท้ายจะส่งแรงบิดเท่ากันไปยังเพลาขับแต่ละข้าง กำลังจึงลดลงที่ล้ออื่นๆ แม้ว่าล้อเหล่านั้นจะมีแรงยึดเกาะที่ดีก็ตาม ปัญหานี้สามารถเกิดขึ้นได้ทั้งในรถขับเคลื่อนสองล้อและสี่ล้อ เมื่อใดก็ตามที่ล้อขับเคลื่อนอยู่บนพื้นผิวที่มีแรงยึดเกาะน้อยหรือยกสูงขึ้นจากพื้น การออกแบบที่เรียบง่ายนี้ใช้งานได้ดีพอสมควรสำหรับรถขับเคลื่อนสองล้อ แต่ไม่ค่อยเหมาะสมนักสำหรับรถขับเคลื่อนสี่ล้อ เพราะรถขับเคลื่อนสี่ล้อมีล้อที่อาจสูญเสียแรงยึดเกาะได้มากกว่าถึงสองเท่า ทำให้โอกาสที่จะเกิดปัญหานี้เพิ่มขึ้น นอกจากนี้ รถขับเคลื่อนสี่ล้อยังมีแนวโน้มที่จะถูกขับบนพื้นผิวที่มีแรงยึดเกาะลดลงมากกว่าด้วย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากแรงบิดถูกแบ่งระหว่างล้อทั้งสี่แทนที่จะเป็นสองล้อ ทำให้แต่ละล้อได้รับแรงบิดประมาณครึ่งหนึ่งของรถขับเคลื่อนสองล้อ ซึ่งช่วยลดโอกาสที่ล้อจะลื่นไถล

เฟืองท้ายแบบเปิดหลายรุ่นไม่มีวิธีจำกัดปริมาณกำลังเครื่องยนต์ที่ส่งไปยังเพลาส่งกำลังที่เชื่อมต่ออยู่ ดังนั้น หากล้อใดล้อหนึ่งสูญเสียการยึดเกาะขณะเร่งความเร็ว ไม่ว่าจะเกิดจากสถานการณ์ที่มีแรงยึดเกาะต่ำ (เช่น ขับบนกรวดหรือน้ำแข็ง) หรือเพราะกำลังเครื่องยนต์เอาชนะแรงยึดเกาะที่มีอยู่ ล้อที่ไม่ได้ลื่นไถลจะได้รับกำลังจากเครื่องยนต์น้อยมากหรือไม่มีเลย ในสถานการณ์ที่มีแรงยึดเกาะต่ำมาก อาจทำให้รถไม่สามารถเคลื่อนที่ได้เลย เพื่อแก้ไขปัญหานี้ เฟืองท้ายหลายแบบจึงสามารถจำกัดปริมาณการลื่นไถล (เรียกว่าเฟืองท้ายแบบ 'จำกัดการลื่นไถล') หรือล็อกเพลาส่งกำลังทั้งสองเข้าด้วยกันชั่วคราวเพื่อให้แน่ใจว่ากำลังเครื่องยนต์ส่งไปยังล้อขับเคลื่อนทั้งสี่อย่างเท่าเทียมกัน

เฟืองท้ายแบบล็อกทำงานโดยการล็อกเพลาส่งกำลังของเฟืองท้ายเข้าด้วยกันชั่วคราว ทำให้ล้อทั้งสี่หมุนด้วยความเร็วเท่ากัน และให้แรงบิดในกรณีที่เกิดการลื่นไถล โดยทั่วไปแล้วจะใช้กับเฟืองท้ายกลาง ซึ่งกระจายกำลังระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง ในขณะที่ระบบขับเคลื่อนที่หมุนล้อทั้งสี่เท่ากันโดยปกติแล้วจะทำให้ผู้ขับขี่ควบคุมรถได้ยากและทำให้เกิดปัญหาในการควบคุม แต่ปัญหานี้จะไม่เกิดขึ้นเมื่อล้อกำลังลื่นไถล

นวัตกรรมที่ค่อนข้างใหม่ในวงการรถยนต์คือระบบควบคุมการยึดเกาะถนนแบบอิเล็กทรอนิกส์ โดยทั่วไปแล้ว ระบบนี้จะใช้ระบบเบรกของรถยนต์เพื่อชะลอความเร็วของล้อที่กำลังหมุน การชะลอความเร็วแบบบังคับนี้เลียนแบบการทำงานของเฟืองท้ายแบบจำกัดการลื่นไถล และโดยการใช้เบรกอย่างรุนแรงมากขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าล้อทุกวงหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน ก็สามารถเลียนแบบเฟืองท้ายแบบล็อกได้เช่นกัน เทคนิคนี้โดยปกติแล้วต้องใช้เซ็นเซอร์ที่ล้อเพื่อตรวจจับเมื่อล้อกำลังลื่นไถล และจะทำงานก็ต่อเมื่อตรวจพบการลื่นไถลของล้อเท่านั้น ดังนั้น โดยทั่วไปแล้วจึงไม่มีกลไกใดที่จะป้องกันการลื่นไถลของล้อได้อย่างมีประสิทธิภาพ (เช่น การล็อกเฟืองท้ายล่วงหน้าก่อนที่ล้อจะลื่นไถลนั้นเป็นไปไม่ได้) แต่ระบบถูกออกแบบมาเพื่อให้การลื่นไถลของล้อเกิดขึ้นได้ จากนั้นจึงพยายามส่งแรงบิดไปยังล้อที่มีการยึดเกาะที่ดีที่สุด หากการป้องกันการลื่นไถลของล้อทุกวงเป็นสิ่งจำเป็น นี่คือข้อจำกัดของการออกแบบ

สถาปัตยกรรมของระบบ AWD/4WD สามารถอธิบายได้โดยการแสดงโหมดการทำงานที่เป็นไปได้^{[ 1 ]}ยานพาหนะคันเดียวอาจมีความสามารถในการทำงานในหลายโหมดขึ้นอยู่กับการเลือกของผู้ขับขี่ โหมดต่างๆ ได้แก่:

• โหมดขับเคลื่อนสองล้อ – ในโหมดนี้ จะมีเพียงเพลาเดียว (โดยทั่วไปคือเพลาหลัง) ที่ถูกขับเคลื่อน การส่งกำลังไปยังเพลาอีกข้างจะถูกตัดออก อัตราส่วนการกระจายแรงบิดในการทำงานคือ 0:100
• โหมดขับเคลื่อนสี่ล้อ – ในโหมดนี้ สามารถกำหนดโหมดย่อยได้สามโหมด (ดังต่อไปนี้) ขึ้นอยู่กับลักษณะการส่งแรงบิดไปยังเพลา
• โหมดใช้งานบางส่วน – เพลาขับหน้าและเพลาขับหลังเชื่อมต่อกันอย่างแน่นหนาในชุดเกียร์ถ่ายทอดกำลัง เนื่องจากระบบส่งกำลังไม่อนุญาตให้มีการปรับความเร็วที่แตกต่างกันระหว่างเพลา และจะทำให้เกิดการบิดตัวของระบบส่งกำลัง โหมดนี้จึงแนะนำให้ใช้เฉพาะในสภาพถนนขรุขระหรือพื้นผิวที่ไม่เรียบ ซึ่งมีโอกาสน้อยที่จะเกิดการบิดตัวของระบบส่งกำลัง แรงบิดสูงสุดสามารถส่งไปยังเพลาใดเพลาหนึ่งได้ ขึ้นอยู่กับสภาพถนนและน้ำหนักที่กดลงบนเพลา
• โหมดขับเคลื่อนเต็มเวลา – เพลาทั้งสองจะทำงานตลอดเวลา แต่เฟืองท้ายแบบแยกเพลาจะช่วยให้เพลาหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันได้ตามต้องการ これにより ทำให้รถสามารถขับเคลื่อนในโหมดนี้ได้ตลอดเวลา โดยไม่คำนึงถึงสภาพถนน และไม่ต้องกังวลเรื่องการบิดตัวของระบบขับเคลื่อน สำหรับเฟืองท้ายแบบมาตรฐาน การกระจายแรงบิดจะเป็น 50:50 เฟืองท้ายแบบดาวเคราะห์สามารถกระจายแรงบิดแบบไม่สมมาตรได้ตามต้องการ ระบบที่ทำงานในโหมดเต็มเวลาอย่างถาวรบางครั้งเรียกว่า ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลา หรือ AWD หากเฟืองท้ายแบบแยกเพลาถูกล็อก โหมดจะเปลี่ยนกลับเป็นโหมดขับเคลื่อนบางส่วน
• โหมดตามความต้องการ – ในโหมดนี้ ชุดเกียร์ส่งกำลังจะทำงานในโหมดขับเคลื่อนสองล้อเป็นหลัก แรงบิดจะถูกส่งไปยังเพลาที่สองตามความต้องการโดยการปรับคลัตช์ส่งกำลังจากสถานะเปิดไปสู่สถานะเชื่อมต่ออย่างแน่นหนา ในขณะที่หลีกเลี่ยงการบิดตัวของระบบส่งกำลัง การปรับแรงบิดอาจทำได้โดยระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์/ไฮดรอลิกแบบแอคทีฟ หรือโดยอุปกรณ์แบบพาสซีฟ โดยอาศัยการลื่นไถลของล้อหรือแรงบิดของล้อ ดังที่อธิบายไว้ในส่วนเกี่ยวกับระบบควบคุมการยึดเกาะ

นอกเหนือจากโหมดพื้นฐานเหล่านี้แล้ว บางระบบยังสามารถผสมผสานโหมดเหล่านี้เข้าด้วยกันได้ ตัวอย่างเช่น ระบบอาจมีคลัตช์ที่ต่อคร่อมเฟืองท้ายกลาง ซึ่งสามารถปรับแรงบิดของเพลาหน้าจากโหมดขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลาด้วยการกระจายแรงบิด 30:70 ของเฟืองท้ายกลาง ไปเป็นการกระจายแรงบิด 0:100 ของโหมดขับเคลื่อนสองล้อได้

ในปี พ.ศ. 2436 ก่อนการก่อตั้งอุตสาหกรรมยานยนต์สมัยใหม่ วิศวกรชาวอังกฤษBramah Joseph Diplockได้จดสิทธิบัตรระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ^{[ 13 ]}สำหรับเครื่องยนต์ไอน้ำแบบลากจูง ซึ่งรวมถึงระบบบังคับเลี้ยวสี่ล้อและเฟืองท้าย สามตัว ซึ่งต่อมาได้มีการสร้างขึ้น การพัฒนานี้ยังได้รวม ระบบ ล้อ Pedrail ของ Diplock เข้าไว้ด้วย ซึ่งเป็นหนึ่งในรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อรุ่นแรกๆ ที่แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเดินทางบนพื้นผิวถนนที่ท้าทายอย่างตั้งใจ โดยมีที่มาจากแนวคิดก่อนหน้านี้ของ Diplock ในการพัฒนา เครื่องยนต์ไอน้ำ สำหรับใช้งานบนถนนที่จะช่วยลดความเสียหายต่อถนนสาธารณะ

เฟอร์ดินานด์ ปอร์เช่ (ผู้พ่อ) ออกแบบและสร้าง รถยนต์ไฟฟ้าขับเคลื่อนสี่ล้อขณะทำงานอยู่ที่โรงงานผลิตรถยนต์ Ludwig Lohner & Co.ในกรุงเวียนนาในปี 1899 ซึ่งได้นำเสนอต่อสาธารณชนในงานมหกรรมโลก ปารีสปี 1900 ปอร์เช่ ผู้ได้รับการฝึกฝนด้านวิศวกรรม ไฟฟ้า ได้รับการว่าจ้างจากผู้ผลิตรถม้าพาณิชย์ให้มาออกแบบและควบคุมการผลิต "รถยนต์ไร้ม้า" คันแรกให้กับโลห์เนอร์ รถยนต์ โลห์เนอร์-ปอร์เช่ เป็น รถยนต์ไฮบริดแบบอนุกรมที่ใช้มอเตอร์ ไฟฟ้า แบบดุมล้อขับเคลื่อน ซึ่งใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ และชาร์จไฟจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน นี่คือการจัดเรียงที่ปอร์เช่คิดค้นขึ้นเพื่อให้รถยนต์ของโลห์เนอร์มีความน่าเชื่อถือเหนือกว่ารถยนต์ไฟฟ้าในยุค 1890 แต่การติดตั้งเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบสันดาปภายในนั้นทั้งถูกกว่าและเบากว่าชุดแบตเตอรี่ที่มีน้ำหนักมหาศาลซึ่งจำเป็นต้องใช้เพื่อให้ผู้ซื้อเชิงพาณิชย์ได้ระยะทางที่ต้องการ นอกจากนี้ยังแก้ปัญหาเรื่องน้ำหนักบรรทุกที่ใช้งานได้จริงอีกด้วย^{[ 14 ] [ 15 ]}

การออกแบบมอเตอร์ในล้อของปอร์เช่ทำให้ลูกค้าของโลห์เนอร์สามารถเลือก ระบบขับเคลื่อนล้อ หน้าหรือล้อหลังได้ อย่างอิสระ แต่ในปี 1898 ลูกค้ารายหนึ่งได้ขอให้ติดตั้งมอเตอร์ที่ล้อทั้งสี่ล้อ เพราะเขาหวังว่าจะได้รถที่ให้ความได้เปรียบในการแข่งขันรถยนต์ทางเรียบในยุโรป ซึ่งส่วนใหญ่เป็นถนนลูกรังในสมัยนั้น อย่างไรก็ตาม แม้ว่าปอร์เช่จะคิดค้นระบบขับเคลื่อนแบบไฮบริดที่ชาญฉลาด ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วต้องการเพียงมอเตอร์เสริมอีกสองตัวและสายไฟเพื่อทำให้สามารถขับเคลื่อนสี่ล้อได้ (หรืออาจจะเรียกว่าระบบขับเคลื่อนทุกล้อ ) แต่รถคันนั้นก็ยังหนักและเทอะทะอยู่ดี

เนื่องจากสถานะที่ไม่ธรรมดา ทั้งเครื่องยนต์ไอน้ำบนถนนของดิปล็อก แม้จะเป็นผู้บุกเบิกระบบขับเคลื่อน แบบเฟืองท้ายกลาง หน้า และหลัง และรถยนต์ไฮบริดโลห์เนอร์-ปอร์เช่จึงไม่ค่อยได้รับการยกย่องว่าเป็นรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรก

รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกของโลกที่ขับเคลื่อนโดยตรงด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน และเป็นคันแรกที่มีเครื่องยนต์วางด้านหน้าและระบบขับเคลื่อนสี่ล้อคือSpyker 60 HP จากประเทศเนเธอร์แลนด์ รถคัน นี้ได้รับการสั่งทำขึ้นสำหรับการแข่งขันปารีส-มาดริดในปี 1903 โดยพี่น้อง Jacobus และ Hendrik-Jan Spijker จากอัมสเตอร์ดัมเป็น ผู้นำเสนอในปีนั้น ^{[ 16 ] [ 17 ]}รถสปอร์ตสองที่นั่งคันนี้มีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบถาวร และยังเป็นรถคันแรกที่ติดตั้งเครื่องยนต์หกสูบ รวมถึงระบบเบรกสี่ล้อ ต่อมาถูกนำไปใช้ในการแข่งขันไต่เขา ปัจจุบันจัดแสดงอยู่ในพิพิธภัณฑ์ Louwman (อดีตพิพิธภัณฑ์รถยนต์แห่งชาติ) ในกรุงเฮกประเทศเนเธอร์แลนด์^{[ 18 ]}

การออกแบบระบบขับเคลื่อนสี่ล้อในอเมริกาครั้งแรกนั้นมาจาก บริษัท Twyford Motor Car Company

พิพิธภัณฑ์เรย์โนลด์ส-อัลเบอร์ตามีรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อรุ่นปี 1905 ชื่อ " มิชิแกน " ซึ่งเก็บรักษาไว้ในสภาพที่ยังไม่ได้บูรณะ

รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกที่ผลิตในปริมาณมากนั้นสร้างขึ้นโดย (บริษัทที่ต่อมากลายเป็น) บริษัท American Four Wheel Drive Auto Company (FWD) แห่งรัฐวิสคอนซินซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1908 ^{[ 19 ]} (ไม่ควรสับสนกับคำว่า "FWD" ซึ่งเป็นตัวย่อของfront-wheel-drive ) พร้อมกับรถบรรทุก Nash Quad ขนาด 1 1/2และ 2 ตัน( ดูด้านล่าง) รถบรรทุก FWD Model B ขนาด 3 ตัน กลายเป็นรถบรรทุกขับเคลื่อนสี่ล้อมาตรฐานสำหรับกองทัพสหรัฐฯ ในสงครามโลกครั้งที่ 1 มีการสร้างรถบรรทุก FWD Model B ประมาณ 16,000 คันสำหรับ กองทัพ อังกฤษและอเมริกาในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 โดยประมาณครึ่งหนึ่งผลิตโดย FWD และส่วนที่เหลือผลิตโดยผู้ผลิตรายอื่นที่ได้รับอนุญาต มีเพียงประมาณ 20% ของรถบรรทุกที่ผลิตเท่านั้นที่เป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อ แต่รถ 4x4 มักจะอยู่แนวหน้ามากกว่า^{[ 20 ] [ 21 ]}

รถ บรรทุก Jeffery / Nash Quadประมาณ 11,500 คันถูกผลิตขึ้นเพื่อใช้งานในลักษณะเดียวกันระหว่างปี 1913 ถึง 1919 รถ Quad ไม่เพียงแต่มาพร้อมระบบขับเคลื่อนสี่ล้อและเบรกสี่ล้อเท่านั้น แต่ยังมีระบบบังคับเลี้ยวสี่ล้ออีก ด้วย ^{[ 21 ]}รถ Quad เป็นหนึ่งในรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อรุ่นแรกๆ ที่ประสบความสำเร็จ และการผลิตยังคงดำเนินต่อไปอีก 15 ปี โดยผลิตได้ทั้งหมด 41,674 คันภายในปี 1928 ^{[ 22 ]}

Daimler-Benzยังมีประวัติศาสตร์ด้านระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออีกด้วย หลังจากที่Daimler Motoren Gesellschaftได้สร้างรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อชื่อDernburg-Wagenซึ่งติดตั้งระบบบังคับเลี้ยวสี่ล้อในปี 1907 และถูกใช้งานโดยข้าราชการอาณานิคมชาวเยอรมันชื่อ Bernhard Dernburg ในนามิเบีย ต่อมาในปี 1926 Mercedes และ BMW ได้เปิดตัวระบบขับเคลื่อนสี่ล้อที่ค่อนข้างซับซ้อน ได้แก่ G1, G4 และ G4 ตามลำดับ และ Mercedes และ BMW ได้พัฒนาระบบนี้เพิ่มเติมในปี 1937

บริษัท Marmon-Herringtonของอเมริกาก่อตั้งขึ้นในปี 1931 เพื่อตอบสนองตลาดที่กำลังเติบโตในขณะนั้นสำหรับรถขับเคลื่อนสี่ล้อราคาปานกลาง Marmon-Herrington เชี่ยวชาญในการดัดแปลง รถบรรทุก Fordให้เป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ และประสบความสำเร็จในการเริ่มต้นโดยได้รับสัญญาสำหรับ รถบรรทุกเติมน้ำมันเชื้อเพลิงสำหรับ เครื่องบินทหารและเครื่องบินพาณิชย์แชสซี 4x4 สำหรับลากอาวุธเบา และคำสั่งซื้อจากบริษัทท่อส่งน้ำมันของอิรักสำหรับรถบรรทุกขนาดใหญ่ที่สุดที่ผลิตในขณะนั้น^{[ 23 ]}

รถยนต์ Marmon-Herrington รุ่นแรกๆ พิสูจน์แล้วว่าเป็นข้อยกเว้นของกฎทั่วไป รถยนต์และรถบรรทุกขับเคลื่อนสี่ล้อที่พัฒนาขึ้นในทศวรรษ 1930 ส่วนใหญ่สร้างขึ้นเพื่อรัฐบาล โดยคำนึงถึงการใช้งานในสงคราม (ในอนาคต) เป็นสำคัญ

Dodge พัฒนารถบรรทุกขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกในปี 1934 ซึ่งเป็นรถบรรทุกทางทหาร1+รถบรรทุก ขนาด1/2 ตันรุ่น K-39-X-4(USA) ซึ่งผลิตขึ้น 796 คันสำหรับกองทัพสหรัฐฯ ในหลายรูปแบบ ^{[ 24 ]} Timkenจัดหาเพลาหน้าและชุดเกียร์ส่งกำลังเพิ่มเติมเพื่อดัดแปลงรถบรรทุกพลเรือนให้เป็นรถทหารชุดเกียร์ส่งกำลัง ของ Timken เป็น แบบขับเคลื่อน สี่ ล้อแบบพาร์ทไทม์รุ่นแรก ^{[ 25 ]}ที่ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถเปิดหรือปิดระบบขับเคลื่อนสี่ล้อได้โดยใช้คันโยกภายในห้องโดยสาร ^{[ 26 ] [ 27 ]}แม้ว่างบประมาณทางทหารของสหรัฐฯ ในช่วงทศวรรษ 1930 จะมีจำกัด แต่รถบรรทุกรุ่น '34 ก็ได้รับความนิยมมากพอที่จะทำให้มีการพัฒนารถบรรทุกรุ่นใหม่ที่ทันสมัยกว่า 1+รถบรรทุก ขนาด1/2 ตันได้รับการพัฒนาขึ้น และมีการผลิตรถบรรทุก RF-40-X-4(USA) จำนวน 1,700 คันในปี พ.ศ. 2481 และรถบรรทุก TF-40-X-4(USA) จำนวน 292 คันในปี พ.ศ. 2482 ^{[ 28 ] [ 24 ]}

เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2479 บริษัทTokyu Kurogane Kogyo ของญี่ปุ่น ได้ผลิตรถโรดสเตอร์ขับเคลื่อนสี่ล้อประมาณ 4,700 คัน ซึ่งเรียกว่า รถลาดตระเวน Kurogane Type 95ซึ่งกองทัพจักรวรรดิญี่ปุ่นใช้ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2480 ถึง พ.ศ. 2487 ในช่วงสงครามจีน-ญี่ปุ่นครั้งที่สองมีการผลิตตัวถังสามแบบที่แตกต่างกัน ได้แก่ รถโรดสเตอร์สองประตู รถกระบะสองประตู และรถเฟาตันสี่ประตู โดยทั้งหมดติดตั้งชุดเกียร์ส่งกำลังที่เชื่อมต่อล้อหน้า ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ OHV V-twin สองสูบระบายความร้อนด้วยอากาศขนาด 1.3 ลิตร^{[ 29 ]}

รถยนต์ Mercedes-Benz G5 และ BMW 325 4×4 ปี 1937 โดดเด่นด้วยระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลา ระบบบังคับเลี้ยวสี่ล้อ เฟืองท้ายแบบล็อกได้สามจุด และระบบกันสะเทือนแบบอิสระเต็มรูปแบบ รถยนต์เหล่านี้ผลิตขึ้นตามความต้องการของรัฐบาลสำหรับรถยนต์นั่งส่วนบุคคลขับเคลื่อนสี่ล้อ รถยนต์ Geländewagen รุ่นใหม่ เช่นMercedes-Benz G-Classยังคงมีคุณสมบัติบางอย่างเหล่านี้ ยกเว้นระบบกันสะเทือนแบบอิสระเต็มรูปแบบ เนื่องจากอาจทำให้ระยะห่างจากพื้นลดลง รถยนต์Unimogก็เป็นผลมาจากเทคโนโลยี 4x4 ของ Mercedes เช่นกัน

รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกที่ผลิตในรัสเซีย ซึ่งส่วนหนึ่งใช้เพื่อพลเรือนด้วย คือGAZ-61ที่พัฒนาขึ้นในสหภาพโซเวียตในปี 1938 คำว่า "ใช้เพื่อพลเรือน" อาจจะไม่ถูกต้องนัก เพราะส่วนใหญ่หรือทั้งหมดถูกใช้โดยรัฐบาลและกองทัพโซเวียต (ในฐานะรถบัญชาการ) แต่ GAZ-61-73 เป็นรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกที่มีตัวถังแบบซีดาน ปิดปกติ ชิ้นส่วนของแชสซีถูกนำไปใช้ในยานพาหนะทางทหารรุ่นต่อมา เช่นGAZ-64 ปี 1940 และGAZ-67 ปี 1943 รวมถึงGAZ-69 หลังสงคราม และ GAZ-M-72 สำหรับพลเรือนโดยเฉพาะ ซึ่งใช้พื้นฐานจากGAZ-20 "Victory" ขับเคลื่อนล้อหลัง และผลิตระหว่างปี 1955 ถึง 1958 ชีวิตพลเรือนของโซเวียตไม่เอื้ออำนวยให้ผลิตภัณฑ์สำหรับพลเรือนอย่างเช่นรถจี๊ป แพร่หลาย ในอเมริกาเหนือ แต่ตลอดช่วงทศวรรษ 1960 เทคโนโลยีของยานพาหนะขับเคลื่อนสี่ล้อของโซเวียตยังคงทัดเทียมกับรุ่นของอังกฤษ เยอรมัน และอเมริกา แม้กระทั่งเหนือกว่าในบางด้าน และสำหรับการใช้งานทางทหารก็ได้รับการพัฒนา ผลิต และใช้งานอย่างแข็งขันเช่นกัน

จนกระทั่งกองทัพต้องการรถยนต์ที่สามารถ "ไปได้ทุกที่" ในปริมาณมาก รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อและ รถยนต์ ขับเคลื่อนล้อทั้งหมดจึงยังไม่ได้รับความนิยมรถจี๊ปในสงครามโลกครั้งที่สองซึ่งเดิมพัฒนาโดยBantam ของอเมริกาแต่ผลิตจำนวนมากโดยWillysและ Ford กลายเป็นรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อที่เป็นที่รู้จักมากที่สุดในโลกในช่วงสงคราม^{[ 30 ]} รถยนต์ Dodge WC seriesของอเมริกาและChevrolet G506รุ่น 4×4 ก็ถูกผลิตออกมาหลายแสนคัน เช่นเดียวกับรถบรรทุกแบบทหารของแคนาดาซึ่งแบบ 4×4 เป็นรูปแบบที่พบมากที่สุดในบรรดารูปแบบระบบขับเคลื่อนต่างๆ โดยรวมแล้ว อเมริกาเหนือผลิตรถยนต์ขับเคลื่อน 4×4 ประมาณ 1.5 ล้านคันในช่วงสงคราม^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]}

ความพร้อมใช้งานของส่วนประกอบที่สำคัญบางอย่าง เช่น ชุดเกียร์ส่งกำลังและโดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อต่อความเร็วคงที่ ส่งผลต่อการพัฒนา แม้ว่าจะไม่ได้ใช้มากนักในรถยนต์เพื่อการพาณิชย์^{[ nb 1 ]}แต่รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อทั้งหมดก็ต้องการสิ่งเหล่านี้ และจะใช้เพลาขับสองหรือสามเท่า ซึ่งหมายความว่าต้องตัดเฟืองมากขึ้นสำหรับเฟืองท้ายทั้งหมด ผลิตขึ้นจนถึงช่วงสงครามโดยบริษัทเฉพาะทางไม่กี่แห่งที่มีกำลังการผลิตจำกัด ตั้งแต่ฤดูใบไม้ผลิปี 1942 ฟอร์ดดอดจ์และเชฟโรเลตได้เข้าร่วมในการผลิตสิ่งเหล่านี้ในปริมาณที่มากกว่าปี 1939 ถึง 100 เท่า^{[ 34 ]}

แม้ว่ารัสเซียจะมีรถยนต์คล้ายรถจี๊ปของตนเอง (GAZ-64) ที่ใช้งานได้ตั้งแต่ปี 1940 ซึ่งเร็วกว่ารถจี๊ปของอเมริกาหนึ่งปี แต่ในช่วงต้นสงคราม พวกเขายังต้องพึ่งพา รถยนต์ที่ได้รับจากโครงการให้ ยืมและเช่า (Lend-Lease ) ของพันธมิตรตะวันตกเป็นอย่างมาก ในปี 1943 พวกเขาได้เปิดตัวรุ่นที่พัฒนาต่อยอดขึ้นมาอีกขั้น คือGAZ- 67

ในทางตรงกันข้ามรถที่เทียบเคียงได้ใกล้เคียงที่สุดของรถจี๊ปในฝ่ายอักษะคือVW Kübelwagenซึ่งผลิตออกมาเพียงประมาณ 50,000 คันเท่านั้น แม้ว่าจะติดตั้ง ดุม ล้อแบบพอร์ทัลเกียร์แต่ก็มีเพียงระบบขับเคลื่อนล้อหลังเท่านั้น

Willys เปิดตัวรุ่นCJ-2Aในปี 1945 ซึ่งเป็นรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อแบบผลิตเต็มรูปแบบคันแรกที่วางขายในตลาดทั่วไป เนื่องจากความสำเร็จของรถจี๊ปในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ความทนทานและประโยชน์ใช้สอยของมันจึงเป็นต้นแบบให้กับรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้ออีกหลายรุ่นในเวลาต่อมา^{[ 35 ]} Dodge ยังเริ่มผลิต รถ บรรทุก Power Wagon ขับเคลื่อนสี่ล้อสำหรับพลเรือน ในปี 1946 ทั้ง Willys และ Dodge ได้รับการพัฒนาโดยตรงจากรุ่นก่อนหน้าในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง

แลนด์โรเวอร์มีรูปทรงเหลี่ยมคล้ายกับรถจี๊ป และใช้เครื่องยนต์สี่สูบเรียงเช่นกันโดยปรากฏตัวครั้งแรกในงานมอเตอร์โชว์อัมสเตอร์ดัมในปี 1948 เดิมทีถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นผลิตภัณฑ์ชั่วคราวสำหรับบริษัทรถยนต์โรเวอร์ที่กำลังประสบปัญหา แม้จะมีการลงทุนน้อยอย่างต่อเนื่อง แต่กลับประสบความสำเร็จมากกว่ารถยนต์นั่งส่วนบุคคลของพวกเขามาก แรงบันดาลใจจากรถวิลลีส์ เอ็มบีซึ่งเป็น "รถจี๊ป" ที่พบเห็นได้ทั่วไปในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ที่มักถูกนำไปใช้ในเส้นทางออฟโรดในฟาร์มของหัวหน้าวิศวกรมอริซ วิลค์ ส แลนด์โรเวอร์จึงพัฒนา รถเรนจ์โรเวอร์ รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อหรูหราที่ประณีตกว่า แต่ยังคงมีความสามารถในการขับขี่บนเส้นทางออฟโรดได้ในทศวรรษ 1970

เมื่อ Willys เข้าซื้อชื่อ "Jeep" ในปี 1950 พวกเขาก็ได้ครอบครองแบรนด์นี้ไว้ ผู้สืบทอดต่อมาคือKaiser Jeepได้เปิดตัวรถยนต์อเนกประสงค์ขับเคลื่อนสี่ล้อแบบปฏิวัติวงการที่เรียกว่าWagoneerในปี 1963 ไม่เพียงแต่จะเป็นนวัตกรรมทางเทคนิคเท่านั้น ด้วยระบบกันสะเทือนหน้าแบบอิสระและระบบเกียร์อัตโนมัติ แบบแรก ที่เชื่อมต่อกับระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ แต่ยังได้รับการตกแต่งและใช้งานเหมือนรถยนต์นั่งส่วนบุคคลทั่วไปอีกด้วย^{[ 36 ]}ในทางปฏิบัติแล้ว มันคือต้นกำเนิดของรถ SUV สมัยใหม่ รถยนต์ หรูหรา รุ่น Super Wagoneer ที่ใช้เครื่องยนต์ V8 ของ AMCหรือBuick ซึ่งผลิตตั้งแต่ปี 1966 ถึง 1969 ได้ยกระดับมาตรฐานให้สูงขึ้นไปอีก

Jensen ได้นำ ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบเต็มเวลาFormula Ferguson (FF) มาใช้กับรถยนต์ Jensen FF จำนวน 318 คัน ที่ผลิตระหว่างปี 1966 ถึง 1971 ซึ่งถือเป็นครั้งแรกที่มีการใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อในรถสปอร์ตGT ที่ผลิตออกจำหน่าย ^{[ 37 ]}ในขณะที่ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อส่วนใหญ่จะกระจายแรงบิดอย่างเท่าเทียมกัน แต่ Jensen จะกระจายแรงบิดไปที่ล้อหน้าประมาณ 40% และล้อหลังประมาณ 60% โดยการใช้เกียร์ที่อัตราส่วนต่างกันระหว่างล้อหน้าและล้อหลัง

บริษัท American Motors Corporation (AMC) เข้าซื้อกิจการแผนก Jeep ของ Kaiser ในปี 1970 และได้ปรับปรุงและขยายกลุ่มรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อออฟโรดทั้งหมดอย่างรวดเร็ว ด้วยคุณสมบัติการใช้งานบนถนนที่ดีขึ้น Grand Wagoneer รุ่นท็อปขนาดใหญ่จึงยังคงแข่งขันกับรถยนต์หรู แบบดั้งเดิม ได้^{[ 38 ]}รถรุ่นนี้ผลิตด้วยมือบางส่วน และแทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงใดๆ ในระหว่างการผลิตจนถึงปี 1991 แม้หลังจากที่Chryslerเข้าซื้อกิจการ AMC แล้ว ก็ตาม

ในปี 1972 Subaruได้เปิดตัวLeone ซึ่งเป็น รถสเตชั่นแวกอนขนาดกะทัดรัดราคาไม่แพงที่มีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบใช้งานเบาและใช้งานได้เฉพาะบางเวลา ซึ่งไม่สามารถใช้งานได้บนพื้นผิวถนนแห้ง ในเดือนกันยายน AMC ได้เปิดตัวQuadra Tracระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบใช้งานได้ตลอดเวลาสำหรับ Jeep Cherokee และ Wagoneer รุ่นปี 1973 ^{[ 39 ]}เนื่องจากระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบใช้งานได้ตลอดเวลานี้ ช่วยให้ผู้ขับขี่ไม่ต้องลงไปล็อคดุมล้อและไม่ต้องเลือกโหมดขับเคลื่อนสองล้อหรือสี่ล้อด้วยตนเอง ทำให้รถรุ่นนี้เหนือกว่ารถยี่ห้ออื่น ๆ ในการแข่งขันแรลลี่ FIA Gene Henderson และ Ken Pogue ชนะการ แข่งขัน Press-on-Regardless Rally FIA championship ด้วยรถ Jeep ที่ติดตั้ง Quadra Trac ในปี 1972 ^{[ 40 ]}

American Motors เปิดตัวEagle รุ่นใหม่ สำหรับปี 1980 ^{[ 41 ]}นี่คือรถยนต์อเมริกันที่ผลิตจำนวนมากรุ่นแรกที่ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบเครื่องยนต์วางหน้าอย่างสมบูรณ์^{[ 42 ]} AMC Eagle มีให้เลือกทั้งแบบซีดานคูเป้ และส เตชั่นแวกอน พร้อมระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออัตโนมัติแบบถาวรสำหรับผู้โดยสาร Eagle รุ่นใหม่นี้ผสมผสานเทคโนโลยีของ Jeep เข้ากับแพลตฟอร์มรถยนต์ นั่งส่วนบุคคลของ AMC ที่มีอยู่และได้รับการพิสูจน์แล้ว พวกมันได้เปิดตัวหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ใหม่ทั้งหมดของ "สปอร์ตยูทิลิตี้" หรือSUV แบบครอสโอเวอร์ Eagle ของ AMC มาพร้อมกับความสะดวกสบายและอุปกรณ์ระดับสูงที่คาดหวังได้จากรถยนต์นั่งส่วนบุคคลทั่วไป และใช้เทคโนโลยีออฟโรดเพื่อเพิ่มความปลอดภัยและการยึดเกาะเป็นพิเศษ^{[ 43 ]}

เฟืองท้ายกลางแบบของเหลว หนืดหนาของ Eagle ให้การถ่ายโอนกำลังที่เงียบและราบรื่น โดยส่งกำลังไปยังเพลาที่มีแรงฉุดสูงสุดตามสัดส่วน นี่เป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบเต็มเวลาที่แท้จริงโดยไม่ทำให้ชิ้นส่วนช่วงล่างหรือระบบส่งกำลังสึกหรอมากเกินไป ไม่มีการใช้เกียร์ต่ำในชุดเกียร์ถ่ายโอน ซึ่งกลายเป็นต้นแบบของการออกแบบที่ตามมาของผู้ผลิตรายอื่น^{[ 44 ]}สื่อยานยนต์ในขณะนั้นได้ทดสอบแรงฉุดของ Eagle และอธิบายว่ามันเหนือกว่าของ Subaru มาก และสามารถเอาชนะรถยนต์ออฟโรดหลายคันได้ นิตยสาร Four Wheelerสรุปว่า AMC Eagle คือ "จุดเริ่มต้นของรถยนต์รุ่นใหม่" ^{[ 45 ]}

รถยนต์ Eagle ได้รับความนิยม (โดยเฉพาะในเขตที่มีหิมะตก ) มีความสามารถในการลากจูง และมีอุปกรณ์ให้เลือกหลายระดับ รวมถึงรุ่นสปอร์ตและรุ่นหรูหรา มีการเพิ่มอีกสองรุ่นในปี 1981 ได้แก่ รุ่น SX/4 ขนาดเล็ก และรุ่น Kammback นอกจากนี้ยังมีเกียร์ธรรมดาและคุณสมบัติตัดการเชื่อมต่อเพลาหน้าเพื่อประหยัดน้ำมันมากขึ้น ในช่วงปี 1981 และ 1982 มีการเพิ่ม รุ่นเปิดประทุนที่ เป็นเอกลักษณ์เข้ามาในสายการผลิต ตัวถัง แบบโมโนค็อกของ Eagle ได้รับการเสริมความแข็งแรงสำหรับการดัดแปลง และมีคานทาร์กา เหล็ก พร้อมส่วนหลังคาไฟเบอร์กลาสที่ถอดออกได้^{[ 46 ]}รถยนต์ Eagle รุ่นสเตชั่นแวกอนยังคงผลิตต่อไปอีกหนึ่งปีหลังจากที่ Chrysler เข้าซื้อกิจการ AMC ในปี 1987 ยอดการผลิตรถยนต์ AMC Eagle ทั้งหมดเกือบ 200,000 คัน

นอกจากนี้ Audiยังได้เปิดตัวรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อแบบถาวรสำหรับใช้งานบนท้องถนน นั่นคือAudi Quattroในปี 1980 วิศวกรแชสซีของ Audi ชื่อJörg Bensingerสังเกตเห็นในการทดสอบในฤดูหนาวที่ฟินแลนด์ว่า รถยนต์ที่กองทัพเยอรมันตะวันตก ใช้ คือVolkswagen Iltisสามารถเอาชนะรถ Audi สมรรถนะสูงรุ่นใดก็ได้ เขาจึงเสนอให้พัฒนารถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อที่จะใช้ในการแข่งขันแรลลี่ ด้วย เพื่อปรับปรุงภาพลักษณ์ที่ดูอนุรักษ์นิยมของ Audi ระบบ Audi quattroจึงกลายเป็นคุณสมบัติเด่นในรถยนต์ที่ผลิตออกจำหน่ายทั่วไป

ในปี พ.ศ. 2530 โตโยต้ายังได้พัฒนารถยนต์ที่สร้างขึ้นเพื่อการแข่งขันในรายการแรลลี่อีกด้วย^{[ 47 ]} มีการผลิตรถยนต์รุ่นพิเศษที่ได้ รับการรับรองจาก FIA Celica GT-Four จำนวนจำกัด(รู้จักกันในชื่อToyota Celica All-Trac Turbo ในอเมริกาเหนือ) ระบบ All-Trac นี้ มีให้ใช้งานในรถยนต์รุ่น ผลิตจำนวนมาก ของ Toyota Camry , Toyota CorollaและToyota Previa ในภายหลัง

รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อเครื่องยนต์วางกลางรุ่นแรกๆ บางรุ่น คือรถแรลลี่ที่ถูกกฎหมายบนท้องถนนซึ่งผลิตขึ้นเพื่อการรับรองมาตรฐาน กลุ่ม Bเช่นFord RS200ที่ผลิตระหว่างปี 1984 ถึง 1986 ในปี 1989 ผู้ผลิตรถยนต์เฉพาะกลุ่มอย่างPanther Westwindsได้สร้างรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อเครื่องยนต์วางกลางขึ้นมาอีกรุ่นหนึ่ง คือPanther Solo 2

ในสหรัฐอเมริกา ณ ปลายปี 2013 รถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อ (AWD) คิดเป็น 32% ของยอดขายรถยนต์นั่งส่วนบุคคลใหม่ เพิ่มขึ้น 5% ตั้งแต่ปี 2008 ^{[ 48 ]}ซึ่งส่วนใหญ่เป็นผลมาจากความนิยมของรถครอสโอเวอร์ [ ^{48 ] รถ}ครอสโอเวอร์ส่วนใหญ่นำเสนอเทคโนโลยีที่เป็นที่นิยมนี้ แม้ว่าจะทำให้ราคารถยนต์และอัตราการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงสูงขึ้นก็ตาม^{[ 49 ]}ผู้ผลิตรถยนต์ได้ทำการตลาดอย่างมากมายเพื่อโฆษณาว่า AWD เป็นคุณสมบัติเพื่อความปลอดภัย แม้ว่าข้อดีของ AWD เหนือ FWD จะเกิดขึ้นในด้านการเร่งความเร็ว ไม่ใช่การเบรกหรือการบังคับเลี้ยว^{[ 50 ]}การทดสอบแสดงให้เห็นว่าแม้ว่า AWD จะช่วยเร่งความเร็วได้ดีขึ้นในสภาพอากาศหนาวเย็น แต่ก็ไม่ได้ช่วยในเรื่องการเบรก^{[ 51 ]}

ในปี พ.ศ. 2551 นิสสันได้เปิดตัวGT-R ที่มี ระบบส่งกำลังแบบเพลาท้ายระบบขับเคลื่อนสี่ล้อนี้ต้องการเพลาขับ สองเพลา เพลาหลักหนึ่งเพลาจากเครื่องยนต์ไปยังเพลาท้ายและเฟืองท้าย และเพลาขับที่สองจากเพลาท้ายไปยังล้อหน้า^{[ 52 ]}

Spykerได้รับเครดิตในการสร้างและแข่งรถขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรก Spyker 60 HP ในปี พ.ศ. 2446 ^{[ 53 ] [ 17 ]}

ในปี 1932 บูแกตติ ได้สร้างรถแข่งขับเคลื่อนสี่ล้อ รุ่น Type 53ขึ้นมาทั้งหมดสามคันแต่รถเหล่านั้นขึ้นชื่อเรื่องการควบคุม ที่ ไม่ ดี

มิลเลอร์เป็นผู้ผลิตรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อคันแรกที่ผ่านคุณสมบัติเข้าร่วมการแข่งขันอินเดียนาโพลิส 500 ซึ่งก็คือรถรุ่น Miller Gulf Special ปี 1938

บริษัท Ferguson Research Ltd. สร้างรถแข่ง ฟอร์มูล่าวันรุ่น P99 ที่วางเครื่องยนต์ไว้ด้านหน้าซึ่งชนะการแข่งขันนอกรายการชิงแชมป์โลกโดยStirling Mossในปี 1961 ในปี 1968 ทีม Lotusส่งรถเข้าร่วม การแข่งขัน Indy 500และสามปีต่อมาก็เข้าร่วมการแข่งขันฟอร์มูล่าวันด้วยรถLotus 56ที่มีทั้งเครื่องยนต์เทอร์ไบน์และระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ รวมถึงรถ Lotus 63 รุ่นปี 1969 ที่ขับเคลื่อนสี่ล้อและใช้เครื่องยนต์ V8 ขนาด 3 ลิตร ของ Ford Cosworth Matraก็ส่งรถรุ่น MS84 ที่คล้ายกันเข้าร่วมการแข่งขัน และMcLarenส่งรถM9A เข้าร่วม การแข่งขันBritish Grand Prixในขณะที่ผู้ผลิตเครื่องยนต์ Cosworth ผลิตเครื่องยนต์รุ่นของตนเองซึ่งได้รับการทดสอบแต่ไม่เคยนำไปแข่งขันจริง รถแข่งฟอร์มูล่าวันเหล่านี้ทั้งหมดถูกมองว่าด้อยกว่ารถขับเคลื่อนล้อหลัง เนื่องจากนวัตกรรมด้านแรงกดอากาศทำให้สามารถได้แรงฉุดที่เพียงพอในรูปแบบที่เบาและมีประสิทธิภาพทางกลไกมากกว่า และแนวคิดนี้จึงถูกยกเลิกไป แม้ว่า Lotus จะพยายามอย่างต่อเนื่องก็ตาม

นิสสันและออดี้ประสบความสำเร็จกับระบบขับเคลื่อนสี่ล้อในการแข่งขันรถยนต์ทางเรียบ โดยนิสสันได้เปิดตัวNissan Skyline GT-Rในปี 1989 รถคันนี้ประสบความสำเร็จอย่างมากจนครองสนามแข่งในญี่ปุ่นในช่วงปีแรก ๆ ของการผลิต และต่อมาก็คว้าชัยชนะที่ยิ่งใหญ่และน่าประทับใจกว่าในออสเตรเลีย ก่อนที่ในที่สุดบทลงโทษเรื่องน้ำหนักจะนำไป สู่การแบนรถรุ่นนี้โดยปริยาย ชัยชนะที่สร้างความถกเถียงมากที่สุดคือชัยชนะในรายการมาเก๊า กรังด์ปรี ซ์ ปี 1990 ซึ่งรถคันนี้เป็นผู้นำตั้งแต่ต้นจนจบ การครองความยิ่งใหญ่ของออดี้ในรายการTrans-Am Seriesในปี 1988 ก็สร้างความถกเถียงไม่แพ้กัน เพราะนำไปสู่การลงโทษเรื่องน้ำหนักกลางฤดูกาลและการแก้ไขกฎที่ห้ามรถขับเคลื่อนสี่ล้อทุกคัน การครองความยิ่งใหญ่ของออดี้ในรายการSuper Touringในที่สุดก็ทำให้FIAสั่งห้ามระบบขับเคลื่อนสี่ล้อในปี 1998

กฎระเบียบ ใหม่ของการแข่งขัน 24 ชั่วโมงเลอม็องปี 2011 อาจฟื้นฟูระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (AWD/4WD) ในการแข่งขันรถยนต์ทางเรียบ แม้ว่าระบบดังกล่าวจะได้รับอนุญาตเฉพาะในรถต้นแบบเลอม็องที่ใช้พลังงานไฮบริด รุ่นใหม่เท่านั้น ^{[ 54 ]}ตัวอย่างหนึ่งคือAudi R18 e-tron quattro (ผู้ชนะ การแข่งขัน ปี 2012ซึ่งเป็นรถไฮบริด/4WD คันแรกที่ชนะเลอม็อง) โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าที่เพลาหน้าและเครื่องยนต์เบนซินที่เพลาหลัง^{[ 55 ]}

รถ บรรทุกขนาดกลางและขนาดหนักเพิ่งเริ่มใช้ระบบขับเคลื่อน 4x4 เมื่อไม่นานมานี้ โดยรถบรรทุกขนาดกลางแบบ 4x4 เริ่มเป็นที่นิยมหลังจากที่ฟอร์ดเริ่มจำหน่าย รถบรรทุก ฟอร์ดซูเปอร์ดิวตี้รถบรรทุกเหล่านี้ใช้ชิ้นส่วนร่วมกันระหว่างรถบรรทุกขนาดเล็กและขนาดกลาง ทำให้ลดต้นทุนการผลิต เพลาหน้า Dana 60ถูกใช้ในรถบรรทุกซูเปอร์ดิวตี้ทั้งขนาดกลางและขนาดเล็ก นอกจากนี้ บริษัทผู้ผลิตรถยนต์ รายใหญ่ทั้งสามยังใช้ชิ้นส่วนร่วมกัน ทำให้ลดต้นทุนลง เพลาหลัง Dana S 110กำลังถูกใช้ในรถบรรทุกขนาดกลางของฟอร์ดและแรมในปัจจุบัน Dana 110 ยังถูกใช้ใน รถ 4x4 ของ เจเนอรัลมอเตอร์สด้วย แรมทรัคส์เริ่มจำหน่ายรถบรรทุกขนาดกลางแบบ 4x4 และ 4x2 ในปี 2008 เจเนอรัลมอเตอร์สจำหน่ายรถ4x4สำหรับรุ่นปี 2005-2009

• 
  รถบรรทุกขนาดกลาง GM 4x4
• 
  เวิร์คสตาร์สำหรับงานหนัก
• 
  ระบบขับเคลื่อน 4x4 ขนาดกลางของฟอร์ด

Volvo เปิด ตัวรถตักดินแบบขับเคลื่อนสี่ล้อรุ่น 646 ในปี พ.ศ. 2520 ^{[ 56 ]}

ในทางวิศวกรรม คำว่า "ขับเคลื่อนสี่ล้อ" หมายถึงยานพาหนะที่มีกำลังส่งไปยังล้อทั้งสี่ล้อโดยกระจายอยู่บนเพลาอย่างน้อยสองเพลา คำว่า "4×4" (อ่านว่าโฟร์บายโฟร์ ) ถูกนำมาใช้เพื่ออธิบายยานพาหนะขับเคลื่อนสี่ล้อของกองทัพอเมริกาเหนือตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1940 ^{[ 57 ]}โดยตัวเลขแรกแสดงจำนวนล้อที่ปลายรถ และตัวเลขที่สองแสดงจำนวนล้อขับเคลื่อน

รถบรรทุกที่มีล้อคู่ที่เพลาหลังและเพลาขับสองเพลา จะถูกจัดเป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อ (4x4) แม้จะมีล้อหกล้อก็ตาม เพราะล้อคู่ที่เพลาหลังนั้นทำหน้าที่เสมือนล้อเดียวสำหรับการยึดเกาะถนนและเพื่อวัตถุประสงค์ในการจัดประเภท ส่วน รถขับเคลื่อนหกล้อ (6x6) ที่แท้จริง ซึ่งมีเพลาขับสามเพลา จะถูกจัดประเภทเป็นรถขับเคลื่อนหกล้อ (6x6) ไม่ว่าจะมีล้อกี่ล้อก็ตาม ตัวอย่างของรถประเภทนี้ที่มีเพลาหลังสองเพลาและเพลาหน้าหนึ่งเพลา ได้แก่ รถบรรทุกหกล้อPinzgauerซึ่งเป็นที่นิยมในหมู่กองกำลังป้องกันประเทศทั่วโลก และรถบรรทุกสิบล้อGMC CCKWที่โด่งดังจากกองทัพสหรัฐฯในสงครามโลกครั้งที่สอง

คำว่า "รถสี่ล้อ"เป็นคำที่เกี่ยวข้องกับรถยนต์ออฟโรดและไม่ควรสับสนกับคำว่า "ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ" คำว่า "สี่" ในที่นี้หมายถึงรถที่มีล้อสี่ล้อ ไม่จำเป็นต้องเป็นล้อที่ขับเคลื่อนทั้งหมด

ด้วยแรงผลักดันจากความต้องการรถยนต์ออฟโรดที่เรียบง่ายและราคาไม่แพงสำหรับการสำรวจน้ำมันในแอฟริกาเหนือ บริษัทผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติฝรั่งเศสอย่างCitroën จึงได้พัฒนารถยนต์2CV Sahara ขึ้นในปี 1958 แตกต่างจากรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อแบบอื่นๆ ที่ใช้เกียร์ทดกำลัง แบบทั่วไป ในการขับเคลื่อนเพลาหน้าและเพลาหลัง รถยนต์ Sahara มีเครื่องยนต์สองเครื่อง แต่ละเครื่องขับเคลื่อนเพลาแยกกันอย่างอิสระ โดยเครื่องยนต์ด้านหลังหันไปทางด้านหลัง คันเร่ง คลัตช์ และกลไกเปลี่ยนเกียร์ทั้งสองสามารถเชื่อมต่อกันได้ ทำให้เครื่องยนต์ขนาด 12 แรงม้า (9 กิโลวัตต์) 425 ซีซี (26 ลูกบาศก์นิ้ว) สองเครื่องสามารถทำงานร่วมกันได้ หรือจะแยกกันก็ได้ โดยให้รถขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เพียงเครื่องเดียว เมื่อรวมกับถังน้ำมันเชื้อเพลิงคู่และแบตเตอรี่คู่ (ซึ่งสามารถตั้งค่าให้ใช้งานกับเครื่องยนต์ใดเครื่องยนต์หนึ่งหรือทั้งสองเครื่องได้) ความซ้ำซ้อนของระบบขับเคลื่อนแยกกันสองชุดหมายความว่ารถสามารถเดินทางกลับสู่เมืองได้แม้จะเกิดความล้มเหลวทางกลไกครั้งใหญ่ มีการผลิตรถยนต์รุ่นนี้เพียงประมาณ 700 คัน และปัจจุบันเหลืออยู่เพียง 27 คันเท่านั้น^{[ 58 ]}

บริษัท BMC เคยทดลองผลิตรถ Mini Mokeสองเครื่องยนต์(เรียกกันว่า "Twini Moke") ในช่วงกลางทศวรรษ 1960 แต่ไม่เคยผลิตออกจำหน่ายจริง รถคันนี้ใช้ประโยชน์จาก โครงสร้าง "ชุดกำลัง" ของ Miniที่มีเครื่องยนต์วางขวางและเกียร์อยู่ในอ่างน้ำมันเครื่อง โดยการติดตั้งเครื่องยนต์/เกียร์ชุดที่สองไว้ด้านหลัง ก็สามารถสร้างระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบง่ายๆ ได้ ต้นแบบรุ่นแรกๆ มีคันเกียร์และระบบคลัตช์แยกกันสำหรับแต่ละเครื่องยนต์ ส่วนรุ่นต่อมาที่ส่งให้ กองทัพอังกฤษประเมินผลนั้นใช้ระบบเชื่อมต่อที่ใช้งานง่ายกว่า

ในปี 1965 AJM Chadwickได้จดสิทธิบัตรระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ GB 1113068 ซึ่งใช้ล้อทรงครึ่งวงกลมสำหรับรถยนต์ออฟโรด ยี่สิบปีต่อมาBTE Warneได้จดสิทธิบัตร GB 2172558 ซึ่งเป็นการปรับปรุงการออกแบบของ Chadwick โดยไม่ใช้ชุดเฟืองดิฟเฟอเรนเชียล ด้วยการใช้ล้อเกือบทรงกลมที่มีระบบเอียงและหมุนล้อแต่ละล้ออย่างประสานกัน ทำให้ล้อขับเคลื่อนรักษาแรงยึดเกาะได้อย่างคงที่ ยิ่งไปกว่านั้น ล้อขับเคลื่อนทุกวงสามารถบังคับทิศทางได้ และเนื่องจากไม่จำเป็นต้องจับคู่ล้อ ทำให้รถยนต์ที่มีจำนวนล้อเป็นเลขคี่สามารถทำได้โดยไม่กระทบต่อความสมบูรณ์ของระบบ การลดความเร็วแบบค่อยเป็นค่อยไปทำได้โดยการเปลี่ยนอัตราส่วนเส้นผ่านศูนย์กลางล้อหน้าต่อล้อหลังแบบไดนามิก

Volkswagen Motorsportโดยได้รับความช่วยเหลือจาก บริษัท Kaimann Racing ของออสเตรียในการพัฒนา ได้ใช้รถGolf Mk2 สองเครื่องยนต์ในการ แข่งขัน Pikes Peak International Hill Climbในปี 1985, 1986 และ 1987 ^{[ 59 ]}

บริษัท Suzuki MotorsเปิดตัวSuzuki Escudo Pikes Peak Edition ในปี 1996 รุ่นก่อนหน้าของ Suzuki นั้นใช้เครื่องยนต์คู่ แต่ตั้งแต่ปี 1996 เป็นต้นมา เครื่องยนต์จะเป็นเครื่องยนต์ V6 เทอร์โบชาร์จคู่ ขนาด 2.0 ลิตร จับคู่กับเกียร์ธรรมดา 6 สปีดแบบซีเควนเชียล

Nissan Motors ได้พัฒนาระบบที่เรียกว่าE-4WDซึ่งออกแบบมาสำหรับรถยนต์ที่ปกติขับเคลื่อนล้อหน้า แต่ล้อหลังจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า ระบบนี้ถูกนำมาใช้ในรถยนต์Nissan CubeและTiida บางรุ่น (ซึ่งคล้ายกับระบบที่ใช้ในFord Escape Hybrid AWD ^{[ 60 ]} )

แผนก Jeep ของ Chrysler เปิดตัวรถต้นแบบ Jeep Hurricaneที่มีเครื่องยนต์คู่ กำลัง 670 แรงม้า (500 กิโลวัตต์) ในงานNorth American International Auto Show ปี 2005 ที่เมืองดีทรอยต์ รถคันนี้มีความสามารถพิเศษในการ "คลานแบบปู" ซึ่งช่วยให้หมุนได้ 360 องศาอยู่กับที่ โดยการขับเคลื่อนล้อซ้ายเป็นคู่และล้อขวาเป็นคู่ แทนที่จะขับเคลื่อนล้อหน้าและล้อหลังเป็นคู่ เกียร์กลางช่วยให้ด้านหนึ่งขับเคลื่อนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับอีกด้านหนึ่ง นอกจากนี้ยังติดตั้งเครื่องยนต์Hemi V8 สองเครื่องอีกด้วย

รถยนต์ไฮบริดบางรุ่นเช่นLexus RX400hให้กำลังแก่ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อผ่านมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัว ตัวหนึ่งสำหรับล้อหน้าและอีกตัวสำหรับล้อหลัง ในกรณีของรุ่นขับเคลื่อนสี่ล้อของ Lexus RX400h (และรุ่นไฮบริดของโตโยต้าอย่างHarrier ) ล้อหน้าสามารถรับกำลังขับเคลื่อนได้โดยตรงจากเครื่องยนต์เบนซินของรถยนต์ รวมถึงจากมอเตอร์ไฟฟ้า ในขณะที่ล้อหลังรับกำลังจากมอเตอร์ไฟฟ้าตัวที่สองเท่านั้น การถ่ายโอนกำลังจะถูกจัดการโดยอัตโนมัติโดยระบบอิเล็กทรอนิกส์ภายในตามสภาพการยึดเกาะและความต้องการ ทำให้ระบบนี้เป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออย่างแท้จริง

ระบบ 4RM ที่ใช้ในFerrari FFและPurosangueนั้นมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวตรงที่มีชุดเกียร์ท้ายพร้อมชุดเกียร์หน้าเสริมที่เชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องยนต์ รถทำงานโดยส่วนใหญ่เป็นรถขับเคลื่อนล้อหลัง คลัตช์ในชุดเกียร์หน้าจะทำงานเมื่อล้อหลังลื่นไถล การส่งกำลังไปยังล้อหน้าทำได้ผ่านชุดคลัตช์แบบแปรผันต่อเนื่องสองชุดที่สามารถ 'ลื่น' เพื่อให้ได้ความเร็วล้อตามที่ต้องการ ชุดเกียร์หน้ามีสามเกียร์ คือ สองเกียร์เดินหน้า และหนึ่งเกียร์ถอยหลัง เกียร์เดินหน้าสองเกียร์ของชุดเกียร์หน้าจะตรงกับเกียร์เดินหน้าสี่เกียร์ล่างของชุดเกียร์หลัง ไม่ได้ใช้ในเกียร์สูงกว่า การเชื่อมต่อระหว่างชุดเกียร์นี้กับล้อหน้าแต่ละล้อทำได้ผ่านคลัตช์แบบ Haldex อิสระ โดยไม่มีเฟืองท้าย เนื่องจากความแตกต่างของอัตราส่วน คลัตช์จึงลื่นไถลอย่างต่อเนื่องและส่งกำลังได้สูงสุดเพียง 20% ของแรงบิดของเครื่องยนต์เท่านั้น^{[ 61 ]}

ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 International Harvesterได้พัฒนาระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบต้นทุนต่ำขึ้นมาทดแทน โดยใช้เพลาท้ายแบบขับเคลื่อนสองล้อสองชุดจากรถแทรกเตอร์รุ่น 1086 และเชื่อมต่อเข้าด้วยกันในรถแทรกเตอร์รุ่น 3588 รุ่นใหม่ เนื่องจากระบบนี้ไม่มีเกียร์ทดกำลังและเป็นเพียงระบบขับเคลื่อนสองล้อสองชุดที่เชื่อมต่อกัน ระบบนี้จึงถูกเรียกว่า "2+2" ^{[ 62 ]}

• อัลฟา โรเมโอ 164คิว4 (ระบบคลัตช์หนืดกลาง, ชุดเฟืองเอพิไซคลิก และเฟืองท้ายทอร์เซน)
• อัลฟา โรเมโอ 155คิว4 (ชุดเฟืองท้ายแบบเอพิไซคลิกกลาง, คลัตช์หนืดเฟอร์กูสัน และเฟืองท้ายทอร์เซน)
• AMC Eagle (ข้อต่อหนืดกลาง)
• Audi – Quattro Coupé รุ่น 80, 90, 100 และ 200 (เฟืองท้ายล็อกได้ทั้งกลางและหลัง) – ผลิตจนถึงปี 1987
• Audi Q7 – คลัตช์แบบดับเบิลพิเนียน 50/50 พร้อมชุดคลัตช์ล็อคอัพ
• รถยนต์ BMW ซีรีส์ 3และซีรีส์ 5ในช่วงทศวรรษ 1980 – ใช้เฟืองท้ายแบบแพลเนตารีที่มีการกระจายแรงบิด 37–63 (หน้า-หลัง) และระบบล็อกแบบหนืด (มีในเฟืองท้ายด้านหลัง แต่ไม่มีในเฟืองท้ายด้านหน้า)
• รถยนต์ Chevrolet รุ่นK Fleetside , K Stepside , K BlazerและK Suburban – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อถาวร (ปี 1973–1979) เกียร์ทดกำลังสองสปีดNew Process 203 เฟืองท้ายกลางแบบ กระจาย แรงบิด 50:50 พร้อม ระบบล็อกระบบล็อกเฟืองท้ายอัตโนมัติ Eatonเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับเฟืองท้ายไฮปอย ด์ด้านหลัง
• รถยนต์ Ford Escort RS (รุ่น RS 2000 16v 4×4 และ RS Cosworth), Sierra Cosworth, Sierra และ Granada รุ่น 4×4
• Dodge Power Wagon – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อถาวร (ปี 1974–1979) เกียร์ทดกำลังNew Process 203 สองสปีด เฟืองท้ายกลางแบบกระจาย แรงบิด 50:50 พร้อม ระบบล็อก
• Ford Expedition (ปี 1997–ปัจจุบัน) และExpedition EL/Max (ปี 2007–ปัจจุบัน) – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อControlTrac อัตโนมัติ พร้อมเกียร์ทดกำลัง BorgWarner สองสปีด และเฟืองท้ายแบบมัลติดิสก์ล็อคอัจฉริยะ
• ฟอร์ด เอ็กซ์พลอเรอร์ (1995–2010) – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อControlTracอัตโนมัติ พร้อมเกียร์ทดกำลัง BorgWarner สองสปีด และเฟืองท้ายแบบมัลติดิสก์ล็อคอัจฉริยะ
• รถกระบะ Ford F-Series – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อถาวร (ปี 1974–1979) เกียร์ทดกำลังNew Process 203 สองสปีด เฟืองท้ายกลางแบบกระจาย แรงบิด 50:50 พร้อม ระบบล็อก
• GMC รุ่นK Wideside , K Fenderside , K JimmyและK Suburban – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อถาวร (ปี 1973–1979) เกียร์ทดกำลังสองสปีด New Process 203 เฟืองท้ายแบบแพลเนตารีตรงกลางพร้อมการกระจายแรงบิด 50:50 และระบบล็อกระบบล็อกเฟืองท้ายอัตโนมัติ Eatonเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับเฟืองท้ายไฮปอยด์ด้านหลัง
• H1 และHumvee NVG 242HD AMG มีเฟืองท้ายแบบเปิด, เฟืองท้ายแบบล็อก, เกียร์ว่าง, เกียร์ต่ำแบบล็อก รวมถึง เฟือง ท้าย Torsen1ที่เพลาหน้าและหลัง H1 เปลี่ยนมาใช้ Torsen2 เมื่อมีการเพิ่มระบบ ABS H1 Alpha มีเฟืองท้ายแบบล็อกเป็นตัวเลือกเสริมแทน Torsen
• ฮัมเมอร์ H2, H3 เกียร์ทดรอบ 40/60 พร้อมระบบล็อค
• รถจี๊ป แกรนด์ เชอโรคี, คอมมานเดอร์ (ยกเว้นรุ่นที่ติดตั้งระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ Quadra-Trac I)
• รถจี๊ป ลิเบอร์ตี้ , รถจี๊ป เชอโรคี (XJ) , ดอดจ์ ดูรังโก ( Select-Trac ) – เกียร์ทดกำลัง NV 242 – ขับเคลื่อนล้อหลัง, เฟืองท้ายแบบเปิด, เฟืองท้ายแบบล็อก, เกียร์ว่าง, เกียร์ต่ำ
• รถจี๊ปขนาดใหญ่ที่มีระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ Borg Warner QuadraTrac: เฟืองท้ายกลางแบบจำกัดการลื่นไถล และเฟืองท้ายกลางแบบล็อก 50/50 สามารถใช้เกียร์ต่ำได้ทั้งในโหมดล็อกและไม่ล็อก ทำให้สามารถใช้เกียร์ต่ำบนพื้นผิวถนนลาดยางได้
• แลนด์โรเวอร์ ดีเฟนเดอร์ (และ รุ่น Series III V8 )
• แลนด์โรเวอร์ ดิสคัฟเวอรี /LR3
• แลนด์โรเวอร์ ฟรีแลนเดอร์
• Lada Niva (VAZ-2121) – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลาโดยใช้เฟืองท้ายแบบเปิด ชุดเกียร์ถ่ายทอดกำลังพร้อมช่วงเกียร์สูง/ต่ำ และระบบล็อกเฟืองท้ายกลางแบบแมนนวล สามารถเลือกเกียร์ต่ำได้ทั้งในโหมดล็อกและปลดล็อก ทำให้สามารถใช้งานบนถนนลาดยางได้
• Lexus RX300 - ระบบคลัตช์หนืด (viscous coupling)ในเฟืองท้ายแบบเปิด (open center differential)
• Lincoln Navigator (1998–2006) – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ ControlTrac อัตโนมัติ พร้อมเกียร์ทดกำลัง BorgWarner สองสปีดแบบช่วง และเฟืองท้ายแบบมัลติดิสก์ล็อคอัจฉริยะ
  • รถยนต์รุ่น Navigator และ Navigator L (ปี 2007–ปัจจุบัน) ใช้เกียร์ทดกำลังแบบความเร็วเดียว ไม่มีการลดเกียร์
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ยูนิม็อก (ระบบล็อกล้อกลางและล้อหลัง พร้อมเกียร์ทดกำลังต่ำสูงสุด 10 ระดับ)
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ จี-คลาส (ระบบล็อกเฟืองท้ายและล็อกเฟืองท้ายทั้งด้านหน้าและด้านหลัง)
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ GL-Class – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ4Matic
• มิตซูบิชิ ปาเจโร (หรือที่รู้จักกันในชื่อ มอนเตโร หรือ โชกุน)
• Porsche Cayenne – ชุดคลัตช์แบบเฟืองดาวเคราะห์ 38/62 พร้อมระบบล็อค
• Range Rover Classic ปี 1970–1995 ทุกรุ่นเป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลา (4WD) ไม่ว่าจะเป็นแบบแผ่น LSD, แบบล็อกด้วยมือ หรือแบบเฟืองท้ายกลางหนืดของ Ferguson
• เรนจ์โรเวอร์ รุ่นที่ 2 ปี 1994–2002 ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลา เฟืองท้ายกลางแบบหนืดของเฟอร์กูสัน
• ซูซูกิแกรนด์ วิทารา /เอสคูโด (รุ่นปี 2005 และรุ่นหลังจากนั้น ยกเว้นรุ่น XL-7) - ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อตลอดเวลาโดยใช้เฟืองท้ายกลางแบบจำกัดการลื่นไถล ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบออฟโรดพร้อมระบบล็อกเฟืองท้ายกลางที่เลือกได้ และเกียร์ทดกำลังต่ำ 4 โหมด (4h, 4h lock, 4l n) ระบบควบคุมการยึดเกาะถนนและระบบควบคุมเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์
• ซูบารุ – เกียร์ธรรมดามาพร้อมกับเฟืองท้ายกลางแบบหนืด 50/50 ในบางตลาด รุ่นที่เลือกที่มีเกียร์ธรรมดาจะติดตั้งเกียร์ทดกำลังต่ำแบบซิงโครไนซ์บนเพลาอินพุตของเกียร์ รุ่นสมรรถนะสูงจะมีเฟืองท้ายแบบดาวเคราะห์พร้อมระบบล็อกอัพที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ส่วนรุ่นเกียร์อัตโนมัติจะมีคลัตช์ถ่ายโอนแปรผันที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์
• โตโยต้า แลนด์ครุยเซอร์
• โตโยต้า เซควอยา (มัลติโหมด)
• Volkswagen Touareg - เฟืองคู่ 50/50 พร้อมชุดคลัตช์ล็อคอัพ

• Alfa Romeo Q4s – พร้อม ( Torsen T-3):
  • 156 ครอสแวกอนและสปอร์ตแวกอน
  • 159
  • เบรร่า , แมงมุม
• รถ Audiที่ใช้ระบบ ขับเคลื่อน สี่ล้อ quattro – ระบบ Torsen หลายรุ่น โดยรุ่น T-3 เริ่มตั้งแต่รุ่นB7 RS4 ปี 2007
  • 80, 90 และคูเป้ (แบบ 89)
  • 100 และ 200
  • เอ4 , เอส4 , อาร์เอส4
  • เอ5 และ เอส5
  • A6 , S6 , RS6
  • เอ8 , เอส8
  • Q5 , Q7
• เบนท์ลีย์ คอนติเนนทัล จีที , เบนท์ลีย์ คอนติเนนทัล ฟลายอิ้ง สเปอร์ (ปี 2005)เดิมใช้ระบบช่วงล่างทอร์เซน T-2 ปัจจุบันใช้ T-3
• Chevrolet Trailblazer SS Torsen T-3
• Lexus GX 470, Toyota Land Cruiser Prado (J120) Torsen T-3
• เรนจ์โรเวอร์ เจเนอเรชั่นที่ 3 ปี 2002–2009
• โตโยต้า 4Runner (เฉพาะรุ่นปี 2003-2009 และรุ่น Limited V6 ปี 2010 ขึ้นไป) เฟืองท้าย Torsen T-3 พร้อมระบบล็อค
• เกียร์ทอร์เซน T-3 พร้อมระบบล็อค สำหรับ Toyota FJ Cruiser (เฉพาะรุ่นเกียร์ธรรมดา)
• เฟืองท้าย Toyota Hilux Surf Torsen T-3 พร้อมระบบล็อค
• เกียร์ทอร์เซน T-3 สำหรับ Toyota Land Cruiser 200/2008/V8 พร้อมระบบล็อค
• โตโยต้า เซควอยา (เฉพาะรุ่นปี 2005–07)
• รถยนต์นั่งส่วนบุคคล Volkswagenพร้อมระบบขับเคลื่อน 4motion :
  • Volkswagen Passat Torsen T-2 (รุ่น B5.5 ไม่ใช่รุ่น B6 ล่าสุดที่มีเครื่องยนต์วางขวาง)
  • โฟล์คสวาเกน ฟาเอตัน ทอร์เซน ที-2

• BMW 3-seriesและX5รุ่นปี 2001 และxDrive – เฟืองท้ายกลางแบบแพลเนตารี พร้อมการกระจายแรงบิดถาวร 38–62 (หน้า-หลัง) #
• Cadillac Escalade, STS AWD, SRX AWD (สองรุ่นแรกใช้คลัตช์หนืดในเฟืองท้ายกลาง) #
• ไครสเลอร์ 300C ขับเคลื่อนสี่ล้อ#
• ดอดจ์ แรมชาร์จเจอร์ ปี 1974–1981 – เกียร์ทดกำลังขับเคลื่อนสี่ล้อแบบ FullTime รุ่น NP203
• ดอดจ์ แม็กนัม, ชาร์จเจอร์ ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ #
• GMC Yukon Denali, XL Denali, Sierra Denali #
• รถยนต์ เมอร์เซเดส4MATICรุ่น R และรุ่น ML (หมายเหตุ: บางรุ่น ML มีเกียร์ทดกำลังต่ำ) #
• Plymouth Trail Duster ปี 1974–1981 – เกียร์ทดกำลังขับเคลื่อนสี่ล้อแบบ FullTime รุ่น NP203
• โตโยต้า ไฮแลนเดอร์ #
• โตโยต้า เซียนน่า ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (เฉพาะรุ่นปี 2010) #

ระบบข้างต้นที่ลงท้ายด้วย "#" ทำงานโดยเลือกใช้ระบบควบคุมการยึดเกาะ (ผ่าน ABS) เพื่อเบรกที่ล้อที่กำลังลื่นไถล

• เพลาขับด้านขวาและด้านซ้าย สำหรับAcura RL, RDX ( SH-AWD )
• Acura MDX SH-AWD & VTM4
• Ford Explorer – ระบบขับเคลื่อนสี่ล้ออัจฉริยะแบบเปลี่ยนเกียร์ได้ทันที(I-4WD) ของ Ford ใน Explorer ปี 2011 พร้อมระบบจัดการภูมิประเทศและ RSC (ระบบควบคุมการทรงตัวขณะหมุน), ฟังก์ชันควบคุมการเข้าโค้ง, HDC (ระบบควบคุมการลงเนิน) และ HAA (ระบบช่วยขึ้นเนิน) ^{[ 63 ] [ 64 ]}
• ฮอนด้าริดจ์ไลน์
• ฮอนด้า ไพล็อต
• อินฟินิตี้ FX ( ATTESA E-TS )
• ระบบ ขับเคลื่อน 4MATICรุ่นที่ 1 ของเมอร์เซเดส-เบนซ์(ปกติเป็นระบบขับเคลื่อนล้อหลัง คลัตช์อัตโนมัติในชุดเกียร์ถ่ายทอดกำลังจะเปลี่ยนเป็นระบบขับเคลื่อนสี่ล้อเมื่อต้องการ)
• มิตซูบิชิ GTO MR/3000GT VR-4
• มิตซูบิชิ แลนเซอร์ อีโวลูชั่นซีรี่ส์เอส-เอวีซี
• มิตซูบิชิ เอาท์แลนเดอร์ จีที เอส-เอวีซีปี 2010
• ระบบช่วงล่างแบบแยกอิสระระหว่างเพลาหน้าและเพลาหลัง และระบบเฟืองท้ายกลางแบบแอคทีฟ (Active Center Differential ) สำหรับ Mitsubishi Outlander (ปี 2003–2006)
• นิสสัน จีที-อาร์ ( ATTESA E-TS )
• ชุดเชื่อมต่อเพลาหน้าและระบบล็อกเฟืองท้ายด้านหลังสำหรับ Nissan Skyline GT-R ( ATTESA E-TSและATTESA E-TS-PRO )
• นิสสันสกายไลน์ GTS4 ( ATTESA E-TS )
• นิสสัน A31 เซฟิโร SE4 ( ATTESA E-TS )
• ชุดเชื่อมต่อเพลาหน้าPorsche 959 PSK, ระบบล็อกเฟืองท้ายด้านหลัง
• ซ้าบ 9-3 , ซ้าบ 9-5 , ซ้าบ 9-4X ( ซ้าบ XWD )

• Audi A3 quattro, Audi S3 , Audi TT quattro, Audi R8 (พร้อมระบบ Haldex Traction )
• BMW xDrive : ซีรี่ส์ 3 รุ่นล่าสุด , ซีรี่ส์ 5 รุ่นล่าสุด , X3, ซีรี่ส์ X5 รุ่นล่าสุด
• เชฟโรเลต อีควิน็อกซ์ (GMPCA)
• ไครสเลอร์ แปซิฟิกา ( BorgWarner ITM3e) (ในรุ่นปี 2007)
• ดอดจ์ ไนโตร ( ควอดรา-แทรค 1)
• ดอดจ์ คาลิเบอร์
• ฟอร์ด : Escape, Freestyle, Edge, Fusion, Five Hundred (Freestyle, FiveHundred ใช้ระบบควบคุม การยึดเกาะ Haldex ) (Escape ใช้ระบบควบคุมการยึดเกาะ Control Trac II )
• ฮอนด้า ซีอาร์-วี , เอชอาร์-วี, เอเลเมนทัล
• ข้อต่อคลัตช์แม่เหล็กแบบหลายแผ่น Borg-Warner ITM 3e สำหรับ Hyundai Santa FeและHyundai Tucson
• คลัตช์แม่เหล็กแบบหลายแผ่น IMJ ของ Hyundai Veracruz
• อินฟินิตี้ : G35x, M35x
• รถจี๊ปคอมพาส ( ฟรีดอมไดรฟ์ )
• Jeep Grand Cherokeeและ SRT8 NVG 249, 247
• แลนด์โรเวอร์ ฟรีแลนเดอร์ 2 /LR2 (รวมถึงHaldex Traction ) ^{[ 65 ]}
• แลมโบกินี : รุ่นขับเคลื่อนสี่ล้อ VT ซีรีส์ (ระบบยึดเกาะแบบหนืด)
• ลินคอล์น : MKS, MKZ
• Mazdaspeed6 (ชุดส่งกำลังที่เชื่อมต่อกับชุดคลัตช์พร้อมเฟืองท้ายแบบไวต่อแรงบิด)
• มาสด้า : Mazda3, Mazdaspeed6, Tribute, CX-3, CX-30, CX-5, CX-50, CX-60, CX-7, CX-8, CX-9 (Tribute ใช้ระบบควบคุม Control Trac IIเป็นพื้นฐาน)
• เมอร์คิวรี : มิลาน, มอนเตโก, มาริเนอร์ ( ใช้ ระบบขับเคลื่อนแบบ Montego Haldex )
• มิตซูบิชิ เอาท์แลนเดอร์ (รุ่นปัจจุบัน)
• นิสสัน มูราโน่ เกียร์อัตโนมัติ พร้อมสวิตช์ล็อคเกียร์แบบแมนนวล
• ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ ของ Porsche 911รุ่นต่างๆ (ใช้เกียร์BorgWarner ITM3e) — ยกเว้น Porsche 911 Carrera 4 ซีรี่ส์ 964 ที่ใช้เฟืองท้ายกลางแบบดาวเคราะห์ 31/69
• พอนทิแอค ทอร์เรนต์ (GMPCA)
• รถยนต์ ซูบารุระบบเกียร์อัตโนมัติกำลังต่ำ
• รถยนต์ Subaru รุ่น Legacy , Outback , Impreza , ForesterและTribecaเกียร์อัตโนมัติ: ระบบขับเคลื่อนล้อหน้าแบบกลไก เพลาหลังแบบคลัตช์
• ซูซูกิ : SX4, XL7, Aerio, Swift/Cultus, Subaru Justy (คลัตช์หนืด)
• โตโยต้า RAV4 – ตั้งแต่ปี 2005 (เฉพาะรุ่นที่สาม)
• โตโยต้า เซียนน่าระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ (เฉพาะรุ่นปี 2011 ขึ้นไป)
• Volkswagen Golf 4motion, Volkswagen Jetta 4motion, Volkswagen Tiguan 4motion, Volkswagen Passat (B6 และใหม่กว่า) 4motion, Volkswagen T-Roc 4motion, Volkswagen Caddy 4motion ( Haldex Traction )
• Volvo : S40, S60, S80, V50, V70, XC70, XC90 (ระบบ Visco จนถึงปี 2003 จากนั้นทั้งหมด ใช้ ระบบ Haldex Traction )

หมายเหตุ: ระบบข้างต้นทั้งหมดทำงานเหมือนระบบขับเคลื่อนสองล้อ (2WD) เมื่อคลัตช์แบบหลายแผ่นไม่ทำงาน (ยกเว้นรุ่นซูบารุ) และเหมือนระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบเกียร์สูง (4WD high-range) ในระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบพาร์ทไทม์ (โดยปกติจะควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ แต่บางระบบก็อนุญาตให้ควบคุมด้วยตนเองได้) บางระบบในหมวดหมู่นี้มีการควบคุมการกระจายแรงบิดระหว่างล้อหน้าและล้อหลังในระดับที่แตกต่างกัน โดยอนุญาตให้คลัตช์บางส่วนในคลัตช์แบบหลายแผ่นทำงานและลื่นไถลในปริมาณที่แตกต่างกัน ตัวอย่างของระบบดังกล่าวคือระบบ BorgWarner i-Trac (TM) หมายเหตุ: รายชื่อรถยนต์ที่ใช้ระบบ Haldex Tractionสร้างขึ้นจากรายชื่อบนเว็บไซต์ของบริษัท Haldex Traction: Haldex Cars ระบบ BorgWarner ITM3e เวอร์ชันหนึ่งถูกใช้ใน Porsche 911TT รุ่นปี 2006 ขึ้นไป ระบบ Borg-Warner ITM 3e ยังถูกใช้ในHyundai Santa Fe รุ่นปี 2006 จนถึงปัจจุบัน และHyundai Tucsonด้วย ในรถยนต์ Hyundai ระบบ ITM 3e ทำงานเหมือนระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบเต็มเวลา โดยมีการกระจายแรงบิดปกติที่ 95:5 ในสภาวะสุดขั้ว ระบบสามารถล็อกไว้ที่การกระจายแรงบิด 50:50 ได้โดยใช้ปุ่ม 4WD LOCK

รถเหล่านี้ไม่มีเฟืองท้ายกลาง เนื่องจากไม่มีเฟืองท้ายกลางที่จะช่วยปรับความเร็วของล้อหน้าและล้อหลังขณะเลี้ยว จึงอาจเกิดการลื่นไถลเล็กน้อยระหว่างการเลี้ยว เมื่อใช้งานบนพื้นผิวที่ลื่นจะไม่เป็นปัญหา แต่เมื่อเลี้ยวบนพื้นผิวแห้ง ยางจะยึดเกาะแล้วถูกบังคับให้ลื่นไถล จากนั้นก็ยึดเกาะอีกครั้ง และเป็นเช่นนี้ไปเรื่อยๆ จนกว่าจะเลี้ยวเสร็จ ทำให้รถเกิดอาการ "กระโดด" หรือ "ติดขัด" ไม่แนะนำให้ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบพาร์ทไทม์บนพื้นผิวแข็ง เนื่องจากจะทำให้ระบบส่งกำลังเสียหายในที่สุด เกียร์ทดกำลังแบบพาร์ทไทม์เป็นมาตรฐานของอุตสาหกรรมสำหรับตลาดรถกระบะขับเคลื่อนสี่ล้อ เกียร์ทดกำลังแบบอื่นๆ อาจถือว่าแข็งแรงกว่า แต่ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมากขึ้นและความซับซ้อนที่มากกว่า อาจทำให้เกียร์ทดกำลังแบบอื่นๆ มีความทนทานน้อยกว่า