คำลงท้ายของต้นฉบับโยคะสูตรระบุว่าผลงานนี้เป็นของปาทันจาลี [ ^{13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] แม้ว่าตามที่ลาร์สัน กล่าว}ไว้ บทที่ 4 เป็นส่วนเพิ่มเติมในภายหลัง และไม่สามารถระบุว่าเป็นผลงานของปาทันจาลีได้^{[ 17 ] [ a ]}

อัตลักษณ์ของปาตัญจลีเป็นหัวข้อถกเถียงทางวิชาการ เนื่องจากมีผู้เขียนชื่อเดียวกันที่ได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้ประพันธ์ตำราไวยากรณ์ภาษาสันสกฤตคลาสสิกชื่อมหาภาษยะซึ่งสามารถระบุช่วงเวลาได้อย่างแน่ชัดว่าอยู่ในช่วงศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราช แม้ว่านักวิชาการบางคนจะโต้แย้งว่านี่คือปาตัญจลีคนเดียวกันกับผู้ประพันธ์โยคะสูตรแต่ผลงานทั้งสองชิ้นนั้นแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงในเนื้อหา และนักอินเดียศึกษาหลุยส์ เรอนูได้แสดงให้เห็นว่ามีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญในด้านภาษา ไวยากรณ์ และคำศัพท์^{[ 18 ]}ก่อนสมัยของโภชา (ศตวรรษที่ 11) ไม่มีข้อความใดที่รู้จักซึ่งระบุอัตลักษณ์ของผู้เขียนทั้งสอง^{[ c ]}

ข้อความของโยคะสูตรได้รับการกำหนดช่วงเวลาไว้แตกต่างกันไป ตั้งแต่ 500 ปีก่อนคริสตกาลถึง 450 ปีคริสตกาล แต่โดยทั่วไปนักวิชาการยอมรับช่วงเวลาหลังมากกว่า^{[ 21 ] [ 22 ]}

ฟิลิปป์ เอ. มาส ประเมินคัมภีร์ ปาตัญจลัยโยคะศาสตร์ของปาตัญจลีกำหนดอายุของ Pātañjalayogaśāstra ไว้ประมาณ 400 CE โดยอิงจากความสอดคล้องกันระหว่างข้อโต้แย้งของ Pātañjalayogaśāstra กับข้อโต้แย้งของนักปรัชญาพุทธศาสนาYogācāra ชื่อVasubandhu (คริสต์ศตวรรษที่ 4-5) การติดตามประวัติของคำอธิบายที่ตีพิมพ์ในช่วงสหัสวรรษที่ 1 ความคิดเห็นของนักวิจารณ์ภาษาสันสกฤตในยุคก่อนหน้า หลักฐานจากคำลงท้ายต้นฉบับ และการตรวจสอบวรรณกรรมที่มีอยู่^{[ 23 ] [ 24 ]} การกำหนดอายุของ Pātañjalayogaśāstraนี้ได้รับการเสนอโดย Woods ตั้งแต่ปี 1914 ^{[ 25 ]}และได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางจากนักวิชาการด้านประวัติศาสตร์ความคิดปรัชญาของอินเดีย^{[ 26 ] [ 27 ] [ 22 ]}

เอ็ดวิน ไบรอันท์ได้สำรวจนักวิจารณ์หลักๆ ในการแปลโยคะสูตรของ เขา ^{[ 28 ]}เขาสังเกตว่า "นักวิชาการส่วนใหญ่กำหนดอายุของข้อความนี้หลังจากช่วงเปลี่ยนผ่านของคริสต์ศักราชไม่นาน (ประมาณศตวรรษที่ 1 ถึง 2) แต่ก็มีการกำหนดอายุไว้ก่อนหน้านั้นหลายศตวรรษ" ^{[ 29 ]}ไบรอันท์สรุปว่า "นักวิชาการจำนวนหนึ่งกำหนดอายุของโยคะสูตร ไว้ ในช่วงปลายศตวรรษที่ 4 หรือ 5 แต่ข้อโต้แย้งเหล่านี้ล้วนถูกท้าทาย [...] ข้อโต้แย้งทั้งหมด [สำหรับการกำหนดอายุที่ช้ากว่านั้น] ล้วนมีปัญหา" ^{[ 30 ]}

Michele Desmarais สรุปช่วงเวลาต่างๆ ที่กำหนดให้กับYoga Sūtrasซึ่งมีตั้งแต่ 500 ปีก่อนคริสตกาลจนถึงศตวรรษที่ 3 หลังคริสตกาล โดยสังเกตว่ามีหลักฐานน้อยมากที่จะยืนยันความแน่นอนใดๆ เธอระบุว่าข้อความนี้อาจถูกแต่งขึ้นในช่วงเวลาก่อนหน้านั้น เนื่องจากมีทฤษฎีที่ขัดแย้งกันเกี่ยวกับการกำหนดช่วงเวลา แต่โดยทั่วไปแล้วนักวิชาการยอมรับช่วงเวลาหลังๆ มากกว่า^{[ 21 ]}

นักวิชาการเชื่อว่าโยคะสูตรและโยคะภาสยะซึ่งเป็นคำอธิบายเกี่ยวกับสูตรนั้น เขียนโดยบุคคลคนเดียวกัน และเป็นงานที่สมบูรณ์^{[ 23 ] [ 24 ] [ 31 ]}ตามที่ Philipp A. Maas กล่าว โดยอิงจากการศึกษาต้นฉบับดั้งเดิม งานเขียนของปาตัญจลีมีชื่อว่าปาตัญจลโยคะศาสตรา ("ตำราโยคะตามปาตัญจลี") และประกอบด้วยทั้งสูตรและภาสยะ [ ^{23 ] ตาม}ที่ Maas และ Wujastyk กล่าว ปาตัญจลีได้รวบรวมโยคะจากประเพณีเก่าแก่ในปาตัญจลโยคะศาสตราและเพิ่มข้อความอธิบายของตนเองเพื่อสร้างงานที่เป็นเอกภาพ ซึ่งตั้งแต่ปี ค.ศ. 1100 เป็นต้นมา ถือว่าเป็นงานของสองคน^{[ 5 ]}การเขียนชุดสุภาษิตพร้อมคำอธิบายของผู้เขียนเองเป็นที่รู้จักกันดีในสมัยของปาตัญจลี เช่น ในอภิธรรมโกศภาษยะ ของวสุบันธุ (ซึ่งปาตัญจลีได้อ้างถึงด้วย) ผลการวิจัยเหล่านี้เปลี่ยนแปลงความเข้าใจทางประวัติศาสตร์ของประเพณีโยคะ เนื่องจากทำให้เราสามารถใช้ภาษยะเป็นคำอธิบายของปาตัญจลีเองเกี่ยวกับความหมายของสูตรที่ค่อนข้างคลุมเครือของเขา^{[ 23 ] [ d ]}คำอธิบายนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการทำความเข้าใจโยคะสูตรที่เป็นสุภาษิตและกระชับ และการศึกษาสูตรต่างๆ มักอ้างอิงถึงโยคะภาษยะเสมอ^{[ 6 ]}

แม้ว่าYogabhashyaน่าจะเขียนโดย Patanjali ^{[ 32 ]} แต่ ตาม ธรรมเนียมแล้วก็มีการระบุว่าเป็นผลงานของ Vyasaนักปราชญ์เวทผู้มีชื่อเสียงซึ่งกล่าวกันว่าเป็นผู้ประพันธ์มหาภารตะ [ ^{e ] บาง} คนยังระบุว่า bhasya เป็นผลงานของ Vindhyavasin (ปลายศตวรรษที่ 4) ผู้ซึ่งตีความปรัชญาสัมขยาขึ้นใหม่เนื่องจากความรู้เกี่ยวกับปรัชญาพุทธศาสนา^{[ 33 ]}การตีความใหม่ของเขามีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับYogabhasyaซึ่งสร้างขึ้นจากการตีความใหม่นี้^{[ 34 ]}

โยคะสูตรเป็นการรวบรวมสูตรจากประเพณีและแหล่งที่มาต่างๆ^{[ 1 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]}โดย "ขาดความเป็นเอกภาพและความสอดคล้องกันอย่างเห็นได้ชัด" ^{[ 8 ]}

ลาร์สันตั้งข้อสังเกตว่าโยคะ พุทธศาสนา ศาสนาเชน และอชีวิกะมีต้นกำเนิดที่เกี่ยวข้องกัน^{[ 35 ]}และโต้แย้งว่าโยคะสูตรดึงมาจากประเพณีที่แตกต่างกันสามประเพณีตั้งแต่ศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราชถึงศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราช ได้แก่ “(1) ประเพณี สัมขยา หนึ่งหรือมากกว่า (2) ประเพณีพุทธศาสนาหนึ่งหรือมากกว่า และ (3) ประเพณีโยคะเชิงปรัชญาที่กำลังเกิดขึ้นซึ่งรวบรวมแนวคิดทางศาสนาและการบำเพ็ญตบะเก่าๆ ต่างๆ” ^{[ 7 ]}โยคะสูตรของปาตันจาลีอาจเป็น “สูตรผสม การผสมผสาน” ของประเพณีทั้งสามนี้^{[ 36 ]}จากปรัชญาสัมขยาโบราณ โยคะสูตรได้นำเอา “การพิจารณาไตร่ตรอง” ( adhyavasaya ) ของประกฤติและปุรุษะ มา ใช้^{[ 37 ]}เหตุผลนิยมเชิงอภิปรัชญา และ วิธี การทางญาณวิทยา 3 วิธีในการได้รับความรู้ที่เชื่อถือได้^{[ 36 ]}จากพุทธศาสนา พระสูตรได้นำเอา ปรัชญา นิโรธ สมาธิมาใช้ ซึ่งเป็นการแสวงหาสภาวะการรับรู้ที่เปลี่ยนแปลงไป และออนโทโลยีของ 'สัจนิยมแบบไร้เดียงสา' ( Sarvastivada ) หรือลัทธิการเป็นตัวแทน ( Yogacara ) เช่นเดียวกับสำขยา พระสูตรโยคะเป็นลัทธิกายภาพหรือวัตถุนิยม แต่ต่างจากสำขยาตรงที่ "ปฏิเสธแนวคิดเรื่องการเหนือธรรมชาติอย่างเคร่งครัด" ^{[ 36 ]}กระแสที่สามที่โยคะสูตรผสมผสานกันคือองค์ประกอบของประเพณีเก่าแก่ของการทำสมาธิแบบบำเพ็ญตบะซึ่งรวมถึง " ส่วน กริยาโยคะในหนังสือเล่มที่สอง (YS II.1-27) ส่วน โยคังคะในหนังสือเล่มที่สองและสาม (YS II.28-III.55) ส่วน กรรมโยคะ บาง ส่วนในหนังสือเล่มที่สี่ (YS IV.7-13) และสูตรต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับประเด็นเรื่องพระเจ้า ( อิสวาระ-ปรานิดฮานะ ) ^{[ 2 ]}ตามที่ลาร์สันกล่าวไว้ว่า "สายเหล่านี้จำนวนมากน่าจะมาจากบริบทต่างๆ เช่น ส่วน โมกษธรรมะและภควัตคีตาของมหากาพย์ ข้อความบางส่วนจากปุราณะยุค แรก อุปนิษัทที่เรียกว่าบทกวีกลาง( กะถา ส เวตสวัตและไมตรี ) และจาก ^{ประเพณี} ปากเปล่าของครูในภูมิภาคและ อาศรมท้องถิ่นจำนวนมาก[ ^{38 ]}

ตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ 20 นักวิชาการได้แยกสูตรออกเป็นชั้นองค์ประกอบ^{[ 39 ]}หนังสือเล่มที่ 1 ประกอบด้วยข้อความสองส่วน คือ I.1 หรือ I.2 ถึง I.16 หรือ I.22 ส่วนที่เหลือของหนังสือประกอบเป็นข้อความที่สอง หนังสือเล่มที่ 2.1-27 เป็นข้อความเกี่ยวกับกริยาโยคะ ในขณะที่หนังสือเล่มที่ 2.28-III.55 อธิบายถึงอัษฏางคโยคะ Hauer ถือว่าหนังสือเล่มที่ 4 เป็นข้อความเดียวที่กล่าวถึงนิรมานจิต ("จิตส่วนบุคคล") ในขณะที่ Deusse แยกแยะออกเป็น 4 "ภาคผนวก" ได้แก่ IV.1-6 ( นิรมานจิต "จิตส่วนบุคคล"), IV.7-13 ( กรรมการกระทำ และวาสนะร่องรอยอันละเอียดอ่อน), IV.14-23 ( วาสตุความจริงจิตจิต และปุรุษะ ) และ IV.24-33 ( ไกวัลยะการปลดปล่อย) ^{[ 40 ]}

Frauwallner แยกแยะประเพณีหลักสองประการ ได้แก่ อัษฏางคะโยคะในหนังสือเล่มที่ 2 และ 3 ซึ่งมุ่งหวังที่จะบรรลุ "ความตื่นตัวและความชัดเจนทางจิตใจ" และ "วิถีแห่งการระงับการทำงานของจิตใจ" ในหนังสือเล่มที่ 1 Frauwallner ปฏิเสธหนังสือเล่มที่ 4 ว่าเป็นการเพิ่มเติมในภายหลัง^{[ 41 ]}

ตามที่เฟือร์สไตน์กล่าวไว้ โดยตั้งสมมติฐานว่าข้อความมีความเป็นเอกภาพโดยเนื้อแท้^{[ 42 ]}โยคะสูตรเป็นการสรุปประเพณีที่แตกต่างกันสองประเพณี ได้แก่ "โยคะแปดแขนง" (อัษฏางคะโยคะ) และโยคะแห่งการกระทำ ( กริยาโยคะ ) ^{[ 43 ]} ส่วนของ กริยาโยคะนั้นบรรจุอยู่ในบทที่ 1 ซึ่งเป็นบทนำ บทที่ 2 สุตระที่ 1–27 บทที่ 3 ยกเว้นสุตระที่ 54 และบทที่ 4 ^{[ 3 ]} "โยคะแปดแขนง" ได้รับการอธิบายไว้ในบทที่ 2 สุตระที่ 28–55 และบทที่ 3 สุตระที่ 3 และ 54 ^{[ 3 ]}ตามที่เฟือร์สไตน์กล่าว ส่วนประกอบหลักของโยคะสูตรคือกริยาโยคะ โดยอัษฏางคะโยคะเป็น "ส่วนแทรกหรือการอ้างอิงที่ยาวของส่วน 'โยคะแปดแขนง'" ^{[ 42 ]}แม้ว่าลาร์สันจะชื่นชมความพยายามของเฟือร์สไตน์ในการปฏิบัติโยคะสูตรเป็นข้อความเดียวกัน แต่เขาก็ตั้งข้อสังเกตว่า "เป็นที่น่าสงสัยว่านักวิจัยส่วนใหญ่จะยอมรับว่าโยคะสูตรโดยรวมนั้นเน้นที่กริยาโยคะ " ^{[ 44 ]}อย่างไรก็ตาม นักวิชาการดูเหมือนจะเห็นพ้องกันว่า ส่วนของ โยกังคะซึ่งเป็นโยคะแปดแขนง เป็นหน่วยที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะไม่มีข้อตกลงว่ามันขยายไปถึงหนังสือเล่มที่ 3 มากน้อยเพียงใด^{[ 44 ]}

Larson คำนึงถึง คำอธิบายของ Yogabhasyaและ Vacaspatimitra เมื่ออธิบายโครงสร้างพื้นฐานของโยคะสูตร เล่มที่ 1 อธิบายระดับของการรับรู้ที่เกี่ยวข้องกับโยคะ ได้แก่ "การรับรู้ที่มีจุดเดียวหรือเต็มไปด้วยเนื้อหา และการรับรู้ที่ถูกระงับหรือปราศจากเนื้อหา" และวิธีการบรรลุระดับการรับรู้เหล่านี้ ได้แก่ 'การฝึกฝน' ( abhyasa ) และ 'การสละ' ( vairagya ) เล่มที่ 2 กล่าวถึงแบบฝึกหัดเชิงปฏิบัติ "ที่จำเป็นสำหรับการฝึกฝนผู้ที่ยังไม่บรรลุ" ระดับการรับรู้เหล่านั้น แบบฝึกหัดเหล่านี้รวมถึงกริยาโยคะและอัษฏางคะโยคะห้าประการแรก เล่มที่ 3 อธิบายผลลัพธ์ที่ได้รับจากการบรรลุระดับการรับรู้เหล่านี้ ซึ่งเป็นผลมาจากธรณะธยานะและสมาธิเล่มที่ 4 กล่าวถึงเป้าหมายสุดท้ายของโยคะ ได้แก่ไกวัลยะสมาธิที่ปราศจากเนื้อหาหรือปราศจากเมล็ด และการหลุดพ้น^{[ 9 ]}

คำอธิบายที่มีชื่อเสียงเกี่ยวกับโยคะสูตรเขียนโดยVachaspati Mishraซึ่งได้เขียนคำอธิบายเกี่ยวกับสำนักปรัชญาอินเดียอื่นๆ เช่น Vedanta, Samkhya, Nyaya และ Mimamsa ด้วย เชื่อกันว่าคำอธิบายของ Vachaspati Mishra นั้นเป็น "คำอธิบายที่มีอำนาจมากที่สุดรองจาก Vyasa" หลังจาก Vyasa ^{[ 45 ]}นักวิจารณ์คนอื่นๆ ได้แก่Bhoja Rāja , Vijñānabhikṣuและ Rāmānanda Sarasvatī Vijñānabhikṣu ตามที่ Bryant กล่าวไว้ ได้เขียน "คำอธิบายที่ลึกซึ้งและมีประโยชน์มากที่สุดรองจากของ Vyasa" คำอธิบายของ Bhoja Rāja และ Rāmānanda Sarasvatī เป็นไปตามคำอธิบายก่อนหน้า โดยไม่ได้ขยายความมากนักจากสิ่งที่บรรพบุรุษของพวกเขากล่าวไว้ ในทางตรงกันข้ามกับบุคคลข้างต้น Hariharānanda Āraṇyaเป็นนักวิจารณ์สมัยใหม่เกี่ยวกับข้อความนี้ ไบรอันท์อธิบายว่า แม้ว่า "มุมมองของเขาจะได้รับอิทธิพลจากความคิดแบบตะวันตก" แต่ก็ยังคง "มีรากฐานมาจากประเพณี" ^{[ 46 ]}

หนังสือเล่มที่ 1 สมาธิปาทะ [ ^{49 ] [ 50 ] ประกอบด้วย}สูตร 51 สูตรโยคะภาษยากล่าวว่า 'โยคะ' ในโยคะสูตรมีความหมายว่า ' สมาธิ ' ^{[ f ]}สมาธิคือสภาวะของการรับรู้โดยตรงและเชื่อถือได้ ( ปรมาณะ ) ซึ่ง "ผู้เห็น" ( ปุรุษะ จิตสำนึกบริสุทธิ์ ตัวตน) สถิตอยู่ในตัวมันเอง สมาธิเป็นเทคนิคหลักที่โยคีเรียนรู้เพื่อทำให้การ ทำงานของจิตใจสงบลง หลังจากนั้นจะบรรลุไกวัลยะ การแยก 'ผู้เห็น' ออกจากสิ่งสกปรกของจิตใจ ผู้เขียนอธิบายโยคะ จากนั้นจึงอธิบายธรรมชาติและวิธีการบรรลุสมาธิ

• YS 1.2-4: บทนี้มีข้อความนิยามที่มีชื่อเสียง (YS 1.2): "Yogaś citta-vritti-nirodhaḥ" ("โยคะคือการจำกัดความผันผวนของจิต") ^{[ 49 ]}เมื่อจิตสงบลง ผู้เห็นหรือตัวตนที่แท้จริงก็จะปรากฏออกมา:

1.3. จากนั้นผู้หยั่งรู้ก็จะตั้งมั่นอยู่ในธรรมชาติที่แท้จริงและพื้นฐานของตนเอง

1.4. ในสถานะอื่นๆ มีการหลอมรวม (ของผู้หยั่งรู้) กับการปรับเปลี่ยน (ของจิตใจ) ^{[ 52 ]}

• YS 1.12-15: อับยาสะ (การปฏิบัติ (ของสมาธิ)) และไวรักยะ (ความคลายใจ การสละ) ยังคงเป็นจิตใจ
• YS 1.17-22: สัมพัจนาต [สมาธิ] และอสัมปัชนาตะสมาธิ
• YS 1.23-26 เสนอทางเลือกอื่น ซึ่งเป็นวิธีที่ยากลำบากน้อยกว่าในการบรรลุสมาธิผ่านทางภักติหรือการยอมจำนนต่ออิชวาระนักวิชาการบางคนเชื่อว่านี่เป็นแนวทางที่ปาทันจาลี "โปรดปราน" ^{[ 53 ]}
• YS 1.27-32: พยางค์โอมและการกำจัดสิ่งรบกวน
• YS 1.33–39 กล่าวถึงวิธีปฏิบัติเจ็ดประการเพื่อทำให้จิตใจสงบ โดยประการที่เจ็ดคือการทำสมาธิ (YS 1.39) ซึ่งมีการอธิบายเพิ่มเติมใน YS 1.40–51 และ YS 3.1–12

หนังสือเล่มที่ 2 Sadhana Pada ^{[ 49 ] [ 50 ]}ประกอบด้วยสูตร 55 สูตรSadhanaเป็นคำภาษาสันสกฤตที่หมายถึง "การฝึกฝน" หรือ "วินัย" โดยมีเป้าหมายเพื่อเตรียมและทำให้จิตใจสงบ^{[ 54 ]}ในที่นี้ผู้เขียนได้อธิบายระบบโยคะสองระบบ ได้แก่กริยาโยคะและอัษฏางคโยคะ ('โยคะแปดแขนง')ทั้งสองเป็นแง่มุมภายนอกหรือการเตรียมการ ซึ่งมาก่อนเป้าหมายที่แท้จริงของโยคะ นั่นคือการพัฒนาสมาธิที่แน่วแน่และสมาธิที่สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างผู้เห็น (จิตสำนึก) กับความปรารถนาของวัตถุในจิตสำนึกทั่วไปได้^{[ 54 ]}

• วิภูติปาทะ^{[ 49 ] [ 50 ]} (56 สุตระ) ^{[ 61 ]}วิภูติเป็นคำภาษาสันสกฤตที่แปลว่า "พลัง" หรือ "การสำแดง" ในบทที่ 3 ได้มีการสรุปองค์ประกอบสามประการสุดท้ายของอัษฏางคะโยคะซึ่งเรียกว่าสัมยามะ ไว้ ดังนี้:

6. ธารณะ - สมาธิ

7. ธยานะ – การทำสมาธิ

8. สมาธิ – การเข้าถึงสภาวะจิตที่สงบ

นอกจากความเข้าใจในความตระหนักรู้ที่บริสุทธิ์ (purusha) แล้ว สั มยามะ ยังมอบ 'พลังเหนือธรรมชาติ' (สันสกฤต: siddhi ) เมื่อโยคีเข้าถึงและรวมเป็นหนึ่งเดียวกับตัตวะ ซึ่งเป็นองค์ประกอบของประกฤติ^{[ 62 ]}ข้อความเตือน (III.38) ว่าพลังเหล่านี้อาจกลายเป็นอุปสรรคต่อโยคีผู้แสวงหาการหลุดพ้น

หนังสือเล่มที่ 4 ไกวัลยะปาทะ [ ^{49 ] [ 50 ] ซึ่ง}ประกอบด้วยสูตร 34 สูตร มักถูกมองว่าเป็นส่วนเพิ่มเติมที่ไม่เกี่ยวข้องไกวัลยะคือ "การแยกตัว" ของผู้เห็นจากเนื้อหาของจิตใจ เพื่อไม่ให้ถูกรบกวนจากการเคลื่อนไหวของจิตใจอีกต่อไป หมายถึงการปลดปล่อยหรือการหลุดพ้น และใช้ในที่ที่ตำราอื่นๆ มักใช้คำว่าโมกษะ (การหลุดพ้น) ไกวัลยะปาทะอธิบายกระบวนการของการหลุดพ้นและความเป็นจริงของผู้เห็น

ญาณวิทยาในระบบโยคะของปาตันจาลี เช่นเดียวกับ สำนัก ปรัชญา สั ม ขยาของอินเดีย อาศัยป รามานะสามในหก ประการ เป็นวิธีการในการได้รับความรู้ที่เชื่อถือได้^{[ 69 ]}ซึ่งได้แก่ปรัตยักษะ (การรับรู้) อนุมาน (การอนุมาน) และศับทะ ( อาคมะหรืออัปตวจนะคำบอกเล่า/คำให้การจากแหล่งที่เชื่อถือได้) ^{[ 70 ] [ 71 ] [ 72 ]}

ระบบของปาตันจาลี เช่นเดียวกับสำนักสัมขยา ถือว่าปรัตยักษะหรือทฤษฏัม (การรับรู้ทางประสาทสัมผัสโดยตรง) อนุมาน (การอนุมาน) และศัปทะหรืออัปตวจนะ (คำบอกเล่าของนักปราชญ์หรือศาสตร) เป็นวิธีการเดียวที่ถูกต้องในการแสวงหาความรู้หรือปรมาณะ [ ^{70 ] แตก}ต่างจากสำนักอื่นๆ ของศาสนาฮินดู เช่นอัธไวตะเวทันตะ โยคะไม่ได้นำเอาปรมาณะสามประการ ต่อไปนี้มาใช้ ได้แก่อุปมาณะ (การเปรียบเทียบและอุปมาอุปไมย) อรรถปัตติ (การตั้งสมมติฐาน การอนุมานจากสถานการณ์) หรืออนุปลับดี (การไม่รับรู้ หลักฐานเชิงลบ/ความรู้ความเข้าใจ) ^{[ 71 ]}

ในบรรดาปรมาณะ ทั้งสามที่โยคะ สูตรยอมรับว่าถูกต้องปรัตยักษะ (การรับรู้) เป็นสิ่งสำคัญที่สุดมันเหนือกว่าแหล่งข้อมูลอีกสองแหล่ง เพราะพยานหลักฐาน ( ศับทะ ) และการอนุมาน ( อนุมาน ) นั้นขึ้นอยู่กับการรับรู้มาก่อนเป็นที่สุด ไบรอันท์แยกแยะสำนักโยคะออกจากสำนักเวทันตะสำนักนยายะและสำนักมีมามสาในเรื่องลำดับความสำคัญของปรมาณะที่ แตกต่างกัน สำนัก มีมามสาให้ความสำคัญกับพยานหลักฐาน และสำนักนยายะ ให้ความสำคัญกับการอนุมาน สำนัก เวทันตะมีพยานหลักฐานจากอุปนิษัท เป็นแหล่งข้อมูลหลัก ในขณะที่สำนักโยคะให้ความสำคัญสูงสุดกับ "ประสบการณ์ตรงส่วนบุคคล" ไบรอันท์โต้แย้งว่าเนื่องจากการให้ความสำคัญกับประสบการณ์ตรงโยคะสูตรจึง "ยังคงเป็นแหล่งข้อมูลที่น่าสนใจตลอดกาลสำหรับผู้ที่ยึดมั่นในประสบการณ์ในโลกสมัยใหม่" ^{[ 72 ]}

อภิปรัชญาของปาทันจาลีสร้างขึ้นบน พื้นฐาน ทวิภาวะ แบบเดียว กับสำนักสัมขยา^{[ web 1 ]}จักรวาลถูกมองว่าเป็นสองความเป็นจริงในสำนักสัมขยา-โยคะ ได้แก่ปุรุษะ (จิตสำนึก) และประกฤติ (จิตใจ การรับรู้ อารมณ์ และสสาร) โดยถือว่าจิตสำนึกและสสาร ตัวตน/จิตวิญญาณและร่างกายเป็นสองความเป็นจริงที่แตกต่างกัน^{[ 73 ] [ 74 ]}ชีวะ (สิ่งมีชีวิต) ถูกมองว่าเป็นสภาวะที่ปุรุษะผูกพันกับประกฤติในรูปแบบใดรูปแบบหนึ่ง ในการเรียงลำดับและการผสมผสานต่างๆ ขององค์ประกอบ ประสาทสัมผัส ความรู้สึก กิจกรรม และจิตใจ^{[ 75 ]}ในสภาวะที่ไม่สมดุลหรือความไม่รู้ องค์ประกอบหนึ่งหรือมากกว่านั้นจะครอบงำองค์ประกอบอื่นๆ ทำให้เกิดพันธนาการขึ้น การสิ้นสุดของพันธนาการนี้เรียกว่าไกวัลยะ การหลุดพ้น หรือโมกษะทั้งในสำนักโยคะและสัมขยา^{[ 76 ]}ทฤษฎีจริยธรรมของสำนักโยคะมีพื้นฐานมาจากYamasและNiyamaรวมถึงองค์ประกอบของ ทฤษฎี Guṇaของ Samkhya ^{[ web 1 ]}

ปาทันจาลีรับเอาทฤษฎีคุณธรรมจากสำขยา มาใช้ ^{[ web 1 ]}ทฤษฎีคุณธรรมกล่าวว่าคุณธรรม สามประการ (แนวโน้มโดยกำเนิด คุณลักษณะ) มีอยู่ในสัดส่วนที่แตกต่างกันในสิ่งมีชีวิตทั้งหมด และคุณธรรมทั้งสามนี้ได้แก่สัตตวะคุณธรรม (ความดี ความสร้างสรรค์ ความกลมกลืน) ราชัสคุณธรรม (กิเลส ความกระตือรือร้น ความสับสน) และตามัสคุณธรรม (ความมืด ความทำลาย ความวุ่นวาย) ^{[ 77 ] [ 78 ]}คุณธรรมทั้งสามนี้มีอยู่ในสิ่งมีชีวิตทุกชนิด แต่ในสัดส่วนที่แตกต่างกัน และธรรมชาติพื้นฐานและอุปนิสัยทางจิตวิทยาของสิ่งมีชีวิตเป็นผลมาจากสัดส่วนสัมพัทธ์ของคุณธรรม ทั้งสาม นี้^{[ web 1 ]}เมื่อสัตตวะคุณธรรมเด่นในบุคคล คุณสมบัติของความกระจ่าง ปัญญา ความสร้างสรรค์ ความกลมกลืน และความสงบสุขจะปรากฏขึ้น เมื่อราชัสเด่น ความยึดติด ความอยาก ความกระตือรือร้นที่ขับเคลื่อนด้วยกิเลส และความกระสับกระส่ายจะปรากฏขึ้น และเมื่อทามัสมีอิทธิพลเหนือกว่าในตัวบุคคล ความไม่รู้ ความหลงผิด พฤติกรรมทำลายล้าง ความเฉื่อยชา และความทุกข์ก็จะปรากฏขึ้น ทฤษฎีนี้เป็นพื้นฐานของปรัชญาจิตในสำนักโยคะของศาสนาฮินดู^{[เว็บ 1 ]}

ปาทันจาลีแตกต่างจากสำนักสัมขยาที่ไม่นับถือพระเจ้า/อเทวนิยมซึ่งมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด โดยการรวมเอาสิ่งที่นักวิชาการบางคนเรียกว่า "เทพเจ้าส่วนบุคคล แต่โดยพื้นฐานแล้วไม่กระทำการใดๆ" หรือ "พระเจ้าส่วนบุคคล" (อิชวาระ) เข้ามาด้วย^{[ 79 ] [ 80 ] [ 81 ] [ 82 ]}นักวิชาการฮินดู เช่นอดิ ศังการะ ในศตวรรษที่ 8 รวมถึงนักวิชาการสมัยใหม่หลายคน อธิบายสำนักโยคะว่าเป็น "สำนักสัมขยาที่มีพระเจ้า" ^{[ 80 ] [ 83 ] [ 84 ]}

โยคะสูตรของปาทันจาลีใช้คำว่าอิสวาระใน 11 ข้อ ได้แก่ I.23 ถึง I.29, II.1, II.2, II.32 และ II.45 นับตั้งแต่มีการเผยแพร่สูตรนี้ นักวิชาการฮินดูได้ถกเถียงและแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับว่าอิสวาระ คือใครหรืออะไรกัน แน่ คำอธิบายเหล่านี้มีตั้งแต่การนิยามอิสวาระว่าเป็น "เทพเจ้าส่วนบุคคล" ไปจนถึง "ตัวตนพิเศษ" ไปจนถึง "สิ่งใดก็ตามที่มีความสำคัญทางจิตวิญญาณต่อบุคคล" ^{[ 80 ] [ 85 ]} วิเชอร์กล่าวว่า แม้ว่าบทกวีสั้นๆ ของปาทันจาลีจะสามารถตีความได้ทั้งในเชิงเทวนิยมและไม่ใช่เทวนิยม แต่แนวคิดเรื่อง อิสวาระของปาทันจาลีในปรัชญาโยคะนั้นทำหน้าที่เป็น "ตัวเร่งปฏิกิริยาหรือแนวทางในการเปลี่ยนแปลงเพื่อช่วยเหลือโยคีบนเส้นทางสู่การหลุดพ้นทางจิตวิญญาณ" ^{[ 86 ]} ในขณะที่ปุรุษะ (จิตวิญญาณ หรือตัวตนที่แท้จริง) ของโยคีนั้นผูกพันกับประกฤติ ซึ่งเป็นกายวัตถุที่อยู่ภายใต้กรรมและกิเลสปุรุษะ พิเศษ ที่เรียกว่าอิสวาระนั้นไม่มีตัวตนและเป็นอิสระในที่สุด

ปตัญชลีให้นิยามอิศวร (สันสกฤต: ईश्वर) ในข้อ 24 ของเล่ม 1 ว่า "ตัวตน/จิตวิญญาณที่พิเศษ (पुरुषविशेष, ปุรุชะ-วิเชชะ )" ^{[ 87 ] [ g ]} } พระสูตรนี้เพิ่มคุณลักษณะของอิศวรว่าเป็นตัวตน/จิตวิญญาณพิเศษที่ไม่ได้รับผลกระทบ (अपरामृष्ट, อปรมฺฤสตะ ) จากอุปสรรค/ความยากลำบาก (क्लेश, klesha ) สถานการณ์ที่เกิดขึ้นจากอดีตหรือการกระทำในปัจจุบัน (कर्म, กรรม ) ผลแห่งชีวิต (विपाक, วิปากะ ) และนิสัย/ความตั้งใจทางจิตใจ (आशय, อาชายะ) ^{[ 89 ] [ 90 ]}

โยคะสูตรสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ ปรัชญา สัมขยาและโดยทั่วไปถือว่าเป็นการปฏิบัติ ในขณะที่สัมขยาเป็นทฤษฎี อิทธิพลของสัมขยาแพร่หลายในสูตรมากจนนักประวัติศาสตร์Surendranath Dasguptaถึงกับปฏิเสธการจัดหมวดหมู่ที่เป็นอิสระให้กับระบบของ Patañjali โดยเลือกที่จะเรียกมันว่าPatanjala Samkhyaคล้ายกับจุดยืนของนักเขียนชาวเชนHaribhadraในคำอธิบายเกี่ยวกับโยคะของเขา^{[ 95 ]}โยคะสูตรของ Patañjali ยอมรับการแบ่งโลกและปรากฏการณ์ของสัมขยาออกเป็น 25 ตัตวะหรือหลักการ ซึ่งหนึ่งในนั้นคือปุรุษะหมายถึง ตัวตนหรือจิตสำนึก ส่วนอื่นๆ ได้แก่ปรากฤติ (ธรรมชาติดั้งเดิม) พุทธิ (สติปัญญาหรือเจตจำนง) อหังการ ( อัตตา) มนัส (จิตใจ) พุทธินทริ ยะ 5 ประการ (ความสามารถทางประสาทสัมผัส) กรรมณ ทริยะ 5 ประการ (ความสามารถในการกระทำ) และธาตุ 10 ประการ^{[ 96 ] [ 97 ]}ส่วนที่สองของสูตร คือ สัทธนะ ยังสรุปมุมมองของสัมขยาเกี่ยวกับกิจกรรมที่เห็นทั้งหมดที่อยู่ในขอบเขตของกุณะ ทั้งสาม ได้แก่สัตตวะ (การตรัสรู้) ราชัส (ความหลงใหล) และตามัส (ความเกียจคร้าน) ^{[ 98 ]}

โยคะสูตรแตกต่างจากสำขยาในยุคแรกโดยการเพิ่มหลักการของอิสวาระหรือพระเจ้า ดังตัวอย่างในสูตร 1.23 – "Iśvara pranidhãnãt vã" ซึ่งตีความได้ว่าการยอมจำนนต่อพระเจ้าเป็นหนทางหนึ่งสู่การหลุดพ้น^{[ 96 ] [ 99 ]}อิสวาระในที่นี้ถูกนิยามว่า "จิตสำนึกที่แตกต่าง ไม่ได้รับผลกระทบจากความทุกข์ การกระทำ ผล หรือสิ่งตกค้าง" ^{[ 100 ]}ในสูตร มีการแนะนำว่าการอุทิศตนต่ออิสวาระซึ่งแทนด้วยพยางค์ลึกลับโอมอาจเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการบรรลุเป้าหมายของโยคะ^{[ 101 ]}พยางค์โอมนี้เป็นองค์ประกอบสำคัญของศาสนาฮินดู ปรากฏในอุปนิษัท ทั้งหมด รวมถึงจันโทคยาและบริหทารันยกะอุปนิษัทที่เก่าแก่ที่สุด และมีการอธิบายเพิ่มเติมในมัณฑุกยะอุปนิษัท^{[ 102 ]}

ความแตกต่างอีกประการหนึ่งจากสำขยาคือ ในขณะที่สำขยาถือว่าความรู้เป็นหนทางสู่การหลุดพ้น โยคะของปาตัญจลีกลับเน้นย้ำถึงวิธีการของการฝึกสมาธิและการพยายามอย่างแข็งขัน จุดมุ่งหมายของโยคะคือการปลดปล่อยบุคคลจากพันธนาการของวัตถุ และถือว่าความรู้ทางปัญญาเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอสำหรับจุดประสงค์นี้ ซึ่งแตกต่างจากจุดยืนของสำขยา^{[ 96 ]}

อย่างไรก็ตาม ความคล้ายคลึงที่สำคัญระหว่างระบบ Samkhya และ Patañjali ยังคงอยู่แม้หลังจากเพิ่มหลักการIsvara เข้าไป ^{[ 103 ]}โดยMax Müllerตั้งข้อสังเกตว่า "ปรัชญาทั้งสองนี้ในภาษาพูดทั่วไปถูกแยกแยะออกจากกันเป็น Samkhya ที่มีพระเจ้าและ Samkhya ที่ไม่มีพระเจ้า..." ^{[ 104 ]}คัมภีร์ภควัตคีตาซึ่งเป็นหนึ่งในคัมภีร์หลักของศาสนาฮินดู ถือว่ามีพื้นฐานมาจากระบบ Samkhya-Yoga สังเคราะห์นี้^{[ 105 ] [ 106 ]}

โยคะสูตรของปาตัญจลีเป็นตำราพื้นฐานของ สำนัก ปรัชญาโยคะแห่งศาสนาฮินดู^{[ 10 ] [ 11 ]}

แม้ว่าจะมีข้อแตกต่างระหว่างหลักธรรมทางพุทธศาสนาและทัศนะที่นำเสนอในโยคะสูตร นักวิชาการได้สังเกตเห็นความคล้ายคลึงกันอย่างน่าทึ่งระหว่างโยคะสูตรของปาทัญจลีและคำสอนในคัมภีร์พุทธศาสนา [ ^{107 ] [ 108 ] [ 109 ] ระดับ}ของสมาธิที่สอนในคัมภีร์นี้คล้ายคลึงกับฌาน ในพุทธ ศาสนา^{[ 110 ] [ 111 ]}

Karel Wernerเขียนว่า "ระบบของปาทัญจลีนั้นคิดไม่ถึงหากปราศจากพุทธศาสนา ในแง่ของคำศัพท์นั้น มีหลายสิ่งในโยคะสูตรที่ทำให้เรานึกถึงสูตรทางพุทธศาสนาจากพระไตรปิฎกภาษาบาลีและยิ่งกว่านั้นจากสารวาสติวาทอภิธรรมและจากเสาตรนติกะ " ^{[ 112 ]}เขากล่าวเสริมว่า "โดยรวมแล้ว [โยคะสูตรของปาทัญจลี] นั้นละเอียดกว่าและสรุปเทคนิคที่แท้จริงของขั้นตอนโยคะได้แม่นยำกว่าการอธิบายทางพุทธศาสนา" ^{[ 113 ]}อย่างไรก็ตาม เวอร์เนอร์กล่าวว่า "พระพุทธเจ้าทรงเป็นผู้ก่อตั้งระบบของพระองค์ แม้ว่าจะต้องยอมรับว่าพระองค์ทรงใช้ประสบการณ์บางส่วนที่พระองค์เคยได้รับจากครูโยคะต่างๆ ในสมัยของพระองค์ ปาทันจาลีไม่ใช่ทั้งผู้ก่อตั้งหรือผู้นำของขบวนการใหม่ (...) ความชาญฉลาดของความสำเร็จของเขา [ปาทันจาลี] อยู่ที่ความละเอียดถี่ถ้วนและความสมบูรณ์ในการรวมขั้นตอนสำคัญทั้งหมดของการฝึกโยคะและประสบการณ์ทางจิตไว้ในแผนของเขา และการนำเสนออย่างเป็นระบบในตำราที่กระชับ" ^{[ 113 ]}เวอร์เนอร์เสริมว่าแนวคิดเรื่องการดำรงอยู่และการเน้นที่ "ตัวตน จิตวิญญาณ" ในโยคะสูตรของปาทันจาลีนั้นแตกต่างจากหลักธรรม "ไม่มีตัวตน" ของพุทธศาสนา^{[ 114 ]}

ตามที่เดวิด กอร์ดอน ไวท์กล่าว ภาษาของโยคะสูตรมักจะใกล้เคียงกับ "ภาษาสันสกฤตแบบผสมผสานทางพุทธศาสนา ซึ่งเป็นภาษาสันสกฤตของคัมภีร์พุทธศาสนามหายานยุคแรก มากกว่าภาษาสันสกฤตแบบคลาสสิกของคัมภีร์ฮินดูอื่นๆ" ^{[ 115 ]}เขากล่าวเสริมว่า หลักฐานทางประวัติศาสตร์ชี้ให้เห็นว่าระบบปรัชญาโยคะมีอิทธิพลต่อ และได้รับอิทธิพลจากระบบปรัชญาอื่นๆ ในอินเดีย เช่น พุทธศาสนายุคแรกและศาสนาเชน^{[ 116 ]}ไวท์กล่าวถึงข้อโต้แย้งเกี่ยวกับโยคะสูตร^{[ 107 ]}ไวท์ตั้งข้อสังเกตว่า นักวิชาการส่วนน้อยจำนวนมากเชื่อว่าวยาสะมีชีวิตอยู่หลายศตวรรษหลังจากปาทัญจลี และคำอธิบาย "การทำให้เป็นฮินดู" ของเขาได้บิดเบือนคำสอน "พุทธศาสนา" ดั้งเดิมของโยคะสูตร ในขณะที่นักวิชาการส่วนใหญ่ไม่เห็นด้วยกับมุมมองนี้^{[ 117 ]}

นักวิชาการยังตั้งข้อสังเกตถึงความแตกต่างระหว่างกรอบแนวคิดของโยคะสูตรและกรอบแนวคิดในตำราพุทธศาสนา^{[ 108 ] [ 109 ]}โรเบิร์ต เธอร์แมนเขียนว่า ปาตัญจลีได้รับอิทธิพลจากความสำเร็จของ ระบบสงฆ์ใน พุทธศาสนาในการกำหนดกรอบความคิดของตนเองสำหรับความคิดที่เขาถือว่าเป็นแบบดั้งเดิม^{[ 118 ]}โยคะสูตร โดยเฉพาะส่วนที่สี่ของไกวัลยะปาทะ มีบทกวีโต้แย้งหลายบทที่วิพากษ์วิจารณ์พุทธศาสนา โดยเฉพาะสำนักวิชญานวาทะของวสุบันธุ^{[ 119 ]}

บาร์บารา มิลเลอร์ ยังตั้งข้อสังเกตถึงความคล้ายคลึงและความแตกต่างมากมายระหว่างโยคะสูตรของปาทันจาลีกับคำสอนในคัมภีร์พุทธศาสนา:

ในสัมขยาและโยคะ เช่นเดียวกับในพุทธศาสนาและศาสนาเชน ลักษณะเด่นที่สุดของการดำรงอยู่คือทุกข์หรือความทุกข์ ตามพุทธศาสนา ต้นกำเนิดของความทุกข์คือความปรารถนา ตามโยคะ ต้นกำเนิดของความทุกข์คือความสัมพันธ์ระหว่างผู้สังเกต (ปุรุษะ) กับสิ่งที่สังเกต (ปรักฤติ) ในทั้งสองระบบ ต้นกำเนิดของทุกข์คือความไม่รู้ นอกจากนี้ยังมีความคล้ายคลึงกันในวิธีการหลุดพ้นที่ทั้งสองระบบแนะนำ ในพุทธศาสนา ผู้ปรารถนาจะถูกขอให้ปฏิบัติตามมรรคแปดประการ ซึ่งจบลงด้วยการทำสมาธิที่ถูกต้องหรือสมาธิในโยคะ ผู้ปรารถนาจะถูกขอให้ปฏิบัติตามมรรคแปดประการที่แตกต่างออกไปเล็กน้อย ซึ่งก็จบลงด้วยสมาธิเช่น กัน ^{[ 108 ]}

นอกจากนี้ มิลเลอร์ยังตั้งข้อสังเกตถึงความแตกต่างระหว่างโยคะสูตรของปาทันจาลีกับคำสอนในคัมภีร์พุทธศาสนา:

...จุดมุ่งหมายของการทำสมาธิโยคะนั้นถูกมองในแง่ที่ชาวพุทธจะไม่ยอมรับ นั่นคือการแยกตัวตนที่มีสติสัมปชัญญะอันเป็นนิรันดร์ออกจากสสารไร้สติ จุดประสงค์ของโยคะของปาทัญจลีคือการทำให้เกิดการแยกนี้โดยอาศัยความเข้าใจ ความศรัทธา และการปฏิบัติ” ^{[ 108 ]}

ตามที่มิเชล เดสมาเรียส กล่าวไว้ โยคะสูตรของปาทัญจลียอมรับแนวคิดเรื่องตัวตนหรือจิตวิญญาณที่อยู่เบื้องหลังจิตใจที่กำลังทำงาน ในขณะที่ชาวพุทธไม่ยอมรับว่าตัวตนดังกล่าวมีอยู่จริง บทบาทของตัวตนเป็นศูนย์กลางของแนวคิดเรื่องสังโยคะจิตการตระหนักรู้ในตนเอง และแนวคิดอื่นๆ ในบทที่ 2 ถึง 4 ของโยคะสูตร ตามที่เดสมาเรียสกล่าวไว้^{[ 109 ]}

ยามะทั้งห้าหรือข้อจำกัดของโยคะสูตรของปาตัญจลีมีความคล้ายคลึงอย่างน่าประหลาดกับคำปฏิญาณหลักห้าประการของศาสนาเชนซึ่งบ่งชี้ถึงอิทธิพลของศาสนาเชน [ ^{120 ] [ 121 ] [ 122 ] คำ}สอนอื่น ๆ อีกสามประการที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับศาสนาเชนก็ปรากฏในโยคะเช่นกัน ได้แก่ หลักคำสอนเรื่อง "สี" ในกรรม ( เลสยะ ) เป้าหมายแห่งการแยกตัว ( เกวลในศาสนาเชนและไกวัลยัมในโยคะ) และการปฏิบัติอหิงสา แม้ว่าอหิงสาจะปรากฏครั้งแรกในปรัชญาและศาสนาของอินเดียใน คัมภีร์ ฮินดูที่รู้จักกันในชื่ออุปนิษัท [จันโทคยาอุปนิษัทซึ่งมีอายุราวศตวรรษที่ 8 หรือ 7 ก่อนคริสต์ศักราช เป็นหนึ่งในอุปนิษัท ที่เก่าแก่ ที่สุด มีหลักฐานการใช้คำว่าอหิงสาในความหมายที่คุ้นเคยในศาสนาฮินดู (หลักปฏิบัติ) ที่เก่าแก่ที่สุด โดยห้ามการใช้ความรุนแรงต่อ "สิ่งมีชีวิตทั้งหมด" ( สาร์วภูตะ ) และผู้ที่ปฏิบัติตาม อหิงสาจะหลุดพ้นจากวัฏสงสาร( CU 8.15.1) ^{[ 123 ]}นอกจากนี้ยังระบุว่าอหิงสาเป็นหนึ่งในห้าคุณธรรมที่สำคัญ] ^{[ 124 ]}

คำอธิบายในยุคกลางเกี่ยวกับโยคะสูตร ได้แก่:

• ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น Vyasa (คริสต์ศตวรรษที่ 4 หรือ 5) ได้รับการระบุว่าเป็นผู้ประพันธ์คำอธิบายYogabhāṣyaซึ่งเป็นคำอธิบายในยุคกลางฉบับแรกเกี่ยวกับ Yoga Sutras และเป็นคำอธิบายที่คำอธิบายในยุคกลางฉบับต่อๆ มาทั้งหมดอ้างอิง อย่างไรก็ตาม นักวิชาการบางคนโต้แย้งว่าคำอธิบายนี้เขียนโดย Patanjali เอง^{[ 141 ]}
• กล่าวกันว่า Adi Shankara (คริสต์ศตวรรษที่ 8) เป็นผู้ประพันธ์อรรถกถาVivaraṇaแม้ว่าความเป็นเจ้าของอรรถกถานี้จะยังเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ก็ตาม^{[ 142 ]}
• Vācaspati Miśra (ค.ศ. 900–980) ผู้แต่งคำอธิบายTattvavaiśāradīซึ่งได้รับการอธิบายว่าเป็น "คำอธิบายย่อยยุคแรกที่สำคัญที่สุด" ^{[ 143 ]}
• ราชา-มาทันดาของโภจะ ราชา ศตวรรษที่ 11
• YogabhashyavarttikaหรือYogavarttika ของ Vijnanabhiksuในศตวรรษที่ 16 ("คำอธิบายอรรถาธิบายโยคะสูตร" ของ Vyasa) ผู้เขียนเป็นนักปรัชญาและนักอรรถาธิบายชาวไวษณวะที่พยายามประสาน Samkhya และ Vedanta และยึดถือทัศนะBhedabheda ^{[ 6 ]}
• โยคมานิ-ประภาของรามานันท สรัสวดี(ศตวรรษที่ 16)

ปัจจุบันมีคำอธิบายเกี่ยวกับโยคะสูตร มากมายนับไม่ถ้วน พระสูตรพร้อมคำอธิบายได้รับการตีพิมพ์โดยครูโยคะที่ประสบความสำเร็จหลายท่าน รวมถึงนักวิชาการที่พยายามชี้แจงประเด็นความแตกต่างของข้อความ นอกจากนี้ยังมีฉบับอื่นๆ จากแหล่งข้อมูลต่างๆ มากมายบนอินเทอร์เน็ต[ ^{k ] ฉบับ}ต่างๆ เหล่านี้แสดงให้เห็นถึงความแตกต่างอย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการแปล ข้อความทั้งหมดไม่ได้ถูกนำไปวิเคราะห์อย่างเข้มงวด และความหมายตามบริบทของคำและวลีภาษาสันสกฤตหลายคำยังคงเป็นเรื่องที่ถกเถียงกันอยู่^{[ 144 ]}การแปลและการตีความสมัยใหม่ ได้แก่:

• ปี 1852, 1853: เจ.อาร์. บัลลันไทน์ แปลคัมภีร์โยคะสูตรของปาทันจาลีเป็นภาษาอังกฤษเป็นครั้งแรก โดยประกอบด้วยสองบทแรก และตี พิมพ์โดยวิทยาลัยเบนา รัสในปี 1872 โกวินด์ เทวา ชาสตรี แปลบทที่เหลืออีกสองบทจนเสร็จสมบูรณ์
• ปี 1882, 1885: หนังสือฉบับสมบูรณ์ได้รับการตีพิมพ์ในปี 1882 และฉบับแก้ไขปรับปรุงครั้งสุดท้ายได้รับการตีพิมพ์ในปี 1885 ปรัชญาโยคะ พร้อมคำอธิบายของ โภชราชา, เจ.อาร์. บัลลันไทน์, โกวินด์ ชาสตรี เทวา เรียบเรียงโดย ทูคารัม ทัตยา จัดพิมพ์โดยกองทุนสิ่งพิมพ์เทววิทยาบอมเบย์
• 1883: โยคะอภิปรัชญาของปาทัญจลี พร้อมคำอธิบายของโภชาราชา โดย ราเชนทรา ลาลา มิตรา สมาคมเอเชียติกแห่งเบงกอล
• พ.ศ. 2433 (ค.ศ. 1890): The Yoga Sutra of Patanjali โดยManilal Nabhubhai Dvivediกองทุนสิ่งพิมพ์เชิงปรัชญาของบอมเบย์
• ปี ค.ศ. 1896: สวามี วิเวกานันทะ ได้เขียนหนังสือRaja Yogaซึ่งให้คำแปลและคำอธิบายเชิงลึกของโยคะสูตร
• พ.ศ. 2450: โยคะสูตรของกังกานาถ จาพร้อมด้วยโยคะภาษยาที่เชื่อกันว่าเป็นของวยาสะ แปลเป็นภาษาอังกฤษทั้งหมด^{[ 145 ]}พร้อมหมายเหตุที่ดึงมาจาก ตัตตวะ ไวษารทีของวาจัสปาติ มิศ ระ รวมถึงตำราสำคัญอื่นๆ ในประเพณีการตีความโยคะ
• 1912: ชาร์ลส์ จอห์นสตันมหาวิทยาลัยดับลิน: โยคะสูตรของปาทันจาลี: หนังสือแห่งมนุษย์ผู้มีจิตวิญญาณ
• 1914: ระบบโยคะของปาทัญจลี พร้อมคำอธิบายโยคะภาสยะและคำอธิบายตัตวะวิการ์ดี โดย เจมส์ ฮอตัน วูดส์ สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด
• 1924: Patanjali Yoga Sutras พร้อมคำอธิบายของ Vyasa และเงาของ Vachaspati Mishra โดย Rama Prasad
• 1953: Swami Prabhavananda , Patanjali Yoga Sutras , คณิตศาสตร์ Sri Ramakrishna , Madras, อินเดีย
• พ.ศ. 2504: IK Taimni , คำอธิบาย วิทยาศาสตร์แห่งโยคะพร้อมสูตรในภาษาสันสกฤตและคำแปลและคำอธิบายเป็นภาษาอังกฤษ^{[ 146 ]}
• พ.ศ. 2506: ภสวตีของสวามี หริหระนันทะ อรัญญา
• พ.ศ. 2519: สวามี สัตยานันทะสี่บทแห่งอิสรภาพสำนักพิมพ์โยคะมุงเกอร์ รัฐพิหาร ประเทศอินเดีย^{[ 147 ]}
• 1978: สวามี สัตจิดานันดา , โยคะสูตรของปาทันจาลี . โยคะแบบบูรณาการ , โยกาวิลล์.
• 1978: พี.วาย. เดชปันเด, โยคะที่แท้จริง, โยคะสูตรของปาทัญจลี: จัดพิมพ์โดยสำนักพิมพ์ฮาร์ทฟูลเนส ในเดือนมกราคม 2021
• 1989: Georg Feuerstein , The Yoga-Sûtra of Patanjali: A New Translation and Commentary , Inner Traditions International; โรเชสเตอร์, เวอร์มอนต์.
• 1993: BKS Iyengar , Light on the Yoga Sutras of Patañjali . HarperCollins.
• 1996: Barbara Stoler Miller , The Yoga Sutras Attributed to Patanjali; "Yoga – Discipline of Freedom . University of California Press , Berkeley.
• 1998: โอโช , เส้นทางแห่งโยคะ: คำอธิบายเกี่ยวกับโยคะสูตรของปาทันจาลี , สำนักพิมพ์รีเบล, มุมไบ, อินเดีย
• 2002: อลิสแตร์ เชียเรอร์ , โยคะสูตรของปาทันจาลี
• 2003: Chip Hartranft, The Yoga-Sutra of Patanjali: A New Translation with Commentary , Shambhala Classics, Boulder, Colorado.
• 2009: เอ็ดวิน เอฟ. ไบรอันท์จัดพิมพ์หนังสือ "โยคะสูตรของปาทัญจลี: ฉบับพิมพ์ใหม่ พร้อมคำแปลและคำอธิบาย " สำนักพิมพ์นอร์ทพอยต์ เพรส นิวยอร์ก
• 2013: สวามี กริยานันทะ , ไขความลับของปาทันจาลี: โยคะสูตร – ปัญญาของปรมหันสาโยคานันทะ . สำนักพิมพ์คริสตัล แคลริตี้, เนวาดาซิตี.
• 2022: Viswanatha Thalakola, The Yoga Sutras of Patanjali Made Simple
• 2022: Ravi Shankar , Patanjali Yoga Sutras The Heart of Yoga, Sri Sri Publications Trust. ^{[ 148 ]}
• 2023: อานันด์มูรติ กูรูมาโยคะสูตรแห่งปตัญชลี
• 2025: Vasyl Vernyhora (โบโฮล บาบา กิริ) แก่นแท้ของการฝึกโยคะสูตรของปตัญชลี
• 2026: บาทหลวงโดราธิค ราจัน (OSB Cam), โยคะสูตรของปาตัญจลี: คำอธิบายฉบับพกพาสำหรับการใช้ชีวิตประจำวันสัจจิดานันทะอาศรม