วัดแห่งนี้มีประวัติศาสตร์ย้อนไปถึงประมาณศตวรรษที่ 15 เมื่อชาวเชน Bhairarasa Odeyars ปกครองเมือง Karkala และบริเวณโดยรอบ ชาวเชน Odeyars ได้มอบที่ดินให้แก่พราหมณ์ Gaud Saraswat เพื่อให้พวกเขาสามารถดำรงชีวิตอย่างมีความสุข พวกเขายังมอบที่ดินเพื่อการเกษตรให้แก่พราหมณ์เหล่านี้ด้วย เนื่องจากพราหมณ์เหล่านี้ประกอบอาชีพเกษตรกรรม นักบวชของชุมชนนี้ ได้แก่ Joishys, Puraniks และ Tantris เป็นบุคคลสำคัญที่ดำรงอยู่ในศตวรรษที่ 15 วันที่แน่นอนของการสร้างวัดแห่งนี้ยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด เนื่องจากในสมัยนั้นยังไม่มีเอกสารหรือบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษร^{[ 2 ]}

จุดเด่นหลักของวัดนี้คือพิธีการสถาปนาเทวรูป พราหมณ์เกาฑ สรัสวัต (GSBs) เดินทางมายังรัฐกรณาฏกะเพื่อหาอาหารและที่พักพิง พวกเขาเดินทางไปทั่วทุกแห่งตามแนวชายฝั่ง บางส่วนตั้งถิ่นฐานในเมืองการ์วาร์ อังโกลา กุมตะ ภัตกัล ศิราลี และอื่นๆ บางส่วนไปที่รัฐเกรละและตั้งถิ่นฐานในเมืองเออร์นาคูลัม โคชิน มันเจศวร เป็นต้น ส่วนที่เหลือไปที่อุดุปิและทักษิณากันนาดา (ซึ่งเดิมอยู่ภายใต้รัฐไมซอร์) พราหมณ์ GSBs เหล่านี้มาตั้งถิ่นฐานในปันดียานครีของชาวเชนระหว่างปี ค.ศ. 1530 ถึง 1550 (ปัจจุบันเรียกว่าการ์กาลา) พวกเขานำสิ่งของและเครื่องใช้ในครัวเรือนทั้งหมดมาด้วย ซึ่งรวมถึงเทวรูปพระเวนกาตารามณะ พราหมณ์ GSB คนแรกที่เข้ามาในการ์กาลาคือ โซอีร์ ประภุ ซึ่งเหลนของเขาคือ เค. ราเมศ ประภุ ผู้ดูแลวัดในปัจจุบัน พวกเขายังถูกเรียกว่าเป็นโมกเตศวรองค์แรกของวัดคาร์กาลาปาดุติรุปาติ อีกครอบครัวหนึ่งที่อพยพมาจากกัวพร้อมกับครอบครัวของประภุคือครอบครัวโซมา ชาร์มา เขาเป็นนักบวชในวัดติรุปาติ ครอบครัวประภุเริ่มต้นชีวิตในคาร์กาลาเหมือนกับที่พวกเขาเคยใช้ชีวิตในกัว โดยปฏิบัติตามพิธีกรรมต่างๆ อย่างครบถ้วน นักบวชของพวกเขาก็มาร่วมกับพวกเขาด้วย

ชาว GSB บางส่วนเดินทางมายังสถานที่แห่งนี้โดยเร่ร่อนไปมาเพื่อหาที่พักพิงและอาหาร พวกเขาได้พบกับกษัตริย์เชน และกษัตริย์เชนได้เล่าเรื่องราวเกี่ยวกับ Prabhus, Sharmas และนักบวช GSB ให้กษัตริย์เชนฟัง กษัตริย์เชนจึงอนุญาตให้คนเหล่านี้พักอาศัยอยู่ด้วย วันหนึ่ง ชาว GSB ทั้งหมดได้มาเข้าเฝ้ากษัตริย์เชน Immadi Bhairava เพื่อขอที่ดินสร้างวิหารสำหรับพระศรีเวนกาตารามณะ ในปี ค.ศ. 1550 กษัตริย์เชนยินดีมอบที่ดินให้พวกเขาเพื่อจุดประสงค์นั้น พร้อมกับหินดำจำนวนหนึ่งซึ่งมีอยู่ทั่วไปในบริเวณนั้น สิ่งนี้แสดงให้เห็นว่าชาวเชนให้การสนับสนุนศาสนาอื่น ที่ดินที่มอบให้แก่ชาว GSB นั้นมีสตรีท่านหนึ่งจากสำนักสงฆ์ (สถาบันทางศาสนาสำหรับการเรียนรู้พระเวทและปุราณะ) อาศัยอยู่ สตรีท่านนั้นได้ให้ข้อแม้เพียงข้อเดียวแก่ชาวเชนและผู้คนเหล่านั้นว่า

"มีเหล่าข้ารับใช้ของพระศิวะผู้ทรงอำนาจสี่องค์ที่ควรได้รับการบูชาและถวายเครื่องบูชา เช่น มะพร้าว ฟักทองดิบ ขมิ้น และอื่นๆ มิฉะนั้นพวกเขาจะพิโรธ นอกจากนี้ควรมีการทำพิธีบูชาประจำปีเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งชั่วร้ายเกิดขึ้นในและรอบๆ บริเวณนี้"

เหล่าพราหมณ์เกาด์ สรัสวัต และกษัตริย์เชนต่างตอบรับคำขอของสตรีผู้นั้นอย่างเปิดเผย และวัดจึงถูกสร้างขึ้น ในขั้นต้นได้มีการสร้างแท่นขนาดใหญ่และเสาสี่ต้นตั้งอยู่ที่มุมทั้งสี่ หลังคาทำจากใบมะพร้าวที่พันกันยุ่งเหยิง มีการประดิษฐานเทวรูปไว้ภายในและมีการสวดภาวนาเพื่อความเจริญรุ่งเรืองของผู้คน กำแพงวัดกำลังอยู่ในระหว่างการก่อสร้าง โซมา ชาร์มา กลับมายังคาร์กาลาจากติรุปาตีพร้อมกับเทวรูปพระศรีเวนกาตารามณะอีกองค์หนึ่ง ซึ่งได้รับจากนักบวชแห่งติรุมลาในช่วงปลายศตวรรษที่ 14 เขาได้ประดิษฐานเทวรูปองค์นี้ไว้เคียงข้างเทวรูปพระเวนกาตารามณะที่ประดิษฐานไว้ก่อนหน้านี้บนแท่นหินที่สร้างขึ้นใหม่

ในช่วงปี ค.ศ. 1500 โจรกลุ่มหนึ่งได้บุกโจมตีเมืองคาร์กาลาและเริ่มขโมยเครื่องประดับทองคำและเงิน รวมถึงรูปปั้นต่างๆ เหล่า GSB แห่งคาร์กาลาหวาดกลัวกับเหตุการณ์ร้ายเหล่านี้ พวกเขาจึงตัดสินใจนำสิ่งของมีค่าทั้งหมดรวมถึงรูปปั้นสององค์หนีไป พวกเขาขอให้กษัตริย์เชนคุ้มครองพื้นที่ของพวกเขา กษัตริย์ให้การสนับสนุนทางด้านศีลธรรมอย่างเต็มที่ เหล่า GSB แห่งคาร์กาลาไปถึงพื้นที่ที่เรียกว่ามุลกี ที่นั่นพวกเขาโยนสิ่งของทั้งหมดที่นำติดตัวไปด้วยลงไปในบ่อน้ำ ในคาร์กาลาเกิดการต่อสู้ครั้งใหญ่ระหว่างผู้ปกครองเชนและโจร โจรต้องหนีออกจากคาร์กาลาเพราะพ่ายแพ้ เมื่อเหตุการณ์สงบลง เหล่า GSB แห่งคาร์กาลาจึงกลับไปที่บ่อน้ำและพยายามนำรูปปั้นและสิ่งของทั้งหมดกลับคืนมา แต่พวกเขาไม่สามารถนำรูปปั้นที่โซมา ชาร์มานำมาด้วยกลับคืนมาได้ พวกเขารู้สึกหดหู่และกลับไปยังคาร์กาลา เช้าวันหนึ่ง ชายชาวมุลกีคนหนึ่งเดินผ่านบ่อน้ำและพบสิ่งบางอย่างที่ส่องประกาย เขาจึงลงไปดู เป็นเทวรูปองค์เดียวกับที่ชาวเมืองคาร์กาลาตามหาอยู่ เขาคิดว่าองค์พระผู้เป็นเจ้าคงตั้งใจจะประทับอยู่ที่มุลกี เขาจึงนำเทวรูปนั้นไปและวางแผนที่จะประดิษฐานไว้ในวัดศรีวีระวิตตัลแห่งมุลกี ซึ่งสร้างโดยโซอิระวิตตัลภัท

ทันทีที่เหล่า GSB แห่งคาร์กาลาได้รับข่าวนี้ภายในไม่กี่วัน พวกเขาก็รีบไปที่มุลกี แต่ในเวลานั้นชาวมุลกีได้อัญเชิญรูปปั้นไปประดิษฐานในวัดเรียบร้อยแล้ว เหล่า GSB แห่งคาร์กาลาจึงพักค้างคืนที่นั่น คืนนั้นรูปปั้น (พระเวนกาตารามณะที่ประดิษฐานอยู่ที่มุลกี) ก็ปรากฏในความฝันของพวกเขาและตรัสว่า

"ขอให้ทุกคนไปที่คาร์กาลาและอยู่ที่นั่น อย่าท้อแท้หรือหดหู่ใจเพราะเหตุการณ์นี้เลย ฉันจะกลับมาที่ที่พวกท่านอีกครั้งและอยู่ที่นั่น นักบุญจากติรุมลา ติรุปาติจะมาที่คาร์กาลากับฉันด้วย จะมีสัมปุรณะสันนิธิ (หมายความว่าเทวรูปจะมีพระคุณอันทรงพลังของติรุปาติ) อยู่ในตัวฉัน โปรดประดิษฐานเทวรูปนั้นร่วมกับเทวรูปที่พวกท่านมีอยู่ในวัดของพวกท่านในปัจจุบัน"

เช้าวันรุ่งขึ้น พวกเขาได้พบกับชาวเมืองมุลกี เล่าเรื่องความฝันให้ฟัง แล้วเดินทางกลับไปยังเมืองคาร์กาลาด้วยความหวังว่าติรุปาติ ศรีนิวาสจะมาเยือน

หลายเดือนผ่านไป ขณะที่พราหมณ์เกาฑ สรัสวัต รอคอย วันหนึ่ง ชายชราคนหนึ่งเดินทางมาถึงเมืองคาร์กาลาพร้อมกระเป๋าบนไหล่และแต่งกายเป็นฤๅษี เขาขอที่พักกับพราหมณ์เกาฑ สรัสวัต พวกเขาให้ที่พักเล็กๆ แก่เขา เขามีรูปปั้นพระวิษณุที่เขาเคยนำติดตัวไปในการแสวงบุญ คืนนั้น ขณะที่ทุกคนหลับสนิท พราหมณ์เกาฑ สรัสวัต และฤๅษีก็ฝันประหลาด พราหมณ์เกาฑ สรัสวัต และฤๅษีมีพระเจ้าแห่งติรุปาฐีเป็นตัวละครหลักในความฝัน สำหรับพราหมณ์เกาฑ สรัสวัต ความฝันนั้นคือ “เหล่าผู้ศรัทธาของข้า ข้าได้มาที่นี่ตามที่ข้าได้สัญญาไว้ ฤๅษีที่มายังที่แห่งนี้ได้มาถึงติรุมลาแล้ว และรูปปั้นที่เขามีนั้นเป็นของข้า พวกเจ้าจงรับรูปปั้นจากเขาและประดิษฐานไว้ แต่จงทำตามคำสั่งของข้า ในระหว่างพิธี ให้ปล่อยวัวและลูกวัวไว้ให้กินหลังจากบูชาเสร็จ สถานที่ที่วัวปล่อยน้ำนมหลังจากรีดนมลูกวัวจะเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์ของข้า จงทำสิ่งเหล่านี้ให้เสร็จก่อน แล้วที่เหลือก็ปล่อยให้เป็นหน้าที่ของข้า” สำหรับนักบุญนั้น ความฝันปรากฏขึ้นว่า “โอ้ นักบุญ ท่านเดินทางมามากในชีวิตแล้ว บัดนี้ถึงเวลาที่ท่านจะได้พักผ่อนเสียที ข้าพเจ้าชอบสถานที่แห่งนี้มาก และอยากจะอยู่ที่นี่ตลอดไป ผู้คนที่ท่านขอที่ดินจากพวกเขาต้องการข้าพเจ้า เพราะข้าพเจ้าได้สัญญาไว้กับพวกเขาว่าจะมาจากติรุมลา ติรุปาตี และมาอยู่ที่นี่ ดังนั้นโปรดมอบข้าพเจ้าให้แก่พวกเขาด้วย” นักบุญตกลงตามความประสงค์ของพระเจ้า และในเช้าวันรุ่งขึ้นก็ไปหาชาว GSB เพื่อมอบเทวรูปให้ โดยมีเงื่อนไขข้อหนึ่งคือ “ของถวายใดๆ ที่มอบให้แก่พระเจ้าผู้ทรงฤทธานุภาพ จะต้องนำไปที่ติรุปาตีเป็นครั้งคราว และจะนำเทวรูปไปที่ติรุปาตีปีละครั้ง” พวกเขาตกลงตามเงื่อนไขของฤๅษี และติดตั้งเทวรูปตามคำสั่งของพระเจ้า การติดตั้งนี้เกิดขึ้นในวันที่ 25 เมษายน ค.ศ. 1537

วัดแห่งนี้สร้างขึ้นอย่างช้าๆ และมั่นคง โดยมี Garbha Griha (ห้องศักดิ์สิทธิ์) อยู่ภายใน วัดทั้งหลังได้รับการบูรณะใหม่ในช่วงปี ค.ศ. 1699 – 1700 จากนั้นจึงประดิษฐานเทพเจ้าประจำตระกูล เช่น พระมุกยปราณะ พระเกาฑะ พระลักษมี และพระคณปติ หลังจากการบูรณะเสร็จสิ้นลงอีกสองปี จำนวนผู้ศรัทธาที่เข้ามาในวัดแห่งนี้ค่อยๆ เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากบรรยากาศอันศักดิ์สิทธิ์ของสถานที่แห่งนี้^{[ 2 ]}

วัดได้รับการบูรณะอีกครั้งในปี 2017